市政條形綠化帶修剪裝置的制造方法
【技術領域】
[〇〇〇1]本實用新型涉及市政工程裝置領域，具體是一種市政條形綠化帶修剪裝置。
【背景技術】
[0002]城市市政綠化帶需要經常修剪才能保持其形狀，城市道路兩側或廣場綠化中多設有條帶形綠化帶，用以分隔不同綠化景觀分區，在實際運行中，需經常對綠化帶進行修剪，現多采用人工手持小型電動工具或手動剪刀進行修剪。在修剪作業時，需要大量人工，且耗費時間較多。因此，研制開發一種全機械化市政綠化帶修剪裝置已顯得非常必要而緊迫。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種市政條形綠化帶修剪裝置，避免城市綠化帶修剪時，人工作業、費力耗時等問題，可實現連續快速修剪市政綠化帶作業。
[0004]本實用新型的市政條形綠化帶修剪裝置，包括行走機構、折疊臂、修剪刀片和驅動組件；所述修剪刀片通過折疊臂安裝于行走機構；所述驅動組件包括連接于行走機構與折疊臂之間的用于驅動折疊臂運動的第一驅動部分和安裝于折疊臂的用于驅動修剪刀片旋轉的第二驅動部分。
[0005]進一步，所述折疊臂為三折臂或四折臂。
[0006]進一步，所述折疊臂包括一個轉動盤和首尾依次鉸接形成臂狀的四個轉動臂，處于折疊臂一端的轉動臂通過一個水平軸鉸接于轉動盤；所述修剪刀片安裝于處于折疊臂另一端的轉動臂。
[0007]進一步，所述行走機構包括車架和安裝于車架的車輪；所述轉動盤通過一個豎直軸轉動連接于車架。
[0008]進一步，所述第一驅動部分包括用于驅動四個轉動臂運動的折疊驅動部分和用于驅動轉動盤轉動的轉動驅動部分；所述折疊驅動部分包括設于相鄰兩個轉動臂鉸接處的鉸接塊、分別連接于相鄰兩個轉動臂與相應鉸接塊之間的活塞缸組以及連接于轉動盤與相應轉動臂之間的底部活塞缸。
[0009]進一步，所述轉動盤與豎直軸固定在一起并且豎直軸的下端由車架底部伸出；所述轉動驅動部分包括固定于車架的第一驅動電機和傳動連接于第一驅動電機與豎直軸之間的齒輪副。
[0010]進一步，所述第二驅動部分為固定于相應轉動臂的第二驅動電機，所述修剪刀片固定于第二驅動電機的動力輸出軸。
[0011]進一步，所述行走機構還包括固定于車架的車廂。
[0012]本實用新型的有益效果是：本實用新型的市政條形綠化帶修剪裝置構造簡單，使用方便，通過折疊臂的運動能夠調整修剪刀片的位置，用于修剪條形綠化帶的兩面及頂面，作業時，行走機構配合移動，實現連續作業，采用本裝置能夠避免城市綠化帶修剪時，人工作業、費力耗時等問題，可實現連續快速修剪市政綠化帶作業。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示：本實施例的市政條形綠化帶修剪裝置，包括行走機構、折疊臂、修剪刀片1和驅動組件；所述修剪刀片1通過折疊臂安裝于行走機構；所述驅動組件包括連接于行走機構與折疊臂之間的用于驅動折疊臂運動的第一驅動部分和安裝于折疊臂的用于驅動修剪刀片1旋轉的第二驅動部分2,折疊臂為能夠在一定范圍內自由運動的機械手臂，因此通過折疊臂的運動能夠調整修剪刀片1的位置，用于修剪條形綠化帶的兩面及頂面，不僅節約人力，而且利于提高對市政條形綠化帶修剪的質量。
[0015]本實施例中，所述折疊臂為三折臂或四折臂，三折臂由三個桿件連接形成，具有兩個關節，四折臂由四個桿件連接形成，具有三個關節，它們都能形成門形和Z字形，因此能實現對條形綠化帶的兩面及頂面的修剪。
[0016]本實施例中，所述折疊臂包括一個轉動盤3和首尾依次鉸接形成臂狀的四個轉動臂4,處于折疊臂一端的轉動臂4通過一個水平軸鉸接于轉動盤3 ;所述修剪刀片1安裝于處于折疊臂另一端的轉動臂4 ;形成臂狀是指各轉動臂4首尾依次連接形成條狀而非連接成環，各轉動臂4以及轉動臂4與轉動盤3相互之間的鉸軸相互平行，因此通過控制轉動臂4運動能形成門形和Z字形結構。
[0017]本實施例中，所述行走機構包括車架5和安裝于車架5的車輪6 ;所述轉動盤3通過一個豎直軸轉動連接于車架5,車架5由桿狀的橫梁和縱梁連接構成，結構強度及剛性較好，能保證折疊臂的安裝穩定性，同時通過轉動盤3的旋轉能夠帶動各個轉動臂4及修剪刀片1運動，增大所能達到的最大工作面積。
[0018]本實施例中，所述第一驅動部分包括用于驅動四個轉動臂4運動的折疊驅動部分和用于驅動轉動盤3轉動的轉動驅動部分；所述折疊驅動部分包括設于相鄰兩個轉動臂4鉸接處的鉸接塊7、分別連接于相鄰兩個轉動臂4與相應鉸接塊7之間的活塞缸組8以及連接于轉動盤3與相應轉動臂4之間的底部活塞缸9,鉸接塊7與相應的兩個轉動臂4共用一個鉸軸，使鉸接塊7能夠在該兩個轉動臂4之間繞該鉸軸自由轉動，活塞缸組8有成對設置的兩個活塞缸組成，兩活塞缸分別連接于一個轉動臂4與相應鉸接塊7之間，因此通過該活塞缸組8的協同運動能控制相應兩個轉動臂4繞它們之間的鉸軸在90°?270°甚至更大的范圍內轉動，便于折疊臂形成門形和Z字形結構，轉動臂4中部固定有用于連接相應活塞缸的固定塊10,使各活塞缸分別連接于相應固定塊10與鉸接塊7之間，活塞缸的缸筒鉸接于相應的固定塊10,活塞缸的活塞桿鉸接于相應的鉸接塊7,連接于同一轉動臂4與不同鉸接塊7之間的活塞缸共用該轉動臂4上的一個固定塊10 ;轉動盤3上對應底部活塞缸9以及相應的轉動臂4固定設有一個鉸接座；底部活塞缸9的缸筒鉸接于相應轉動臂4中部的固定塊10,底部活塞缸9的活塞桿以及相應的轉動臂4均鉸接于鉸接座；行走機構上安裝有用于為各活塞缸提供高壓油液并控制各活塞缸運動的液壓系統。
[0019]本實施例中，所述轉動盤3與豎直軸固定在一起并且豎直軸的下端由車架5底部伸出；所述轉動驅動部分包括固定于車架5的第一驅動電機11和傳動連接于第一驅動電機11與豎直軸之間的齒輪副12,齒輪副12為錐齒輪副12,使第一驅動電機11能通過齒輪副12驅動轉動盤3旋轉，第一驅動電機11固定于車架5底部，不占用轉動盤3上方空間，因此不妨礙各轉動臂4的運動，停止工作時可使各轉動臂4折疊收放在轉動盤3上方。
[0020]本實施例中，所述第二驅動部分2為固定于相應轉動臂4的第二驅動電機，所述修剪刀片1固定于第二驅動電機的動力輸出軸，行走機構上對應第一驅動電機11和第二驅動電機設有外接電源插頭或安裝有用于為第一驅動電機11和第二驅動電機提供電能的蓄電池。
[0021]本實施例中，所述行走機構還包括固定于車架5的車廂13,折疊臂由車廂13內伸出，車廂13上對應折疊臂及折疊驅動部分設有讓位口，能提高外觀效果，同時停止工作時可使各轉動臂4折疊收放在車廂13內。
[0022]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:包括行走機構、折疊臂、修剪刀片和驅動組件；所述修剪刀片通過折疊臂安裝于行走機構；所述驅動組件包括連接于行走機構與折疊臂之間的用于驅動折疊臂運動的第一驅動部分和安裝于折疊臂的用于驅動修剪刀片旋轉的第二驅動部分。2.根據權利要求1所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述折疊臂為三折臂或四折臂。3.根據權利要求2所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述折疊臂包括一個轉動盤和首尾依次鉸接形成臂狀的四個轉動臂，處于折疊臂一端的轉動臂通過一個水平軸鉸接于轉動盤；所述修剪刀片安裝于處于折疊臂另一端的轉動臂。4.根據權利要求3所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述行走機構包括車架和安裝于車架的車輪；所述轉動盤通過一個豎直軸轉動連接于車架。5.根據權利要求4所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述第一驅動部分包括用于驅動四個轉動臂運動的折疊驅動部分和用于驅動轉動盤轉動的轉動驅動部分；所述折疊驅動部分包括設于相鄰兩個轉動臂鉸接處的鉸接塊、分別連接于相鄰兩個轉動臂與相應鉸接塊之間的活塞缸組以及連接于轉動盤與相應轉動臂之間的底部活塞缸。6.根據權利要求5所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述轉動盤與豎直軸固定在一起并且豎直軸的下端由車架底部伸出；所述轉動驅動部分包括固定于車架的第一驅動電機和傳動連接于第一驅動電機與豎直軸之間的齒輪副。7.根據權利要求1所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述第二驅動部分為固定于相應轉動臂的第二驅動電機，所述修剪刀片固定于第二驅動電機的動力輸出軸。8.根據權利要求4所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述行走機構還包括固定于車架的車廂。
【專利摘要】本實用新型公開了一種市政條形綠化帶修剪裝置，包括行走機構、折疊臂、修剪刀片和驅動組件；所述修剪刀片通過折疊臂安裝于行走機構；所述驅動組件包括連接于行走機構與折疊臂之間的用于驅動折疊臂運動的第一驅動部分和安裝于折疊臂的用于驅動修剪刀片旋轉的第二驅動部分，本實用新型的市政條形綠化帶修剪裝置構造簡單，使用方便，通過折疊臂的運動能夠調整修剪刀片的位置，用于修剪條形綠化帶的兩面及頂面，作業時，行走機構配合移動，實現連續作業，采用本裝置能夠避免城市綠化帶修剪時，人工作業、費力耗時等問題，可實現連續快速修剪市政綠化帶作業。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN205052280
【申請號】CN201520790409
【發明人】王悅, 王清江
【申請人】重慶工商職業學院, 王清江
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月12日