短柄水果采摘機的制作方法
【專利摘要】短柄水果采摘機包括收容機構、支撐架、驅動機構、兩個錐形采摘頭，所述收容機構、驅動機構設置在支撐架上，錐形采摘頭的一端與驅動機構固定連接，且位于收容機構的正上方，兩個錐形采摘頭在同一水平線上，錐形采摘頭的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭刺傷或劃傷果實或枝條；所述支撐架包括支撐桿、支撐板，支撐板與支撐桿的頂端固定連接，收容機構設置在支撐桿上，驅動機構設置在支撐板上，驅動機構的驅動端穿過支撐板并與錐形采摘頭固定連接，以使錐形采摘頭繞著軸心轉動；兩個錐形采摘頭的前端撐入水果和果柄根部之間的間隙向下轉動的同時向前運動或者錐形采摘頭將水果夾持。
【專利說明】
短柄水果采摘機
技術領域
[0001 ]本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種短柄水果采摘機。
【背景技術】
[0002]水果采摘是現代農業生產中非常重要的環節。傳統的水果采摘環節，是通過人工爬樹采摘或是借助梯子采摘。爬樹采摘存在安全隱患，并且會對果樹枝條造成傷害，同時采摘效率也比較低。借助梯子采摘同樣存在安全隱患并且采摘效率也比較低。
[0003]為了方便采摘及提高采摘效率，同時提高采摘的安全性，人們發明了很多水果采摘機。例如專利名稱為“一種水果采摘機”，申請號為:201210597196.8的中國發明專利的公開方案為:主桿上連接有園藝剪刀和網袋，園藝剪刀通過旋轉軸安裝在主桿一端，園藝剪刀由第一刀片和第二刀片組成，網袋通過鋼圈和主桿固定連接。當采摘人員站在樹上采摘時，一只手握住水果采摘機，通過杠桿拉動拉繩，同時拉繩拉動園藝剪刀剪斷樹枝，蘋果便垂直掉落網袋中，這時復位彈簧把合并的園藝剪刀再次撐開，同時拉繩向反方向拉，杠桿恢復原來狀態。另一只手便可抓住樹枝，保證采摘人員站在樹枝上的穩定性。
[0004]但是針對棗樹、桃樹、杏樹、李樹、蘋果等果柄較短的果樹以及果肉和枝條挨在一起的水果，上述水果采摘機不方便采摘，針對上述問題，專利名稱為“果樹振動采摘手”，申請號為201210137271.2的中國發明專利公開的技術方案為:所述采摘手包括水平布置的工作臺、機械臂及其驅動機構；所述機械臂包括通過立柱鉸接在工作臺上的搖桿，以及通過振幅調節機構安裝在該搖桿上的動作臂;所述動作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹枝的夾手，所述動作臂和驅動機構分別布置在所述立柱的左右兩側。
[0005]上述方案對果柄附著力較小的水果的采摘具有很好的效果，不用對果柄進行切割就能完成采摘。但是由于振動是針對整個枝條，因此還存在以下不足:1.果實掉落后容易碰傷;2.振動過程中會將不成熟的果實振動下來;3.功率大，耗能大;4.振動過程會對果樹造成傷害;5.重量大，攜帶不方便。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，有必要提供一種可以采摘果柄較短的水果的短柄水果采摘機。
[0007]一種短柄水果采摘機包括收容機構、支撐架、驅動機構、兩個錐形采摘頭，所述收容機構、驅動機構設置在支撐架上，錐形采摘頭的一端與驅動機構固定連接，且位于收容機構的正上方，兩個錐形采摘頭在同一水平線上，錐形采摘頭的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭刺傷或劃傷果實或枝條;所述支撐架包括支撐桿、支撐板，支撐板與支撐桿的頂端固定連接，收容機構設置在支撐桿上，驅動機構設置在支撐板上，驅動機構的驅動端穿過支撐板并與錐形采摘頭固定連接，以使錐形采摘頭繞著軸心轉動，且兩個錐形采摘頭的內側向下轉動;兩個錐形采摘頭的前端撐入水果和果柄根部之間的間隙向下轉動的同時向前運動；或者錐形采摘頭將水果夾持，錐形采摘頭的內側向下轉動，對水果施加向下的摩擦力，以使水果與果樹的枝條脫離。
[0008]上述短柄水果采摘機沒有刀片、鋸齒等鋒利或尖銳的部件，因此不會對果實、枝葉造成傷害。對于果柄較短的水果，借鑒手工采摘水果時向下拽動的力，通過錐形采摘頭的向下轉動，使水果從枝條上脫落。同時采摘人員可以在地上進行采摘，進一步保障了采摘的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為短柄水果采摘機的結構示意圖。
[0010]圖2為短柄水果采摘機的工作原理圖。
[0011 ]圖3為短柄水果采摘機的一較佳實施方式的驅動機構的裝配結構示意圖。
[0012]圖4為短柄水果采摘機的另一較佳實施方式的驅動機構的裝配結構示意圖。
[0013]圖中:收容機構10、支撐項圈101、柔性盛放袋102、支撐架20、支撐桿201、第一支撐桿2011、第二支撐桿2012、支撐板202、保護引導輪203、滾輪架2031、滾輪2032、驅動機構30、第一驅動電機301、第二驅動點解302、主動齒輪303、從動齒輪304、錐形采摘頭40、水果50。
【具體實施方式】
[0014]請參看圖1，短柄水果采摘機包括收容機構10、支撐架20、驅動機構30、兩個錐形采摘頭40，所述收容機構10、驅動機構30設置在支撐架20上，錐形采摘頭40的一端與驅動機構30固定連接，且位于收容機構10的正上方，兩個錐形采摘頭40在同一水平線上，錐形采摘頭40的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭40刺傷或劃傷果實或枝條;所述支撐架20包括支撐桿201、支撐板202，支撐板202與支撐桿201的頂端固定連接，收容機構10設置在支撐桿201上，驅動機構30設置在支撐板202上，驅動機構30的驅動端穿過支撐板202并與錐形采摘頭40固定連接，以使錐形采摘頭40繞著軸心轉動，且兩個錐形采摘頭40的內側向下轉動;請參看圖2，兩個錐形采摘頭40的前端撐入水果50和果柄根部之間的間隙向下轉動的同時向前運動;或者錐形采摘頭40將水果50夾持，錐形采摘頭40的內側向下轉動，對水果50施加向下的摩擦力，以使水果50與果樹的枝條脫離。
[0015]由于短柄水果采摘機沒有刀片、鋸齒等鋒利或尖銳的部件，因此不會對果實、枝葉造成傷害。對于果柄較短的水果，借鑒手工采摘水果時向下拽動的力，通過錐形采摘頭40的向下轉動，使水果從枝條上脫落。同時采摘人員可以在地上進行采摘，進一步保障了采摘的安全性。
[0016]所述收容機構包括支撐項圈101、柔性盛放袋102，柔性盛放袋102的上端與支撐項圈101可拆卸連接，支撐項圈101設置在支撐桿201上，支撐項圈101的前端設有弧形的凹槽，以減小果樹枝條對水果采摘機的阻礙。具體的，一較佳實施方式的柔性盛放袋102的下端為管狀且敞開，如果采摘的果實較少，可以對柔性盛放袋102的下端打結以將開口堵住，果實落入柔性盛放袋102中即可；如果采摘的水果較多，柔性盛放袋102的下端的開口與外界的盛裝設備連接，果實將沿著柔性盛放袋102的下端落入外界的盛裝設備中。
[0017]請參看圖3，所述驅動機構30包括兩個第一驅動電機301，第一驅動電機301設置在支撐板202上，第一驅動電機301的轉軸穿過支撐板202與錐形采摘頭40固定連接，兩個第一驅動電機301的轉動方向相反，且兩個第一驅動電機301的內側向下轉動。
[0018]請參看圖4，所述驅動機構30包括第二驅動電機302、主動齒輪303、從動齒輪304，第二驅動電機302設置在支撐板202上，第二驅動電機302的轉軸穿過支撐板202與一個錐形采摘頭40固定連接，主動齒輪303套設在第二驅動電機302的轉軸上，從動齒輪304與主動齒輪303嚙合連接，從動齒輪304的軸的一端固定在支撐板202上且能夠在支撐板202上繞著軸線轉動，從動齒輪304的軸的另一端與另一個錐形采摘頭40固定連接，以使兩個錐形采摘頭40的內側向下轉動。
[0019]所述支撐桿201包括第一支撐桿2011、第二支撐桿2012，第一支撐桿2011和第二支撐桿2012轉動連接，以調節第一支撐桿2011和第二支撐桿2012的角度，支撐板202設置在第一支撐桿2011上，收容機構10設置在第二支撐桿2012上。
[0020]為方便采摘，所述支撐桿201為可伸縮桿，以調節支撐桿201的高度。
[0021]所述錐形采摘頭40設置柔性保護層，以防止錐形采摘頭40損傷果實。柔性保護層可以使用海綿、布料、橡膠、等柔性材料制作而成，形式上可以是毛刷、葉片形態。同時可以選擇粘貼、包裹等多種方式設置在錐形采摘頭40上。
[0022]所述支撐板202的上端設置保護引導輪203，以保護果實或果樹枝條不被支撐板202上邊沿劃傷，保護引導輪203包括滾輪架2031、滾輪2032，滾輪2032的兩端與滾輪架2031轉動連接，滾輪架2031固定在支撐板202上端。
[0023]上述短柄水果采摘機保護的范圍不限于實施例，凡是沿用本發明的思路通過等效替換或者邏輯分析、推理做出的方案或者在某一機械上應用上述短柄水果采摘機都屬于本發明保護的范疇。
【主權項】
1.一種短柄水果采摘機，其特征在于:該短柄水果采摘機包括收容機構、支撐架、驅動機構、兩個錐形采摘頭，所述收容機構、驅動機構設置在支撐架上，錐形采摘頭的一端與驅動機構固定連接，且位于收容機構的正上方，兩個錐形采摘頭在同一水平線上，錐形采摘頭的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭刺傷或劃傷果實或枝條;所述支撐架包括支撐桿、支撐板，支撐板與支撐桿的頂端固定連接，收容機構設置在支撐桿上，驅動機構設置在支撐板上，驅動機構的驅動端穿過支撐板并與錐形采摘頭固定連接，以使錐形采摘頭繞著軸心轉動，且兩個錐形采摘頭的內側向下轉動;兩個錐形采摘頭的前端撐入水果和果柄根部之間的間隙向下轉動的同時向前運動;或者錐形采摘頭將水果夾持，錐形采摘頭的內側向下轉動，對水果施加向下的摩擦力，以使水果與果樹的枝條脫離。2.如權利要求1所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述收容機構包括支撐項圈、柔性盛放袋，柔性盛放袋的上端與支撐項圈可拆卸連接，支撐項圈設置在支撐桿上，支撐項圈的前端設有弧形的凹槽，以減小果樹枝條對水果采摘機的阻礙。3.如權利要求1所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述驅動機構包括兩個第一驅動電機，第一驅動電機設置在支撐板上，第一驅動電機的轉軸穿過支撐板與錐形采摘頭固定連接，兩個第一驅動電機的轉動方向相反，且兩個第一驅動電機的內側向下轉動。4.如權利要求1所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述驅動機構包括第二驅動電機、主動齒輪、從動齒輪，第二驅動電機設置在支撐板上，第二驅動電機的轉軸穿過支撐板與一個錐形采摘頭固定連接，主動齒輪套設在第二驅動電機的轉軸上，從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，從動齒輪的軸的一端固定在支撐板上且能夠在支撐板上繞著軸線轉動，從動齒輪的軸的另一端與另一個錐形采摘頭固定連接，以使兩個錐形采摘頭的內側向下轉動。5.如權利要求1所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述支撐桿包括第一支撐桿、第二支撐桿，第一支撐桿和第二支撐桿轉動連接，以調節第一支撐桿和第二支撐桿的角度，支撐板設置在第一支撐桿上，收容機構設置在第二支撐桿上。6.如權利要求1或5所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述支撐桿為可伸縮桿，以調節支撐桿的高度。7.如權利要求1所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述錐形采摘頭設置柔性保護層，以防止錐形采摘頭損傷果實。8.如權利要求1所述的短柄水果采摘機，其特征在于:所述支撐板的上端設置保護引導輪，以保護果實或果樹枝條不被支撐板上邊沿劃傷，保護引導輪包括滾輪架、滾輪，滾輪的兩端與滾輪架轉動連接，滾輪架固定在支撐板上端。
【文檔編號】A01D46/24GK105850365SQ201610497929
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】耿峻
【申請人】耿峻