一種環保型園藝種植用植物澆水裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種澆水裝置，尤其涉及一種環保型園藝種植用植物澆水裝置。
【背景技術】
[0002]園藝種植水果，蔬菜，鮮花和香料調味品和其他種植作物等作物的科學和藝術，大致可以被定義為。它是一門科學，園林植物栽培，目前應用程序描述了如何做種植，灌溉，種植，土壤和氣候。
[0003]目前人們對園藝植物的澆水一般都是直接使用噴頭對植物進行噴水，噴頭噴出的水會濺落到地面上，這樣會導致種植園場地地面濕滑，使種植園環境受到污染，而且會浪費水資源，濺落的水無法進行回收利用，不利于種植園的環保種植，因此急需設計一種在對園藝植物澆水時，能夠防止水濺落，并且可將濺落的水進行回收利用的環保型園藝種植用植物澆水裝置。
【實用新型內容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服對植物進行噴水，會造成地面濕滑，而且會浪費水資源，不利于種植園的環保種植的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種在對園藝植物澆水時，能夠防止水濺落，保證種植場地環境，并且可將濺落的水進行回收利用的環保型園藝種植用植物澆水裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種環保型園藝種植用植物澆水裝置，包括有推車、旋轉電機、氣缸1、氣缸Π、機械手、澆水筒、水槽、滑軌、動滑輪、滑塊、托盤、伺服電機、鋼絲卷盤、鋼絲繩、水栗、水管和噴頭，在推車的左上方設置有旋轉電機，在旋轉電機的上方設置有氣缸I，氣缸I與旋轉電機連接，在氣缸I的右上側設置有氣缸Π，氣缸Π與氣缸I連接，在氣缸I的左側設置有機械手，機械手與氣缸I連接，在推車的右上方設置有澆水筒，在澆水筒內的底部設置有水槽，在澆水筒內的右側筒壁上設置有滑軌，在滑軌的頂端設置有動滑輪，在滑軌上配合有滑塊，在滑塊的左端連接有托盤，在澆水筒右側的外筒壁上從上至下依次設置有伺服電機和水栗，在伺服電機的前部設置有鋼絲卷盤，在鋼絲卷盤上繞有鋼絲繩，鋼絲繩繞過動滑輪與托盤頂部連接，在澆水筒的頂部設置有噴頭，在水槽的右側與水栗之間連接有水管，在水栗與噴頭之間也連接有水管。
[0008]優選地，在托盤的底部設置有通孔。
[0009]優選地，在機械手上設置有橡膠墊。
[0010]工作原理:當需要對植物進行澆水時，首先將推車移動到植物的旁邊，然后根據植物花盆的高度調節氣缸I的伸縮的距離，再控制機械手張開，然后再控制氣缸Π伸出使植物花盆位于機械手的夾持范圍內，然后再控制機械手將植物花盆夾住，再控制氣缸I伸出將植物花盆提起，再控制氣缸Π縮回，然后再控制旋轉電機旋轉，使植物花盆位于澆水筒的正前方，然后再控制氣缸π伸出，使植物花盆移動到托盤的正上方，然后再控制氣缸I縮回將植物花盆放置在托盤上，然后再控制氣缸Π縮回，氣缸Π縮回后再控制伺服電機逆時針轉動，伺服電機逆時針轉動時會使鋼絲卷盤將鋼絲繩卷起，因為鋼絲繩與托盤連接，所以伺服電機逆時針轉動帶動托盤向上移動，從而放在托盤上的植物也會跟著向上移動，人們可根據植物的高度來調節托盤上升的距離，當植物的頂部接近噴頭時，再控制師傅電機停止逆時針轉動，然后控制水栗工作，水栗工作將抽取水槽里的水，水經過水管后通過噴頭噴出，噴出的水會灑在植物上，而且多余的水會被澆水筒擋住，然后滴落到水槽內，這樣既達到了水的回收利用，又防止了水滴落地面污染環境的效果。
[0011]在托盤的底部設置有通孔，對植物澆水時滴落在托盤的水能夠從通孔流水到水槽內，防止水殘留在托盤上。
[0012]在機械手上設置有橡膠墊，能夠有效地避免機械手在夾持植物花盆時植物花盆被刮花，并且能夠增加夾持植物花盆時的摩擦力，使機械手能夠夾的更牢靠。
[0013](3)有益效果
[0014]本實用新型達到了在對園藝植物澆水時，能夠防止水濺落，保證種植場地環境，并且可將濺落的水進行回收利用的效果。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的主視結構示意圖。
[0017]圖3為機械手的主視結構示意圖。
[0018]附圖中的標記為:1-推車，2-旋轉電機，3-氣缸I，4_氣缸Π，5_機械手，6-饒水筒，
7-水槽，8-滑軌，9-動滑輪，10-滑塊，11-托盤，12-伺服電機，13-鋼絲卷盤，14-鋼絲繩，15-水栗，16-水管，17-噴頭，18-通孔，19-橡膠墊。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]—種環保型園藝種植用植物澆水裝置，如圖1-3所示，包括有推車1、旋轉電機2、氣缸13、氣缸Π 4、機械手5、澆水筒6、水槽7、滑軌8、動滑輪9、滑塊1、托盤11、伺服電機12、鋼絲卷盤13、鋼絲繩14、水栗15、水管16和噴頭17，在推車I的左上方設置有旋轉電機2，在旋轉電機2的上方設置有氣缸13，氣缸13與旋轉電機2連接，在氣缸13的右上側設置有氣缸Π 4，氣缸Π 4與氣缸13連接，在氣缸13的左側設置有機械手5，機械手5與氣缸13連接，在推車I的右上方設置有澆水筒6，在澆水筒6內的底部設置有水槽7，在澆水筒6內的右側筒壁上設置有滑軌8，在滑軌8的頂端設置有動滑輪9，在滑軌8上配合有滑塊10，在滑塊10的左端連接有托盤11，在澆水筒6右側的外筒壁上從上至下依次設置有伺服電機12和水栗15，在伺服電機12的前部設置有鋼絲卷盤13，在鋼絲卷盤13上繞有鋼絲繩14，鋼絲繩14繞過動滑輪9與托盤11頂部連接，在澆水筒6的頂部設置有噴頭17，在水槽7的右側與水栗15之間連接有水管16，在水栗15與噴頭17之間也連接有水管16。
[0022]在托盤11的底部設置有通孔18。
[0023]在機械手5上設置有橡膠墊19。
[0024]工作原理:當需要對植物進行澆水時，首先將推車I移動到植物的旁邊，然后根據植物花盆的高度調節氣缸13的伸縮的距離，再控制機械手5張開，然后再控制氣缸Π4伸出使植物花盆位于機械手5的夾持范圍內，然后再控制機械手5將植物花盆夾住，再控制氣缸I3伸出將植物花盆提起，再控制氣缸Π 4縮回，然后再控制旋轉電機2旋轉，使植物花盆位于澆水筒6的正前方，然后再控制氣缸Π 4伸出，使植物花盆移動到托盤11的正上方，然后再控制氣缸13縮回將植物花盆放置在托盤11上，然后再控制氣缸Π 4縮回，氣缸Π 4縮回后再控制伺服電機12逆時針轉動，伺服電機12逆時針轉動時會使鋼絲卷盤13將鋼絲繩14卷起，因為鋼絲繩14與托盤11連接，所以伺服電機12逆時針轉動帶動托盤11向上移動，從而放在托盤11上的植物也會跟著向上移動，人們可根據植物的高度來調節托盤11上升的距離，當植物的頂部接近噴頭17時，再控制師傅電機停止逆時針轉動，然后控制水栗15工作，水栗15工作將抽取水槽7里的水，水經過水管16后通過噴頭17噴出，噴出的水會灑在植物上，而且多余的水會被澆水筒6擋住，然后滴落到水槽7內，這樣既達到了水的回收利用，又防止了水滴落地面污染環境的效果。
[0025]在托盤11的底部設置有通孔18，對植物澆水時滴落在托盤11的水能夠從通孔18流水到水槽7內，防止水殘留在托盤11上。
[0026]在機械手5上設置有橡膠墊19，能夠有效地避免機械手5在夾持植物花盆時植物花盆被刮花，并且能夠增加夾持植物花盆時的摩擦力，使機械手5能夠夾的更牢靠。
[0027]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種環保型園藝種植用植物澆水裝置，其特征在于，包括有推車(I)、旋轉電機(2)、氣缸1(3)、氣缸Π (4)、機械手(5)、澆水筒(6)、水槽(7)、滑軌(8)、動滑輪(9)、滑塊(10)、托盤(11)、伺服電機(12)、鋼絲卷盤(13)、鋼絲繩(14)、水栗(15)、水管(16)和噴頭(17)，在推車(I)的左上方設置有旋轉電機(2)，在旋轉電機(2)的上方設置有氣缸I (3)，氣缸I (3)與旋轉電機(2)連接，在氣缸1(3)的右上側設置有氣缸Π (4)，氣缸Π (4)與氣缸I (3)連接，在氣缸I (3)的左側設置有機械手(5)，機械手(5 )與氣缸I (3 )連接，在推車(I)的右上方設置有澆水筒(6)，在澆水筒(6)內的底部設置有水槽(7)，在澆水筒(6)內的右側筒壁上設置有滑軌(8)，在滑軌(8)的頂端設置有動滑輪(9)，在滑軌(8)上配合有滑塊(10)，在滑塊(10)的左端連接有托盤(11)，在澆水筒(6)右側的外筒壁上從上至下依次設置有伺服電機(12)和水栗(15)，在伺服電機(12)的前部設置有鋼絲卷盤(13)，在鋼絲卷盤(13)上繞有鋼絲繩(14)，鋼絲繩(14)繞過動滑輪(9)與托盤(11)頂部連接，在澆水筒(6)的頂部設置有噴頭(17)，在水槽(7)的右側與水栗(15)之間連接有水管(16)，在水栗(15)與噴頭(17)之間也連接有水管(16)。2.根據權利要求1所述的一種環保型園藝種植用植物澆水裝置，其特征在于，在托盤(11)的底部設置有通孔(18)。3.根據權利要求1所述的一種環保型園藝種植用植物澆水裝置，其特征在于，在機械手(5)上設置有橡膠墊(19)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種澆水裝置，尤其涉及一種環保型園藝種植用植物澆水裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種在對園藝植物澆水時，能夠防止水濺落，保證種植場地環境，并且可將濺落的水進行回收利用的環保型園藝種植用植物澆水裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種環保型園藝種植用植物澆水裝置，包括有推車、旋轉電機、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、機械手、澆水筒、水槽、滑軌、動滑輪、滑塊、托盤、伺服電機、鋼絲卷盤、鋼絲繩、水泵、水管和噴頭，在推車的左上方設置有旋轉電機，在旋轉電機的上方設置有氣缸Ⅰ。本實用新型達到了在對園藝植物澆水時，能夠防止水濺落，保證種植場地環境，并且可將濺落的水進行回收利用的效果。
【IPC分類】A01G25/09
【公開號】CN205250010
【申請號】CN201521090719
【發明人】李彪
【申請人】重慶至和園林開發有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月24日