一種智能溫室大棚卷簾機上行限位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能溫室大棚協同控制設備技術領域，具體是一種智能溫室大棚卷簾機下行限位系統。
【背景技術】
[0002]現有智能溫室大棚多通過傳感器、執行硬件、控制設備相互協同實現智能控制。其中傳感器的相互配合極為重要，為了得到更為準確的數據用于指導執行硬件工作，采用多個或多種傳感器的方式逐漸被廣泛使用。但是單純增加傳感器的數量，不注重傳感器間的邏輯安排，往往會事半功倍，增加成本且到不到逾期的效果。以現有的卷簾機為例，為了防止卷簾機在運行時超過先定位置，在同一位置安裝多個行程開關，當一個行程開關損壞后還有其他的開關頂替，從而起到防止卷簾機超過預定位置。但是這種方法存在諸多不足，多個行程開關需要集中安裝，從而會增大傳感器支架的體積，以及接觸物的體積。多個行程開關采集的數據種類單一，匯總后的數據結果沒有完善的邏輯關系，在控制層面沒有帶來新的效果。行程開關為接觸式損耗原件，易損壞，即使是在合理的適用范圍內使用，也需要定期更新或維護，更新與維護平凡，嚴重耗費了人力資源。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種智能溫室大棚卷簾機下行限位系統，以解決現有技術傳感器支架的體積過大、接觸物的體積過大、采集的數據種類單一，匯總后的數據結果沒有完善的邏輯關系，在控制層面沒有帶來新的效果、更新與維護平凡的問題。
[0004]本實用新型解決技術問題的技術方案為:本實用新型解決技術問題的技術方案為:一種智能溫室大棚卷簾機下行限位系統，包括行程開關、擺動桿、橫桿、總裝桿，橫桿安裝在總裝桿上，行程開關、擺動桿安裝在橫桿上。
[0005]橫桿上設有擋片，擺動桿上設有電磁感應器、自動回位裝置，行程開關接觸桿與擺動桿相互垂直，電磁感應器、行程開關信號輸出端通向不同的處理單元。
[0006]電磁感應器與電磁感應器信號接收單元相互連通，行程開關與報警單元、應急協作處理單元相互連通。
[0007]電磁感應器安裝在套筒的空腔內，電磁感應器前端伸出套筒，電磁感應器后部設有彈簧托板，空腔內設有彈簧，彈簧前端與彈簧托板相接觸，后端與壓力傳感器相接觸，壓力傳感器放置在空腔底部，套筒安裝在擺動桿上端。
[0008]報警單元、應急協作處理單元的輸入端同一或門輸出端相連，或門輸入端分別連接有行程開關、壓力傳感器。
[0009]套筒固定在套筒托板，擺動桿上設有平行螺絲孔；套筒托板上旋有螺栓，螺栓與平行螺絲孔對應。
[0010]擺動桿上設有高度調節孔，橫桿上設有轉軸安裝孔；轉軸依次裝過穿過高度調節孔、轉軸安裝孔，將擺動桿安裝在橫桿上。
[0011]自動回位裝置包括延長螺紋桿、配重球，延長螺紋桿安裝在擺動桿下部，配重球安裝在延長螺紋桿上。
[0012]延長螺紋桿與配重球，互為螺紋連接，延長螺紋桿上設有外螺紋，配重球上開設有通孔，通孔內設有內螺紋。
[0013]自動回位裝置包括擺動桿彈性拉繩，擺動桿彈性拉繩前端固定在擺動桿上，后端固定在總裝桿上。
[0014]總裝桿上設有擺動桿彈性拉繩長度調解器，擺動桿彈性拉繩的后端與擺動桿彈性拉繩長度調解器連接。
[0015]橫桿的上表面與下表面上設有調解螺紋口。
[0016]行程開關安裝在行程開關調解底座上，行程開關調解底座通過行程開關調解底座固定螺栓、調解螺紋口安裝在橫桿上表面或下表面。
[0017]擋片安裝在擋片調解底座上，擋片調解底座通過擋片調解底座固定螺栓、調解螺紋口安裝在橫桿上表面。
[0018]擋片通過鉸鏈擋片調解底座上。
[0019]擋片調解底座上設有擋片復位拉繩調節器，擋片復位拉繩調節器與擋片之間連接有擋片復位拉繩。
[0020]橫桿的下表面安裝有擺動桿限位板，擺動桿限位板通過擺動桿限位板螺栓固定在橫桿的下表面。
[0021]本實用新型的有益效果在于:在正常狀態下，只需要電磁感應器配合電磁感應器信號接收模塊就可實現卷簾機的控制，由于電磁感應器為非接觸傳感器，不存在機械損耗，經久耐用。
[0022]行程開關與壓力傳感器屬于接觸式機械開關，精確性、靈敏度高，在電磁感應器損壞或卷簾機控制硬件損壞時可起到緊急停止的作用。其中壓力傳感器為范圍數值采樣傳感器，其采樣為范圍值，及能輸出多種狀態，從而依照不同狀態，采取不同的應急措施，如當壓力傳感器輸出連續且平穩數值時，說明電磁感應器出現問題的可能較大，采取預設值控制停止卷簾機即可，如果壓力傳感器輸出起伏較大的數值時，說明卷簾機速度控制裝置損害，這時就需要立刻切斷卷簾機的電源。行程開關、壓力傳感器配合報警模塊、應急協作處理模塊就能實現及時報警、分狀態操作的作用。
[0023]套筒、套筒托板、平行螺絲孔相互配合，可以起到調節電磁感應器位置的作用，讓電磁感應器始終處于最佳位置。空腔內的彈簧可以起到緩沖作用，在電磁感應器與擋片接觸時能有效防止電磁感應器因碰撞過度而損壞。
[0024]高度調節孔、轉軸相互配合，可以起到擺動桿調節位置的作用。
[0025]延長螺紋桿、配重球相互配合，可使擺動桿自動復位，配重球位置可調，能隨意更換，可根據需要調節配重球的位置或更換不同質量的配重球。
[0026]擺動桿彈性拉繩可使擺動桿自動復位，擺動桿彈性拉繩配合擺動桿彈性拉繩長度調解器可加強設備的通用性，使之適用于更多的場合。
[0027]擺動桿彈性拉繩與延長螺紋桿、配重球相互配合不但可以起到使擺動桿自動復位的作用，還能防止擺動桿復位時速度過快造成的以外損壞。
[0028]行程開關調解底座、行程開關調解底座固定螺栓相互配合，能起到根據需求調節行程開關位置的作用。
[0029]擋片調解底座能起到根據需求調節擋片的作用。
[0030]擋片復位拉繩調節器、擋片復位拉繩、鉸鏈相互配合可使擋片與電磁感應器高速接觸時同時保全擋片與電磁感應器。同時擋片復位拉繩調節器、擋片復位拉繩還能起到使擋板自動復位的作用。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0032]圖2為本實用新型俯視圖。
[0033]圖3為本實用新行程開關安裝在底面的結構示意圖。
[0034]圖4為本實用新型行程開關安裝在底面的結構示意圖。
[0035]圖5為套筒結構示意圖。
[0036]圖6為本實用新型電路連接圖。
[0037]圖7為本實用新型電路連接擴展圖。
[0038]附圖標記說明:電磁感應器1、行程開關2、電磁感應器信號接收單元3、報警單元
4、應急協作處理單元5、壓力傳感器6、套筒7、套筒托板8、彈簧托板9、彈簧10、空腔11、行程開關調解底座13、行程開關調解底座固定螺栓14、擺動桿15、擺動桿限位板16、延長螺紋桿17、配重球18、擺動桿彈性拉繩19、擺動桿彈性拉繩長度調解器20、擺動桿限位板螺栓21、平行螺絲孔22、高度調節孔23、轉軸24、擋片25、擋片復位拉繩調節器26、擋片復位拉繩27、鉸鏈28、擋片調解底座固定螺栓29、擋片調解底座30、總裝桿31、橫桿32、轉軸安裝孔33、調解螺紋口 34。
【具體實施方式】
[0039]以下結合附圖以及具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0040]實施例1。
[0041]—種智能溫室大棚卷簾機下行限位系統，包括行程開關2、擺動桿15、橫桿32、總裝桿31，橫桿32安裝在總裝桿31上，行程開關2、擺動桿15安裝在橫桿32上。
[0042]橫桿32上設有擋片25，擺動桿15上設有電磁感應器1、自動回位裝置，行程開關2接觸桿12與擺動桿15相互垂直，電磁感應器1、行程開關2信號輸出端通向不同的處理單元。電磁感應器1與電磁感應