一種方便高空使用的農用剪果機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建筑用提升機設備領域，特指一種方便高空使用的農用剪果機。
【背景技術】
[0002]隨著社會發展，人們在農業種植方面也是飛速發展，農村田間不但是常見農作物的栽種，也有較多的農村進行其他的果類栽種，建立果園，形成特種經濟，也取得較好的經濟效益。但是在果園里的樹木，在采栽時較低的果樹枝頭的果實，采用梯子就可以方便采摘。但是針對較高的果樹枝頭的采摘工作，則存如下問題:第一是使用高梯進行采摘，存在安全隱患，易使采摘員摔倒。第二是采用高梯采摘，沒有固定點架梯，工作速度慢，工作效率低。
【實用新型內容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種方便高空使用的農用剪果機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種方便高空使用的農用剪果機，它包括底架箱，該底架箱底面設置有帶閘把的滑輪；所述底架箱上表面左側設置有果箱底架，該底架箱上表面右側端設置一主支撐柱，該底架箱上表面右側設置有控制盒，該控制盒前表面設置有顯示屏，該控制盒設置有PLC控制器；所述主支撐柱的頂端設置有轉軸，該轉軸上設置有采摘管；所述主支撐柱的右側面中部設置有水平氣缸，該水平氣缸的缸軸與采摘管的底端相連；所述采摘管的頂端設置有水平板，該水平板上設置有采摘托盆，該采摘托盆前表面上部左側設置有防水攝像頭，該采摘托盆的前表面中部設置有剪裁氣缸，該剪裁氣缸的缸軸穿插過采摘托盆連接一剪裁刀，該采摘托盆的背面內壁上設置有與剪裁刀相對應的刀座；所述水平板中部設置有通孔，該水平板底面設置有托箱；所述采摘管的底面設置有透明腔管，該透明腔管與托箱的底面相通連，該托箱的上表面與水平板中部的通孔相通連；所述底架箱上表面的果箱底架上設置有倒梯形果箱，該倒梯形果箱的右側上部設置有進料口，該進料口設置在透明腔管底端管口的下方。
[0006]進一步地，所述透明腔管的內壁右側上設置若干輕質彈簧擋片，該輕質彈簧擋片上包裹有海綿層。
[0007]進一步地，所述底架箱內設置有電池組。
[0008]進一步地，所述倒梯形果箱上表面設置蓋板。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型通過設置水平氣缸，利用水平氣缸來控制設置在轉軸上的采摘管旋轉，從而可以變相控制采摘管的高度，并且利用攝像頭來觀察果樹高處的果實情況，利用帶剪裁氣缸的剪裁刀來切割樹枝，方便采摘果實，它具有結構簡單，方便快速進行高空采摘果實，工作效率高，杜絕了安全事故的發生，保證采摘員的生命安全。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0012]圖中:1、底架箱；2、滑輪；3、顯示屏；4、主支撐柱；5、水平氣缸；6、；7、采摘管；8、剪裁刀；9、剪裁氣缸；10、防水攝像頭；11、采摘托盆；12、透明腔管；13、輕質彈簧擋片；14、進料口 ；15、倒梯形果箱；16、果箱底架。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型所述一種方便高空使用的農用剪果機，它包括底架箱1，該底架箱I底面設置有帶閘把的滑輪2 ;所述底架箱I上表面左側設置有果箱底架16，該底架箱上表面右側端設置一主支撐柱4，該底架箱I上表面右側設置有控制盒6，該控制盒
6前表面設置有顯示屏3，該控制盒6設置有PLC控制器；所述主支撐柱4的頂端設置有轉軸，該轉軸上設置有采摘管7 ;所述主支撐柱4的右側面中部設置有水平氣缸5，該水平氣缸5的缸軸與采摘管7的底端相連；所述采摘管7的頂端設置有水平板，該水平板上設置有采摘托盆11，該采摘托盆11前表面上部左側設置有防水攝像頭10，該采摘托盆11的前表面中部設置有剪裁氣缸9，該剪裁氣缸9的缸軸穿插過采摘托盆11連接一剪裁刀8，該采摘托盆11的背面內壁上設置有與剪裁刀8相對應的刀座；所述水平板中部設置有通孔，該水平板底面設置有托箱；所述采摘管7的底面設置有透明腔管12，該透明腔管12與托箱的底面相通連，該托箱的上表面與水平板中部的通孔相通連；所述底架箱I上表面的果箱底架16上設置有倒梯形果箱15，該倒梯形果箱15的右側上部設置有進料口 14，該進料口 14設置在透明腔管12底端管口的下方。
[0015]作為本實用新型的一種優選，所述透明腔管12的內壁右側上設置若干輕質彈簧擋片13，該輕質彈簧擋片13上包裹有海綿層。
[0016]作為本實用新型的一種優選，所述底架箱I內設置有電池組。
[0017]作為本實用新型的一種優選，所述倒梯形果箱15上表面設置蓋板。
[0018]本實用新型在使用時，將本設計推到要采摘的果樹旁，然后利用PLC控制器來控制水平氣缸工作，調整采摘管沿轉軸旋轉，來調整采摘管的高低至合適位置，此時利用PLC控制器來控制防水攝像頭10工作，將實時畫面傳送至顯示屏3上，從而可以清楚地觀察到在高處的采摘托盆11內的果樹枝頭上的果實情況，再進行微調后，利用PLC控制器根據顯示屏3上的畫面，來控制剪裁氣缸9帶動剪裁刀8工作，剪裁出果實，此時果實落入水平板中部的通孔內，然后掉到托箱內，此時再經托箱到透明腔管12內，果實在透明腔管12內經過多個輕質彈簧擋片13的阻擋，從而減緩果實的下落速度，保證不會摔壞，且由于輕質彈簧擋片13上包裹有海綿層，因此不會被輕質彈簧擋片13刮破表皮，果實經過透明腔管12至出口，再掉落至倒梯形果箱15，完成采摘工作。
[0019]本實用新型通過設置水平氣缸，利用水平氣缸來控制設置在轉軸上的采摘管旋轉，從而可以變相控制采摘管的高度，并且利用攝像頭來觀察果樹高處的果實情況，利用帶剪裁氣缸的剪裁刀來切割樹枝，方便采摘果實，它具有結構簡單，方便快速進行高空采摘果實，工作效率高，杜絕了安全事故的發生，保證采摘員的生命安全。
[0020]以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種方便高空使用的農用剪果機，其特征在于:它包括底架箱(I)，該底架箱(I)底面設置有帶閘把的滑輪(2);所述底架箱(I)上表面左側設置有果箱底架(16)，該底架箱上表面右側端設置一主支撐柱(4 )，該底架箱(I)上表面右側設置有控制盒(6 )，該控制盒(6 )前表面設置有顯示屏(3)，該控制盒(6)設置有PLC控制器；所述主支撐柱(4)的頂端設置有轉軸，該轉軸上設置有采摘管(7);所述主支撐柱(4)的右側面中部設置有水平氣缸(5)，該水平氣缸(5)的缸軸與采摘管(7)的底端相連；所述采摘管(7)的頂端設置有水平板，該水平板上設置有采摘托盆(11)，該采摘托盆(11)前表面上部左側設置有防水攝像頭(10)，該采摘托盆(11)的前表面中部設置有剪裁氣缸(9)，該剪裁氣缸(9)的缸軸穿插過采摘托盆(11)連接一剪裁刀(8)，該采摘托盆(11)的背面內壁上設置有與剪裁刀(8)相對應的刀座；所述水平板中部設置有通孔，該水平板底面設置有托箱；所述采摘管(7)的底面設置有透明腔管(12)，該透明腔管(12)與托箱的底面相通連，該托箱的上表面與水平板中部的通孔相通連；所述底架箱(I)上表面的果箱底架(16 )上設置有倒梯形果箱(15)，該倒梯形果箱(15)的右側上部設置有進料口( 14)，該進料口( 14)設置在透明腔管(12)底端管口的下方。2.根據權利要求1所述一種方便高空使用的農用剪果機，其特征在于:所述透明腔管(12)的內壁右側上設置若干輕質彈簧擋片(13)，該輕質彈簧擋片(13)上包裹有海綿層。
【專利摘要】本實用新型涉及農用機械設備領域，特指一種方便高空使用的農用剪果機，它包括底架箱，該底架箱底面設置有帶閘把的滑輪；所述底架箱上表面左側設置有果箱底架，該底架箱上表面右側端設置一主支撐柱，該底架箱上表面右側設置有控制盒，該控制盒前表面設置有顯示屏，該控制盒設置有PLC控制器；所述主支撐柱的頂端設置有轉軸，該轉軸上設置有采摘管；所述主支撐柱的右側面中部設置有水平氣缸，該水平氣缸的缸軸與采摘管的底端相連；所述采摘管的頂端設置有水平板，該水平板上設置有采摘托盆，該采摘托盆前表面上部左側設置有防水攝像頭；它具有結構簡單，方便快速進行高空采摘果實，工作效率高，杜絕了安全事故的發生，保證采摘員的生命安全。
【IPC分類】A01D46/247
【公開號】CN204837120
【申請號】CN201520517549
【發明人】莊群峰
【申請人】莊群峰
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月17日