自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械技術領域，涉及一種凸輪自動卸膜機構。
【背景技術】
[0002]覆膜種植農藝在我國已有多年的歷史，由于該農藝技術具有改善土壤環境、增強農作物抵抗病蟲害與抗旱的能力、提高果實品質和產量等優勢，該技術已廣泛應用于多種農作物，從最初的蔬菜、經濟作物擴大到糧食作物等40余種農作物。由于地膜偏薄、技術不成熟、撿膜后短期增產效果不明顯等因素，嚴重阻礙了地膜機械化回收的進程。土壤中殘留大量的地膜，嚴重影響種子的發芽及幼苗的生長，造成作物死亡、耕地荒廢。
[0003]目前，撿拾地膜的方法一種為手工撿拾，另一種為機械化撿拾。隨著人們生活水平的提高及人工費用不斷增加，機械撿拾地膜越來越優于手工作業。但機械化撿膜技術不成熟，尤其在卸膜方面存在的問題較多，大部分地膜回收機都存在卸膜不干凈、撿膜效率低、工作不可靠等缺陷。針對這些技術難題，提供一種自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構，減小卸膜難度，實現自動卸膜，提高自動卸膜式殘膜撿拾機的整體工作性能。
【發明內容】
[0004]針對現有的殘膜回收機存在結構復雜、成本高、卸膜效率低、需人工輔助工作量大、卸膜阻力大、卸膜機構易損壞等問題，提出了自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構。
[0005]本發明解決其技術難題所用的技術方案:自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構由懸掛機構1、釘齒2、卸膜板3、滾子4、推桿5、滾筒端蓋6、凸輪7、刷膜棍8、機架9、集膜箱10、撿膜滾筒11、鉸接板12、開口銷13、尼龍套筒14、軸頭15、軸承座16、滾筒中心軸17構成。鉸接板12交錯排列并且焊接在撿膜滾筒11的表面上，釘齒2的底端與鉸接板12鉸接，釘齒2的頂端穿過尼龍套筒14，尼龍套筒14安裝在卸膜板3中，軸頭15焊接在卸膜板3的兩端，推桿5的一端與軸頭15鉸接，滾子4安裝在推桿5的另一端。滾子4安裝在凸輪7的凸輪槽內并且帶動推桿5沿著凸輪軌跡運動，推桿5帶動卸膜板3相對釘齒2上下運動，卸膜板3將釘齒2扎取的殘膜推至釘齒2的頂端，刷膜輥8將釘齒2頂端的殘膜刷至集膜箱10中，實現自動、連續卸膜。
[0006]隨著撿膜滾筒11的轉動，釘齒2運動至撿膜滾筒11的下方時，滾子4帶動推桿5拉回卸膜板3，釘齒2伸出卸膜板3的長度最長，釘齒2扎取土壤表面及耕層內的殘膜;釘齒2運動至撿膜滾筒11的上方時，滾子4帶動推桿5向上推動卸膜板3至釘齒2的最頂端，刷膜輥8刷掉釘齒2上的殘膜。
[0007]凸輪7的凸輪軌跡決定了滾子4和推桿5的運動規律、控制釘齒2扎膜和卸膜板3卸膜，改變凸輪7的安裝角度，可調整釘齒2的扎膜位置及卸膜板3的卸膜位置。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型自動卸膜式殘膜撿拾機凸輪卸膜機構的主視結構圖
[0009]圖2為本實用新型自動卸膜式殘膜撿拾機凸輪卸膜機構的左視結構圖
[0010]附圖中，1.懸掛機構，2.釘齒，3.卸膜板，4.滾子，5.推桿，6.滾筒端蓋，7.凸輪，8.刷膜輥，9.機架，10.集膜箱，11.撿膜滾筒，12.鉸接板，13.開口銷，14.尼龍套筒，15.軸頭，16.軸承座，17.滾筒中心軸。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0012]在圖1、2所示實例中，自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構由懸掛機構1、釘齒
2、卸膜板3、滾子4、推桿5、滾筒端蓋6、凸輪7、刷膜輥8、機架9、集膜箱10、撿膜滾筒11、鉸接板12、開口銷13、尼龍套筒14、軸頭15、軸承座16、滾筒中心軸17構成。鉸接板12交錯排列并且焊接在撿膜滾筒11的表面上，釘齒2的底端與鉸接板12鉸接、頂端穿過尼龍套筒14，尼龍套筒14安裝在卸膜板3中，軸頭15焊接在卸膜板3的兩端，推桿5的一端與軸頭15鉸接，滾子4安裝在推桿5的另一端。滾子4安裝在凸輪7的凸輪槽內并且帶動推桿5沿著凸輪軌跡運動，推桿5帶動卸膜板3相對釘齒2上下運動，卸膜板3將釘齒2扎取的殘膜推至釘齒2的頂端，刷膜輥8將釘齒2頂端的殘膜刷至集膜箱10中，實現自動、連續卸膜。
[0013]扎膜作業時，釘齒2運動至撿膜滾筒11的下方，滾子4帶動推桿5拉回卸膜板3，釘齒2伸出卸膜板3的長度最長，釘齒2扎取土壤表面及耕層內的殘膜。卸膜作業時，釘齒2運動至撿膜滾筒11的上方，滾子4帶動推桿5向上推動卸膜板3至釘齒2的最頂端，刷膜輥8刷掉釘齒2上的殘膜。凸輪7的凸輪軌跡決定了滾子4和推桿5的運動規律、控制釘齒2扎膜和卸膜板3卸膜，改變凸輪7的安裝角度，可調整釘齒2入土扎膜的位置及卸膜板3的卸膜位置。
【主權項】
1.自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構，由懸掛機構(1)、釘齒(2)、卸膜板(3)、滾子(4)、推桿(5)、滾筒端蓋(6)、凸輪(7)、刷膜輥(8)、機架(9)、集膜箱(10)構成，其特征是:釘齒(2)穿過卸膜板(3)，滾子(4)安裝在推桿(5)上且處于凸輪(7)的凸輪槽中，滾子(4)帶動推桿(5 )沿著凸輪軌跡運動，凸輪(7 )與機架(9 )固定連接，推桿(5 )與卸膜板(3 )鉸接，集膜箱(10)掛接于機架(9)，刷膜輥(8)安裝在機架(9)上，刷膜輥(8)相對機架(9)的位置可以調Τ ο2.根據權利要求1所述的自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構，其特征是:滾子(4)帶動推桿(5)運動，推桿(5)推動卸膜板(3)相對釘齒(2)上下運動，凸輪(7)通過滾子(4)和推桿(5)控制卸膜板(3)在釘齒(2)上的位置，使得釘齒(2)完成扎膜過程，卸膜板(3)實現自動卸膜過程。
【專利摘要】自動卸膜式殘膜撿拾機的凸輪卸膜機構涉及一種自動卸膜機構，屬于農業機械技術領域。該自動卸膜機構主要針對殘膜撿拾機卸膜困難、需要人工輔助工作量大、效率低、卸膜不干凈等問題，設計了凸輪自動卸膜機構。釘齒鉸接于撿膜滾筒的表面并且穿過卸膜板，凸輪與機架固定連接，滾子安裝在凸輪槽內并且帶動推桿沿著凸輪軌跡運動。釘齒運動至撿膜滾筒的正下方時，滾子帶動推桿拉回卸膜板，釘齒伸出卸膜板的長度最長，扎取耕層100mm以內的殘膜，完成扎膜過程；釘齒運動至最高點時，滾子帶動推桿向上推動卸膜板，完成卸膜過程。卸膜板將釘齒從土壤中扎取的殘膜推至釘齒的頂端，刷膜輥將殘膜刷至集膜箱中，實現自動且連續卸膜。
【IPC分類】A01D82/00
【公開號】CN205124388
【申請號】CN201520974594
【發明人】靳偉, 張學軍, 王海新
【申請人】新疆農業大學
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月1日