一種頻幅可調的小果振動采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本專利涉及一種果樹收獲機械，特別是涉及一種頻幅可調的小果振動采摘機。
【背景技術】
[0002]在我國，農、林業果實的采摘中，絕大多數靠人工采摘，特別是灌木類漿果的采摘，如藍莓、藍靛果、沙棘等。而這些漿果又具有極高的營養和經濟價值，然而，我國對這些漿果主要依靠人工采摘方式進行采摘，費時費力且效率低下。另外，如沙棘的樹枝又帶刺，更加增加了手工采摘的難度，所以急需一種簡單輕便的收獲機械來代替人工采摘方式。
[0003]近年來隨著勞動力成本的日益提高，許多發達國家的研究人員對果品機械化收獲技術進行了廣泛而深入的研究，在探索果品收獲的新方法、開發果樹收獲機械方面取得了豐碩的成果。目前，常用的果品收獲方式有兩種:一種是一次性收獲，另一種是選擇性收獲。一次性收獲大多是采用振動方式，其優勢在于振動式收獲能夠快速、有效地分離成熟果實，適合于大面積、規模化果品生產，而在我國地形復雜，一般果園很難進行大型機械規模化收獲，所以小型便攜式的果實振動采收機械將成為一種趨勢。
[0004]關于小林果振動采摘機，中國專利ZL201120472387.2公布了一種“振幅可調的振動式小林果果實采收機”，該專利是采用曲柄滑塊機構實現的運動傳遞，動力采用氣動馬達，故不能定量精確的調節振動頻率。其運用了四個孔來進行振幅調節，故振幅不能無極變化。而且高速轉動時，曲柄滑塊機構會產生很大的偏心力，易造成機器的振動。
[0005]在頻率精確調節上，動力采了用直流電機，頻率調節采用了PffM調節電機轉速從而達到調節振動頭的往復頻率。為了振幅可以無極調節和減小機器噪聲和振動，采用了回形槽結構，驅動振動桿的螺柱的位置可以在回形槽內連續變動，則振動頭的振幅也可以在回形槽長度區間內無極調節，傳動機構上添加平衡質量塊以減小偏心力帶來的振動。
【發明內容】
[0006]針對小果振動收獲機器，本專利提出了一種頻率振幅可以連續調節的振動式收獲機械。
[0007]實現上述技術的方案，由電機(1)、傳動軸(2)、箱體(3)、振動桿(4)、振動頭(5)、調幅圓盤(6)、平衡塊(7)、驅動螺柱(8)、滾針軸承(9)、小傘齒輪(10)、大傘齒輪(11)、中心軸
(12)、轉速調節裝置(13)組成，其特征是:傳動軸(2)的一端與電機(I)的動力輸出端相連，另一端與小傘齒輪(10)相連，傳動軸(2)與小傘齒輪(10)之間，以及調幅圓盤(6)、平衡塊
(7)及大傘齒輪(11)與中心軸(12)之間都用鍵連接，小傘齒輪(10)與大傘齒輪(11)垂直布置并正常嚙合。與調幅圓盤(6)相連的有一個平衡塊(7)，平衡塊(7)布置在回形槽的相對位置。調幅圓盤(6)上有兩個寬度和深度不同的回形槽，外回形槽(61)寬而淺，內回形槽(62)寬度窄而深，外回形槽(61)用于卡住驅動螺柱(8)的上端較粗直徑部分，驅動螺柱(8)的下端細直徑部分可以在內回形槽(62)之間移動，從而改變驅動螺柱(8)與中心軸(12)的距離而達到調幅的目的。外回形槽(61)旁邊有一刻度條(63)，驅動螺柱(8)具體的移動距離可根據調幅圓盤(6)上的刻度條(63)來調節所需的振幅。轉速調節裝置(13)與電機(I)電源輸入端相連接，通過此裝置就能準確的控制電機(I)的轉速。
[0008]本專利的優點:機構結構簡單，增加了平衡塊(7)的機器振動噪聲小，振動幅度可以在一定范圍內連續調節，直流電機結合轉速調節裝置可以做到頻率無極調節。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施方式對本專利進一步說明。
[0010]圖1本專利的俯視圖；
[0011 ]圖2本專利的側視剖視圖；
[0012]圖3調幅圓盤的俯視圖；
[0013]其中，1.電機、2傳動軸、3箱體、4振動桿、5振動頭、6調幅圓盤、7平衡塊、8驅動螺柱、9滾針軸承、10小傘齒輪、11大傘齒輪、12中心軸、13.轉速調節裝置、61.外回形槽，62.內回形槽、63.刻度條。
【具體實施方式】
[0014]電機(I)的動力源從傳動軸(2)輸入給小傘齒輪(10)，小傘齒輪(10)與大傘齒輪
[11]嚙合轉動，將動力傳遞給調幅圓盤(6)，調幅圓盤(6)以中心軸(12)的軸心為圓心做回轉運動，同時固定在調幅圓盤(6)上的驅動螺桿(8)也做回轉運動，滾針軸承(9)與驅動螺桿
(8)之間的轉動副與滾針軸承(9)與振動桿(4)之間的移動副將回轉運動轉化為往復運動。調幅圓盤(6)在水平方向質量分布不均勻，在做回轉運動的時候很容易引起偏心振動噪聲，故在回形槽的相對位置布置了平衡塊(7)，平衡塊(7)的大小可更具體額偏心質量來確定。調幅圓盤(6)上有兩個深度不同的回形槽，即外回形槽(61)和內回形槽(62)，兩個回形槽及螺母用于固定驅動螺柱(8)的位置。振幅調節時，驅動螺柱(8)的位置可以在內回形槽(62)之間連續變化，當驅動螺柱(8)向靠近中心軸(12)的方向移動時，振幅減小，反之，振幅增大。頻率調節時，可以根據需要通過轉速調節裝置(13)來調節往振動頻率。
【主權項】
1.一種頻幅可調的小果振動采摘機，由電機(I)、傳動軸(2)、箱體(3)、振動桿(4)、振動頭(5)、調幅圓盤(6)、平衡塊(7)、驅動螺柱(8)、滾針軸承(9)、小傘齒輪(10)、大傘齒輪(11)、中心軸(12)、轉速調節裝置(13)組成，其特征是:傳動軸(2)的一端與電機(I)的動力輸出端相連，另一端與小傘齒輪(10)相連，傳動軸(2)與小傘齒輪(10)之間，以及調幅圓盤(6)、平衡塊(7)及大傘齒輪(11)與中心軸(12)之間都用鍵連接，小傘齒輪(10)與大傘齒輪(11)垂直布置。2.如權利要求1所述的一種頻幅可調的小果振動采摘機，其特征是:所述的調幅圓盤(6)上有兩個寬度和深度不同的回形槽，外回形槽(61)寬而淺，內回形槽(62)寬度窄而深，外回形槽(61)用于卡住驅動螺柱(8)的上端較粗直徑部分，驅動螺柱(8)的下端細直徑部分可以在內回形槽(62)之間移動，從而改變驅動螺柱(8)與中心軸(12)的距離而達到調幅的目的。外回形槽(61)旁邊有一刻度條(63)，驅動螺柱(8)具體的移動距離可根據調幅圓盤(6)上的刻度條(63)來調節所需的振幅。
【專利摘要】本專利涉及一種果樹收獲機械，特別是涉及一種頻幅可調的小果振動采摘機。其主要由電機、傳動軸、箱體、振動桿、振動頭、調幅圓盤、平衡塊、驅動螺柱、滾針軸承、小傘齒輪、大傘齒輪、中心軸、轉速調節裝置組成。傳動軸的一端與電機的動力輸出端相連，另一端與小傘齒輪相連，小傘齒輪和大傘齒輪嚙合傳動，滾針軸承與驅動螺桿之間的轉動副與滾針軸承與振動桿之間的移動副將回轉運動轉化為往復運動。調幅圓盤下的平衡塊可以減小由偏心力引起的振動噪聲，調幅圓盤上的兩個寬度和深度不同的回形槽用于固定驅動螺柱的位置，驅動螺柱的下端可以在內回形槽之間連續移動而達到調幅的目的。轉速調節裝置通過調節電機轉速來調節往振動頻率。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號】CN205105672
【申請號】CN201520793110
【發明人】傅隆生, 彭俊, 孫世鵬, 楊有剛, 丁紅星, 李 瑞
【申請人】西北農林科技大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月8日