一種高效拔棉花桿裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種拔棉花桿裝置，尤其涉及一種高效拔棉花桿裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花桿裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種高效拔棉花桿裝置，包括有小車、下軸承座、螺母、絲桿、左支架、上軸承座、電機Ⅰ、支架Ⅰ、齒輪、電機Ⅱ、齒條、拇指氣缸、滑塊、滑軌、氣缸Ⅱ、壓塊、鐵板、電磁鐵、彈簧、氣缸Ⅰ和槽，小車上從左至右依次設有左支架和氣缸Ⅰ，左支架右側從上至下依次設有電機Ⅰ、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間設有絲桿，絲桿上端連接電機Ⅰ，絲桿上設有螺母。本實用新型達到了省時省力、操作方便、工作效率高的效果。
【專利說明】
一種高效拔棉花桿裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種拔棉花桿裝置，尤其涉及一種高效拔棉花桿裝置。
【背景技術】
[0002]棉花，是錦葵科棉屬植物的種子纖維，原產于亞熱帶。植株灌木狀，在熱帶地區栽培可長到6米高，一般為I到2米。花朵乳白色，開花后不久轉成深紅色然后凋謝，留下綠色小型的蒴果，稱為棉鈴。棉鈴內有棉籽，棉籽上的茸毛從棉籽表皮長出，塞滿棉鈴內部，棉鈴成熟時裂開，露出柔軟的纖維。纖維白色或白中帶黃，長約2至4厘米，含纖維素約87?90%。棉花產量最高的國家有中國、美國、印度等。
[0003]現在的人工拔棉花桿存在費時費力、操作不便、工作效率低的缺點，因此亟需研發一種省時省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花桿裝置。
【實用新型內容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現在的人工拔棉花桿費時費力、操作不便、工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、操作方便、工作效率高的高效拔棉花桿裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種高效拔棉花桿裝置，包括有小車、下軸承座、螺母、絲桿、左支架、上軸承座、電機1、支架1、齒輪、電機Π、齒條、拇指氣缸、滑塊、滑軌、氣缸Π、壓塊、鐵板、電磁鐵、彈簧、氣缸I和槽，小車上從左至右依次設有左支架和氣缸I，左支架右側從上至下依次設有電機1、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間設有絲桿，絲桿上端連接電機I，絲桿上設有螺母，絲桿與螺母配合，螺母右側設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上設有齒條，齒條右端設有拇指氣缸，螺母上方設有支架I，支架I右端設有電機Π，電機Π上設有齒輪，齒輪與齒條嚙合，氣缸I上設有槽，槽上設有孔，槽左右兩側對稱設有氣缸Π，氣缸Π上設有壓塊，槽左側設有電磁鐵，電磁鐵位于氣缸Π下方，電磁鐵右側連接有彈簧，彈簧右端連接有鐵板。
[0008]優選地，電機I和電機Π為伺服電機。
[0009]工作原理:當需要拔棉花桿時，將小車推到棉花桿旁邊，控制電機I順轉帶動絲桿順轉，螺母在絲桿上向下移動，當拇指氣缸到達合適的位置時，控制電機I停止順轉。控制電機π逆轉帶動齒輪逆轉，齒條向右移動，拇指氣缸也向右移動，然后控制拇指氣缸夾住棉花桿，當拇指氣缸夾住棉花桿后，控制電機Π停止逆轉。控制電機I逆轉帶動絲桿逆轉，螺母在絲桿上向上移動，當拇指氣缸拔出棉花桿后，控制電機I停止逆轉。控制電機π順轉帶動齒輪順轉，齒條向左移動，當棉花桿到達槽上的孔的正上方時，控制電機π停止順轉。控制電機I順轉帶動絲桿順轉，螺母在絲桿上向下移動，當棉花桿下端到達壓塊中間時，控制電機I停止順轉。控制氣缸π做伸縮運動，壓塊拍打棉花桿下端的泥土，泥土從槽上的孔掉落。
[0010]為了將棉花桿下端的泥土全部除去，控制氣缸Π停止工作。使電磁鐵斷電，電磁鐵失去磁性不再吸引鐵板，原處于壓縮狀態的彈簧伸長，彈簧推動鐵板向右移動，當彈簧伸到原長時，鐵板剛好遮住槽上的孔。控制電機I順轉帶動絲桿順轉，螺母在絲桿上向下移動，使棉花桿下端敲打鐵板，棉花桿下端的泥土掉到鐵板上，然后立即控制電機I逆轉帶動絲桿逆轉，螺母在絲桿上向上移動，棉花桿向上運動一定的距離后，再控制電機I順轉帶動絲桿順轉，使棉花桿下端再次敲打鐵板，如此反復，棉花桿下端的泥土便可除去了。
[0011]因為電機I和電機Π為伺服電機，伺服電機可以更為精確地調節轉速。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了省時省力、操作方便、工作效率高的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0015]附圖中的標記為:1-小車，2-下軸承座，3-螺母，4-絲桿，5-左支架，6_上軸承座，7_電機I，8-支架I，9-齒輪，10-電機Π，11-齒條，12-拇指氣缸，13-滑塊，14-滑軌，15-氣缸Π，16-壓塊，17-鐵板，18-孔，19-電磁鐵，20-彈簧，21-氣缸I，22-槽。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]—種高效拔棉花桿裝置，如圖1所示，包括有小車1、下軸承座2、螺母3、絲桿4、左支架5、上軸承座6、電機17、支架18、齒輪9、電機Π 10、齒條11、拇指氣缸12、滑塊13、滑軌14、氣缸Π 15、壓塊16、鐵板17、電磁鐵19、彈簧20、氣缸121和槽22，小車I上從左至右依次設有左支架5和氣缸121，左支架5右側從上至下依次設有電機17、上軸承座6和下軸承座2，上軸承座6和下軸承座2之間設有絲桿4，絲桿4上端連接電機17，絲桿4上設有螺母3，絲桿4與螺母3配合，螺母3右側設有滑軌14，滑軌14上設有滑塊13，滑塊13上設有齒條11，齒條11右端設有拇指氣缸12，螺母3上方設有支架18，支架18右端設有電機Π 10，電機Π 10上設有齒輪9，齒輪9與齒條11嚙合，氣缸121上設有槽22，槽22上設有孔18，槽22左右兩側對稱設有氣缸Π15，氣缸Π 15上設有壓塊16，槽22左側設有電磁鐵19，電磁鐵19位于氣缸Π 15下方，電磁鐵19右側連接有彈簧20，彈簧20右端連接有鐵板17。
[0019]電機17和電機Π 10為伺服電機。
[0020 ]工作原理:當需要拔棉花桿時，將小車I推到棉花桿旁邊，控制電機17順轉帶動絲桿4順轉，螺母3在絲桿4上向下移動，當拇指氣缸12到達合適的位置時，控制電機17停止順轉。控制電機Π 10逆轉帶動齒輪9逆轉，齒條11向右移動，拇指氣缸12也向右移動，然后控制拇指氣缸12夾住棉花桿，當拇指氣缸12夾住棉花桿后，控制電機Π 10停止逆轉。控制電機17逆轉帶動絲桿4逆轉，螺母3在絲桿4上向上移動，當拇指氣缸12拔出棉花桿后，控制電機17停止逆轉。控制電機Π 10順轉帶動齒輪9順轉，齒條11向左移動，當棉花桿到達槽22上的孔18的正上方時，控制電機Π 10停止順轉。控制電機17順轉帶動絲桿4順轉，螺母3在絲桿4上向下移動，當棉花桿下端到達壓塊16中間時，控制電機17停止順轉。控制氣缸Π 15做伸縮運動，壓塊16拍打棉花桿下端的泥土，泥土從槽22上的孔18掉落。
[0021]為了將棉花桿下端的泥土全部除去，控制氣缸Π15停止工作。使電磁鐵19斷電，電磁鐵19失去磁性不再吸引鐵板17，原處于壓縮狀態的彈簧20伸長，彈簧20推動鐵板17向右移動，當彈簧20伸到原長時，鐵板17剛好遮住槽22上的孔18。控制電機17順轉帶動絲桿4順轉，螺母3在絲桿4上向下移動，使棉花桿下端敲打鐵板17，棉花桿下端的泥土掉到鐵板17上，然后立即控制電機17逆轉帶動絲桿4逆轉，螺母3在絲桿4上向上移動，棉花桿向上運動一定的距離后，再控制電機17順轉帶動絲桿4順轉，使棉花桿下端再次敲打鐵板17，如此反復，棉花桿下端的泥土便可除去了。
[0022]因為電機17和電機Π10為伺服電機，伺服電機可以更為精確地調節轉速。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種高效拔棉花桿裝置，其特征在于，包括有小車(I)、下軸承座(2)、螺母(3)、絲桿(4)、左支架(5)、上軸承座(6)、電機1(7)、支架1(8)、齒輪(9)、電機Π (10)、齒條(11)、拇指氣缸(12)、滑塊(13)、滑軌(14)、氣缸Π (15)、壓塊(16)、鐵板(17)、電磁鐵(19)、彈簧(20)、氣缸1(21)和槽(22)，小車(I)上從左至右依次設有左支架(5)和氣缸1(21)，左支架(5)右側從上至下依次設有電機1(7)、上軸承座(6)和下軸承座(2)，上軸承座(6)和下軸承座(2)之間設有絲桿(4)，絲桿(4)上端連接電機1(7)，絲桿(4)上設有螺母(3)，絲桿(4)與螺母(3)配合，螺母(3)右側設有滑軌(14)，滑軌(14)上設有滑塊(13)，滑塊(13)上設有齒條(11)，齒條(11)右端設有拇指氣缸(12)，螺母(3)上方設有支架1(8)，支架1(8)右端設有電機Π( 10)，電機Π( 10)上設有齒輪(9)，齒輪(9)與齒條(I I)嚙合，氣缸1(21)上設有槽(22)，槽(22)上設有孔(18)，槽(22)左右兩側對稱設有氣缸Π (15)，氣缸Π (15)上設有壓塊(16)，槽(22)左側設有電磁鐵(19)，電磁鐵(19)位于氣缸Π (15)下方，電磁鐵(19)右側連接有彈簧(20 )，彈簧(20)右端連接有鐵板(17)。2.根據權利要求1所述的一種高效拔棉花桿裝置，其特征在于，電機1(7)和電機Π(10)為伺服電機。
【文檔編號】A01D45/00GK205623241SQ201620236311
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月26日
【發明人】曾德波
【申請人】曾德波