專利名稱：帶有曲柄傳動裝置的固定裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種固定裝置，其包括可沿灌裝管移動、用于容納制動器止推環(110，246)的承托架，所述制動器止推環(110，246)扣緊灌裝管(106，244)以在管狀腸衣上施加摩擦力使得所述管狀腸衣在灌裝過程中脫離所述灌裝管(106，244)，所述定位裝置還包括與承托架(104，232)連接用于平行于灌裝管(106，244)前后移動承托架(104，232)的驅動器。
背景技術：
當將填充材料例如香腸肉、油灰或者密封劑通過連接在灌裝機器上的灌裝管裝入一端閉合的管狀腸衣中時，一根香腸在所述灌裝管的出口處就形成了。腸衣通過灌裝壓力脫離灌裝管，所述腸衣事先通過人工或自動套在灌裝管上或者在原處由合攏并密封在所述灌裝管上的平坦網狀薄膜制成從而形成管狀。
對本領域的技術人員來說最初所描述的和已充分知曉的這種固定裝置在灌裝過程中固設在灌裝管附近，并且設置成作為夾緊灌裝管的制動器止推環(也稱為腸衣制動器)的支承和支撐構件。這樣所述固定裝置包括承托架(腸衣制動器支架)，所述承托架通常適于容納不同直徑的制動器止推環以允許適應不同直徑的灌裝管。一般包括環狀橡膠凸緣的制動器止推環彈性地偏置于灌裝管上。由于偏置，所述制動器止推環將腸衣壓靠在灌裝管上。這一壓力產生一個確保在灌裝過程中以一種可控方式使腸衣脫離灌裝管的摩擦壓力，并且所述摩擦壓力取決于制動器止推環的偏置，具有預期充滿度的香腸就加工出來了。
位于包括灌裝管和定位裝置的填充設備的下游的是用于分份包裝的裝置和所謂的夾持機構，所述夾持機構用排出元件(簡稱為“displacers”)壓縮填滿的腸衣，因此在一個或兩個已知為夾子的閉合元件置于腸衣的被壓部分并用密封工具封閉腸衣之前，排出位于壓縮部分的任何填充材料。腸衣可以在兩個帶有刀子的夾子之間切斷以便可選擇地加工具有預定長度的獨立香腸或者香腸串。兩種分份和密封裝置是公知的第一種帶有伸展排出，其中在閉合后排出元件相對于該管狀腸衣軸向移動分離以便加長壓縮部分從而可以使用夾子。第二種，DE10131807所公開的腸衣分份和密封裝置無需延長的卷曲結構而有利于較簡單的運動學。這種腸衣分份和密封裝置由于其較簡單的運動學可以以相當高的時鐘頻率運行。
在排出元件沿管狀腸衣脫離灌裝管方向相反的方向伸展進入釋放位置的過程中，有關伸展排出元件從而在灌裝管上縮回制動器止推環是眾所公知的。有必要的是為了當排出元件伸展進行封閉時所排放的填充材料可以隨后退入釋放足夠的封裝容積。在現有技術中，這是通過將腸衣制動器支架連接到一個氣動驅動器上實現的，所述氣動驅動器在平行于灌裝管的方向上起作用，并且將制動器止推環連同灌裝管上的承托架一起縮回，同時排出元件壓縮和伸展腸衣的聚集端。當分份和閉合操作已經完成、下一個間歇操作灌裝設備的灌裝循環開始時，氣動驅動器再次將制動器止推環向前移動進入接近灌裝管出口的向前位置，從而擦去以前排入新脫離下來的管狀腸衣中的填充材料。具有伸展排出元件的分份和密封裝置通常以每分鐘50-100次操作循環的時鐘頻率運轉。
然而，諸如公開在DE10131807中的分份裝置的密封裝置不能將生產速度提高到任何顯著的程度。在時鐘頻率大于每分鐘200次循環時，因為工作介質(空氣或者其他液體)流動地不夠快，在進給線具有正常尺寸時的任何情況下，即使在氣動驅動器的閥門被精確地定時時，也不再能確保線性氣動驅動器的前后移動的同步性和足夠的行程長度。也是由于這種原因，因為沒有太多填充材料隨后被轉移，并且因為還有可能無需制動器止推環部分上的任何彈性運動，所以通過伸展排出元件形成的延長的條結構(tress formation)無需這些夾持機構。
發明內容
從這一基礎出發，本發明的目的是提供用于進一步提高現代分份裝置的生產力的條件。
用前面描述的類型的固定裝置實現上述發明目的，上述固定裝置的驅動器具有帶有曲柄的曲柄傳送裝置，所述曲柄在從動側與承托架連接。
盡管氣動驅動器足以在以每分鐘最多100次循環的時鐘速率伸展排出元件的操作中帶動承托架前后移動，但是在產生的前后移動與所述旋轉驅動運動正耦合的范圍內，帶有曲柄傳送裝置的驅動器優于線性氣動驅動器，從而確保驅動單元的同步性(在每一速度上)。
特別地在不帶有伸展排出元件的分份裝置中，彈性制動器止推環(yielding brake ring)也是有利的，因為它隨后有可能無需間歇性灌裝而有利于連續灌裝操作。對于給定的進給速度，連續進給泵具有相當低的費用和較少的特別維修，因為間歇灌裝操作對以這么高的時鐘頻率運轉的灌裝機有非常高的要求，例如快速啟動速度。在排出元件和密封工具封閉腸衣的同時，由于填充物在連續灌裝操作中排出并且還由于填充物連續供給，彈性制動器止推環產生了灌裝材料可以進入的容積，結果所述腸衣不會被破壞，并且因此不會破裂。
在一個優選的裝置中，固定裝置有帶有短軸的連接法蘭，所述短軸一方面連接到夾緊裝置的驅動馬達上，另一方面連接到驅動軸上。利用這種簡單的構造裝置，用單個驅動馬達驅動夾緊裝置和固定裝置，并利用通過上述曲柄傳送裝置提供的正耦合，固定裝置的前后移動和排出元件與夾緊裝置的密封工具的沖擊運動總是相互同步的。
為了防止對固定裝置或者其它驅動或者機器部件造成破壞，盡管是機械連接，用于固定裝置的驅動單元優選地包括安全離合器。這可以保證，例如，當承托架的前后移動由于任何原因被妨礙時，連續操作驅動單元不會對固定裝置或者其它機器元件造成任何損壞。
為了也能使承托架的前后移動的停止點變化，并因此使制動器止推環具有可變行程，固定裝置優選地具有功儲存部件和置于動力傳送方向下游的減速器。這可以確保驅動單元在連續操作中工作并連續驅動曲柄傳送裝置，同時在驅動側的希望停止位置上所述減速器保持承托架并且驅動能量儲存在功儲存部件中。這樣有助于將承托架和它的制動器止推環保持在縮回釋放位置上，直到排出元件和密封工具在夾持后部分地或者完全地清理通道，無論所生產的香腸的口徑大小。
減速器優選地設置成作用在曲柄上或者設置在連接到所述曲柄的從動軸上。根據一個優選裝置，功存儲部件包括將從動軸連接到驅動軸上的抗扭彈簧元件。在這種結構中，驅動運動和從動運動在軸組件區域中分離，并且可以選擇能夠承受高機械負載的較簡單的連桿來將曲柄的圓周運動轉換成承托架的線性運動。
安全離合器優選地包括將驅動軸連接到彈簧元件上的離合板，所述彈簧元件優選地設置為將離合板軸向壓靠到驅動軸上的螺旋壓簧。在這種方式中，作為功存儲部件的彈簧也可以作為用于安全離合器的壓力構件。這樣減少了運動部件的數量。
驅動軸優選地包括與所述板的相應夾緊元件嚙合的夾緊元件，其中所述嚙合可以在驅動軸和從動軸特定的相對角度位置上終止。與摩擦離合相比，例如，所述安全離合器有一個優點就是，在由設置的相匹配的夾緊元件所限定的相對角度位置上，通過彈簧元件和離合板，驅動軸和從動軸總是互相嚙合。
作為夾持裝置的機械連接驅動馬達的替換物，固定裝置具有連接到驅動軸上的驅動馬達(它自己的)，和具有控制輸入的電子控制器，所述控制輸入端能與夾緊裝置的控制接口連接。
根據本發明的固定裝置的其他特點和優點可以在從屬權利要求中找到。這些將通過本發明的實施例并參照附圖進行描述。
圖1是根據本發明固定裝置的一個實施例的示意性的簡化透視圖；圖2是根據本發明固定裝置的另一個實施例的剖面圖；圖3是在曲柄的第一個角度位置上的圖2所示固定裝置的平面圖；圖4是在曲柄前進了90°的第二個角度位置上的圖2所示固定裝置的平面圖；圖5是在一個自由轉動位置上的圖2所示固定裝置的平面圖；和圖6是根據本發明固定裝置的安全離合器的操作方法的示意性的簡化透視圖。
具體實施例方式
圖1所示的固定裝置100具有能夠沿著雙箭頭102所示方向前后移動的承托架104。如虛線所示，這個線性運動的方向102與灌裝管106的定向方向一致，所述灌裝管106分配給灌裝機器(未示出)以輸送填充材料。所述填充材料沿著灌裝管106的前開口108的方向輸送。套在灌裝管106上并且用一個夾子在其前端將其封閉的腸衣(未示出)在隨后產生的灌裝壓力的作用下脫離所述灌裝管106。夾持灌裝管106的制動器止推環110設置在承托架104內。所述制動器止推環的內部有一個將腸衣壓靠在灌裝管106上的彈性壓力環，由此在腸衣撤離時產生一個摩擦力。
承托架104沿著平行于灌裝管106的軌道112被引導以便執行直線運動。根據本發明，用于承托架104前后移動的驅動裝置包括通過連桿122連接到承托架104的從動側的曲柄傳送裝置120。所述曲柄傳送裝置包括帶有曲柄銷釘126的曲柄盤124，連桿122可樞轉地連接于此。曲柄盤124連接到從動軸128上。所述從動軸依次通過螺旋壓簧130由驅動軸132驅動(這里以簡化的示意圖形式示出)。
曲柄盤124在它的外周有一個凸出部134，所述凸出部134與作為旋轉擋板的彈性偏置制動片136相互作用。當曲柄盤124沿箭頭138的方向旋轉到所示位置時，制動片136阻止曲柄盤124進一步旋轉。當驅動軸132沿箭頭140所示的驅動方向作進一步旋轉時，緊縮彈簧130作為被插到從驅動軸132延伸到制動器止推環支架104的傳動系中的功存儲裝置。以這種方式，在驅動軸可由驅動馬達被進一步轉動的同時，曲柄盤124，并且因此通過連桿122，帶有制動器止推環110的制動器止推環支架104在預期的停止位置上停止。
下面參照香腸的制作過程來描述圖1中的固定裝置所執行的方法。在第一步驟中，一端軸向封閉的腸衣通過灌裝管106以填充材料進行填充并在供給過程中克服夾緊灌裝管的制動器止推環110所產生的摩擦力而從位于灌裝管上的供給脫離。然后與制動器止推環支架104相連的制動器止推環110由曲柄傳送裝置120在與腸衣脫離的方向相反的方向上沿著灌裝管106被向后驅動進入釋放位置以便釋放出一定數量的腸衣。在至少部分及時重疊的情況下，當制動器止推環支架104和制動器止推環110通過制動片136的旋轉滯后作用被保持在釋放位置時，經過填充的腸衣由排出元件(未示出)壓縮并且將處于壓縮區域的填充材料排進被釋放的腸衣容積中。在壓縮區域，一個或者兩個夾子(未示出)置于腸衣上并且通過彼此相互作用的閉合工具(打孔機和壓模臺板，未示出)圍住腸衣。如果必要的話，隨后在兩個夾子之間切斷腸衣。在下一個操作循環中，閉合工具和排出元件被再次移動分開并且釋放一個較大的用于重新填充下一個腸衣的截面。在這個步驟中，通過在曲柄盤124上釋放制動片136和釋放凸出部134移除旋轉塊，由此，允許承托架104移回到向前位置。現在參照下面的附圖來描述這是如何出現的以及能和排出和夾持操作同步的方式的細節。釋放曲柄盤124促使儲備在螺旋壓簧130中的功通過具有加速度的曲柄盤124驅動從動軸128直到所述從動軸在驅動軸132進一步旋轉期間到達與所述驅動軸132相同的角度位置。
固定時間(就是釋放時間)尤其取決于生產的香腸的口徑，并且根據經驗進行調整。換句話說，當香腸依然處于閉合狀態時或者排出元件打開時，必須注意確保制動止推環110不被過早地移入向前位置。否則，會有腸衣爆裂的危險，這是因為釋放容積中的填充材料可以壓靠在(部分地)閉合的排出元件上。
相反的是，停止點，即設置制動片或者與曲柄盤嚙合的位置被選擇在所釋放的容積正好與在分份和閉合過程中可能排入的填充材料的體積相對應的位置上，并且相應的，在連續填充過程中繼續填入填充材料的體積，從而使得一份(香腸)的重量盡可能的精確。
代替驅動軸132和從動軸128之間的螺旋壓簧130，功儲存部件原則上也可以設置在從驅動軸到制動止推環支架104的傳動系中的任何其它位置。例如，它能設置在連桿的區域中。在這種情況下，重要的是承托架104的前后移動在動力傳送方向的下游受阻；在這個例子中，承托架104在一個特殊的停止點立即停止，例如在軌道112的區域中。
圖2表明本發明曲柄傳送裝置200一個可能的實施例。所述曲柄傳送裝置包括一個空心軸結構的驅動軸202。錐齒輪204將驅動軸202連接到輸入軸206上，所述輸入軸206的自由短軸被向外引導以便連接到夾持部件的驅動馬達上。從動軸208安裝在空心驅動軸202內。最初驅動軸202通過離合器環210和連接在其上的螺旋壓簧212與從動軸208摩擦連接。
暫時忽視所述離合器環210的工作方式，并且假設它總是和驅動軸202一起旋轉。在這種情況下，如同圖1所示的實施例傳遞旋轉運動。驅動軸通過離合器環210將旋轉運動傳遞給抗扭彈簧212，這導致從動軸208沿旋轉方向轉動。螺旋壓簧212優選地朝驅動傳送裝置方向偏置，以至于當從動側沒有較大扭矩需求時，從動軸旋轉而不會相對驅動軸202的旋轉延遲或者周相移動。
如果驅動軸208直接停止或者由于減速器而在曲柄區域中停止，彈簧212由于驅動軸202的繼續轉動進一步偏置。如果從動軸202和曲柄此時再被釋放，在彈簧212內存儲的功被釋放而且從動軸208開始再次與驅動軸202的旋轉運動同步旋轉。
離合板具有幾個功能。首先，它通過彈簧212和呈銷釘形式的兩個夾緊元件214，216以及從動軸上的兩個匹配的接觸表面與從動軸連接。由此形成的停止可在彈簧212中出現前述偏置。由此限定驅動軸和從動軸固定的相對角度位置，其中在減速器釋放后從動軸一次又一次地返回所述角度位置。下面參照圖6更詳細地描述這一特殊細節。
第二，離合板210通過位于驅動軸202上的兩個夾緊元件218，220并且通過與離合板210上的呈孔形式的夾緊元件相匹配而與驅動軸202連接。在正常操作狀態，離合板和驅動軸一起旋轉。然而，當驅動軸和從動軸都處于彼此相對的特定角度位置時，夾緊元件218，220與離合板210上相匹配的夾緊元件的嚙合終止。在離合板軸向抬起以抵抗同樣由螺旋壓簧212產生的壓縮力時，這發生在過載的情況下，正如剖視圖的右半部分所示出的那樣。本機構更多的細節同樣參照圖6給出。彈簧元件，也就是螺旋壓簧212，因它的扭轉彈簧效果首先用作功存儲器，其次，根據它的壓縮彈簧效果擠壓安全離合器，否則由離合板擠壓安全離合器。
在它的上部區域中，從動軸208與曲柄222連接。所述曲柄222有兩部分，并且由帶有支架導件的曲柄盤224和支撐曲柄銷釘228的支架226組成。所述支架226和曲柄銷釘228連同曲柄盤224一起旋轉并且因此固定連接到從動軸208上。線性的支架導件對曲柄銷釘有作用，所述曲柄銷釘除了在角度位置內提供給它的自身的旋轉運動外，能執行直線運動以便移動承托架并因此也移動其中所容納的制動器止推環進入到灌裝管前面的自由轉動位置以便釋放灌裝管，從而使得在所述灌裝管上套上新的腸衣。下面參照圖5給出更多的細節。連桿230樞轉地安裝在曲柄銷釘228上，所述連桿在遠離曲柄銷釘228的端部鉸接到線性引導的制動器止推環支架232上。
圖3示出了圖2所示的本發明固定裝置的實施例的平面圖。在圖中，曲柄222處于支架226的線性導引平行于制動器止推環支架232的引導和運動方向被定向的角度位置，并且曲柄銷釘228和制動器止推環支架設置在遠離灌裝管末端(未示出)的向后位置上。在上述位置，制動片234與曲柄222上的臺肩236嚙合并且阻止后者沿箭頭238所示的驅動方向進一步旋轉。所述制動片通過彈簧235彈性偏置并且自動急速進入鎖緊位置。制動片也能相對于曲柄222在自身角度位置的區段240中以一種沒有詳細示出的方式進行調節，以致曲柄的角度位置能相對停止點變化。因此有可能在與所述區段240對應的行程范圍內的任何希望的停止點上停止制動器止推環支架232，同時腸衣被放置和閉合。確定所述停止點從而將有效行程調節到與排放體積相對應的數量，以在每個灌裝操作的重復中獲得最大的精確度并以此提高填充和剪斷部分的包裝物的重量精確度。
圖4示出了在不同位置的帶有曲柄222的固定裝置的平面圖。所述裝置處于制動片234與肩形突出部236的嚙合終止以及曲柄222被釋放以便旋轉(觸發時間)后不久的它的位置上，所述制動片234與肩形突出部236的嚙合通過連接到持續旋轉的驅動軸202(在圖4中未示出)上的凸輪盤242終止。減速器(制動片234)與驅動軸202通過曲線控制器(凸輪盤242)的方式相連。由于驅動軸202繼續旋轉，彈簧212中的張力同時再次提高。在曲柄釋放后，由于儲存在彈簧中的功，支撐曲柄222的驅動軸208跟隨驅動軸202一直旋轉到示出的角度位置。
與示出的曲柄222的角度位置相對應，制動器止推環支架232處于灌裝管末端附近的向前位置的半途中。在停止點和觸發點之間的周相移動由突出部236和從突出部236脫離制動片的凸輪盤240上的點的相對角度位置所確定。在本實施例中，相差大約為90°。
圖5示出相同的實施例但是在不同的角度位置上，在所述角度位置，制動器止推環支架232已經達到它靠近灌裝管端部的向前位置。在圖中，灌裝管用帶有附圖標記244的虛線示出。圖5所示的位置不是操作位置，而是曲柄222的支架226退回到前端的維護位置。制動器止推環支架232帶有置于其中的制動器止推環246，所述制動器止推環支架232以這種方式從它前后移動的向前位置脫離灌裝管，并進一步沿脫離的方向進入自由轉動的位置，以便灌裝管244從所示的工作位置轉移出來使得所述灌裝管上套上新供給的管狀腸衣。到最后，承托架232與呈氣壓缸/活塞裝置形式的線性驅動器248連接。這樣直接移動置于制動器止推環246上游的固定環250，所述固定環作為一個固定構件阻止向灌裝管上提供管狀腸衣。如果所述固定環由于線性驅動器的致動或者直接地或者間接地接觸到制動器止推環支架232，固定環和制動器止推環一起移動進入所示的自由轉動位置。相反的情況是固定環縮回去。在第一步驟中，固定環250縮回直到其保持架接觸到制動器止推環232的匹配部分，并且所述固定環的保持架和所述制動器止推環與所述固定環250一起向后移動進入導向裝置244上的向前位置。
圖6顯示了用于固定裝置驅動的安全離合器的實施例的示意性的簡化分解圖。圖中只有用于分離驅動軸和從動軸之間耦合的相關部件。這些部件一方面包括驅動軸302的一部分和彼此相對設置的一對夾緊元件318，320，并且以未示出的方式連接到驅動軸202上。所述夾緊元件和驅動軸202一起沿箭頭352所示的方向旋轉。所述部件也包括從動軸308的一部分和與所述從動軸308連接的凸輪盤309。其他未詳細示出的元件是離合板210和彈簧元件或者螺旋壓簧212，所述螺旋壓簧將從動軸302-或者更精確地講，將離合板210-與從動軸308連接。為了簡化，圖中僅僅示出一對代替離合板的相對的夾元件314，316，所述夾緊元件在一方面連接到位于盤309彎曲處的呈臺肩形式的相應夾緊元件354，356上，并且在另一方面連接到與驅動軸連接的夾緊元件318，320上。
彈簧元件(未示出)沿從動軸308的盤309的方向在離合板和夾緊元件314，316上組合施加一個線性壓力Fdruck，所述線性壓力Fdruck由箭頭358，360示出。彈簧元件也在從動軸308上并由此也在盤309上施加一個扭力Ftorsion，所述扭力Ftorsion由箭頭362、364示出，其將臺肩354，356偏置抵靠在夾緊元件314、316上。結果，扭力在相反方向361，363上施加在后者上。如果現在驅動軸302和夾緊元件318，320一起在箭頭352所示的方向上受到驅動，他們沿旋轉方向帶動離合板，也就是，夾緊元件314，316。由于扭力Ftorsion362，364，從動軸308跟隨這一旋轉，結果臺肩354，356總是與夾緊元件314，316鄰接。如果現在阻止曲柄并且因此阻止從動軸308的旋轉，凸輪盤309保持靜止，同時驅動軸和所有的夾緊元件314，316，318，320繼續轉動。這樣，離合板的夾緊元件314，316刷在凸輪盤(實際上是柱式凸輪)309上的三維彎曲部分366，368上，因此，所述彎曲部分沿凸輪盤309的平面向下增加高度。這樣導致夾緊元件314，316連同離合板一起同樣被向下引導，直到到達一個角度位置，在所述角度位置驅動軸302的夾緊元件318，320不再和離合板的相應夾緊元件314，316嚙合，以致后者被釋放而旋轉。這樣，由于扭轉力Ftorsion361，363，依次引起離合板的夾緊元件314，316急速向后進入與臺肩354，356的嚙合位置。這個過程可重復，直到曲柄和從動軸308被再次釋放而旋轉，而不會對傳送裝置造成損害。
在如前所述的用于安全離合器的每次分離過程中，由于雙重對稱，驅動軸和從動軸相對于彼此旋轉180°。這將會干擾驅動器和制動器止推環支架的前后運動之間的同步性。為了阻止這種情形發生，對一部分來說，適當的是在夾緊元件318和314之間配置夾緊部件，對另一部分來說，在夾緊元件316和320之間配置夾緊部件，以這種方式，這種夾緊僅僅發生在完全360°的旋轉的情況下。正如圖2所示，這個問題可以通過給夾緊元件218，220和離合板210上相應的孔以不同的半徑來解決。
當然，安全離合器并不局限于圖6所示的實施例。安全離合器也能安裝在驅動系中的任何其它位置處并且配置不同，例如，作為摩擦離合器。然而，所示的實施例有利地將安全離合器和呈螺旋壓簧形式的功存儲裝置結合起來，這不僅增加了抗扭性而且增加了抗壓性。
在另一個方面，如果偏離圖1所示的實施例，忽視上述優點仍然落在本發明的范圍內，任何其他抗扭彈簧元件，例如，卷簧，可以用來代替螺旋壓簧130。
作為所示實施例的替換，連桿122也可以通過固定連接在制動器止推環支架104上的元件進行接合，其中曲柄銷釘126與橫向定向于引導方向的槽嚙合，所述槽補償與制動器止推環110的前后運動相垂直的運動。然而，這一結構的缺點在于由于那些相對移動的元件，即曲柄銷釘126和承托架104上的固定連接器元件有更多的自由度而引起更多的噪音和更大的磨損。
權利要求
1.一種固定裝置(100)，其包括可以沿灌裝管(106，244)移動、用于容納制動器止推環(110，246)的承托架(104，232)，所述制動器止推環(110，246)夾緊灌裝管(106，244)以在管狀腸衣上施加摩擦力使得所述管狀腸衣在灌裝過程中脫離所述灌裝管(106，244)，并且還包括與承托架(104，232)連接用于平行于灌裝管(106，244)前后移動所述承托架(104，232)的驅動器，其特征在于，所述驅動器包括帶有曲柄(222)的曲柄傳送裝置(120，200)，所述曲柄(222)在從動側與所述承托架上(106，244)連接。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置(100)包括功儲存部件和設置在動力傳送裝置方向上下游的減速器，以便在停止點上停止所述承托架(106，244)。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述減速器設置成作用在所述曲柄上或者作用在連接到所述曲柄(222)的從動軸(128，208，308)上，以便在停止點上停止所述曲柄(222)。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述減速器設置成在它相對于該曲柄(222)的位置上可以調節，以便所述曲柄(222)的角度位置在所述停止點處可以變化。
5.如權利要求2至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述功存儲部件包括將所述從動軸(128，208，308)連接到驅動軸(132，202，302)的抗扭彈簧元件。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述彈簧元件可以相對于驅動方向(132，202，302)被偏置。
7.如權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述減速器和所述驅動軸(132，202，302)通過凸輪弧形控制器相連，設置所述凸輪弧形控制器來終止曲柄(222)上的所述減速器的動作或者從動軸(128，208，308)的動作。
8.如前面任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述驅動器具有安全離合器。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述安全離合器包括將驅動軸(132，202，302)連接到彈簧元件上的離合板(210)。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述彈簧元件設置為將離合板(210)軸向壓靠在驅動軸(132，202，302)上的螺旋壓簧(130)。
11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述驅動軸(132，202，302)包括與離合板(210)的相應夾緊元件(214)嚙合的夾緊元件(214)，其中所述嚙合可以終止在驅動軸(132，202，302)和從動軸(128，208，308)的特定相對角度位置上。
12.如權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述離合板(210)和從動軸(132，202，302)通過凸輪弧形控制器相連， 在驅動軸(132，202，302)和從動軸(128，208)相對旋轉的過程中，所述凸輪弧形控制器軸向移動離合板(210)以抵抗由彈簧施加的壓力，因此在特定的相對角度位置終止所述驅動軸(132，202，302)的夾緊元件(214)與所述離合板(210)的嚙合。
13.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，線性驅動器(248)與該承托架(104，232)連接，并設置成在脫離的方向上從承托架(104，232)前后運動的向前位置驅動該承托架(104，232)，還在脫離方向上進入到自由轉動的位置，在該轉動位置插入到該承托架(104，232)中的制動器止推環(110，246)脫離開灌裝管(106，244)并回到向前位置。
14.如權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述曲柄(222)包括曲柄(222)的銷釘(228)設置在其支架上的線性引導件，用于在對應于向前位置的一個位置和承托架(104，232)的自由轉動位置之間的運動。
15.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，固定構件(250)設置在承托架(104，232)的上游，用于限制位于灌裝管(106，244)上的腸衣供給。
16.如權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述線性驅動器(248)與固定構件(250)連接。
17.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述曲柄(222)通過連桿(122，230)與承托架(104，232)連接。
18.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置(100)有帶有短軸的連接法蘭，所述短軸一方面與夾緊裝置的驅動馬達連接，另一方面與驅動軸(132，202，302)連接。
19.如權利要1至17其中一項所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置(100)有與驅動軸(132，202，302)連接的驅動馬達，和帶有控制輸入端的電子控制器，所述控制輸入端可以與夾緊裝置的控制接口連接。
全文摘要
本發明涉及一種固定裝置(100)，其包括可沿灌裝管(106，244)移動用于容納制動器止推環(110，246)的承托架(104，232)，所述制動器止推環(110，246)夾緊灌裝管(106，244)以在管狀腸衣上施加摩擦力使得所述管狀腸衣在灌裝過程中脫離所述灌裝管(106，244)，所述固定裝置還包括與承托架(104，232)連接用于平行于灌裝管(106，244)前后移動承托架(104，232)的驅動器。所述驅動器具有帶有曲柄(222)的曲柄傳送裝置，所述曲柄在從動側與承托架(104，232)連接。
文檔編號A22C11/02GK1935599SQ20061014316
公開日2007年3月28日 申請日期2006年9月20日 優先權日2005年9月20日
發明者克勞斯·托夫爾 申請人:波利-克利普系統兩合公司