專利名稱：牲口屠宰機的牲口頭控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于牲口屠宰機械技術領域，具體涉及一種牲口屠宰機的牲口頭控制裝
置，用于對待宰牲口如牛、馬、驢、騾子等的待宰牲口的頭實施控制。
背景技術：
對于上面例舉的但并不限于所例舉的牛、馬、驢、騾子和駱駝之類的牲畜的宰殺是 件十分麻煩的事情，因為需要多人參與，共同協作方可完成，不僅費工費時和宰殺效率低 下，而且屠宰場所的工作人員的勞動強度大。為了降低工作人員的勞動強度，對此，不少屠 宰場所通常以電擊的方式先將牲口擊昏(擊倒)而后實施宰殺，但如此宰殺方式不僅受到 業界的反對，而且還遭到公眾的質疑，因為對處于昏死狀態的牲口實施宰殺，很難將體內的 血液放盡，從而影響肉質，況且如此宰殺方式不屬于活殺范疇，公眾往往不接受這種肉品。 將待宰牲口引入專用的囚筒內實施屠宰可以控制牲口的身軀和四肢的掙扎，減少參與屠宰 作業的人員并且降低勞動強度，但是，由于囚筒對牲口頭不具有理想的管制能力，因此仍然 需要多人對探出于囚筒外的牲口頭強行擒持(按住)，從而不足以最大限度地減輕作業人 員的工作強度和提高屠宰效率。
發明內容
本發明的任務在于提供一種有助于對牲口頭實施控制而藉以提高宰殺效率和減 輕工作人員的勞動強度，有利于體現活殺而保障牲口肉質的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置。 本發明的任務是這樣來完成的， 一種牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，所述的牲口 屠宰機包括兩端各配有一對托輪的囚筒基座、轉動地設在基座上的由左、右盤形筒蓋、頂、 底板、前、后擋板和第一、第二橫梁構成的并且在右盤形筒蓋上滑配有一卡頸門的囚筒、設 在囚筒基座上的與所述囚筒傳動聯結的囚筒驅動機構和配置在囚筒基座一端的用于將待 宰牲口向囚筒的筒腔內驅趕的待宰牲口驅趕機構，所述的牲口頭控制裝置包括一卡頸門致 動機構和一牲口頭翻轉機構，所述的卡頸門致動機構包括第三作用缸和第一、第二支座，第 一支座固定在所述的卡頸門的外壁的居中部位，第二支座固定在所述的右盤形筒蓋的外壁 的邊緣部位，并且對應于第一支座的下方，第三作用缸的第三作用缸柱的末端設有一聯結 頭，聯結頭與第一支座鉸接聯結，在第三作用缸的缸體的中部固設有一定位套，在定位套上 設有一對樞軸耳，該對樞軸耳與所述的第二支座樞軸聯結，所述的牲口頭翻轉機構包括第 四作用缸、聯結臂、翻轉軸和翻轉托架，第四作用缸固定在作用缸固定座上，而作用缸固定 座固定在所述的卡頸門的外壁上，并且位于卡頸門的高度方向的一側的下方，第四作用缸 的第四作用缸柱與聯結臂的一端鉸接，而聯結臂的另一端固定在翻轉軸的一端的端部，翻 轉軸轉動地設置在一對彼此平行設置的翻轉軸座上，一對翻轉軸座固定在卡頸門的外壁 上，翻轉托架的一端固定在翻轉軸上，另一端構成為自由端，所述的翻轉托架的形狀為漏空 的面罩形。
在本發明的一個具體的實施例中，所述的左、右盤形筒蓋彼此對應，并且支承在所述的托輪上，第一、第二橫梁的一端均與左盤形筒蓋的內側固定，另一端各與右盤形筒蓋的內側固定，頂、底蓋彼此上下對應并且各與左、右盤形筒蓋的內壁固定，前、后擋板各樞軸設置在左、右盤形筒蓋上，并且兩者保持對應，其中，前擋板對應于頂、底板之間的長度方向的一側的敞口部位，而后擋板則對應于頂、底板之間的長度方向的另一側的敞口部位，在左盤形筒蓋的居中部位開設有一用于供牲口進入囚筒的筒腔中的第一通道，在右盤形筒蓋的居中部位并行設置有一對卡頸門導軌，所述的卡頸門滑配在一對卡頸門導軌上，并且在右盤形筒蓋上還開設有一與卡頸門相通的牲口頭逐出口，所述的卡頸門的上部的居中部位凹設有一頸口 ，所述左盤形筒蓋的第一盤緣上設有第一傳動件，而所述右盤形筒蓋的第二盤緣上設有第二傳動件，第一、第二傳動件與所述的囚筒驅動機構傳動聯結，所述的待宰牲口驅趕機構與所述第一通道相對應，所述右盤形筒蓋的外壁上設有一用于致動所述卡頸門沿所述卡頸門導軌上下移動的并且與卡頸門聯結的卡頸門致動機構，所述的卡頸門的外壁上設有一牲口頭翻轉機構，該牲口頭翻轉機構與所述的頸口相對應，所述的第二橫梁上設有一后擋板鎖定機構，該后擋板鎖定機構與所述后擋板的下沿閂配，所述的第一橫梁上設有一用于使所述前擋板向所述后擋板方向偏擺而藉以將位于所述囚筒的筒腔中的牲口推至后擋板的前擋板偏擺機構，該前擋板偏擺機構與前擋板聯結。 在本發明的另一個具體的實施例中，所述囚筒基座的一側樞軸設置有一用于接應出自所述囚筒的筒腔中的宰殺牲口的牲口接應槽，所述的前擋板的長度方向的兩端的下部各由相應的前擋板樞接軸與所述的左、右盤形筒蓋樞軸聯結，所述的后擋板兩端的高度方向的下部各延伸有一后擋板樞軸，其中一個后擋板樞軸樞軸設置在左盤形筒蓋上，而另一個后擋板樞軸樞軸設置在右盤形筒蓋上，在后擋板的長度方向的下沿設有至少一個銷軸座，銷軸座上開設有一銷軸孔，所述的設在第二橫梁上的后擋板鎖定機構與所述的銷軸孔相配合，所述的第二盤緣上具有一對彼此相隔180°的第一、第二信號觸頭，而所述的囚筒基座的一端并且偏一側設有第一、第二信號采集器，所述的第一信號觸頭與第一信號采集器相配合，而所述的第二信號觸頭與第二信號采集器相配合。 在本發明的又一個具體的實施例中，所述的第一、第二傳動件為鏈條或齒圈，所述的囚筒驅動機構包括電機、減速箱、傳動軸和第一、第二傳動輪，電機與減速箱相配合，并且
由減速箱攜電機固定在囚筒基座的一端，傳動軸樞軸設置在囚筒基座上，并且與減速箱傳動聯結，第一傳動輪固定在傳動軸的一端，并且與所述的第一傳動件相配合，第二傳動輪固定在傳動軸的另一端，并且與所述的第二傳動件相配合，所述的第一、第二傳動輪為鏈輪或齒輪。 在本發明的再一個具體的實施例中，所述的待宰牲口驅趕機構包括一對彼此平行設置的門架、門架頂橫梁、閘門、閘門升降裝置、驅趕裝置和廊道，一對門架的下端各通過連結板與所述的囚筒基座連結，在各門架的高度方向的上部開設有導滑輪槽，門架頂橫梁的一端與一對門架中的其中一個門架的頂部固定，而門架頂橫梁的另一端與一對門架中的另一個門架的頂部固定，在門架頂橫梁的中部間隔設置有一組門柵導套，閘門的高度方向的兩側各配設有至少一對第一導滑輪，第一導滑輪與所述的導滑輪槽滑動配合，閘門的長度方向的上沿間隔設置有一組閘門柵，各閘門柵探入所述的門柵導套內，與門柵導套滑配，在閘門的下部的兩端還各配有一閘門限位器，各閘門限位器包括第二導滑輪、滑桿、彈簧和滑桿座，滑桿座固定在閘門上，第二導滑輪位于滑桿的一端，并且與所述的門架的側壁貼觸，滑桿的另一端穿置于滑桿座上，彈簧套設在滑桿上，彈簧的一端抵擋在第二導滑輪的導滑輪軸上，另一端抵擋在滑桿座上，閘門升降裝置有一對，配置在相應的門架上，并且與閘門聯結，驅趕裝置包括第一作用缸、推板和一組水平導桿，第一作用缸以水平懸臂狀態地固定于所述的閘門上，并且該第一作用缸的第一作用缸柱穿過閘門上所開設的作用缸柱通孔與推板聯結，推板與一組水平導桿的一端聯結，而一組水平導桿滑動配設在閘門上，廊道固定在一對門架上，并且廊道的第二通道與所述的第一通道相對應。 在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的一對閘門升降裝置各包括第二作用缸、作用缸聯結座和作用缸支承座，作用缸支承座固定在所述的門架上，作用缸聯結座固定在所述的閘門上并且與所述的第一導滑輪相對應，第二作用缸以垂直狀態地樞軸聯結在作用缸支承座上，第二作用缸的第二作用缸柱與作用缸聯結座聯結。 在本發明的更而一個具體的實施例中，所述的后擋板鎖定機構包括第五作用缸、拔銷推條、拔銷滑動輪、拔銷、拔銷座和壓簧，第五作用缸固定在第二橫梁上，拔銷推條與第五作用缸的第五作用缸柱聯結，在拔銷推條上開設有一拔銷槽，拔銷座配設在第二橫梁上，拔銷的上端穿設在拔銷座上并且與所述的銷軸孔相對應，下端穿置在所述的拔銷槽上并且探出拔銷槽，拔銷滑動輪設置在拔銷滑動輪軸的端部，并且拔銷滑動輪與拔銷推條的底表面貼觸，拔銷滑動輪軸的中部與拔銷的下端固定，壓簧套置在拔銷上，壓簧的上端支承在設置于拔銷上的支承套上，下端支承在拔銷座上，所述的支承套具有一擋腳，該擋腳與開設在所述拔銷座上的擋腳槽相配合。 在本發明的進而一個具體的實施例中，所述的前擋板偏擺機構包括第六作用缸和第三、第四支座，第三支座固定在所述的第一橫梁的長度方向的中部，而第四支座固定在所述前擋板的居中部位并且與第三支座相對應，第六作用缸臥固在第三支座上，并且該第六作用缸的第六作用缸柱與第四支座聯結。 在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的前擋板上并且位于前擋板的長度
方向的一端配設有一用于協助所述前擋板偏擺機構并且推及牲口的肩胛部位的牲口傾倒
助推機構，該牲口傾倒助推機構包括至少一個第七作用缸和一推動板，推動板的橫截面形
狀呈7字形，該推動板的長度方向的下沿鉸鏈聯結在所述的前擋板上，第七作用缸以水平
狀態地固定在前擋板上，并且第七作用缸的第七作用缸柱與推動板聯結。 本發明提供的技術方案能將位于囚筒中的待宰牲口的牲口頭可靠控制，無需象已
有技術那樣靠人力擒按牲口頭，不僅具有宰殺效率高并且體現活殺，而且因無需人工擒持
牲口 ，因此投入人力少，作業人員的勞動強度低。
圖1為本發明的一個實施例結構圖。 圖2為本發明的待宰牲口驅趕機構的結構圖。 圖3為圖1所述的囚筒向逆時針旋轉180°后的示意圖。 圖4為圖1所示的囚筒在逆時針旋轉180°后的后擋板與后擋板鎖定機構的配合示意圖。
具體實施例方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式結合附圖作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案范疇。 敬請參見圖l，給出的囚筒基座1實質上是由一對結構彼此相同的囚筒支承座構成的，在這里可以稱之為左、右囚筒支承座，然而申請人之所以簡稱為囚筒基座1，主要是考慮到文字表述上的簡潔性。由圖1所示，在囚筒基座1的兩端的前、后側各配有一托輪11，也就是說囚筒基座1的一端即圖示的左端的前后部位各具有一托輪ll，而右端的前后部位同樣各具有一托輪11 ，托輪11的長度方向的截面形狀呈H形(也可稱工字形)，即每個托輪ll具有一對輪子。在囚筒基座1的長度方向的一側樞軸設置有一牲口接應槽12，具體由圖1所示，在囚筒基座1的長度方向的一側的左、右端各固設一牲口接應槽軸座13，牲口接應槽12的接應槽軸121的兩端樞軸設置于相應的牲口接應槽軸座13上。牲口接應槽12的優選的結構為柵格狀并且橫截面形狀呈月牙形，從囚筒2中甩出的并且已宰殺的牲口滾入該牲口接應槽12，供后續的工序處理。 囚筒2由左、右盤形筒蓋21、22、頂、底蓋23、24、前、后擋板25、26和第一、第二橫梁27、28共同構成，整體上呈鼓形即呈筒形，第一、第二橫梁27、28的不言而喻的作用是將左、右盤形筒蓋21、22聯結，在圖1中，申請人雖然僅僅給出了數量各為一根的第一、第二橫梁27、28，但顯然不受限制，并且第一、第二橫梁27、28還保持平行。頂蓋23和底蓋24的一端即圖l所示的左端各與左盤形筒蓋21的內壁固定，另一端即圖l所示的右端各與右盤形筒蓋22的內壁固定，頂、底蓋23、24保持上下對應，并且頂、底蓋23、24之間的相間距應當滿足牲口的高度，例如滿足牛、馬、驢、騾子或駱駝之類的高度，而前述的左、右盤形筒蓋21、22之間的相間距應當滿足前述牲口的長度要求，因此針對具體的牲口 ，可制作相應規格的囚筒2。前擋板25的下沿的兩端各具有一前擋板樞接軸251，左邊的前擋板樞接軸251樞置(轉動地設置)在左盤形筒蓋21上的樞接軸座213上，右邊的前擋板樞接軸251無疑地樞置(轉動地設置)在右盤形筒蓋22的樞接軸座上(圖中未示出)，由前擋板25對頂、底板23、24之間的長度方向的一側的開口實施封閉。后擋板26的兩側側沿并且偏下部各延伸有一后擋板樞軸261，左邊的一枚后擋板樞軸261與預設在左盤形筒蓋21上的后擋板樞接軸座214上，右邊的一枚后擋板樞軸261毫無疑問地樞置(轉動地設置)在右盤形筒蓋22上的后擋板樞接軸座上(圖中未示出)，由后擋板26對頂、底板23、24之間的長度方向的另一側的開口實施封閉。前述的左盤形筒蓋21的居中部位開設有一形狀猶如門樘的第一通道211，待宰殺的牲口從該第一通道211進入到由前述的頂、底蓋23、24和前、后擋板25、26以及左、右盤形筒蓋21、22共同構成的囚筒2的筒腔中。在左盤形筒蓋21的第一盤緣212上設有第一傳動件2121，在本實施例中，擇第一傳動件為傳動鏈條，具體是將傳動鏈條的兩端與第一盤緣212上的一對第一傳動鏈條固定座2122固定。如果采用齒圈，那么可以在第一盤緣212上直接加工出齒圈或將加工好的齒圈焊固于第一盤緣212上。第一傳動件2121與下面將要描述的囚筒驅動機構3傳動聯結。在右盤形筒蓋22的居中部位配設有一卡頸門221，卡頸門221大體上與前述的第一通道211相對應，在卡頸門221的上部的居中部位凹設有一與牲口的頸相適配的(適應的)頸口 2211。由圖l所示，在右盤形筒蓋22的居中部位的對應兩側各固設有一卡頸門導軌224，卡頸門221的高度方向的對應兩側與一對卡頸門導軌224滑配。進入到囚筒2的筒腔中的牲口的頭探出卡頸門221，并且其頸脖(喉部)恰好對應于頸口 2211。在右盤形筒蓋22上還開設有一豁口，藉由該豁口構成為牲口頭逐出口 222，牲口頭逐出口 222與卡頸門221相通。當要將已宰殺后的牲口逐出筒腔時，那么牲口的身軀從后擋板26 (開啟狀態下)處逐出，同時，牲口頭則從牲口頭逐出口 222逐出，整頭牲口被甩入牲口接應槽12。在右盤形筒蓋22的第二盤緣223上設有第二傳動件2231，在本實施例中，同樣取傳動鏈條為第二傳動件2231，將傳動鏈條的兩端與固設在右盤形筒蓋22的第二盤緣223上的一對第二傳動鏈條固定座2232固定。同例，如果改第二傳動鏈條為齒圈，那么在第二盤緣223上直接加工出齒圈或者將預先加工好的齒圈焊固第二盤緣223上。需要說明的是第一、第二傳動件2121、2231應保持相同結構，S卩，要么都使用傳動鏈條，要么均采用齒圈。在囚筒基座l上設有第一、第二信號采集器15a、15b，而在右盤形筒蓋22的第二盤緣223上固設有第一、第二信號觸頭2233、2234，第一、第二信號觸頭2233、2234彼此以180°間隔，并且第一信號觸頭2233與第一信號采集器15a相配合，而第二信號觸頭2234與第二信號采集器15b相配合，第一、第二信號采集器15a、15b以上下對應的狀態設置于(安裝于)囚筒基座1上，并且第一信號采集器15a位于第二信號采集器15b的下方。第一、第二信號采集器15a、15b優選而非限于地使用行程開關，各由線與電氣控制箱電氣連接。 繼續結合圖l，優選而非絕對限于的囚筒驅動機構3的結構如下一電機31為正反轉電機，與減速箱32相配接，并且由減速箱32攜電機31固定在囚筒基座1的左端的側部，傳動軸33的兩端各通過傳動軸座331轉動地支承在囚筒基座1的左、右端，并且傳動軸33的左端(圖1所示狀態為例)與減速箱32傳動聯結，第一傳動輪34固定在傳動軸33的左端，而第二傳動輪35固定在傳動軸33的右端。為了避免第一、第二傳動輪34、35與囚筒基座1產生干擾，因此在囚筒基座1的兩端的上部各構成有一槽道14，第一、第二傳動輪34、35位于槽道14內，并且前述的托輪11也同樣位于槽道14中。由于申請人已將第一、第二傳動件2121、2231選定為傳動鏈條，因此第一、第二傳動輪34、35擇用鏈輪，反之，當第一、第二傳動件2121、2231選用齒圈時，那么第一、第二傳動輪34、35則使用齒輪。第一傳動輪34與第一傳動件2121相互傳動配合，第二傳動輪35與第二傳動件2231相互傳動配合。電機31與電氣控制箱電氣連接，當電機31工作時，經減速箱32減速，由減速箱32帶動傳動軸33旋轉，進而由第一、第二傳動輪34、35分別帶動第一、第二傳動件2121、2231，從而使左、右盤形筒蓋21、22同步旋轉，整個囚筒2運動，囚筒2的旋轉角度為180° ，在囚筒2旋轉時，左、右盤形筒蓋21、22的第一、第二盤緣212、223貼著托輪11運動。
敬請參見圖2并且繼續結合圖1，申請人對待宰牲口驅趕機構4作詳細說明，一對猶如立柱般的門架41彼此對應，各門架41的下端延接有一連結板411，各連結板411與圖l所示的囚筒基座l的左端聯結。各門架41的高度方向的上部開設有一導滑輪槽412。 一門架頂橫梁42的一端用緊固螺釘422與一對門架41中的其中一個門架41的頂部固定，而門架頂橫梁42的另一端同樣用緊固螺釘422與一對門架41中的另一個門架41的頂部固定，在門架頂橫梁42的中部以間隔狀態地設置有一組門柵導套421。 一閘門43滑配在一對門架41上，具體是在閘門43的高度方向的兩側各樞軸設置有一對第一導滑輪431，其中一對第一導滑輪431與一對門架41中的其中 一個門架41上的導滑輪槽412滑配，而另 一對第一導滑輪431與一對門架41中的另一個門架41上的導滑輪槽412滑配，在閘門43的長度方向的上沿間隔設置有一組閘門柵432，更具體地講，一組閘門柵432的下端與閘門43的長度方向的上邊沿固定，而閘門柵432的上端滑配于前述的門柵導套421上。此外，在閘門43的門壁上還開設有一作用缸柱通孔433。閘門43在一對門架41上的升降由一對閘門升降裝置44擔當，本實施例給出的一對閘門升降裝置44各包括第二作用缸441、作用缸聯結座442和作用缸支承座443，作用缸支承座443固定在門架41的側部并且偏下端，而作用缸聯結座442固定在閘門43的高度方向的側部的居中部位，第二作用缸441的缸體鉸接在作用缸支承座443上，而第二作用缸441的第二作用缸柱4411與作用缸聯結座442聯結。當一對第二作用缸441的第二作用缸柱4411同時向缸體外伸出時，則將閘門43向上移動，反之亦然。 一廊道46固定在一對門架41上，廊道46的第二通道461與前述的第一通道211相對應，前述的閘門43起開啟或關閉第二通道461與外界相通的作用。當牲口被誘入或逼入第二通道461并且朝第一通道211進而進入囚筒2的筒腔后，則閘門43速即下落。為了防止進入到囚筒2的筒腔中的牲口因恐懼而出現退縮現象，因此作為本發明的待宰牲口驅趕機構4還配有一驅趕裝置45，優選而非限于的驅趕裝置45的結構如下包括第一作用缸451、推板452和兩對水平導桿453，第一作用缸451以水平懸臂狀態地固定在閘門43的朝向外的壁體上，并且優選居于閘門43的居中(中心)部位，推板452優選采用矩形板，并且使推板452的四個角部各與相應的水平導桿453(有四根)的一端固定，而各水平導桿453滑配在預設于閘門43上的水平導桿滑動套434上，推板452的中部(對角線的交點位置)與第一作用缸451的第一作用缸柱4511聯結。此外，在推板452所朝向內的一側即朝向囚筒2的一側還加設有橡膠板4521 (也可使用塑料板或尼龍板)。為了確保閘門43上下運動的順利進行，固而配設有一對閘門限位器435，即由一對閘門限位器435起到防止閘門43上的第一導滑輪431脫出導滑輪槽412的作用，優選而非限于的一對閘門限位器435各包括第二導滑輪4351、滑桿4352、彈簧4353和滑桿座4354，滑桿座4354與閘門43的下部固定，第二導滑輪4351的導滑輪軸與滑桿4352的一端固定，并且第二導滑輪4351與前述的門架41的壁體貼觸，滑桿4352的另一端穿置在滑桿座4354上，彈簧4353套置在滑桿4352上，彈簧4353的一端抵擋于第二導滑輪4351的導滑輪軸上，另一端抵擋于滑桿座4354上，由彈簧4353的彈性力迫使滑桿4352向門架41方向貼靠，從而由滑桿4352攜第二導滑輪4351緊貼于門架41上，使閘門43穩定地上下運動。當待宰牲口進入囚筒2的筒腔中后，在第一作用缸451的作用下，使推板452向囚筒2的筒腔方向移動，即由推板452推及牲口的臀部，迫使牲口向囚筒2的筒腔行進，直至使牲口的頭部探出前述的卡頸門221，使牲口的脖頸(喉部)部位對應于頸口 2211，此時，在本發明的配置在右盤形筒蓋22上的并且與卡頸門221聯結的卡頸門致動機構5的作用下使卡頸門221上行，將牲口頭的脖子卡住，在此情況下，前述的推板452回復至原來位置，即第二作用缸柱4511向第二作用缸451的缸體內回縮；也可使推板452繼續處于推出狀態，以阻止牲口向后作掙扎性的退縮，優選選擇后者。 優選而非限于的卡頸門致動機構5包括第三作用缸51和第一、第二支座52、53，第一支座52固定在卡頸門221的外壁，第二支座53固定在右盤形筒蓋22的外壁并且與第一支座52相對應，第三作用缸51的缸體上固設有一定位套512，定位套512上具有一對彼此相互間隔180°的樞軸耳5121 (也可稱樞置軸頭)，該對樞軸耳5121樞置在第二支座53上，第三作用缸51的第三作用缸柱511的末端具有一聯結頭5111，由銷軸521將聯結頭5111 與固設在卡頸門221上的第二支座52鉸接。當第三作用缸512工作時，例如第三作用缸柱 511向外伸出時，便由第三作用缸柱511攜卡頸門221上移，使卡頸門221對牲口的頸脖卡 緊，在卡緊的同時或在卡緊后，由牲口頭翻轉機構6強制地使牲口頭向上仰。
優選的牲口頭翻轉機構6包括第四作用缸61、聯結臂62、翻轉軸63和翻轉托架 64，第四作用缸61固定在作用缸固定座612上，而作用缸固定座612固定在卡頸門221的 外壁上，第四作用缸61的第四作用缸柱611與起到杠桿作用的聯結臂62的一端聯結，而聯 結臂62的另一端與翻轉軸63的一端固定，翻轉軸63樞軸設置(轉動地設置)在一對翻轉 軸座631上，而一對翻轉軸座631同樣被固定在卡頸門221的外壁上，翻轉托架64猶如漏 空的面罩形，翻轉托架64的一端固定在翻轉軸63上，另一端構成為自由端，與牲口的下巴 相適配。如前述，當牲口頭探出于卡頸門221，并且牲口的頸脖子處于頸口 2211處以及被上 升的卡頸門221卡住時，在第四作用缸61的工作下，例如第四作用缸柱611向缸體外伸出， 由第四作用缸柱611使聯結臂62的一端向上抬，由聯結臂62的另一端帶動翻轉軸63作逆 時針轉動，進而由翻轉軸63帶動翻轉托架64，使翻轉托架64在托住牲口下巴的狀態下將牲 口的頭部向上翻轉。 敬請參見圖3、圖4并且繼續結合圖1，首先由圖1所示，前述的后擋板26實質上充 任著牲口引出門的作用，也就是說，后擋板26為活動門，在后擋板26的下沿間隔設置有一 對銷軸座262，各銷軸座262上開設有銷軸孔2621，銷軸孔2621供后擋板鎖定機構7鎖定。 請具體參見圖4，后擋板鎖定機構7包括第五作用缸71、拔銷推條72、拔銷滑動輪73(雙輪 結構)、拔銷74、拔銷座75和壓簧76，第五作用缸71固定在前述的第二橫梁28上，第五作 用缸71的第五作用缸柱711與拔銷推條72的一端的端部聯結，在拔銷推條72上開設有拔 銷滑動槽721，拔銷座75配設在第二橫梁28上，拔銷74的下端穿設于拔銷座75上，上端穿 過于拔銷推條72上的拔銷滑動槽721，拔銷滑動輪73通過滑動輪軸731固定在拔銷74的 上端，并且拔銷滑動輪73與拔銷推條72上的位于拔銷滑動槽721兩側的契形斜面722 (也 稱斜契面)貼觸，由拔銷推條72的位置變化而使拔銷74或探入銷軸孔2621，或退出銷軸孔 2621，壓簧76套置在拔銷74上，壓簧76的下端支承在設置于拔銷74上的支承套741上， 上端支承在拔銷座75上，在支承套741上延伸有一擋腳7411，擋腳7411伸展于開設在拔 銷座75上的擋腳槽751中。以圖4所示的位置狀態為例，當第五作用缸71的第五作用缸 柱711向缸體外伸出即向右位移時，則由第五作用缸柱711帶動拔銷推條72右移，使一對 拔銷滑動輪73在拔銷推條72的契形斜面722上的位置發生改變，即出現上行趨勢，此時的 壓簧76處于收縮(壓縮)狀態，使拔銷74的下端退出銷軸座262上的銷軸孔2621中，對 后擋板26實施解鎖，反之亦然。依據常識，可以在拔銷推條72上即拔銷推條72的長度方 向間隔開設兩條或多條拔銷滑動槽721，并且相應地增加拔銷滑動輪73、拔銷74、拔銷座75 和壓簧76，從而實現對后擋板26上的相應的銷軸座262上的銷軸孔2621鎖定或解鎖。
重點見圖3并且結合圖l，給出了優選的前擋板偏擺機構8的結構，具體是在前 述的第一橫梁27的長度方向的居中部位固設一第三支座82，在前述的前擋板25的居中部 位(對角線的交匯處)固設一第四支座83，一第六作用缸81以臥置方式固定在第三支座 82上，第六作用缸81的第六作用缸柱811用鉸接銷與第四支座83鉸接聯結。當牲口進入 囚筒2的筒腔中后，在第六作用缸81的工作下，第六作用缸柱811向缸體外伸出，推及前擋板25向后擋板26方向傾，使筒腔的空間收榨，以達到限制牲口的作用。更具體地講，在前 擋板25向后擋板26方向傾擺(也稱偏擺)時，前擋板25作用于牲口的身軀的一側，將牲 口逼至后擋板26，由前、后擋板25、26將牲口挾持，將牲口管制于前、后擋板25、26之間，并 且優選還可由牲口傾倒助推裝置9協助前擋板偏擺機構8。 繼續見圖3和圖1，給出了牲口頃倒助推裝置9，由一對彼此平行設置的第七作用 缸91和一推動板92，各第七作用缸91支承聯結在第五支座912上，第五支座912固定在前 擋板25上，第七作用缸91的第七作用缸柱911與第六支座913聯結，而第六支座913固定 在推動板92上，推動板92的長度方向的下部通過鉸鏈軸921鉸設在前擋板25的內壁上， 整枚推動板92的橫截面形狀呈7字型(也可稱L形)。整個牲口傾倒助推裝置9在前擋板 25上的位置靠近于右盤形筒蓋22。當第七作用缸91工作，例如第七作用缸柱911向缸體 外伸出，從而由第七作用缸柱911使推動板92推擺，由推動板92作用于牲口的肩胛部位。
申請人:在上面所提到的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸451、441、511、 61、71、81和第七作用缸91為油缸或氣缸，但優選采用氣缸，本實施例采用氣缸。另外，在前 述的右盤形筒蓋22上并且在對應于牲口頭逐出口 222的部位設置有一血槽225。
申請人:結合圖1至圖4描述本發明的工作原理，由于牛的飼養量不論是在中國還 是在外國都是首位的，因此，申請人在下面以宰殺牛為例進行說明，基于此理，申請人的發 明主題屠宰機可理解為牛屠宰機，也就是說隨著屠宰對象的不同，屠宰機的稱呼也可相應 改變。 當本發明的屠宰機配置于屠宰場所，并且需要對牛進行屠宰時，那么，將牛引至本 發明屠宰機的待宰牲口驅趕機構4處，此時的待宰牲口驅趕機構4的閘門43在閘門升降裝 置44的工作下即在第二作用缸441的工作下處于門架41的上部，使廊道46的第二通道 461與第一通道211相通，通俗的說法為開門。牛從第二、第一通道461、211進入囚筒2的 筒腔中，待牛的身軀趨于囚筒2的筒腔中后，速即將閘門43下落，堵住牛的退路，因為牛會 產生相應的恐懼感而毫不情愿地直驅筒腔，甚至會極力地退縮，試圖退離囚筒2的筒腔。因 此，在該情形下，驅動驅趕裝置45的第一作用缸451，使推板452頂著牛的臀部將牛強制往 囚筒2的筒腔中驅趕即推向囚筒2的筒腔，由于整個囚筒2尚處于封閉狀態，因此牛的頭部 只能從卡頸門221探出。此時在卡頸門致動機構5的第三作用缸51的工作下上移，將牛頭 控制在卡頸門221夕卜，同時在牲口頭翻轉機構6的第四作用缸61的工作下，使牛頭向上仰， 即由翻轉托架64迫使牛的下巴朝向上仰，還同時，在前擋板偏擺機構8的第六作用缸81以 及牲口傾倒助推裝置9的第七作用缸91的動作下，將牛可靠地限制在前、后擋板25、26之 間。接著囚筒驅動機構3的電機31工作，由傳動軸33上的一對第一、第二傳動輪34、35同 時通過第一、第二傳動件2121、2231 (即傳動鏈條)帶動左、右盤形筒蓋21、22旋轉180° ， 使第一信號觸頭2233觸及第一信號采集器15a，由第一信號采集器15a將信號反饋給電氣 控制箱，由電氣控制箱使電機31停止工作，使由圖1所示的牛頭逐出口 222對應在到同樣 由圖1所示的牲口接應槽12的上方位置，牛的四肢向上，此時由屠夫(也可稱操刀手)對 牛的頸喉部下刀，流出的血液進入血槽225，待牛放盡血后，前述的第三、第四作用缸51、61 再次工作，各自的作用缸柱向各自的缸體內回縮，卡頸門221回復到初始位置(下移)，翻轉 托架64也恢復到原來位置。此時后擋板鎖緊機構7的第五作用缸71工作，具體由圖4所 示，第五作用缸柱711向缸體外伸出，使拔銷74克服壓簧76的彈力而上移，即拔銷74退出
12后擋板26的銷軸座262的銷軸孔2621，由于后擋板26失去了拔銷74的管制，加上后擋板 26上的后擋板樞軸261并否處于后擋板26的高度方向的中部，因此后擋板26在重心偏離 的作用下自動地以翻板形式打開。與此同時，在前者的第六作用缸81及牲口傾倒助推裝置 9(也可稱牲口傾出裝置或稱牲口逐出裝置)的一對第七作用缸91的共同作用下，使推動板 92繼而朝向后擋板26的方向偏擺，由前擋板25繼續推及牛的身軀，同時由推動板92繼續 推及牛的肩胛部位，于是整頭被宰殺的牛的身軀從開啟的后擋板26的開口處以及牛頭從 右盤形筒蓋22的牲口頭逐出口 222同時逐至牲口接應槽12中。待牛被逐出囚筒2的筒腔 后，前述的囚筒驅動機構3的電機31反轉180° ，當第二信號觸頭2234觸及第二信號采集 器15b時，電機31停止工作，呈現圖1所示的位置狀態。使囚筒2恢復到由圖1所示的狀 態，同時，第六、第七作用缸81、91向作與先前相反的動作，使前擋板25和推動板92復位。 由于囚筒2處于圖1所示狀態，因此后擋板26便自然地處于圖1所示的垂直狀態，在第五 作用缸71的再次工作下，使拔銷74閂入后擋板26的銷軸座262上的銷軸孔2621中。閘 門43再度開啟，以使下一待宰的牛引入囚筒2的筒腔。如此反復而可對依需數量的牛實施 逐一屠宰。每宰完一頭牛后，優選使用自來水或其它類似的沖洗液將囚筒2沖洗，特別是對 血槽225及卡頸門221部位的牛血沖凈，因為牛一旦聞及血腥味便會極力拒絕進入囚筒2。
綜上所述，本發明提供的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置可將牲口頭可靠控制，并 且具有屠宰效率高、作業人員勞動強度低以及能充分體現活殺而保障牛肉的品質。
權利要求
一種牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，所述的牲口屠宰機包括兩端各配有一對托輪(11)的囚筒基座(1)、轉動地設在基座(1)上的由左、右盤形筒蓋(21、22)、頂、底板(23、24)、前、后擋板(25、26)和第一、第二橫梁(27、28)構成的并且在右盤形筒蓋(22)上滑配有一卡頸門(221)的囚筒(2)、設在囚筒基座(1)上的與所述囚筒(2)傳動聯結的囚筒驅動機構(3)和配置在囚筒基座(1)一端的用于將待宰牲口向囚筒(2)的筒腔內驅趕的待宰牲口驅趕機構(4)，其特征在于所述的牲口頭控制裝置包括一卡頸門致動機構(5)和一牲口頭翻轉機構(6)，所述的卡頸門致動機構(5)包括第三作用缸(51)和第一、第二支座(52、53)，第一支座(52)固定在所述的卡頸門(221)的外壁的居中部位，第二支座(53)固定在所述的右盤形筒蓋(22)的外壁的邊緣部位，并且對應于第一支座(52)的下方，第三作用缸(51)的第三作用缸柱(511)的末端設有一聯結頭(5111)，聯結頭(5111)與第一支座(52)鉸接聯結，在第三作用缸(51)的缸體的中部固設有一定位套(512)，在定位套(512)上設有一對樞軸耳(5121)，該對樞軸耳(5121)與所述的第二支座(53)樞軸聯結，所述的牲口頭翻轉機構(6)包括第四作用缸(61)、聯結臂(62)、翻轉軸(63)和翻轉托架(64)，第四作用缸(61)固定在作用缸固定座(612)上，而作用缸固定座(612)固定在所述的卡頸門(221)的外壁上，并且位于卡頸門221的高度方向的一側的下方，第四作用缸(61)的第四作用缸柱(611)與聯結臂(62)的一端鉸接，而聯結臂(62)的另一端固定在翻轉軸(63)的一端的端部，翻轉軸(63)轉動地設置在一對彼此平行設置的翻轉軸座(631)上，一對翻轉軸座(631)固定在卡頸門(221)的外壁上，翻轉托架(64)的一端固定在翻轉軸(63)上，另一端構成為自由端，所述的翻轉托架(64)的形狀為漏空的面罩形。
2. 根據權利要求1所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的左、右盤 形筒蓋(21、22)彼此對應，并且支承在所述的托輪(11)上，第一、第二橫梁(27、28)的一端 均與左盤形筒蓋(21)的內側固定，另一端各與右盤形筒蓋(22)的內側固定，頂、底蓋(23、 24)彼此上下對應并且各與左、右盤形筒蓋(21、22)的內壁固定，前、后擋板(25、26)各樞 軸設置在左、右盤形筒蓋(21、22)上，并且兩者保持對應，其中，前擋板(25)對應于頂、底板 (23、24)之間的長度方向的一側的敞口部位，而后擋板(26)則對應于頂、底板(23、24)之間 的長度方向的另一側的敞口部位，在左盤形筒蓋(21)的居中部位開設有一用于供牲口進 入囚筒(2)的筒腔中的第一通道(211)，在右盤形筒蓋(22)的居中部位并行設置有一對卡 頸門導軌(224)，所述的卡頸門(221)滑配在一對卡頸門導軌(224)上，并且在右盤形筒蓋 (22)上還開設有一與卡頸門(221)相通的牲口頭逐出口 (222)，所述的卡頸門(221)的上 部的居中部位凹設有一頸口 (2211)，所述左盤形筒蓋(21)的第一盤緣(212)上設有第一傳 動件(2121)，而所述右盤形筒蓋(22)的第二盤緣(223)上設有第二傳動件(2231)，第一、 第二傳動件(2121、2231)與所述的囚筒驅動機構(3)傳動聯結，所述的待宰牲口驅趕機構 (4)與所述第一通道(211)相對應，所述右盤形筒蓋(22)的外壁上設有一用于致動所述卡 頸門(221)沿所述卡頸門導軌(224)上下移動的并且與卡頸門(221)聯結的卡頸門致動機 構(5)，所述的卡頸門(221)的外壁上設有一牲口頭翻轉機構(6)，該牲口頭翻轉機構(6) 與所述的頸口 (2211)相對應，所述的第二橫梁(28)上設有一后擋板鎖定機構(7)，該后擋 板鎖定機構(7)與所述后擋板(26)的下沿閂配，所述的第一橫梁(27)上設有一用于使所 述前擋板(25)向所述后擋板(26)方向偏擺而藉以將位于所述囚筒(2)的筒腔中的牲口推 至后擋板(26)的前擋板偏擺機構(8)，該前擋板偏擺機構(8)與前擋板(25)聯結。
3. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述囚筒基座 (1)的一側樞軸設置有一用于接應出自所述囚筒(2)的筒腔中的宰殺牲口的牲口接應槽 (12)，所述的前擋板(25)的長度方向的兩端的下部各由相應的前擋板樞接軸(251)與所述 的左、右盤形筒蓋(21、22)樞軸聯結，所述的后擋板(26)兩端的高度方向的下部各延伸有 一后擋板樞軸(261)，其中一個后擋板樞軸(261)樞軸設置在左盤形筒蓋(21)上，而另一個 后擋板樞軸(261)樞軸設置在右盤形筒蓋(22)上，在后擋板(26)的長度方向的下沿設有 至少一個銷軸座(262)，銷軸座(262)上開設有一銷軸孔(2621)，所述的設在第二橫梁(28) 上的后擋板鎖定機構(7)與所述的銷軸孔(2621)相配合，所述的第二盤緣(223)上具有一 對彼此相隔180°的第一、第二信號觸頭(2233、2234)，而所述的囚筒基座(1)的一端并且 偏一側設有第一、第二信號采集器(15a、15b)，所述的第一信號觸頭(2233)與第一信號采 集器(15a)相配合，而所述的第二信號觸頭(2234)與第二信號采集器(15b)相配合。
4. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的第一、 第二傳動件(2121、2231)為鏈條或齒圈，所述的囚筒驅動機構(3)包括電機(31)、減速箱 (32)、傳動軸(33)和第一、第二傳動輪(34、35)，電機(31)與減速箱(32)相配合，并且由減 速箱(32)攜電機(31)固定在囚筒基座(1)的一端，傳動軸(33)樞軸設置在囚筒基座(1) 上，并且與減速箱(32)傳動聯結，第一傳動輪(34)固定在傳動軸(33)的一端，并且與所述 的第一傳動件(2121)相配合，第二傳動輪(35)固定在傳動軸(33)的另一端，并且與所述 的第二傳動件(2231)相配合，所述的第一、第二傳動輪(34、35)為鏈輪或齒輪。
5. 根據權利要求1所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的待宰牲口 驅趕機構(4)包括一對彼此平行設置的門架(41)、門架頂橫梁(42)、閘門(43)、閘門升降 裝置(44)、驅趕裝置(45)和廊道(46)，一對門架(41)的下端各通過連結板(411)與所述 的囚筒基座(1)連結，在各門架(41)的高度方向的上部開設有導滑輪槽(412)，門架頂橫 梁(42)的一端與一對門架(41)中的其中一個門架(41)的頂部固定，而門架頂橫梁(42) 的另一端與一對門架(41)中的另一個門架(41)的頂部固定，在門架頂橫梁(42)的中部間 隔設置有一組門柵導套(421)，閘門(43)的高度方向的兩側各配設有至少一對第一導滑輪 (431)，第一導滑輪(431)與所述的導滑輪槽(412)滑動配合，閘門(43)的長度方向的上沿 間隔設置有一組閘門柵(432)，各閘門柵(432)探入所述的門柵導套(421)內，與門柵導套 (421)滑配，在閘門(43)的下部的兩端還各配有一閘門限位器(435)，各閘門限位器(435) 包括第二導滑輪(4351)、滑桿(4352)、彈簧(4353)和滑桿座(4354)，滑桿座(4354)固定在 閘門(43)上，第二導滑輪(4351)位于滑桿(4352)的一端，并且與所述的門架(41)的側壁 貼觸，滑桿(4352)的另一端穿置于滑桿座(4354)上，彈簧(4353)套設在滑桿(4352)上， 彈簧(4353)的一端抵擋在第二導滑輪(4351)的導滑輪軸上，另一端抵擋在滑桿座(4354) 上，閘門升降裝置(44)有一對，配置在相應的門架(41)上，并且與閘門(43)聯結，驅趕裝 置(45)包括第一作用缸(451)、推板(452)和一組水平導桿(453)，第一作用缸(451)以水 平懸臂狀態地固定于所述的閘門(43)上，并且該第一作用缸(451)的第一作用缸柱(4511) 穿過閘門(43)上所開設的作用缸柱通孔(433)與推板(452)聯結，推板(452)與一組水平 導桿(453)的一端聯結，而一組水平導桿(453)滑動配設在閘門(43)上，廊道(46)固定在 一對門架(41)上，并且廊道(46)的第二通道(461)與所述的第一通道(211)相對應。
6. 根據權利要求5所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的一對閘門升降裝置(44)各包括第二作用缸(441)、作用缸聯結座(442)和作用缸支承座(443)，作用 缸支承座(443)固定在所述的門架(41)上，作用缸聯結座(442)固定在所述的閘門(43) 上并且與所述的第一導滑輪(431)相對應，第二作用缸(441)以垂直狀態地樞軸聯結在作 用缸支承座(443)上，第二作用缸(441)的第二作用缸柱(4411)與作用缸聯結座(442)聯 結。
7. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的后擋板鎖 定機構(7)包括第五作用缸(71)、拔銷推條(72)、拔銷滑動輪(73)、拔銷(74)、拔銷座(75) 和壓簧(76)，第五作用缸(71)固定在第二橫梁(28)上，拔銷推條(72)與第五作用缸(71) 的第五作用缸柱(711)聯結，在拔銷推條(72)上開設有一拔銷槽(721)，拔銷座(75)配設 在第二橫梁(28)上，拔銷(74)的上端穿設在拔銷座(75)上并且與所述的銷軸孔(2621) 相對應，下端穿置在所述的拔銷槽(721)上并且探出拔銷槽(721)，拔銷滑動輪(73)設置在 拔銷滑動輪軸(731)的端部，并且拔銷滑動輪(73)與拔銷推條(72)的底表面貼觸，拔銷滑 動輪軸(731)的中部與拔銷(74)的下端固定，壓簧(76)套置在拔銷(74)上，壓簧(76)的 上端支承在設置于拔銷(74)上的支承套(741)上，下端支承在拔銷座(75)上，所述的支承 套(741)具有一擋腳(7411)，該擋腳(7411)與開設在所述拔銷座(75)上的擋腳槽(751) 相配合。
8. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的前擋板偏 擺機構(8)包括第六作用缸(81)和第三、第四支座(82、83)，第三支座(82)固定在所述的 第一橫梁(27)的長度方向的中部，而第四支座(83)固定在所述前擋板(25)的居中部位并 且與第三支座(82)相對應，第六作用缸(81)臥固在第三支座(82)上，并且該第六作用缸 (81)的第六作用缸柱(811)與第四支座(83)聯結。
9. 根據權利要求2所述的牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，其特征在于所述的前擋板 (25)上并且位于前擋板(25)的長度方向的一端配設有一用于協助所述前擋板偏擺機構 (8)并且推及牲口的肩胛部位的牲口傾倒助推機構(9)，該牲口傾倒助推機構(9)包括至少 一個第七作用缸(91)和一推動板(92)，推動板(92)的橫截面形狀呈7字形，該推動板(92) 的長度方向的下沿鉸鏈聯結在所述的前擋板(25)上，第七作用缸(91)以水平狀態地固定 在前擋板(25)上，并且第七作用缸(91)的第七作用缸柱(911)與推動板(92)聯結。
全文摘要
一種牲口屠宰機的牲口頭控制裝置，屬于牲口屠宰機械。所述的牲口屠宰機包括兩端各配有一對托輪的囚筒基座、轉動地設在基座上的由左、右盤形筒蓋、頂、底板、前、后擋板和第一、第二橫梁構成的并且在右盤形筒蓋上滑配有一卡頸門的囚筒、設在囚筒基座上的囚筒驅動機構和配置在囚筒基座一端的待宰牲口驅趕機構，所述的牲口頭控制裝置包括一卡頸門致動機構和一牲口頭翻轉機構，所述的卡頸門致動機構包括第三作用缸和第一、第二支座，所述的牲口頭翻轉機構包括第四作用缸、聯結臂、翻轉軸和翻轉托架。本技術方案能將位于囚筒中的待宰牲口的牲口頭可靠控制，具有宰殺效率高且體現活殺，投入人力少，作業人員的勞動強度低。
文檔編號A22B1/00GK101755882SQ200910233938
公開日2010年6月30日 申請日期2009年10月19日 優先權日2009年10月19日
發明者吳潮生, 張屹, 張雪明, 陸文勝 申請人:常熟市屠宰成套設備廠有限公司