一種四驅農藥噴霧車的制作方法
【專利摘要】一種四驅農藥噴霧車，其特征在于，包括前車架(1)、后車架(2)、傳動系統、兩對行走機構(12)、轉向系統和噴霧系統，所述前車架(1)和后車架(2)通過轉向座相鉸接。本實用新型的優點是：本裝置采用四驅驅動，具有整機剛性好、強度高、操作平穩、轉彎半徑小、爬坡能力強等特點；通過設置本行走機構，可以方便的調整輪間距，以適用于不同苗距的田塊；通過設置齒輪箱，提高了底盤的高度；本噴霧車采用的液壓助力轉向系統相比傳統的位于前輪的液壓助力轉向系統結構簡單，減輕了整車重量；通過整車各部件的緊密配合，本農藥噴灑車能靈活適用于水、旱田等各種作業環境。
【專利說明】
一種四驅農藥噴霧車
技術領域
[0001]本實用新型涉及農藥噴灑車領域，具體涉及一種四驅農藥噴霧車。
【背景技術】
[0002]伴隨著農業機械化生產進度的不斷發展，各種農機具的占有率在我國農村不斷提高，農藥噴灑車已開始逐漸普及并代替人工作業。常見的有手扶式噴霧車，主要由手扶式機頭、轉向牽引車架和噴霧設備(即噴霧栗)組成，現有設備存在以下缺陷:1、現有噴霧車采用前輪驅動，且底盤較底，而水田中存在大量淤泥，使得噴霧車行走困難或陷車，無法完成水田作業;2農藥噴灑車大多是在兩列作物的間距間行走并噴灑兩側的作物，而不同作物的植株間距并不一致，但已有的農藥噴灑車的輪距固定，噴灑作業時可能會碾傷作物，并不適合于各種不同作物的田塊。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現有農藥噴霧車的上述缺陷，而提供一種四驅農藥噴霧車。
[0004]技術方案如下:包括前車架、后車架、傳動系統、兩對行走機構、轉向系統和噴霧系統，所述前車架和后車架通過轉向座相鉸接，所述傳動系統包括發動機、轉軸、A皮帶輪、B皮帶輪和C皮帶輪、變速箱、萬向聯軸器和差速器，所述發動機位于前車架右側，所述轉軸通過軸承座安裝在前車架上，所述A皮帶輪、B皮帶輪和C皮帶輪分別套裝在轉軸上，所述A皮帶輪通過皮帶和皮帶輪與發動機傳動相連，所述變速箱位于前車架前部，所述B皮帶輪通過皮帶和皮帶輪與變速箱傳動相連，所述萬向聯軸器位于后車架前端，所述差速器位于后車架后端，所述萬向聯軸器兩端分別通過傳動軸與變速箱和差速器傳動相連，所述行走機構包括橫臂、滑座、鏈條箱、農用車輪、連接板、傳動軸和絲桿，所述鏈條箱內設有傳動系，所述傳動系包括動力輸入齒輪、動力輸出齒輪和鏈條，所述動力輸入齒輪和動力輸出齒輪通過鏈條傳動相連，所述滑座套裝在橫臂上上，所述滑座上設有螺母，所述鏈條箱安裝在滑座底部，所述農用車輪位于鏈條箱一側，農用車輪的輪軸與傳動系的動力輸出齒輪傳動相連，所述連接板安裝在橫臂一端，連接板上設有絲桿安裝孔，所述絲桿位于連接板的絲桿安裝孔內，并與滑座上的螺母螺紋相配，所述傳動軸一端與傳動系的動力輸入齒輪傳動相連，所述兩對行走機構的橫臂另一端分別安裝在前車架前端和后車架后端，所述傳動軸另一端分別與變速箱和差速器傳動相連，所述轉向系統包括液壓栗、液壓缸、儲油罐和方向盤，所述液壓栗通過支座安裝在前車架上，并通過聯軸器與傳動系統的轉軸傳動相連，所述液壓缸位于前車架內，液壓缸的缸體底部通過鉸支座活動安裝在前車架上，液壓缸的活塞桿一端通過鉸支座與后車架活動相連，所述方向盤安裝在前車架上，液壓栗、液壓缸、儲油罐和方向盤分別通過液壓油管路連接，所述噴霧系統包括D皮帶輪、離合器、隔膜栗、農藥箱、噴霧架，所述D皮帶輪的輪軸通過軸承座安裝在前車架上，所述傳動系統的C皮帶輪和D皮帶輪通過皮帶傳動相連，所述隔膜栗安裝在前車架上，所述離合器兩端分別與D皮帶輪的輪軸和隔膜栗的動力輸入軸相連，所述農藥箱安裝在后車架上，所述噴霧架安裝在后車架尾部。
[0005]本實用新型的有益效果是:本裝置采用四驅驅動，具有整機剛性好、強度高、操作平穩、轉彎半徑小、爬坡能力強等特點;通過設置本行走機構，可以方便的調整輪間距，以適用于不同苗距的田塊;通過設置齒輪箱，提高了底盤的高度;本噴霧車采用的液壓助力轉向系統相比傳統的位于前輪的液壓助力轉向系統結構簡單，減輕了整車重量;通過整車各部件的緊密配合，本農藥噴灑車能靈活適用于水、旱田等各種作業環境。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0007]圖2是本實用新型前端局部結構示意圖。
[0008]圖3是本實用新型傳動系統結構示意圖。
[0009]圖4是本實用新型行走機構結構示意圖。
[0010]圖5是本實用新型鏈條箱結構示意圖。
[0011]圖6是本實用新型噴霧架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-6所示，本實用新型包括:前車架1、后車架2、傳動系統、兩對行走機構12、轉向系統和噴霧系統，所述前車架I和后車架2通過轉向座相鉸接，所述傳動系統包括發動機
3、轉軸4、A皮帶輪5、B皮帶輪6和C皮帶輪7、變速箱8、萬向聯軸器9和差速器10(見圖2-3)，所述發動機3位于前車架I右側，所述轉軸4通過軸承座安裝在前車架I上，所述A皮帶輪5、B皮帶輪6和C皮帶輪7分別套裝在轉軸4上，所述A皮帶輪5通過皮帶和皮帶輪與發動機3傳動相連，所述變速箱8位于前車架前部，所述B皮帶輪6通過皮帶和皮帶輪與變速箱8傳動相連，所述萬向聯軸器9位于后車架2前端，所述差速器10位于后車架2后端，所述萬向聯軸器9兩端分別通過傳動軸與變速箱8和差速器10傳動相連，所述行走機構12包括橫臂121、滑座122、鏈條箱123、農用車輪124、連接板125、傳動軸126和絲桿127，所述鏈條箱123內設有傳動系，所述傳動系包括動力輸入齒輪123-1、動力輸出齒輪123-2和鏈條123-3，所述動力輸入齒輪123-1和動力輸出齒輪123-2通過鏈條123-3傳動相連，所述滑座122套裝在橫臂上121上，所述滑座122上設有螺母，所述鏈條箱123安裝在滑座122底部，所述農用車輪124位于鏈條箱123—側，農用車輪124的輪軸與傳動系的動力輸出齒輪123-2傳動相連，所述連接板125安裝在橫臂121—端，連接板125上設有絲桿安裝孔，所述絲桿127位于連接板125的絲桿安裝孔內，并與滑座122上的螺母螺紋相配，所述傳動軸126—端與傳動系的動力輸入齒輪123-1傳動相連，所述兩對行走機構12的橫臂121另一端分別安裝在前車架前端和后車架后端，所述傳動軸126另一端分別與變速箱和差速器傳動相連，所述轉向系統包括液壓栗13、液壓缸14、儲油罐和方向盤，所述液壓栗13通過支座安裝在前車架I上，并通過聯軸器與傳動系統的轉軸4傳動相連，所述液壓缸14位于前車架I內，液壓缸14的缸體底部通過鉸支座活動安裝在前車架I上，液壓缸14的活塞桿一端通過鉸支座與后車架2活動相連，所述方向盤安裝在前車架I上，液壓栗13、液壓缸14、儲油罐和方向盤分別通過液壓油管路連接，
[0013]所述噴霧系統包括D皮帶輪15、離合器16、隔膜栗17、農藥箱、噴霧架，所述D皮帶輪15的輪軸通過軸承座安裝在前車架I上，所述傳動系統的C皮帶輪7和D皮帶輪15通過皮帶傳動相連，所述隔膜栗17安裝在前車架I上，所述離合器16兩端分別與D皮帶輪15的輪軸和隔膜栗17的動力輸入軸相連，所述農藥箱安裝在后車架2上，所述噴霧架安裝在后車架2尾部，噴霧架上均勻分布有噴頭，所述農藥箱、隔膜栗17和噴霧架上的噴頭分別通過管路連接。
[0014]傳動過程:啟動發動機3，發動機3通過皮帶輪和皮帶帶動A皮帶輪5轉動，使得轉軸4以及B皮帶輪6和C皮帶輪7同時轉動，B皮帶輪6通過皮帶和皮帶輪使得變速箱8進行工作，變速箱8通過傳動軸使萬向聯軸器9和差速器10進行工作，變速箱8和差速器10兩端的動力輸出軸將動力分別輸送至兩對行走機構12的傳動軸126，并通過鏈條箱123內的傳動系使農用車輪124轉動，最終使得噴霧車行走。
[0015]行走機構間距調整原理:需要調整行走機構的輪距時，轉動絲桿127，使得滑座122上的螺母沿橫臂121移動，進而使得滑座122、鏈條箱123和農用車輪124移動，直到兩輪的間距達到噴霧作業所需間距即可。
[0016]轉向原理:液壓栗13通過聯軸器與傳動系統的轉軸4傳動相連，由發動機3為液壓栗13提供動力，液壓栗13、液壓缸14、儲油罐和方向盤通過液壓油管路相連，向左轉動方向盤，液壓栗13從液壓缸14抽取液壓油輸向儲油罐，液壓缸14的活塞桿隨之收縮，進而使得前車架I繞轉向座向左轉動；向右轉動方向盤，液壓栗13從儲油罐抽取液壓油輸向液壓缸14，液壓缸14的活塞桿隨之伸長，進而使得前車架I繞轉向座向右轉動，最總達到轉向的目的，上述轉向過程即機械式液壓助力轉向原理，工作原理是通過液壓栗提供油壓推動液壓缸的活塞，進而產生輔助力推動鉸支座，輔助車輪轉向。
[0017]噴霧過程:本四驅噴霧車的后車架2尾部設有噴霧架，本噴霧架已于2015.7.15申請專利，專利號為201520509636.9;當需要噴霧作業時，首先將噴霧架展開，使得噴霧覆蓋的范圍更廣，啟動發動機3，轉軸4轉動，轉軸4上的C皮帶輪7帶動D皮帶輪15轉動，接合離合器16，使得隔膜栗17開始工作，隔膜栗17從農藥箱吸取農藥，增壓后輸送至噴霧架上的噴頭處并進行霧化噴出，達到為農作物給藥的目的；分離離合器16，隔膜栗失去動力并停止工作，噴霧結束。
【主權項】
1.一種四驅農藥噴霧車，其特征在于，包括前車架(I)、后車架(2)、傳動系統、兩對行走機構(12)、轉向系統和噴霧系統，所述前車架(I)和后車架(2)通過轉向座相鉸接，所述傳動系統包括發動機(3)、轉軸(4)、A皮帶輪(5)、B皮帶輪(6)和C皮帶輪(7)、變速箱(8)、萬向聯軸器(9)和差速器(10)，所述發動機(3)位于前車架(I)右側，所述轉軸(4)通過軸承座安裝在前車架(I)上，所述A皮帶輪(5)、B皮帶輪(6)和C皮帶輪(7)分別套裝在轉軸(4)上，所述A皮帶輪(5)通過皮帶和皮帶輪與發動機(3)傳動相連，所述變速箱(8)位于前車架前部，所述B皮帶輪(6)通過皮帶和皮帶輪與變速箱(8)傳動相連，所述萬向聯軸器(9)位于后車架(2)前端，所述差速器(10)位于后車架(2)后端，所述萬向聯軸器(9)兩端分別通過傳動軸與變速箱(8)和差速器(10)傳動相連，所述行走機構(12)包括橫臂(121)、滑座(122)、鏈條箱(123)、農用車輪(124)、連接板(125)、傳動軸(126)和絲桿(127)，所述鏈條箱(123)內設有傳動系，所述傳動系包括動力輸入齒輪(123-1)、動力輸出齒輪(123-2)和鏈條(123-3)，所述動力輸入齒輪(123-1)和動力輸出齒輪(123-2)通過鏈條(123-3)傳動相連，所述滑座(122)套裝在橫臂(121)上，所述滑座(122)上設有螺母，所述鏈條箱(123)安裝在滑座(122)底部，所述農用車輪(124)位于鏈條箱(123)—側，農用車輪(124)的輪軸與傳動系的動力輸出齒輪(I 23-2)傳動相連，所述連接板(I 25)安裝在橫臂(121)—端，連接板(125)上設有絲桿安裝孔，所述絲桿(127)位于連接板(125)的絲桿安裝孔內，并與滑座(122)上的螺母螺紋相配，所述傳動軸(126) —端與傳動系的動力輸入齒輪(123-1)傳動相連，所述兩對行走機構(12)的橫臂(121)另一端分別安裝在前車架前端和后車架后端，所述傳動軸(126)另一端分別與變速箱和差速器傳動相連，所述轉向系統包括液壓栗(13)、液壓缸(14)、儲油罐和方向盤，所述液壓栗(13)通過支座安裝在前車架(I)上，并通過聯軸器與傳動系統的轉軸(4)傳動相連，所述液壓缸(14)位于前車架(I)內，液壓缸(14)的缸體底部通過鉸支座活動安裝在前車架(I)上，液壓缸(14)的活塞桿一端通過鉸支座與后車架(2)活動相連，所述方向盤安裝在前車架(I)上，液壓栗(13)、液壓缸(14)、儲油罐和方向盤分別通過液壓油管路連接，所述噴霧系統包括D皮帶輪(15)、離合器(16)、隔膜栗(17)、農藥箱、噴霧架，所述D皮帶輪(15)的輪軸通過軸承座安裝在前車架(I)上，所述傳動系統的C皮帶輪(7)和D皮帶輪(15)通過皮帶傳動相連，所述隔膜栗(17)安裝在前車架(I)上，所述離合器(16)兩端分別與D皮帶輪(15)的輪軸和隔膜栗(17)的動力輸入軸相連，所述農藥箱安裝在后車架(2)上，所述噴霧架安裝在后車架(2)尾部。
【文檔編號】B60K17/342GK205511827SQ201620251786
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】劉青山
【申請人】沙洋青山農業機械有限公司