專利名稱：一種極化角自動調整控制電路及方法
技術領域：
本發明涉及一種極化角自動調整裝置及方法，尤其是車載衛星天線到達不同 地區的情況下，極化角自動調整控制裝置及控制方法。
背景技術：
由于現階段我國各地的天線對星的極化角的角度不同，造成信道變窄通信不 暢通，傳輸數據和圖像等信息速度不快，信道帶寬浪費等問題所以每次對星是 都需要人工調整極化角才達到對星鏈路連接的信道帶寬沒有衰減，給對星操作人 員帶來很多不便等問題。而極化角自動調整控制裝置及方法，可以免去操作人員 很多麻煩，節省對星很多時間，很快建立通信鏈路連接，減少信道帶寬的浪費。現有的技術使用全球定位系統裝置讀取的當地經緯度計算出衛星天線所在 位置的極化角，使天線極化角自動調整到對星的角度。發明內容技術問題本發明的目的是提供一種極化角自動調整控制裝置及方法，該 裝置及方法用全球定位系統裝置讀取的當地經緯度計算出衛星天線所在位置的 極化角，使天線極化角自動調整到對星的角度。技術方案本發明利用全球定位系統裝置讀取的經緯度，傳輸到自動伺服 單元的控制板上，控制板上的接收模塊接收到全球定位系統的經緯度數據，再傳 輸到主控芯片上進行處理計算，得出的結果再傳輸到極化驅動芯片發出脈沖數到 極化驅動模塊驅動極化電機轉動。本發明的極化角自動調整裝置包括全球定位系統單元、自動伺服控制單元、 控制板單元，極化驅動模塊單元，全球定位系統單元通過COM 口連接到自動伺服單元；在自動伺服控制單元中，全球定位系統控制裝置通過COM口傳輸到全球定位 系統通信串口接收到經緯度傳輸到全球定位系統處理芯片通過數據總線傳輸到
主控制芯片，主控制芯片處理的結果通過數據總線在送入到極化控制芯片，極化 控制芯片處理的結果再送入到極化驅動模塊，極化驅動模塊再驅動極化電機轉 動。該裝置包括全球定位系統單元，自動伺服控制單元，極化轉動單元；自動伺 服控制單元包括主控制板、極化驅動模塊，極化轉動單元包括極化電機，o角度 限位開關；主控制板中的通信串口的輸入端接全球定位系統單元，通信串口的輸 出端與全球定位系統控制芯片、主控制芯片、電機驅動控制芯片、極化驅動模塊 順序傳來連接，主控制芯片還與極化電機連接，極化驅動模塊還與0角度限位開 關連接。全球定位系統控制單元讀取經緯度數據通過COM 口傳入自動伺服控制單元 中主控制板,經緯度通過主控制板中的通信串口送入全球定位系統控制芯片處理 后等待主控制芯片讀取，主控制芯片通過地址位DO、 Dl位識別到全球定位系統 控制芯片已取到經緯度數據后，開始從全球定位系統控制芯片中讀取經緯度數 據，主控制芯片把經緯度數據計算后的結果通過數據總線送入到電機驅動控制芯 片中，主控制芯片判斷有5V高電平過來后，就會知道極化電機已到O角度起始 位置，接著發送給電機驅動控制芯片一個5V高電平來命令電機驅動控制芯片把 計算結果發送給極化驅動模塊來驅動極化電機轉動。其自動調整控制方法為采用全球定位系統讀取經緯度，再通過全球定位系 統控制芯片處理，主控制芯片計算、最后通過數據總線傳輸到電機控制芯片，使 極化電機模塊驅動極化電機轉動。具體方法為第一步打開設備電源；第二步:全球定位系統裝置開始讀取數據，并發送給全球定位系統控制芯片，等待主控制芯片讀取數據。第三步:主控制板上的主控制芯片開始判斷全球定位系統控制芯片有沒有數 據過來，沒有繼續讀取，有就讀取全球定位系統控制芯片的數據，并開始計算。第四步主控制板上的主控制芯片開始發送一個高電平給計劃驅動芯片讓極 化電機轉動，并把計算結果通過數據總線送入到極化驅動芯片。第五步操作人員開始點自動對星，天線首先展開，接著轉動極化電機。第六步主控制芯片開始判斷極化電機撞塊是否撞到O角度的限位開關，沒 有極化電機就繼續向一個方向轉動，有撞到限位開關，限位開關閉合會給主控制芯片回去一個5V高電平，主控制芯片會再給極化驅動芯片一個5V高電平，讓極 化驅動芯片開始按照主控制芯片發送給極化驅動芯片的指定角度驅動極化電機 轉動。有益效果本發明的有益效果具體包括在車載衛星天線方面，使得操作人 員操作更方便，更快捷，更安全，節省通信信道帶寬，提高通信質量，從而使車 載天線衛星車活動范圍更廣。
圖l是本發明的裝置結構示意圖。其中有全球定位系統控制單元l，自動伺服控制單元2，主控制板21，通信串口22，全球定位系統控制芯片23，主控 制芯片24，極化驅動控制芯片25,極化驅動模塊26，極化轉動單元3，極化電 機31， 0角度限位開關32。圖2是本發明的自動調整控制方法流程圖。
具體實施例方式本具體實施例結合技術方案和附圖對本發明的實際應用進一步詳細描述。 如圖l所示該裝置包括全球定位系統單元l，自動伺服控制單元，極化轉動單 元3;在全球定位系統控制單元l，讀取經緯度數據通過COM口傳入自動伺服控制單元2中主控制板21，經緯度通過主控制板21中的通信串口 22送入全球定 位系統控制芯片23處理后等待主控制芯片24讀取,主控芯片24通過地址位DO， Dl位識別到全球定位系統控制芯片23已取到經緯度數據后開始從全球定位系統 控制芯片23中讀取經緯度數據，主控制芯片24把經緯度數據計算后的結果通過 數據總線送入到極化驅動控制芯片25中，主控制芯片23判斷有5V高電平過來 后，就會知道極化電機已到0角度起始位置，接著發送給極化驅動控制芯片25 一個5V高電平來命令極化驅動控制芯片25把計算結果發送給極化驅動模塊26 來驅動極化電機32轉動。本發明實際應用硬件環境如下-全球定位系統單元1: XW ADU 501 自動伺服控制單元2: (1)主控制板21: (2) 通信串口22: MAX3232(3) 全球定位系統控制芯片23: STC12C4052AD(4) 主控制芯片24: STC12C5410AD(5) 極化驅動控制芯片25: STC12C5410AD(6) 極化驅動模塊26: STEP DRIVER SH-2H042MB 極化電機轉動單元3:(1) 0角度限位開關31: MONIEU MINIL皿T SWITCH ME 8166(2) 極化電機32:與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機 控制步驟第一步打開設備電源；第二步全球定位系統l ( XW ADU 501)裝置開始讀取數據，并發送給全球 定位系統控制芯片23 (STC12C4052AD)，等待主控制芯片24: (STC12C5410AD) 讀取數據。第三步主控制板21上的主控制芯片24: STC12C5410AD開始判斷全球定位 系統控制芯片23 STC12C4052AD是否有數據過來，沒有繼續讀取，有就讀取全球 定位系統控制芯片23 STC12C4052AD的數據，并開始計算。第四步主控制板21上的主控制芯片24: STC12C5410AD開始發送一個高電 平5V給極化驅動控制芯片25 STC12C5410AD讓極化驅動模塊26 STEP DRIVER SH-2H042MB驅動極化電機32與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機轉動， 并把計算結果通過數據總線送入到極化驅動控制芯片25 STC12C5410AD。第五步操作人員開始點自動對星，天線首先展開，接著轉動極化電機32與 STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機。第六步主控制芯片24: STC12C5410AD開始判斷極化電機31的撞塊是否撞 到0角度的限位開關31 MONIEU MINIL IMIT SWITCH ME 8166，如果沒有撞到， 則極化電機31就繼續向一個方向轉動，直到撞到限位開關32與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機，限位開關閉合會給主控制芯片24: STC12C5410AD 回去一個5V高電平，主控制芯片24: STC12C5410AD會再給極化驅動控制芯片25: STC12C5410AD —個5V高電平，讓極化驅動控制芯片25 STC12C5410AD開始按照 主控制芯片24: STC12C5410AD發送給極化驅動控制芯片25 STC12C5410AD的指定 角度讓極化驅動模塊26 STEP DRIVER SH-2H042MB驅動極化電機32與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機轉動。
權利要求
1.一種極化角自動調整控制電路，其特征在于該裝置包括全球定位系統單元(1)，自動伺服控制單元(2)，極化轉動單元(3)；自動伺服控制單元(2)包括主控制板(21)、極化驅動模塊(26)，極化轉動單元(3)包括極化電機(31)，0角度限位開關(32)；主控制板(21)中的通信串口(22)的輸入端接全球定位系統單元(1)，通信串口(22)的輸出端與全球定位系統控制芯片(23)、主控制芯片(24)、電機驅動控制芯片(25)、極化驅動模塊(26)順序傳來連接，主控制芯片(24)還與極化電機(31)連接，極化驅動模塊(26)還與0角度限位開關(32)連接，全球定位系統控制單元(1)讀取經緯度數據通過COM口傳入自動伺服控制單元(2)中主控制板(21)，經緯度通過主控制板(21)中的通信串口(22)送入全球定位系統控制芯片(23)處理后等待主控制芯片(24)讀取，主控制芯片(24)通過地址位D0、D1位識別到全球定位系統控制芯片(23)已取到經緯度數據后，開始從全球定位系統控制芯片(23)中讀取經緯度數據，主控制芯片(24)把經緯度數據計算后的結果通過數據總線送入到電機驅動控制芯片(25)中，主控制芯片(24)判斷有5V高電平過來后，就會知道極化電機已到0角度起始位置，接著發送給電機驅動控制芯片(25)一個5V高電平來命令電機驅動控制芯片(25)把計算結果發送給極化驅動模塊(26)來驅動極化電機轉動。
2. 如權利要求1所述的一種極化角自動調整控制電路的自動調整控制方法， 其特征在于自動調整控制方法為采用全球定位系統讀取經緯度，再通過全球定 位系統控制芯片讀取經緯度，主控制芯片做極化電機轉動角度的計算、最后通過 數據總線傳輸到電機控制芯片，使極化電機模塊驅動極化電機轉動，具體方法為第一步打開設備電源，第二步全球定位系統裝置開始讀取經緯度數據，并發送給全球定位系統 控制芯片，等待主控制芯片讀取經緯度數據，第三步:主控制板上的主控制芯片開始判斷全球定位系統控制芯片有沒有數 據過來，若沒有數據過來就繼續讀取，有數據過來就讀取全球定位系統控制芯片 的數據，并開始極化電機轉動角度的計算，第四步主控制板上的主控制芯片開始發送一個高電平5V給極化驅動芯片 讓極化電機轉動，并把計算結果通過數據總線送入到極化驅動芯片，第五步操作人員點擊操作界面的自動對星，天線首先展開，接著轉動極化 電機，第六步主控制芯片開始判斷極化電機撞塊是否撞到O角度的限位開關，若 沒有，則極化電機就繼續向一個方向轉動；若撞到限位開關，限位開關閉合，給主控制芯片回去一個5V高電平，主控制芯片再給極化驅動芯片一個5V高電平，讓極化驅動芯片開始按照主控制芯片發送給極化驅動芯片的指定角度驅動極化 電機轉動。
全文摘要
一種極化角自動調整控制裝置及方法，其中，全球定位系統控制單元(1)讀取經緯度數據通過COM口傳入自動伺服控制單元(2)中主控制板(21)，通信串口(22)送入全球定位系統控制芯片(23)處理后等待主控制芯片(24)讀取，主控制芯片(24)通過地址位D0、D1位識別到全球定位系統控制芯片已取到經緯度數據后，開始從全球定位系統控制芯片中讀取經緯度數據，主控制芯片把經緯度數據計算后的結果通過數據總線送入到電機驅動控制芯片(25)中，主控制芯片判斷有5V高電平過來后，就會知道極化電機已到0角度起始位置，接著發送給電機驅動控制芯片一個5V高電平來命令電機驅動控制芯片把計算結果發送給極化驅動模塊(26)來驅動極化電機轉動。
文檔編號H04B7/185GK101154982SQ20071013332
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月28日 優先權日2007年9月28日
發明者任傳俊, 裘德龍, 高云勇 申請人:南京中網通信有限公司