一種花卉苗木拔起機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種花卉苗木拔起機構包括車體、桿一、鉸鏈一、桿二、鉸鏈二、液壓缸一缸體、移動副一、液壓缸一輸出桿、桿三、鉸鏈三、液壓缸二缸體、移動副二、鉸鏈四、桿四、鉸鏈五、末端執行器、液壓缸二輸出桿、液壓缸三輸出桿、移動副三、液壓缸三缸體、控制器、鉸鏈六、車輪。本發明的一種花卉苗木拔起機構利用杠桿原理、控制裝置等組成，通過機械臂帶動末端執行器運動，實現取苗、放苗操作，實現苗木起苗裝置無需人工勞力挖掘苗木，并且可適用于多種苗木的起苗，本發明結構簡單、可實現自動取放苗，提高作業效率。
【專利說明】
一種花卉苗木拔起機構
技術領域
[0001]本發明屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種花卉苗木拔起機構。
【背景技術】
[0002]隨著國家對環境問題的大力關注以及人們生活水平的不斷提高，綠化逐漸地成為了人們較為關注的話題。我國各地也漸漸的開始大興土木。在大量種植苗木的同時迎來了一個苗木起苗效率的難題。由于我國在苗木起苗方面的機械化程度相對于國外偏低。大部分起苗都是采用的是起苗效率低、成本高且勞動強度大的人工起苗的方式，由于人工起苗難以控制起苗深度等問題，在起苗過程中易損壞樹苗的根系。
[0003]目前市場上擁有的起苗裝置較少，且其中大多數起苗裝置為特定苗木起苗裝置，無法滿足市場上大部分客戶的需求。因此，為了滿足園林方面的要求，提高作業效率，節約成本，設計一種高效易操作的苗木起苗裝置具有非常重要意義。
【發明內容】
[0004]本發明是的目的是提供一種花卉苗木拔起機構，結構簡單、可實現自動取放苗，作業效率高。
[0005]為了達到上述的目的，本發明采用的技術方案是:一種花卉苗木拔起機構，包括車體、桿一、鉸鏈一、桿二、鉸鏈二、液壓缸一缸體、移動副一、液壓缸一輸出桿、桿三、鉸鏈三、液壓缸二缸體、移動副二、鉸鏈四、桿四、鉸鏈五、末端執行器、液壓缸二輸出桿、液壓缸三輸出桿、移動副三、液壓缸三缸體、控制器、鉸鏈六、車輪;所述的桿一與車體通過鉸鏈六連接；所述的桿一與桿二通過鉸鏈一連接;所述的桿二與液壓缸一缸體通過螺栓連接;所述的液壓缸一輸出桿與液壓缸一缸體形成移動副一;所述的液壓缸一輸出桿與桿三通過螺栓連接;所述的液壓缸二缸體與桿三通過鉸鏈三相連接;所述的液壓缸二缸體與液壓缸二輸出桿形成移動副二;所述的液壓缸二輸出桿與桿四通過鉸鏈四相連接;所述的桿四與末端執行器通過螺栓連接;所述的桿四與桿三通過鉸鏈五相連接;所述的桿二與液壓缸三輸出桿通過鉸鏈二相連接;所述的液壓缸三缸體與液壓缸三輸出桿形成移動副三;所述的液壓缸三缸體通過螺栓連接在車體上;所述的控制器通過螺栓連接在車體上;所述的車輪有四個，車輪安裝在車體上。
[0006]通過安裝在車體上的控制器控制車輪轉動，將車體運動至起苗場地附近停放，通過控制器控制推動液壓缸三輸出桿相對于液壓缸三缸體向下移動，帶動桿二、桿一運動，從而帶動液壓缸一缸體移動，控制器控制液壓缸一輸出桿相對于液壓缸一缸體移動，帶動桿三運動，控制器控制液壓缸二輸出桿相對于液壓缸二缸體移動，帶動桿四繞鉸鏈五轉動，從而帶動末端執行器運動到起苗位置的正上方；
[0007]通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對于液壓缸四缸體移動，帶動兩根桿六運動，從而帶動兩根桿五相對于支架向內轉動，鏟體相對于支架向內轉動，同時鏟體向下運動，鏟體插入長有苗木的土塊；
[0008]通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對于液壓缸三缸體向上移動，帶動桿二、桿一運動，從而帶動末端執行器向上運動，取出長有苗木的土塊，從而實現起苗；
[0009]通過控制器控制車輪轉動，將車體運動至放置苗木場地，通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對于液壓缸三缸體向下移動，帶動桿二、桿一運動，從而帶動液壓缸一缸體移動，帶動桿三運動，控制器控制液壓缸二輸出桿相對于液壓缸二缸體移動，帶動桿四繞鉸鏈五轉動，從而帶動末端執行器運動到放苗位置的正上方，
[0010]通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對于液壓缸四缸體移動，帶動兩根桿六運動，從而帶動兩根桿五相對于支架向外轉動，同時鏟體向上運動，放下長有苗木的土塊，重復以上動作進行苗木的起取和苗木的放置。
[0011 ]所述的末端執行器包括支架、鉸鏈七、桿五、鉸鏈八、桿六、鉸鏈九、鏟體、液壓缸四輸出桿、移動副四、液壓缸四缸體;所述的鉸鏈七有兩個;所述的桿五有兩個，桿五通過鉸鏈七與支架相連;所述的鉸鏈八有兩個;所述的桿六有兩個，桿六一端通過鉸鏈八與桿五相連，另一端通過鉸鏈九與液壓缸四輸出桿相連接;所述的鏟體有兩個，鏟體焊接在桿五上；所述的液壓缸四輸出桿與液壓缸四缸體形成移動副四；所述的液壓缸四缸體與支架通過螺栓連接;所述的桿五包括桿七、桿八，所述的桿七和桿八通過焊接連接。
[0012]本發明的優點在于:本發明一種花卉苗木拔起機構結構簡單、可實現自動取放苗，作業效率高，節約成本，不易損傷苗木和可用于多種苗木的起苗等優點，通用性廣，符合農業現代化的發展方向。2、一種花卉苗木拔起機構采用液壓傳動，利用杠桿原理、鉸鏈連接、焊接等部件組合傳動方式，以實現苗木起苗機裝置無需人工勞力挖掘苗木，并且可適用于多種苗木的起苗。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的總體結構示意圖；
[0014]圖2是本發明的末端執行器結構示意圖。
[0015]圖中車體1、桿一2、鉸鏈一3、桿二4、鉸鏈二5、液壓缸一缸體6、移動副一7、液壓缸一輸出桿8、桿三9、鉸鏈三1、液壓缸二缸體11、移動副二 12、鉸鏈四13、桿四14、鉸鏈五15、末端執行器16、液壓缸二輸出桿17、液壓缸三輸出桿18、移動副三19、液壓缸三缸體20、控制器21、鉸鏈六22、車輪23、支架24、鉸鏈七25、桿五26、鉸鏈八27、桿六28、鉸鏈九29、鏟體30、液壓缸四輸出桿31、移動副四32、液壓缸四缸體33、桿七34、桿八35。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發明所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。
[0017]如圖1，圖2所示，一種花卉苗木拔起機構，包括車體1、桿一2、鉸鏈一3、桿二4、鉸鏈二5、液壓缸一缸體6、移動副一7、液壓缸一輸出桿8、桿三9、鉸鏈三1、液壓缸二缸體11、移動副二 12、鉸鏈四13、桿四14、鉸鏈五15、末端執行器16、液壓缸二輸出桿17、液壓缸三輸出桿18、移動副三19、液壓缸三缸體20、控制器21、鉸鏈六22、車輪23;所述的桿一2與車體I通過鉸鏈六22連接;所述的桿一 2與桿二 4通過鉸鏈一 3連接;所述的桿二 4與液壓缸一缸體6通過螺栓連接;所述的液壓缸一輸出桿8與液壓缸一缸體6形成移動副一 7 ；所述的液壓缸一輸出桿8與桿三9通過螺栓連接;所述的液壓缸二缸體11與桿三9通過鉸鏈三10相連接;所述的液壓缸二缸體11與液壓缸二輸出桿17形成移動副二 12;所述的液壓缸二輸出桿17與桿四14通過鉸鏈四13相連接;所述的桿四14與末端執行器16通過螺栓連接;所述的桿四14與桿三9通過鉸鏈五15相連接;所述的桿二 4與液壓缸三輸出桿18通過鉸鏈二 5相連接;所述的液壓缸三缸體20與液壓缸三輸出桿18形成移動副三19;所述的液壓缸三缸體20通過螺栓連接在車體I上;所述的控制器21通過螺栓連接在車體I上;所述的車輪23有四個，車輪23安裝在車體I上。
[0018]如圖1，圖2所示，一種花卉苗木拔起機構，所述的末端執行器16包括支架24、鉸鏈七25、桿五26、鉸鏈八27、桿六28、鉸鏈九29、鏟體30、液壓缸四輸出桿31、移動副四32、液壓缸四缸體33 ；所述的鉸鏈七25有兩個;所述的桿五26有兩個，桿五26通過鉸鏈七25與支架24相連;所述的鉸鏈八27有兩個;所述的桿六28有兩個，桿六28—端通過鉸鏈八27與桿五26相連，另一端通過鉸鏈九29與液壓缸四輸出桿31相連接;所述的鏟體30有兩個，鏟體30焊接在桿五26上;所述的液壓缸四輸出桿31與液壓缸四缸體33形成移動副四32;所述的液壓缸四缸體33與支架24通過螺栓連接;所述的桿五26包括桿七34、桿八35，所述的桿七34和桿八35通過焊接連接。
[0019]使用時:通過安裝在車體I上的控制器21控制車輪23轉動，將車體I運動至起苗場地附近停放，通過控制器21控制推動液壓缸三輸出桿18相對于液壓缸三缸體20向下移動，帶動桿二4、桿一2運動，從而帶動液壓缸一缸體6移動，控制器21控制液壓缸一輸出桿8相對于液壓缸一缸體6移動，帶動桿三9運動，控制器21控制液壓缸二輸出桿17相對于液壓缸二缸體11移動，帶動桿四14繞鉸鏈五15轉動，從而帶動末端執行器16運動到起苗位置的正上方，通過控制器21控制液壓缸四輸出桿31相對于液壓缸四缸體33移動，帶動兩根桿六28運動，從而帶動兩根桿五26相對于支架24向內轉動，fM本30相對于支架24向內轉動，同時鏟體30向下運動，鏟體30插入長有苗木的土塊，通過控制器21控制液壓缸三輸出桿18相對于液壓缸三缸體20向上移動，帶動桿二 4、桿一 2運動，從而帶動末端執行器16向上運動，取出長有苗木的土塊，從而實現起苗;通過控制器21控制車輪23轉動，將車體I運動至放置苗木場地，通過控制器21控制液壓缸三輸出桿18相對于液壓缸三缸體20向下移動，帶動桿二 4、桿一2運動，從而帶動液壓缸一缸體6移動，帶動桿三9運動，控制器21控制液壓缸二輸出桿17相對于液壓缸二缸體11移動，帶動桿四14繞鉸鏈五15轉動，從而帶動末端執行器16運動到放苗位置的正上方，通過控制器21控制液壓缸四輸出桿31相對于液壓缸四缸體33移動，帶動兩根桿六28運動，從而帶動兩根桿五26相對于支架24向外轉動，同時鏟體30向上運動，放下長有苗木的土塊，重復以上動作進行苗木的起取和苗木的放置。
[0020]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種花卉苗木拔起機構，其特征在于:包括車體、桿一、鉸鏈一、桿二、鉸鏈二、液壓缸一缸體、移動副一、液壓缸一輸出桿、桿三、鉸鏈三、液壓缸二缸體、移動副二、鉸鏈四、桿四、鉸鏈五、末端執行器、液壓缸二輸出桿、液壓缸三輸出桿、移動副三、液壓缸三缸體、控制器、鉸鏈六、車輪;所述的桿一與車體通過鉸鏈六連接;所述的桿一與桿二通過鉸鏈一連接;所述的桿二與液壓缸一缸體通過螺栓連接;所述的液壓缸一輸出桿與液壓缸一缸體形成移動副一;所述的液壓缸一輸出桿與桿三通過螺栓連接;所述的液壓缸二缸體與桿三通過鉸鏈三相連接;所述的液壓缸二缸體與液壓缸二輸出桿形成移動副二;所述的液壓缸二輸出桿與桿四通過鉸鏈四相連接;所述的桿四與末端執行器通過螺栓連接;所述的桿四與桿三通過鉸鏈五相連接;所述的桿二與液壓缸三輸出桿通過鉸鏈二相連接;所述的液壓缸三缸體與液壓缸三輸出桿形成移動副三;所述的液壓缸三缸體通過螺栓連接在車體上;所述的控制器通過螺栓連接在車體上;所述車輪安裝在車體上；所述的末端執行器包括支架、鉸鏈七、桿五、鉸鏈八、桿六、鉸鏈九、鏟體、液壓缸四輸出桿、移動副四、液壓缸四缸體； 通過安裝在車體上的控制器控制車輪轉動，將車體運動至起苗場地附近停放，通過控制器控制推動液壓缸三輸出桿相對于液壓缸三缸體向下移動，帶動桿二、桿一運動，從而帶動液壓缸一缸體移動，控制器控制液壓缸一輸出桿相對于液壓缸一缸體移動，帶動桿三運動，控制器控制液壓缸二輸出桿相對于液壓缸二缸體移動，帶動桿四繞鉸鏈五轉動，從而帶動末端執行器運動到起苗位置的正上方； 通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對于液壓缸四缸體移動，帶動兩根桿六運動，從而帶動兩根桿五相對于支架向內轉動，鏟體相對于支架向內轉動，同時鏟體向下運動，鏟體插入長有苗木的土塊； 通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對于液壓缸三缸體向上移動，帶動桿二、桿一運動，從而帶動末端執行器向上運動，取出長有苗木的土塊，從而實現起苗； 通過控制器控制車輪轉動，將車體運動至放置苗木場地，通過控制器控制液壓缸三輸出桿相對于液壓缸三缸體向下移動，帶動桿二、桿一運動，從而帶動液壓缸一缸體移動，帶動桿三運動，控制器控制液壓缸二輸出桿相對于液壓缸二缸體移動，帶動桿四繞鉸鏈五轉動，從而帶動末端執行器運動到放苗位置的正上方， 通過控制器控制液壓缸四輸出桿相對于液壓缸四缸體移動，帶動兩根桿六運動，從而帶動兩根桿五相對于支架向外轉動，同時鏟體向上運動，放下長有苗木的土塊，重復以上動作進行苗木的起取和苗木的放置。2.根據權利要求1所述的一種花卉苗木拔起機構，其特征在于:所述的鉸鏈七有兩個；所述的桿五有兩個，桿五通過鉸鏈七與支架相連;所述的鉸鏈八有兩個;所述的桿六有兩個，桿六一端通過鉸鏈八與桿五相連，另一端通過鉸鏈九與液壓缸四輸出桿相連接;所述的鏟體有兩個，鏟體焊接在桿五上;所述的液壓缸四輸出桿與液壓缸四缸體形成移動副四；所述的液壓缸四缸體與支架通過螺栓連接;所述的桿五包括桿七、桿八，所述的桿七和桿八通過焊接連接。
【文檔編號】A01G23/06GK105993836SQ201610349694
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】范志杰, 范志豪
【申請人】范志杰