專利名稱：用于行走式修平機的起動器模塊的制作方法
技術領域：
本發明涉及一用于行走式修平機的起動器模塊，具體來說，涉及一在起動行走式修平機時根據扼制器位置來限制發動機速度的模塊。
背景技術：
行走式修平機一般在完成混凝土表面工作中為大家所知。行走式修平機一般包括一由多個依靠在地面上的修平刀片形成的轉子。該轉子由一電機驅動，以在澆筑的混凝土上提供一光滑的磨光的表面。電機安裝在位于轉子上方的框架或“籠罩”上。一操作者通過從籠罩延伸若干英尺的手柄控制該修平機。發動機的速度由位于手柄上的一扼制器進行控制。
行走式修平機具有若干個缺點。例如，轉動刀片對籠罩施加顯著的轉矩，該轉矩必須由操作者在手柄上施加力來予以平衡，以防止籠罩轉動。在開始時，這種對于手工控制的需要就提出了一種挑戰。這種典型的行走式修平機通過拉住發動機上的一拖線來手工起動。該拖線位于發動機附近，且離手柄的端部有若干英尺。因此一操作者可起動發動機，并同時控制修平機。通過提供一離合器來避免失控，在轉子被驅動而轉動之前，該離合器必須嚙合，允許操作者起動發動機，并在嚙合離合器之前操作者自身站立在手柄后面。
然而，典型的行走式修平機使用一離心式離合器，當發動機速度超過在惰轉操作范圍以上的一指定值時，離合器會自動地嚙合。如果發動機起動并在操作者握持手柄之前超過該速度，則在操作者自身能站立在手柄后面來控制修平機之前，離合器就會進行嚙合。某些修平機通過在手柄處采用一必須按下才能嚙合離合器的緊急開關或柄來解決該問題。然而，操作該緊急開關需要的精力會形成疲勞，還妨礙操作者以優化其駕駛修平機的能力的方式來握持手柄的能力。
鑒于以上所述，要求行走式修平機能在起動之時阻止修平機的失控的轉動。
發明內容
本發明提供一用于磨光混凝土的改進的行走式修平機。該改進的行走式修平機包括一起動器模塊，它在起動時防止發動機離合器嚙合轉子的轉動。
根據本發明的第一方面，通過對用于一行走式修平機的發動機提供一起動器模塊，來滿足一個或多個上述的需要。行走式修平機包括一由發動機驅動的轉子、一指令行走式修平機操作狀態的扼制器，以及一離合器，它的操作可選擇地將發動機的輸出偶聯到轉子。起動器模塊包括一傳感器，一旦發動機起動，傳感器操作來提供一代表修平機的操作狀態的信號。起動器模塊還包括一控制器，其構造成接收代表行走式修平機的操作狀態的信號，如果探測到的操作狀態在指定范圍之外，則控制器構造成防止離合器嚙合發動機輸出而驅動轉子。
根據本發明的第二方面，一行走式修平機包括一發動機，其操作來提供發動機輸出。修平機還包括一扼制器，其操作來調節一發動機的操作速度，以及一由發動機輸出進行驅動的轉子。修平機還包括一離合器，其有選擇地進行嚙合，以偶聯發動機的輸出而驅動轉子。修平機還包括一控制器，其構造成探測修平機的操作狀態，如果探測到的操作狀態在指定范圍之外，則控制器構造成防止離合器嚙合。
根據本發明的第三方面，一控制行走式修平機的方法，修平機具有一發動機，該發動機操作來提供一發動機的輸出，此外修平機還具有一起動器用來點火發動機，一轉子，一可嚙合的離合器，以便偶聯發動機輸出來驅動轉子。該方法包括探測發動機操作狀態的各種動作，如果操作狀態在指定范圍之外，則阻止離合器嚙合。
由起動器模塊提供的優點特別地(但決不排外地)適用于行走式修平機。因此，根據本發明的其它方面，額外地提供一至少大致如上所述構造的起動器模塊和一裝備有這樣一起動器模塊的行走式修平機。
從以下詳細的描述和附圖，本技術領域內的技術人員將會明白本發明的其它的目的、特征和優點。然而，應該理解到，盡管詳細的描述和特殊的實例指出了本發明的優選的實施例，但它們的給出只是為了說明而不是限制。在不脫離本發明的精神的前提下，可在本發明的范圍之內作出許多變化和修改，因此，本發明包括所有這樣的改型。
附圖的簡要說明以下的附圖中示出本發明的優選的示范的實施例，其中，相同的標號表示相同的零件，在諸附圖中
圖1是行走式修平機和附連的根據本發明的優選實施例構造的起動器模塊的立體圖；圖2是圖1所示的行走式修平機的側視圖；圖3是根據本發明構造的起動器模塊的示意的框圖；圖4是圖1的起動器模塊的線路圖；圖5是圖4中的控制器U1的引腳連接的示意圖；圖6是圖1的起動器模塊的操作方法的第一實施例的流程圖。
圖7是一時間圖，其示出根據本發明根據在一惰轉操作范圍內的指令速度的電脈沖系；以及圖8是一時間圖，其示出根據本發明扼制一部分的電脈沖。
具體實施例方式
用于各種各樣設備中的各種起動器模塊可根據后附的權利要求書所定義的本發明進行構造。因此，盡管現將參照一行走式修平機來描述本發明的優選的實施例，但應該理解到，本發明不局限于此。例如，它還可用于各種不同的機器(例如，吹雪機、螺旋加料器等)。
參照圖1，該圖是連接到一行走式修平機25的根據本發明的一實施例的起動器模塊20的立體圖。一般來說，行走式修平機25包括一安裝在位于一轉子40上方的框架或“籠罩”35上的發動機30。行走式修平機25由一操作者通過從籠罩35延伸若干英尺的一手柄45進行控制。
發動機30通常包括一起動器50、一扼制器52以及一離合器。通常起動器50包括一起動器線55，該起動器線由操作者手工地接合到發動機30的起動操作。扼制器52包括一扼制桿60，其通常定位在手柄45上，并操作來設定一指令速度以便操作發動機30。在一實施例中，在將燃料輸送到發動機30時扼制器調節一調節器。該調節器以某一速度輸送燃料，其目標在于根據由扼制位置設定的指令速度產生發動機30的一實際的操作速度。在另一實施例中，扼制器的設定的指令速度在控制通向發動機的燃料/空氣混合物的流動時調節汽化器，。設定發動機30的指令速度的裝置的類型可以變化。
離合器可以是任何構造成將扭矩從發動機的輸出軸傳輸到轉子輸入軸的結構。在所示的實施例中，它包括一偶聯到電機輸出軸的離心式離合器(未示出)以及一將扭矩從離合器傳輸到轉子輸入軸的齒輪箱。
發動機30還包括一點火系統來點火發動機。點火系統的一個實施例包括一磁石式點火器(未示出)。磁石式點火器包括一磁體，它隨發動機輸出軸一起轉動并在磁石式點火器內產生一磁通變化，隨發動機的每一循環對點火線圈(未示出)提供電力。點火線圈提供一電流輸出，它足以向一火花塞提供強的電力。扼制器位置調節從磁石式點火器到點火線圈的電信號或脈沖系的頻率，以點火和驅動發動機的操作。
參照圖2，轉子40包括從一轂70沿徑向延伸的多個修平刀片65，轂70又由一垂直軸(未示出)驅動。該實施例的軸包括一齒輪箱輸出軸。或者，軸可以直接地或通過一過盈扭矩傳輸結構連接到齒輪箱輸出軸。
發動機30的惰轉操作的操作狀態在發動機速度的一指定范圍內。惰轉操作的指定范圍的一實施例略微在接合離合器的指定的閾值速度的下面。在指定閾值(例如，約1200-1600rpm)下面，離合器不接合。等于指定閾值(例如，約1700rpm)或在指定閾值之上，離合器進行接合而偶聯發動機輸出來驅動轉子40。
根據本發明的一優選實施例，起動器模塊20構造成防止發動機速度超過接合離合器的指定閾值。起動器模塊20包括一外殼77，并且模塊20定位在籠罩14的發動機安裝件上。外殼77的類型和在修平機25上的位置可變化。
a.線路3和4示出本發明的起動器模塊20的詳細的實施例。以下部分描述如圖3所示的各自線路的方框圖的功能。各線路方框代表一線路功能。參照圖4中的線路框圖，以獲得關于線路方框位置和互連性的信息。
起動器模塊20與點火系統80電氣地連接，并接受從點火系統80傳輸的電信號或脈沖發出的電力。在一實施例中，起動器模塊20電氣地平行連接點火系統80的初級點火線圈85。初級點火線圈85接受一交流電流(AC)信號，其包括約100V電壓幅值的電脈沖的頻率，以驅動發動機的操作。通向初級線圈85的電脈沖的頻率與發動機30的循環相關。如上所述，發動機30的循環驅動磁石式點火器來產生通向初級點火線圈85的多個電脈沖。初級點火線圈85構造有一次級線圈(未示出)為發動機30的燃燒點火，橫貫火花塞提供高電壓(例如，10000伏)。
參照圖3和4，一系統儲能塊90(二極管D3、電容器C1、C2和C3，線性電壓調節器VR1)使用電脈沖或信號到初級點火線圈85大致地提供一供給到起動器模塊20的低壓電源。電容器C1和C3，以及線性電壓調節器VR1提供對微處理器U1的保護(下文中討論)，避免產生在電脈沖中的電源的波動。二極管D3防止儲存在電容器C1內的電能放電到初級點火線圈85。
一火花探測線路95(齊納二極管Z1、二極管D4、電容器C5和電阻器R1和R3)檢測和調節通向初級點火線圈85的電脈沖，并將檢測到的電脈沖信號傳輸到一控制器100。齊納二極管Z1限定進入的火花脈沖，而電阻器R1和電容器C5過濾電信號，電阻器R3和二極管D4限制電脈沖的電壓，以便傳輸到微處理器U1的數據輸入引腳P7(見圖5)。
一扼制線路105(電阻器R2、R4、R5、R6，半導體管Q1，二極管D1和D2，電容器C4，以及三端雙向可控硅開關元件T1)構造成電氣地扼制(即，分流到電氣接地)通向點火線圈85的電脈沖，除非由控制器100發出指令不執行。二極管D1防止積聚在電容器C4內的能量放電到初級點火線圈85。當半導體管Q1執行操作時，電容器C4和電阻器R5提供必要的電壓和電流輸出來致動三端雙向可控硅開關元件T1。三端雙向可控硅開關元件T1的致動，電氣地扼制傳輸到初級點火線圈85的電脈沖的至少一部分，以便點火發動機30。電脈沖的電氣扼制阻止發動機30的點火，由此，防止發動機的實際速度超過惰轉的指定范圍，由此，離合器不進行接合。
控制器100是一編程的集成的部件，它一般地固化并控制起動器模塊的許多的功能。由控制器100提供的功能包括(1)確定修平機25的操作狀態；(2)將操作狀態與指定的閾值進行比較；以及(3)如果操作狀態等于或超過指定的閾值，則防止發動機輸出驅動轉子40轉動。如果操作狀態等于或超過指定的閾值，在氣地扼制通向初級線圈85的電脈沖中，控制器100監視和控制扼制線路105的致動電。由此，控制器100防止離合器接合而驅動轉子40轉動。
控制器100包括微處理器U1，它電氣地連接而接收來從檢測線路方塊的電脈沖信號，并電氣地連接來調節扼制線路的操作。微處理器U1還可電氣地連接到一編程端口PP1，以便用軟件指令對微處理器U1進行編程，來執行起動器模塊的許多功能。微處理器U1的一較佳的實施例是由MICROCHIPTECHNOLOGY，INC.TM制造的Model No.PIC12F675。其它的微處理器可單獨使用和/或結合離散的電氣部件和/或線路使用，以便執行微處理器U1的各種功能。微處理器U1也可完全地用這樣的離散部件和/或線路來替代。
b.線路操作探測線路95檢測傳輸到點火線圈85的電脈沖，并控制電脈沖以便傳輸到控制器100。控制器100確定發動機30的操作狀態。在一實施例中，操作狀態是由扼制器位置設定的指令速度。根據由探測線路95檢測的電脈沖的頻率，控制器100確定指令速度。如果控制器100確定修平機25的指令的速度在對于發動機30的惰轉操作的指定閾值上或超過閾值，則控制器100停止不致動半導體管Q1，允許Q1提供必要的電輸出以致動三端雙向可控硅開關元件T1。被致動的三端雙向可控硅開關元件T1電氣地扼制通向點火線圈85的至少一部分的電脈沖，限制修平機25的實際的發動機速度。半導體管Q1的控制器的調節調整由三端雙向可控硅開關元件T1扼制的電脈沖的部分。
c.程序化的操作在已經描述了本發明的起動器模塊20的基本結構后，現將描述如圖6所示的起動器模塊20的操作的方法200。可以想象的是，對于起動器模塊20的其它的實施例，操作的方法200可以修改，此外，還可想象的是，并非所有的步驟都需要，某些步驟可以修改，或步驟的次序可以變化。
如圖6所示，在步驟205，一操作者拉動手工起動器線55以起動發動機30。發動機30的操作對起動器模塊20提供電力。在步驟210，控制器100初始化。控制器100的初始化包括停止時間器的中斷，停止供選擇的內部功能，設定輸出方向，起動輸入，清除變量，以及設定內部時間。
在步驟215，控制器100確定一發動機速度，較佳地通過確定由探測線路95檢測到的電脈沖信號的速率或頻率來確定發動機速度。在一實施例中，通過探測電脈沖信號的下落邊緣之間的時間周期來執行電脈沖的頻率的確定。測量電脈沖之間的時間周期的方法可以變化。控制器100在一個預定時間間隔(例如，直至200ms，其中不再有脈沖信號被探測到)執行該步驟。然而，控制器100不檢查被扼制或電氣接地的脈沖的頻率。
控制器100將檢測到的電脈沖的頻率轉化為由扼制器52位置設定的指令速度。磁石式點火器在每個循環或發動機的回轉中產生電脈沖來點火發動機。這樣，電脈沖之間的50毫秒的一時間間隔轉化為20Hz的脈沖頻率和1200rpm的指令發動機速度。
在步驟220，控制器100確定缺乏的電脈沖信號是否是DC電源正被施加(服務模式)，在此情形中，控制器100在步驟210處重新初始化。
在步驟225，在分析由扼制器52設定的指令速度之前，控制器100確定發動機30是否已經達到一預定的起動速度。如果探測到的脈沖頻率低于編程到控制器100內的預定的起動速度，則控制器100繼續在步驟215處檢查的電脈沖信號的速率。
在步驟230，控制器100確定由扼制器52位置設定的指令速度是否等于或高于編程到控制器100內的預定的閾值。在一實施例中，該指定的閾值定義為1700rpm(±100rpm)，它轉化為約35.3毫秒(mS)的檢測到的電脈沖之間的時間周期。
圖7示出一時間圖，該示圖示出在起動時傳輸到發動機30的初級線圈85內的一系列的電脈沖232。控制器100將電脈沖的下落邊緣234之間的測得周期轉化為由扼制器52位置設定的指令速度。初始的電脈沖系236涉及到起動器拖線55的曳拉。當發動機試圖達到由扼制器52設定的指令速度時，電脈沖之間的時間周期238逐漸地減小。在圖7中，扼制器52位置設定在一低的指令速度，以使電脈沖之間的最小時間周期約為發動機每轉的44毫秒(mS)±5mS，它轉化為約1360rpm的指令速度。由于指令速度從不超過指定的閾值來接合離合器，控制器不會電氣地扼制電脈沖來點火發動機30。
如果控制器100確定指令速度等于或超過指定的閾值，則控制器100停止Q1的不工作，它致動三端雙向可控硅開關元件T1，三端雙向可控硅開關元件T1又電氣地扼制通向點火線圈85(步驟235)的電脈沖。電氣地扼制至少一部分的通向點火線圈85的電脈沖，可將實際的發動機速度保持在發動機30的惰轉操作的指定的閾值之下。控制器100電氣地扼制差不多一部分的電脈沖，以便仍舊維持發動機30的操作。
如圖8所示，發動機30的扼制器52在起動時設定在全指令速度。控制器100測量下落到約31.6mS電脈沖之間的時間周期，其轉化為約1900rpm的指令速度。由于指令速度等于或超過指定的閾值，所以，控制器100電氣地扼制電脈沖的一部分240來點火發動機30。電信號的扼制部分240將發動機的實際速度保持在指定的閾值以下。控制器100繼續扼制，直到扼制器52位置的指令速度減小到指令發動機一速度低于接合離合器的指定的閾值。
控制器100的一實施例電氣地扼制通向發動機初級點火線圈8的10個電脈沖中的8個。其余未扼制的電脈沖242繼續維持發動機30的操作。扼制的電脈沖240的部分可以變化。
再次參照圖6，控制器100繼續指示三端雙向可控硅開關元件T1來對預定的時間周期(例如，250ms)進行電氣地扼制電脈沖，然后，通過返回到步驟210來再分析指令速度。控制器100繼續指令扼制通向點火線圈85的電脈沖，直到控制器100探測到由扼制器52位置設定的指令速度減小到低于預定的指定的閾值，該指定的閾值為發動機30的惰轉操作。
如果控制器100確定指令速度低于指定的閾值，則控制器100對扼制器52測量預定的時間周期，以使其在一預定的時間周期(例如，一秒)設定在指定的閾值之下。在允許操作者在指定的閾值上或超過閾值處增加發動機30的實際速度之前，控制器100使用一內部時間器(步驟244)，并通過一對預定的時間周期的迭代的程序來檢查指令的速度低于指定的閾值，以使離合器可接合發動機輸出來轉動轉子和附連的修平機刀片65(步驟245)。
如果一操作者將扼制器52位置從一初始離合器接合速度減小到惰轉操作范圍之內，則控制器100繼續電氣地扼制通向發動機30的點火器的電脈沖。在必要的惰轉時間周期(步驟245)過程中，控制器100重新檢查脈沖頻率(步驟250)，并比較由扼制器52設定的指令速度與編程到控制器100(步驟255)內的惰轉速度范圍。如果控制器100探測到頻率超過惰轉頻率范圍，則控制器100返回到步驟235，并繼續電氣地扼制通向點火線圈85的電脈沖。
如果控制器100探測到指令速度在惰轉操作范圍內，則控制器100用編程到控制器100(步驟260)內的預定的基線值對檢測到的電脈沖頻率的運行值進行平均。由此，在分析通向點火線圈85的其后檢測的電脈沖中，控制器100使用一用于惰轉操作范圍的調整的基線值。控制器100對預定的惰轉時間周期(例如，1秒)通過一子程序進行迭代(例如，20次迭代)。
如果指令的速度對于預定的惰轉周期(步驟245)處于惰轉操作范圍內，則控制器100退出操作(步驟265)的該起動模式。退出起動模式能使操作者改變扼制器52位置并增加指令速度，以使離合器接合發動機輸出，從而以扼制器52指令的速度轉動轉子40。步驟270包括修平機25的操作的起動模式的方法200的結束。
如上所述，在不脫離本發明的精神的前提下，對本發明可作出許多變化和修改。這些變化的某些范圍已在上面進行了討論。從附后的權利要求書中將會明白其它的變化的范圍。
權利要求
1.一用于一行走式修平機的發動機的起動器模塊，行走式修平機具有一由發動機驅動的轉子，發動機具有一指令行走式修平機操作狀態的扼制器，以及一離合器，所述離合器可操作成可選擇地將發動機的輸出偶聯到轉子，起動器模塊包括一傳感器，當發動機起動時，傳感器操作來提供一代表修平機的操作狀態的信號；一控制器，所述控制器構造成接收代表行走式修平機的操作狀態的信號，如果探測到的操作狀態在指定范圍之外，則控制器構造成防止離合器嚙合。
2.如權利要求1所述的起動器模塊，其特征在于，發動機具有一實際的發動機速度，其中，操作狀態是一指令的發動機速度，其中，指定范圍為低于指定的閾值，而其中，控制器構造成如果指令的發動機速度等于或起過指定的閾值，則防止離合器進行接合。
3.如權利要求2所述的起動器模塊，其特征在于，控制器構造成如果指令的發動機速度等于或超過指定的閾值，則控制器電氣地扼制發動機，以將實際的發動機速度保持在指定的閾值下面，直到指令的發動機速度減小到低于指定的閾值。
4.如權利要求3所述的起動器模塊，其特征在于，控制器構造成電氣地扼制通向點火線圈的電信號，以抑制發動機的點火。
5.如權利要求4所述的起動器模塊，其特征在于，電信號包括在多個連續的周期上發生的多個電信號，其中，控制器構造成電氣地扼制在每個周期內的電脈沖的一部分，且其中，通向點火線圈的電脈沖的被扼制的部分在此周期內保持發動機的操作。
6.如權利要求5所述的起動器模塊，其特征在于，電脈沖的被扼制的部分是每個周期的至少兩個連續的電脈沖。
7.如權利要求3所述的起動器模塊，其特征在于，控制器防止離合器接合，直到指令的操作速度對于至少一預定的時間周期，下落到低于發動機的指定的閾值。
8.如權利要求7所述的起動器模塊，其特征在于，預定的時間周期是1秒。
9.如權利要求4所述的起動器模塊，其特征在于，還包括一開關，其電氣地連接到電氣接地和并聯地與一電脈沖系連接以驅動發動機，其中，控制器構造成關閉開關以便電氣地扼制電脈沖系的一部分。
10.如權利要求2所述的起動器模塊，其特征在于，控制器構造成根據驅動發動機的多個電脈沖的頻率確定指令的發動機速度，其中，指定的閾值由一閾值脈沖頻率代表。
11.如權利要求10所述的起動器模塊，其特征在于，控制器構造成當探測到電脈沖的頻率高于閾值脈沖頻率時，控制器即電氣地扼制多個電脈沖并減小發動機的實際速度。
12.如權利要求11所述的起動器模塊，其特征在于，控制器電氣地扼制電脈沖以驅動發動機，直到電脈沖的頻率在至少1秒內低于閾值脈沖頻率。
13.如權利要求10所述的起動器模塊，其特征在于，扼制器是能手工致動的，從而設定指令發動機速度，并由此設定電脈沖的頻率來驅動發動機。
14.如權利要求2所述的起動器模塊，其特征在于，離合器以一離合器發動機速度自動地進行接合，且指定的閾值不高于離合器接合速度。
15.如權利要求14所述的起動器模塊，其特征在于，指定的閾值是一離合器接合速度。
16.一行走式修平機包括一發動機，所述發動機操作來提供發動機輸出；一扼制器，所述扼制器操作來調節一發動機的操作速度；一由發動機輸出進行驅動的轉子；一離合器，所述離合器有選擇地將發動機的輸出接合到轉子；以及一控制器，所述控制器構造成探測修平機的操作狀態，如果探測到的操作狀態在指定范圍之外，則控制器構造成防止離合器將發動機輸出接合轉子。
17.如權利要求16所述的行走式修平機，其特征在于，發動機具有一實際的發動機速度，其中，操作狀態是一指令的發動機速度，其中，指定的范圍是低于指定的閾值，且其中，控制器構造成如果控制器探測到指令的發動機速度等于或超過指定的閾值，則控制器防止離合器接合。
18.如權利要求17所述的行走式修平機，其特征在于，發動機包括一點火線圈，所述點火線圈接收多個電脈沖來驅動發動機的操作，其中，控制器電氣地連接來接受多個通向點火線圈的電脈沖，其中，操作控制器來將電脈沖的頻率轉化為指令的發動機速度。
19.如權利要求18所述的行走式修平機，其特征在于，還包括一開關，其電氣地連接到一電氣接地和并聯地連接到點火線圈，其中，控制器關閉開關，并電氣地扼制通向點火線圈的電脈沖的至少一部分，以將發動機的實際速度保持為低于指定的閾值。
20.如權利要求18所述的行走式修平機，其特征在于，控制器繼續將發動機的實際速度保持在低于指定的閾值，直到指令的發動機速度下落到低于指定的閾值。
21.如權利要求18所述的行走式修平機，其特征在于，當在一預定的時間周期內的發動機的實際速度等于或下落到低于指定的閾值時，控制器構造成停止電氣地扼制電脈沖的至少一部分。
22.如權利要求17所述的行走式修平機，其特征在于，發動機包括一點火線圈，所述點火線圈接受多個電脈沖來驅動發動機的操作，其中，控制器構造成電氣地扼制電脈沖的至少一部分，以便減小低于指定的閾值的實際的發動機速度。
23.如權利要求22所述的行走式修平機，其特征在于，通向點火線圈的電脈沖的其余未扼制的部分維持發動機的操作。
24.如權利要求23所述的行走式修平機，其特征在于，未扼制的電脈沖的其余部分是每個發動機循環的至少兩個電脈沖，以維持發動機的操作。
25.如權利要求17所述的行走式修平機，其特征在于，控制器防止離合器接合，直到發動機的實際速度在一預定的時間周期內下落到低于指定的閾值。
26.如權利要求17所述的行走式修平機，其特征在于，發動機還包括一點火線圈，其操作來接受多個電脈沖來驅動發動機的操作，還包括一開關，所述開關電氣地連接到一電氣接地和并聯地與點火線圈連接，其中，控制器構造成致動開關來電氣地扼制多個通向點火線圈的電脈沖。
27.如權利要求26所述的行走式修平機，其特征在于，控制器構造成將通向點火線圈的電脈沖的頻率轉化為實際發動機速度，其中，指定的閾值由一閾值脈沖頻率代表。
28.如權利要求27所述的行走式修平機，其特征在于，當控制器探測到電脈沖的頻率下落到低于閾值脈沖頻率時，控制器打開開關來停止電氣地扼制通向點火線圈的電脈沖。
29.一行走式修平機，其包括一發動機，具有一構造成設定指令的發動機速度的扼制器，以及一點火線圈，其操作來接受多個電脈沖以驅動發動機，其中，多個電脈沖的頻率對應于指令的發動機速度；一由發動機輸出驅動的轉子；一離合器，所述離合器有選擇地進行接合，以一指定的閾值將發動機的輸出偶聯到轉子；以及一控制器構造成接收通向點火線圈的電脈沖，并將電脈沖的頻率轉化為指令的發動機速度，其中，如果指令的發動機速度在指定的閾值或高于指定的閾值，則控制器構造成電氣地扼制通向點火線圈的電脈沖的至少一部分，以將發動機的實際速度保持在低于指定的閾值。
30.一在起動時控制行走式修平機的方法，該方法包括以下步驟提供行走式修平機，其具有一發動機，其操作來提供一發動機的輸出；一起動器用來點火發動機；一轉子；一可操作的離合器，以便接合發動機輸出來驅動轉子；接合發動機的起動器；探測發動機一操作狀態；以及如果操作狀態在指定范圍之外，則防止發動機的離合器接合發動機的輸出來驅動轉子的轉動。
31.如權利要求30所述的方法，其特征在于，發動機操作狀態的探測包括探測電脈沖以點火發動機，確定測得的電脈沖的頻率，以及將測得的電脈沖的頻率與一指定的閾值進行比較。
32.如權利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法還包括根據探測到的電脈沖的頻率來調整指定的范圍。
33.如權利要求31所述的方法，其特征在于，如果在一預定的時間周期內操作狀態減小到指定的范圍之內，則還包括再檢查電脈沖的頻率。
34.如權利要求30所述的方法，其特征在于，防止離合器接合包括電氣地扼制通向發動機點火線圈的電脈沖。
35.如權利要求34所述的方法，其特征在于，電氣地扼制電脈沖包括致動一三端雙向可控硅開關元件，所述三端雙向可控硅開關元件構造成將電脈沖分流到一電氣的接地。
全文摘要
本發明公開了一種起動器模塊，該起動器模塊構造成在起動時限制用于行走式修平機的一發動機的發動機速度。行走式修平機包括一由發動機驅動的轉子，一指令行走式修平機的操作狀態的扼制器，以及一操作來有選擇地將發動機輸出偶聯到轉子的離合器。起動器模塊包括一傳感器，發動機一起動，該傳感器操作來提供一代表修平機的操作狀態的信號。起動器模塊還包括一控制器，該控制器構造成接收代表行走式修平機的操作狀態的信號，如果探測到的操作狀態在發動機的惰轉操作的指定范圍之外，則控制器防止離合器接合發動機輸出來驅動轉子。
文檔編號E01C19/42GK1637275SQ20041008584
公開日2005年7月13日 申請日期2004年11月5日 優先權日2003年11月7日
發明者M·詹金斯, G·克魯普克, M·奧查勒克 申請人:威克股份有限公司