一種自走式移動灌溉機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及農業機械技術領域，更具體地說，涉及一種在大田中使用的自走式移動灌溉機。
【背景技術】
[0002]在地下水資源匱乏、降雨量集中而分布不均的黃淮海地區，大田作物種植普遍是I年2季，大田作物在生長周期內普遍需要進行多次灌溉和施肥。傳統的灌溉施肥方式為通過溝渠對作物進行大水漫灌，并在澆水之前，將碳銨等肥料通過人手工撒施在田地里。
[0003]傳統灌溉施肥方法沒有根據田間土壤養分狀況與作物真正需求的用水量來對水和肥進行科學配比，于是造成作物吸收養料不均勻導致作物生長不平衡，最終導致作物的產量不均衡、不穩定。
[0004]同時，傳統漫灌方式仍然需要人工看管，需要人工用鐵鏟費勁地鏟開土壟將水流引導到未灌溉區域，這不僅占用了大量勞動力，還造成了地下水和肥料的嚴重浪費。
[0005]因此，如何既能夠節省人力，又能夠進行科學施水施肥是目前本領域技術人員亟需解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自走式移動灌溉機，以便既能夠節省人力，又能夠進行科學的施肥施水。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]底部設置有行走輪的主機架；
[0009]設置于所述主機架上的噴灌桁架，所述噴灌桁架包括橫向延伸的噴灌主管，所述噴灌主管上設置有多個用于向農作物灌溉的出水部；
[0010]設置在所述主機架上，且用于向所述噴灌主管輸送藥液的藥液存儲箱；
[0011 ]設置在所述主機架上，且用于驅動所述主機架底部的行走輪轉動的驅動機構。
[0012]優選地，所述噴灌桁架通過吊裝機構可上下滑動地安裝在所述主機架上，所述吊裝機構包括:
[0013]固定設置在所述主機架前端面的桁架安裝座，且所述桁架安裝座上設置有沿豎直方向延伸的滑軌；
[0014]設置在所述主機架頂端的卷揚電機；
[0015]—端與所述卷揚電機相連，另一端用于與所述噴灌桁架相連的吊裝鋼絲繩。
[0016]優選地，還包括一端與所述桁架安裝座相連，另一端與所述主機架相連的加強支柱，所述加強支柱與所述桁架安裝座以及所述主機架構成三角支撐。
[0017]優選地，所述噴灌桁架包括與所述主機架相連的中部桁架，和對稱分布在所述中部桁架兩側的側面桁架，且所述側面桁架由多段可折疊的桁架節段組合而成。
[0018]優選地，任意一個所述桁架節段中均包括位于頂部的主管、位于底部的支撐管以及設置在所述主管和所述支撐管之間的支撐桁架;且任意相鄰的兩個所述桁架節段的底部支撐管通過轉軸樞接，頂部的主管動密封連接。
[0019]優選地，在相鄰的兩個所述桁架節段中，還包括:
[0020]固定設置在其中一個所述桁架節段上的折疊電機，且所述折疊電機的輸出軸上設置有主動齒輪；
[0021]固定設置在另外一個所述桁架節段上，且與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述轉軸的中心線過所述從動齒輪的圓心。
[0022]優選地，所述出水部設置在所述噴灌主管的頂部，且所述出水部上還可拆裝的設置有能夠延伸至地面的拖管。
[0023]優選地，還包括設置在所述出水部上的穩壓閥。
[0024]優選地，所述主機架包括多根用于安裝所述行走輪的立管，和設置在所述立管頂端的安裝平臺，所述驅動機構設置在所述安裝平臺上，且所述驅動機構通過傳動系統驅動所述行走輪轉動，所述傳動系統包括:
[0025]輸入端與所述驅動機構的輸出端相連的變速箱，所述變速箱的輸出端設置有第一傘齒輪；
[0026]穿設于所述立管內的傳動內軸，所述傳動內軸的上端設置有與所述第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪，下端設置有第三傘齒輪；
[0027]用于連接行走輪的驅動軸，所述驅動軸上設置有用于與所述第三齒輪嚙合的第四傘齒輪。
[0028]優選地，還包括:
[0029]套設于所述立管外，且可相對于所述立管轉動的轉向套筒；
[0030]設置在所述安裝平臺上，且用于推動所述轉向套筒旋轉的電動推桿，所述電動推桿的輸出端與所述轉向套筒的側壁鉸接；
[0031]罩設在所述驅動軸的外側，且與所述轉向套筒固連的驅動軸殼體。
[0032]本實用新型中所公開的自走式移動灌溉機中，主機架的底部設置有行走輪，行走輪在驅動機構的驅動下轉動，從而帶動整個自走式移動灌溉機行走，并且主機架上還設置有藥液存儲箱和噴灌桁架，噴灌桁架包括橫向延伸的噴灌主管，噴灌主管上設置有多個用于向農作物灌溉的出水部。
[0033]在實際使用的過程中，根據不同農作物在不同生長階段的需求，配置與農作物的生長需求相適應的水、肥液或者農藥液體，然后將配置好的液體放入主機架上的藥液存儲箱內，藥液存儲箱將液體輸送至噴灌桁架，并最終施給農作物。
[0034]由于本實用新型所公開的移動灌溉機中，主機架上的驅動裝置能夠驅動行走輪轉動，因此其實現了自動行走，有效節省了農作物施肥或者施水時需要的勞動力；同時藥液箱中所存儲的水、肥液或者農藥液體都是根據農作物的實時生長需求配置的，這就做到了科學施肥施水，一方面可以保證農作物生長過程中對于水肥的要求，另一方面有效避免了土壤受到污染。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本實用新型實施例中所提供的自走式移動灌溉機的主機架的主視示意圖；
[0037]圖2為圖1中A部分的剖視示意圖；
[0038]圖3為圖1中B部分的剖視示意圖；
[0039]圖4為本實用新型實施例中所提供的自走式移動灌溉機的主機架的側視示意圖；
[0040]圖5為本實用新型實施例中所提供的自走式移動灌溉機的噴灌桁架的結構示意圖；
[0041]圖6為圖5中C部分的局部放大圖。
[0042]其中，
[0043]I為立管，2為安裝平臺，3為電動推桿，4為藥液存儲箱，5為行走輪，6為變速箱，7為第一傘齒輪，8為第二傘齒輪，9為傳動內軸，10為第三傘齒輪，11為第四傘齒輪，12為驅動軸，13為加強支柱，14為桁架安裝座，15為噴灌桁架，16為吊裝鋼絲繩，17為補強繩索，18為噴灌主管，19為支撐桁架，20為支撐管，21為出水部。
【具體實施方式】
[0044]本實用新型的核心在于提供一種自走式移動灌溉機，以便既能夠節省人力，又能夠進行科學的施肥施水。
[0045]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0046]請參閱圖1、圖4和圖5，圖1為本實用新型實施例中所提供的自走式移動灌溉機的主機架的主視示意圖，圖4為本實用新型實施例中所提供的自走式移動灌溉機的主機架的側視示意圖，圖5為本實用新型實施例中所提供的自走式移動灌溉機的噴灌桁架的結構示意圖。
[0047]本實用新型中所公開的自走式移動灌溉機，尤其適用于大型農場當中，不僅能夠有效節省勞動力，實現無人看管或者僅需一人看管即可進行作業的目的；而且還能根據農作物的實時需求，為農作物補充適量的水、肥，甚至可以在適當的時候為農作物噴灑適量的農藥。
[0048]該自走式移動灌溉機包括主機架、噴灌桁架15、藥液存儲箱4以及驅動機構，如圖1和圖4中所示，主機架的底部設置有行走輪5，用于驅動行走輪5轉動的驅動機構具體設置在主機架上(圖中未示出)，藥液存儲箱4設置在主機架的兩側，并且藥液存儲箱4應當通過管路與噴灌桁架15連通，如圖5中所示，噴灌桁架15設置在主機架上，并且噴灌桁架15包括橫向延伸的噴灌主管18，該噴灌主管18沿其自身長度方向上設置有多個用于向農作物灌溉的出水部21，圖6中對出水部21具有清晰的展示。
[0049]在實際使用的過程中，根據不同農作物在不同生長階段的需求，配置與農作物的生長需求相適應的水、肥液或者農藥液體，然后將配置好的液體放入主機架上的藥液存儲箱4內，藥液存儲箱4將液體輸送至噴灌桁架15，并最終施給農作物。
[0050]由于本實用新型所公開的移動灌溉機中，主機架上的驅動裝置能夠驅動行走輪5轉動，因此其實現了自動行走，有效節省了農作物施肥或者施水時需要的勞動力；同時藥液箱中所存儲的水、肥液或者農藥液體都是根據農作物的實時生長需求配置的，這就做到了科學施肥施水，一方面可以保證農作物生長過程中對于水肥的要求，另一方面有效避免了土壤受到污染。
[0051]本實用新型實施例中的噴灌桁架15具體是通過吊裝機構可上下滑動地安裝在主機架上，吊裝機構具體包括:
[0052]設置在主機架的前端面上，并且設置有沿豎直方向延伸的滑軌的桁架安裝座14，如圖4中所示；
[0053]設置在主機架頂端的卷揚電機(圖中未示出)；
[0054]一端與卷揚電機相連，另一端用于與噴灌桁架15相連的吊裝鋼絲繩16，當然根據實際布置時的需要，可能需要采用定滑輪來改變鋼絲繩的走向，如圖4中所示。
[0055]不難理解的是，整個噴灌桁架15通過吊裝鋼絲繩16吊裝在主機架的前端，當需要進行灌溉或者施肥的農作物高度發生變化時，可以根據需要進行噴灌桁架15高度的調整。噴灌桁架15自身上可以設置與滑軌相互配合的卡塊或者滑槽，從而實現其在桁架安裝座14上的滑動安裝。
[0056]當然，除上述安裝方式外，還可以采用齒輪齒條的配合方式實現噴灌桁架15的高度調整，即將噴灌桁架15滑動安裝在主機架的桁架安裝座14上，并在桁架安裝座14上設置沿豎直方向布置的齒條，噴灌桁架15上設置驅動電機，并在驅動