全方位的園林修剪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種園林修剪設備，具體涉及一種以機械臂精細化修剪，滾刀臂輔助修剪的全方位的園林修剪機，特別適用于大規模綠化帶，各種造型綠化樹木的修剪。。
【背景技術】
[0002]園藝已經有很悠久的歷史，是城市建設的一個重要組成部分，但想在城市綠化的園藝有別于傳統園藝，不但追求細節，而且注重整體。修剪大規模造型各異的綠化樹木人工勞動強度大，效率低，危險大，對園林機械化修剪的需求越來越迫切，發展園林修剪機械化已成為城市綠化發展的當務之急。此園林修剪機適用于各種環境下的綠化樹木。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種適用于機械化園林修剪的設備，具有修剪各種造型綠化樹木的功能，多自由度的修剪機械臂能夠完成不同種類植物的3D修剪，提高修剪效率，保障修剪的安全。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:全方位的園林修剪機，包括前部修剪裝置、雙人操控室、后部修剪裝置、車體，所述前部修剪裝置有液壓支架、伸縮桿、變頻電機、滾刀，所述雙人操控室包括駕駛臺、座椅、機械臂操控臺，所述后部修建裝置包括底部轉盤、液壓支架、支撐臂、大臂、小臂、轉向臂、圓鋸片，所述前部修建裝置在車體車頭前部，所述后部修剪裝置在車體尾部的轉盤上方，所述雙人操控室的駕駛臺與機械臂修剪臺反向布置。
[0005]優選的，所述前部修剪裝置設置在車前部，包括對稱的兩個滾刀，滾刀水平放置至地面可修剪草坪，滾刀豎直放置可修剪綠化帶的側面。
[0006]優選的，所述后部修剪裝置設置在車體尾部，是一種安裝在360度旋轉轉盤上的多自由度的機械臂，通過變頻電機聯接的圓鋸片，可以完成植物的3D修剪，修剪臂長度可達
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[0007]優選的，所述前部修建裝置和后部修剪裝置可配合使用，一次性完成綠化帶的修剪，所述滾刀豎直修剪綠化帶的側面，所述修剪臂的圓鋸片水平修剪綠化帶的頂部，車體向前移動，完成修剪。
[0008]優選的，所述雙人操控室的駕駛操控臺與機械臂操控臺反向布置，分兩人操作，所述駕駛臺可控制車體的移動以及前部修剪裝置，所述機械臂操控臺可控制后部修建裝置。
[0009]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:實現修剪各種造型綠化樹木的功能，多自由度的修建機械臂能夠完成不同種類植物的3D修建，提高修建效率，保障修剪的安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型的前部修剪裝置修剪草坪示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的前部修剪裝置與后部修剪裝置配合示意圖。
[0013]圖4為本實用新型的雙人操控室不意圖。
[0014]圖1中，1、前部修剪裝置，2、雙人操控室，3、后部修剪裝置，4、車體，11、滾刀，12、伸縮桿，13、液壓支架，21、駕駛操控臺，22、座椅，23、機械臂操控臺，31、底部轉盤，32、支撐臂，33、液壓支架，34、大臂，35、小臂，36、轉向臂，37，圓鋸片。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型提出了一種全方位的園林修剪機，為使目的、技術方案以及優點更清楚、明確，以下結合具體實例，對本發明進一步詳細說明。
[0016]結合圖1，所示全方位的園林修剪機，包括前部修剪裝置(1)、雙人操控室(2)、后部修剪裝置(3)、車體(4)，所述前部修剪裝置(I)包括滾刀(11)、伸縮桿(12)、液壓支架(13)，所述雙人操控室(2)包括駕駛操控臺(21)、座椅(22)、機械臂操控臺(23)，所述后部修剪裝置(3)包括底部轉盤(31)、液壓支架(32)、支撐臂(33)、大臂(34)、小臂(35)、轉向臂(36)、圓鋸片(37)，所述前部修建裝置(I)在車體(4)車頭前部，所述后部修剪裝置(3)在車體(4)尾部的轉盤(31)上方，所述雙人操控室(2)的駕駛操控臺(21)與機械臂操控臺(23)反向布置。
[0017]所述前部修剪裝置設置在車前部，包括對稱的兩個滾刀，滾刀水平放置至地面可修剪草坪，滾刀豎直放置可修剪綠化帶的側面。所述后部修剪裝置(3)設置在車體(4)尾部，是一種安裝在360度旋轉轉盤(31)上的多自由度的機械臂，通過變頻電機聯接的圓鋸片
(37)，可以完成植物的3D修剪。所述前部修建裝置和后部修剪裝置可配合使用，一次性完成綠化帶的修剪，所述滾刀豎直修剪綠化帶的側面，所述修剪臂的圓鋸片水平修剪綠化帶的頂部，車體向前移動，完成修剪。
[0018]所述雙人操控室的駕駛操控臺與機械臂操控臺反向布置，分兩人操作，所述駕駛臺可控制車體的移動以及前部修剪裝置，所述機械臂操控臺可控制后部修建裝置。
[0019]本實用新型全方位的園林修剪機有3種工作模式:
[0020]園林修剪機對植物進行造型的修剪。對植定造型的修建主要靠專業人員操控機械臂操控臺(23)，控制多個液壓支架聯動實現大臂(34)、小臂(35)的升降和轉向臂(36)的擺動，控制底部轉盤實現方向的變換，電機驅動圓鋸片(37)修剪植物，從而實現全方位的立體修剪，修剪出造型各異的園林景觀。
[0021 ]園林修剪機對綠化帶的修剪。駕駛人員通過駕駛操控臺(31)駕駛修剪機車體(4 )到達理想位置，通過液壓支架(12)將滾刀(11)豎直放置，通過調整伸縮桿使滾刀貼在綠化帶的側面上，操控人員通過修剪臂操控臺(23)控制修剪臂使圓鋸(37)片放置在綠化帶頂部，沿著綠化帶驅動車體前進，則一次性完成綠化帶的修剪，提到了修剪效率。
[0022]園林修剪機對草坪的修剪。駕駛人員通過駕駛操控臺(31)駕駛修剪機車體(4)到達理想位置，通過液壓支架(12)將兩個滾刀(11)水平放置并調整到合適的高度，通過調整伸縮桿調整滾刀與車體距離，沿著草坪驅動車體前進，則實現對草坪的修剪。
【主權項】
1.全方位的園林修剪機，包括前部修剪裝置、雙人操控室、后部修剪裝置、車體，其特征是所述前部修剪裝置有液壓支架、伸縮桿、變頻電機、滾刀，所述雙人操控室包括駕駛臺、座椅、機械臂操控臺，所述后部修建裝置包括底部轉盤、液壓支架、支撐臂、大臂、小臂、轉向臂、圓鋸片，所述前部修建裝置在車體車頭前部，所述后部修剪裝置在車體尾部的轉盤上方，所述雙人操控室的駕駛臺與機械臂修剪臺反向布置。2.根據權利要求1所述全方位的園林修剪機，其特征在于，所述前部修剪裝置設置在車前部，包括對稱的兩個滾刀，滾刀水平放置至地面可修剪草坪，滾刀豎直放置可修剪綠化帶的側面。3.根據權利要求1所述全方位的園林修剪機，其特征在于，所述后部修剪裝置設置在車體尾部，是一種安裝在360度旋轉轉盤上的多自由度的機械臂，通過變頻電機聯接的圓鋸片，可以完成植物的3D修剪。4.根據權利要求1所述全方位的園林修剪機，其特征在于，所述前部修建裝置和后部修剪裝置可配合使用，一次性完成綠化帶的修剪，所述滾刀豎直修剪綠化帶的側面，所述修剪臂的圓鋸片水平修剪綠化帶的頂部，車體向前移動，完成修剪。5.根據權利要求1所述全方位的園林修剪機，其特征在于，所述雙人操控室的駕駛操控臺與機械臂操控臺反向布置，分兩人操作，所述駕駛臺可控制車體的移動以及前部修剪裝置，所述機械臂操控臺可控制后部修建裝置。
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種全方位的園林修剪機，包括前部修剪裝置、雙人操控室、后部修剪裝置、車體，所述前部修剪裝置有液壓支架、伸縮桿、變頻電機、滾刀，所述雙人操控室包括駕駛臺、座椅、機械臂操控臺，所述后部操控室包括底部轉盤、液壓支架、支撐臂、大臂、小臂、轉向臂、圓鋸片，所述前部修建裝置在車體車頭前部，所述后部修剪裝置在車體尾部的轉盤上方，所述雙人操控室的駕駛臺與機械臂修剪臺反向布置。多自由度的修剪機械臂能夠完成不同種類植物的3D修剪，提高修剪效率，保障修剪的安全。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN205249887
【申請號】CN201520912462
【發明人】袁騰, 王星宇, 沈陽
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月17日