秸稈打包機喂料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生物質燃料收集設備，具體地指一種秸桿打包機的喂料機械手。
【背景技術】
[0002]近年來國家和各級政府加大了農作物秸桿禁燒和綜合利用的力度，投入資金與機械設備開展農作物秸桿的收集與利用。目前，一般采用人工收集轉運，固定式秸桿打包機打捆的作業方式進行收集，現有的秸桿打包機作業一般采用裝載機直接喂料或采用皮帶輸送機喂料，現有的喂料方式存在以下缺點:1)對于體積泡松，長度過大的物料，受秸桿打包機喂料口結構限制，采用裝載機直接喂料易出現物料蓬料等不良現象，進而導致喂料口堵塞；2)采用皮帶輸送機喂料易因物料過大而移動停滯，造成喂料效率低下，部分較長的物料無法進入打包機的現象。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是要提供一種秸桿打包機的喂料機械手，該機械手大幅提升了秸桿打包機的喂料效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種秸桿打包機的喂料機械手，包括水平動臂和垂直動臂，所述水平動臂的一側連有水平推移油缸，所述水平動臂的另一側連有多根喂料叉桿，所述垂直動臂的底部連有垂直推移油缸，且所述垂直動臂上開有多個喂料叉桿滑動孔，所述喂料叉桿穿過所述喂料叉桿滑動孔；所述水平推移油缸的缸筒與所述垂直動臂之間連有固定拉桿。
[0005]進一步地，所述水平動臂的一側對稱連有多個所述水平推移油缸，所述水平推移油缸垂直所述水平動臂布置，且所述水平推移油缸的活塞桿與所述水平動臂連接。
[0006]進一步地，所述多根喂料叉桿相互平行布置，所述喂料叉桿的一端與所述水平動臂固定連接，另一端呈尖頭狀。
[0007]進一步地，所述垂直動臂底部對稱連有多個所述垂直推移油缸，所述垂直推移油缸垂直所述垂直動臂布置，且所述垂直推移油缸的活塞桿與所述垂直動臂的底部連接。
[0008]進一步地，所述垂直推移油缸的缸筒底部設有與秸桿打包機喂料口相連的垂直油缸固定板。
[0009]更進一步地，所述水平動臂與所述垂直動臂分別呈長桿狀，所述水平動臂與所述垂直動臂平行且等高布置。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0011]其一，本實用新型的水平推移油缸帶動水平動臂使喂料叉桿向前滑動，將進入秸桿打包機喂料口的物料集攏，垂直推移油缸帶動垂直動臂使喂料叉桿向下滑動，強制將體積泡松或長度過大的物料連續不斷地推入喂料口內，喂料機械手連續不斷的水平與垂直運動，加快了物料進入喂料口的速度，大幅提升了喂料效率，進而提高了整個秸桿打包機的工作效率。
[0012]其二，本實用新型避免了采用裝載機直接喂料時易導致的物料蓬料及喂料口堵塞等問題，也避免了采用皮帶輸送機喂料時易因物料過大而皮帶移動停滯，喂料效率低下，部分較長的物料無法進入打包機等問題。
[0013]其三，本實用新型能解決秸桿打包機因喂料口結構限制而導致的物料進入不暢等問題，進一步提高了秸桿打包機的作業效率，減少了所需操作人員數量，降低了秸桿打包機的運行成本；而且本實用新型結構合理，操作簡便，移動靈活，滿足我國農作物秸桿及農業廢棄物收集的機械化需求，對禁止農作物秸桿焚燒，綜合利用農作物秸桿，環境保護，節能減排及促進我國生物質發電行業的發展具有重要的現實意義和良好的應用前景。
【附圖說明】
[0014]圖1為一種秸桿打包機的喂料機械手的正視結構示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明，便于更清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構成限定。
[0017]如圖1，圖2所示的秸桿打包機的喂料機械手，包括呈長桿狀的水平動臂I和呈長桿狀的垂直動臂2，水平動臂I與垂直動臂2平行且等高布置；水平動臂I后側對稱連有兩個水平推移油缸3，兩個水平推移油缸3相互平行且垂直水平動臂I布置，水平推移油缸3的活塞桿3-1與水平動臂I鉸接，使得水平動臂I可前后水平移動，水平動臂I的前側均勻連有三根相互平行的喂料叉桿4，喂料叉桿4的后端與水平動臂I固定連接，前端呈尖頭狀；垂直動臂2上并列開有三個貫穿前后的喂料叉桿滑動孔2-1，三個喂料叉桿4 一一對應穿過三個喂料叉桿滑動孔2-1，垂直動臂2的底部兩端分別連有一個垂直推移油缸5，兩個垂直推移油缸5垂直于垂直動臂2布置，垂直推移油缸5頂端的活塞桿5-1與垂直動臂2的底部鉸接，使得垂直動臂2可上下移動(帶動喂料叉桿4，水平動臂I及水平推移油缸3 —起上下移動)，垂直推移油缸5的缸筒5-2底部設有與秸桿打包機喂料口相連的垂直油缸固定板7 ;各水平推移油缸3的缸筒3-2與垂直動臂2之間對稱連有固定拉桿6，固定拉桿6的一端通過螺栓固定在水平推移油缸3的缸筒3-2頂部，另一端通過螺栓固定在垂直動臂2的頂部。其中，水平推移油缸3和垂直推移油缸5由液壓系統控制拉伸位移與壓縮位移。
[0018]上述秸桿打包機的喂料機械手的工作過程如下:先將垂直油缸固定板7與秸桿打包機的喂料口固定連接起來，然后水平推移油缸3帶動水平動臂I使喂料叉桿4向前滑動，從而將進入秸桿打包機喂料口的物料集攏，接著垂直推移油缸5帶動垂直動臂2使喂料叉桿4向下滑動，強制體積泡松或長度過大物料進入喂料口內，喂料叉桿4連續不斷的水平與垂直運動，加快了物料進入喂料口的速度，提高了秸桿打包機的工作效率。
【主權項】
1.一種秸桿打包機喂料機械手，其特征在于:包括水平動臂(I)和垂直動臂(2)，所述水平動臂(I)的一側連有水平推移油缸(3)，所述水平動臂(I)的另一側連有多根喂料叉桿(4)，所述垂直動臂(2)的底部連有垂直推移油缸(5)，且所述垂直動臂(2)上開有多個喂料叉桿滑動孔(2-1)，所述喂料叉桿(4)穿過所述喂料叉桿滑動孔(2-1);所述水平推移油缸(3)的缸筒(3-2)與所述垂直動臂(2)之間連有固定拉桿(6)。
2.根據權利要求1所述的秸桿打包機喂料機械手，其特征在于:所述水平動臂(I)的一側對稱連有多個所述水平推移油缸(3)，所述水平推移油缸(3)垂直所述水平動臂(I)布置，且所述水平推移油缸(3)的活塞桿(3-1)與所述水平動臂(I)連接。
3.根據權利要求1或2所述的秸桿打包機喂料機械手，其特征在于:所述多根喂料叉桿(4)相互平行布置，所述喂料叉桿(4)的一端與所述水平動臂(I)固定連接，另一端呈尖頭狀。
4.根據權利要求1或2所述的秸桿打包機喂料機械手，其特征在于:所述垂直動臂(2)底部對稱連有多個所述垂直推移油缸(5)，所述垂直推移油缸(5)垂直所述垂直動臂(2)布置，且所述垂直推移油缸(5)的活塞桿(5-1)與所述垂直動臂(2)的底部連接。
5.根據權利要求1或2所述的秸桿打包機喂料機械手，其特征在于:所述垂直推移油缸(5)的缸筒(5-2)底部設有與秸桿打包機喂料口相連的垂直油缸固定板(7)。
6.根據權利要求1或2所述的秸桿打包機喂料機械手，其特征在于:所述水平動臂(I)與所述垂直動臂(2)分別呈長桿狀，所述水平動臂(I)與所述垂直動臂(2)平行且等高布置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種秸稈打包機的喂料機械手，包括水平動臂和垂直動臂，水平動臂的一側連有水平推移油缸，水平動臂的另一側連有多根喂料叉桿，垂直動臂的底部連有垂直推移油缸，且垂直動臂上開有多個喂料叉桿滑動孔，喂料叉桿穿過喂料叉桿滑動孔；水平推移油缸的缸筒與垂直動臂之間連有固定拉桿。本實用新型的水平推移油缸帶動水平動臂使喂料叉桿向前滑動，將進入秸稈打包機喂料口的物料集攏，垂直推移油缸帶動垂直動臂使喂料叉桿向下滑動，強制將體積泡松或長度過大的物料連續不斷地推入喂料口內，喂料機械手連續不斷的水平與垂直運動，加快了物料進入喂料口的速度，大幅提升了喂料效率，進而提高了整個秸稈打包機的工作效率。
【IPC分類】A01F15-12
【公開號】CN204426052
【申請號】CN201520043187
【發明人】謝鴻微, 王為, 肖軍, 羅旭, 成雄峰, 龔從宏, 胡建鋒, 王家輝
【申請人】格薪源生物質燃料有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月21日