一種新型自動化修剪樹枝設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型自動化修剪樹枝設備，在使用時，通過抱緊裝置將履帶式機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，將前進板伸出至適當位置，前進板上的抱緊裝置抱緊樹桿，松開履帶式機器人上的抱緊裝置，通過液壓缸收縮使履帶式機器人向上移動，達到適當位置后，履帶式機器人上的抱緊裝置抱緊樹桿，控制機根據從微型攝像頭獲取畫面，控制履帶式機器人以及六軸機械臂，通過剪刀修剪樹枝。
【專利說明】一種新型自動化修剪樹枝設備
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種新型自動化修剪樹枝設備，屬于自動化設備領域。
【背景技術】
[0003]在農業生產、園林管理中，往往需要對樹上的樹枝進行修剪，當樹太高時，需要工作人員爬到樹上修剪，存在很大的安全隱患。因此現在急需一種自動化設備來代替人類完成上述工作。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種新型自動化修剪樹枝設備。
[0005]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種新型自動化修剪樹枝設備，包括履帶式機器人和控制機，所述履帶式機器人的履帶上設置有針刺陣列，所述履帶式機器人兩側設置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設置在履帶式機器人兩側的弧形機械臂，所述履帶式機器人的前端設置有前進板，所述前進板和履帶式機器人之間通過液壓缸連接，所述前進板的兩側分別設置兩個弧形機械臂，所述弧形機械臂的內側設置有針刺陣列；
所述履帶式機器人和前進板上均設置若干微型攝像頭，所述前進板上設置有六軸機械臂，所述六軸機械臂端部設置有剪刀，所述控制機根據從微型攝像頭獲取畫面，控制履帶式機器人以及六軸機械臂。
[0006]履帶式機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設置在履帶式機器人的前端和后端。
[0007]六軸機械臂上也設置有微型攝像頭。
[0008]所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。
[0009 ] 所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置在履帶表面。
[0010]所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5mm。
[0011]本發明所達到的有益效果:本發明在使用時，通過抱緊裝置將履帶式機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，將前進板伸出至適當位置，前進板上的抱緊裝置抱緊樹桿，松開履帶式機器人上的抱緊裝置，通過液壓缸收縮使履帶式機器人向上移動，達到適當位置后，履帶式機器人上的抱緊裝置抱緊樹桿，控制機根據從微型攝像頭獲取畫面，控制履帶式機器人以及六軸機械臂，通過剪刀修剪樹枝。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0014]如圖1所示，一種新型自動化爬樹設備，包括履帶式機器人I，履帶式機器人I的履帶3上設置有針刺陣列，履帶式機器人I兩側設置有若干對抱緊裝置，一般為兩對，分別設置在履帶式機器人I的前端和后端，每對抱緊裝置包括分別設置在履帶式機器人I兩側的弧形機械臂2，履帶式機器人I的前端設置有前進板5，前進板5和履帶式機器人I之間通過液壓缸4連接，前進板5的兩側分別設置兩個弧形機械臂2，弧形機械臂2的內側設置有針刺陣列。
[0015]履帶式機器人I和前進板5上均設置若干微型攝像頭8，前進板5上設置有六軸機械臂6，六軸機械臂6端部設置有剪刀7，六軸機械臂6上也設置有微型攝像頭8，控制機根據從微型攝像頭8獲取畫面，控制履帶式機器人I以及六軸機械臂6。
[0016]上述弧形機械臂2具有彈性，上述針刺陣列中的針刺為金屬針刺，直徑為0.5mm，針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置在履帶表面。
[0017]在使用時，通過抱緊裝置將履帶式機器人I抱緊在樹桿上，需要上移時，將前進板5伸出至適當位置，前進板5上的抱緊裝置抱緊樹桿，松開履帶式機器人I上的抱緊裝置，通過液壓缸4收縮使履帶式機器人I向上移動，達到適當位置后，履帶式機器人I上的抱緊裝置抱緊樹桿，控制機根據從微型攝像頭8獲取畫面，控制履帶式機器人I以及六軸機械臂6，通過剪刀7修剪樹枝。
[0018]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型自動化修剪樹枝設備，其特征在于:包括履帶式機器人和控制機，所述履帶式機器人的履帶上設置有針刺陣列，所述履帶式機器人兩側設置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設置在履帶式機器人兩側的弧形機械臂，所述履帶式機器人的前端設置有前進板，所述前進板和履帶式機器人之間通過液壓缸連接，所述前進板的兩側分別設置兩個弧形機械臂，所述弧形機械臂的內側設置有針刺陣列； 所述履帶式機器人和前進板上均設置若干微型攝像頭，所述前進板上設置有六軸機械臂，所述六軸機械臂端部設置有剪刀，所述控制機根據從微型攝像頭獲取畫面，控制履帶式機器人以及六軸機械臂。2.根據權利要求1所述的一種新型自動化修剪樹枝設備，其特征在于:履帶式機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設置在履帶式機器人的前端和后端。3.根據權利要求1所述的一種新型自動化修剪樹枝設備，其特征在于:六軸機械臂上也設置有微型攝像頭。4.根據權利要求1所述的一種新型自動化修剪樹枝設備，其特征在于:所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。5.根據權利要求4所述的一種新型自動化修剪樹枝設備，其特征在于:所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置在履帶表面。6.根據權利要求5所述的一種新型自動化修剪樹枝設備，其特征在于:所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5_。
【文檔編號】A01G3/02GK106069230SQ201610534432
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司