大棚智能噴施機底盤系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種大棚智能噴施機的底盤系統。底盤系統分為鋼架機構，行進驅動裝置及剎車裝置三部分。鋼架機構由鋼板，支座和配重組成；行進驅動裝置由前軸，大齒輪，帶座軸承，鋼輪，電機，小齒輪，鏈條和后軸組成；剎車裝置由彎板和制動器組成。整個底盤系統的設計結構簡明合理，尺寸適中，適合在大棚狹窄的通道內行進。
【專利說明】
大棚智能噴施機底盤系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及農藥噴灑機電技術領域，具體涉及大棚智能噴施機的底盤系統。
【背景技術】
[0002]現有大棚設施由于內部空間狹小，噴藥通常采用背負式手動或電動噴藥機。此種噴藥機一次性承載的藥液有限，勞動效率低，藥液利用率低，勞動強度大且藥液對人體有害。
[0003]因此，需要開發一種高效、節約且使人體免于農藥傷害的智能全自動噴施機。通常大棚內通道狹窄，為了使大棚智能噴施機可以在通道內行進，并承載足夠容量的藥液，本實用新型設計了一套新式底盤系統。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種大棚智能全自動噴施機的底盤系統，使得全自動噴施機可以在狹窄的大棚通道內行進。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種大棚智能全自動噴施機的底盤系統，其特征在于:所述底盤系統分為鋼架機構，行進驅動裝置及剎車裝置三部分。鋼架機構由鋼板21，支座22和配重23組成;行進驅動裝置由前軸31，大齒輪32，帶座軸承33，鋼輪34，電機35，小齒輪36，鏈條37和后軸38組成;剎車裝置由彎板41和制動器42組成。
[0006]一實施例中，所述的鋼架機構中，四個支座22平行焊接在鋼板21反面的四角處;配重23通過四個螺絲固定在鋼板21的右側下方。
[0007]一實施例中，所述的行進驅動裝置中，四個帶座軸承33通過螺絲固定在四個支座22的下方。前軸31穿過前兩個帶座軸承33，后軸38穿過后兩個帶座軸承33。四個鋼輪34通過平鍵固定在前軸31和后軸38兩端，四個鋼輪34內孔開有平鍵槽。
[0008]一實施例中，所述的行進驅動裝置中，前軸31為圓柱形，開有四個平鍵槽，分別用于固定兩個鋼輪34，大齒輪32和制動器42。
[0009]—實施例中，所述的行進驅動裝置中，電機35通過螺絲固定在鋼板21下方，小齒輪36通過平鍵安裝在電機35上。大齒輪32通過平鍵安裝在前軸31正中間。大齒輪32和小齒輪36通過鏈條37連接。
[0010]一實施例中，所述的剎車裝置中，彎板41通過螺絲固定在鋼板21下方。制動器42通過平鍵連接在前軸上，并通過螺絲固定在彎板41上。
[0011]—實施例中，所述的剎車裝置中，彎板41側面中心有圓孔用以穿過前軸31，四個螺絲孔用以固定制動器42。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一實施例的底盤系統正視圖。
[0013]圖2為本實用新型的一實施例的行進驅動裝置中前軸31正視圖。
[0014]圖3為本實用新型的一實施例的底盤系統側視圖。
[0015]圖4為本實用新型的一實施例的剎車裝置中彎板41的正視圖和側視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細說明，以便更清楚理解本實用新型的目的、特點和優點。應理解的是，附圖所示的實施例并不是對本實用新型范圍的限制，而只是為了說明本實用新型技術方案的實質精神。
[0017]圖1為本實用新型底盤系統正視圖，兩個支座22焊接在鋼板21前下方，兩個帶座軸承33通過螺絲安裝在支座22下。彎板41與支座22固定在同一水平線上，制動器42固定在彎板41上。前軸31穿過前兩個帶座軸承33和彎板41。鋼輪34、大齒輪32和制動器42通過平鍵固定在前軸31上。
[0018]圖2為施例的行進驅動裝置中前軸31正視圖。前軸31開有四個平鍵槽，分別用于固定兩個鋼輪、大齒輪32和制動器42。
[0019]圖3為本實用新型底盤系統側視圖，圖中電機35固定在鋼板下方，小齒輪36，固定在電機35上并通過鏈條37與大齒輪32相連。電機35帶動小齒輪36轉動，通過鏈條37的傳動，小齒輪36帶動大齒輪32轉動。進而大齒輪32帶動前軸31轉動，前軸31再帶動兩個前輪轉動。通過電機的正反轉，實現底盤系統的前進后退。
[0020]圖3中，配重23安裝在鋼板21后側，用于起到平衡重心的作用。
[0021]圖4為本實用新型剎車裝置中的彎板41的正視圖和側視圖。彎板41通過螺絲固定在鋼板21上，制動器42固定在彎板41上。當制動時，制動器42內軸承鎖死，限制前軸31轉動，實現底盤系統停止行進。
[0022]以上已詳細描述了本實用新型的較佳實施例，但應理解到，在閱讀了本實用新型的上述講授內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改。這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種大棚智能噴施機底盤系統，其特征在于，所述底盤系統分為鋼架機構，行進驅動裝置及剎車裝置三部分;鋼架機構由鋼板(21)，支座(22)和配重(23)組成;行進驅動裝置由前軸(31)，大齒輪(32)，帶座軸承(33)，鋼輪(34)，電機(35)，小齒輪(36)，鏈條(37)和后軸(38)組成;剎車裝置由彎板(41)和制動器(42)組成。2.根據權利要求1所述的底盤系統，其特征在于:所述鋼架機構由鋼板(21)，支座(22)和配重(23)焊接組裝而成。3.根據權利要求1所述的底盤系統，其特征在于:所述的行進驅動裝置中，兩組帶座軸承(33)用螺絲固定在四個支座(22)上，前軸(31)和后軸(38)分別安裝在兩組帶座軸承(33)中，四個鋼輪(34)通過平鍵固定在前軸(31)和后軸(38)兩端。4.根據權利要求3所述的底盤系統，其特征在于:所述的行進驅動裝置中電機(35)通過平鍵帶動小齒輪(36);小齒輪(36)通過鏈條(37)帶動大齒輪(32)轉動;大齒輪(32)通過平鍵固定前軸(31)上;前軸(31)帶動前輪轉動。5.根據權利要求1所述的底盤系統，其特征在于:所述剎車裝置中，彎板(41)用螺絲固定在鋼板(21)上;制動器(42)用螺絲固定在彎板(41)上，并通過平鍵與前軸(31)連接。
【文檔編號】A01B51/02GK205510736SQ201620102134
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】崔新華, 張玉良, 崔寶華
【申請人】上海洲濤智能技術有限公司