一種自動蝦剝殼的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種自動蝦剝殼機，其特征在于:該剝殼機包括機架及安裝在機架上的主傳動齒輪、輸送裝置、傳動裝置、凸輪系統和噴水系統，所述主傳動齒輪套在主傳動軸上，所述主傳動軸上還套有兩個相對應的平面凸輪，所述平面凸輪圓周外設有若干個大小鉗夾緊裝置和尾級分離裝置，在所述大小鉗夾緊裝置圓周外安裝原料蝦的工作軌跡依次設有輸送裝置、導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件、清洗蝦殼毛刷。本發明的自動蝦剝殼機解決機器運轉中產生的累積誤差，使其降至最低，而確保定位夾持裝置中的循環鉗夾持單體去頭蝦的位置正確，使依次開背、剝殼、去腸線各工位工作正確到位，確保蝦剝殼質量。
【專利說明】一種自動蝦剝殼機
【技術領域】
[0001]本發明涉及了一種自動蝦剝殼機，屬于剝蝦殼設備領域。
【背景技術】
[0002]蝦仁的生產，即蝦仁剝殼，目前主要有兩種方法:即手工剝殼和機器剝殼兩種。手工剝殼主要存在剝殼慢，效率低及生產工人在開背去里線時手易被刀片劃破等缺陷，所以這種生產方法已漸被淘汰，只有在某些特殊小批量生產場合才采用。機器剝殼，綜合國內各種蝦剝殼機的類型，其中有一種為半自動單體定位剝殼蝦剝殼機，其需要先將蝦去頭后，由手工將去頭蝦逐一擺放在輸送帶托盤槽內，然后送入機內，經過傳送裝置使單體去頭蝦逐一依次經過定位夾持、開背、剝殼、去腸線等各功能工位實現對去頭蝦的剝殼，中國專利200920195244.4多功能蝦剝殼設備和中國專利20112019947.9蝦開背除腸剝殼機等均屬這一類。該類設備的主要缺點在于:1.定位夾持性能差。由于機器運轉中累積誤差的客觀存在，而使定位夾持裝置中的循環鉗夾持單去頭蝦的位置發生誤差，最終導致后續開背、剝殼、去腸線等各功能工位動作的準確性都發生偏差，最終導致對去頭蝦開背位置不準，以致造成剝殼不凈或里線殘留蝦仁內等質量問題；2去蝦仁腸線毛刷裝置壓力大小不穩定隨蝦體大小而變化，壓力太小對蝦仁腸線處理不凈，或壓力過大而將蝦仁內拉毛，影響所剝蝦仁質量；3生產效率低。
【發明內容】
[0003]為了解決現有設備技術的不足，本發明提供了一種自動蝦剝殼機，其特征在于:該剝殼機包括機架及安裝在機架上的主傳動齒輪、輸送裝置、傳動裝置、凸輪系統和噴水系統，所述主傳動齒輪套在主傳動軸上，所述主傳動軸上還套有兩個相對應的平面凸輪，所述平面凸輪圓周外設有若干個大小鉗夾緊裝置和尾級分離裝置，所述尾級分離裝置固定在大小鉗夾緊裝置上，所述大小鉗夾緊裝置通過螺栓一固定在所述主傳動齒輪的內側面上，在所述大小鉗夾緊裝置圓周外安裝原料蝦的工作軌跡依次設有輸送裝置、導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件、清洗蝦殼毛刷，所述導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件、清洗蝦殼毛刷均固定在機架上。
[0004]所述大小鉗夾緊裝置包括大鉗夾緊裝置和小鉗夾緊裝置，所述小鉗夾緊裝置通過螺栓二與大鉗夾緊裝置固定連接，所述大鉗夾緊裝置包括大鉗夾緊主軸及套在大鉗夾緊主軸上的大鉗夾緊本體、大鉗軸套、大鉗拉伸彈簧和大鉗彈簧套，所述大鉗夾緊本體由兩個扇形塊組成，所述扇形塊內側設有若干個錐針一，所述大鉗夾緊本體下方還設有兩個大鉗開口限位導向棒，所述小鉗夾緊裝置包括小鉗夾緊主軸及套在小鉗夾緊主軸上小鉗夾緊本體和主軸座，所述小鉗夾緊主軸通過鎖緊螺釘與主軸座固定，所述主軸座與主傳動齒輪固定連接，所述小鉗夾緊本體內部設有小鉗拉伸彈簧和小鉗彈簧套，所述小鉗拉伸彈簧套在小鉗夾緊主軸上，所述小鉗彈簧套套在小鉗拉伸彈簧上，所述小鉗夾緊本體由兩個鉗口組成，所述鉗口內側設有若干個錐針二，所述小鉗夾緊本體下部設有兩個小鉗導向輪，所述大鉗開口限位導向棒和小鉗導向輪均位于所述兩個平面凸輪的內側。
[0005]所述尾級分離裝置固定在大小鉗夾緊裝置上，由兩個固定架及位于固定架頂部的固定鉗夾和活動夾鉗組成，所述兩個固定架分別位于大小鉗夾緊裝置兩側，所述固定架底部與大小鉗夾緊裝置的主軸座固定連接，所述固定鉗夾與固定架固定連接，所述固定鉗夾上部套有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與活動夾鉗連接，另一端與固定鉗夾上方的半圓形凸塊連接，所述固定架與大小鉗夾緊裝置之間固定有固定架復位片，所述固定架外側邊上固定有導向滾柱。
[0006]所述導向壓輪裝置包括兩片導向片、大壓輪和小壓輪，所述導向片固定在機架上，所述大壓輪和小壓輪通過導向壓輪調節機構連接在機架上。
[0007]所述導向壓輪調節機構包括大壓輪軸、雙向帶輪軸和偏芯輪軸，所述大壓輪軸、雙向帶輪軸和偏芯輪軸通過軸連接塊連接，所述雙向帶輪軸固定在機架上，所述雙向帶輪軸頂端設有松緊塊，所述松緊塊通過松緊螺釘與機架連接，所述松緊塊上固定有一扭簧片，所述扭簧片另一端壓在偏芯調節輪上，所述偏芯調節輪與機架連接，所述雙向帶輪軸上套有雙向帶輪，所述雙向帶輪中的其中一個帶輪與從動齒輪連接，另一個帶輪與大壓輪傳動帶輪連接，所述大壓輪軸上套有扭簧一，所述扭簧一端與扭簧一固定套連接，另一端與小壓輪限位碰塊連接，所述小壓輪限位碰塊一端連接有小壓輪，另一端套在大壓輪軸上，所述偏芯輪軸上套有多邊偏芯輪和小多邊偏芯輪，所述小多邊偏芯輪正好靠著套在大壓輪軸上的小壓輪限位碰塊上，所述多邊偏芯輪通過螺栓三與大壓輪軸連接。
[0008]所述輸送裝置位于機架的一側，由輸送鏈輪、輸送鏈及若干個設置在輸送鏈上的凹槽組成，所述輸送鏈輪與輸送鏈嚙合連接，所述輸送鏈輪通過傳動鏈與主傳動鏈輪連接。
[0009]所述傳動裝置包括主傳動軸、設置在主傳動軸上的主傳動齒輪和主傳動鏈輪、電動機和減速機，所述主傳動軸的一端設有主傳動軸調節塊，所述主傳動軸上設有若干個主傳動齒輪調節螺釘，所述電動機通過傳動帶輪和傳動帶與減速機連接，所述減速機通過齒輪與主傳動齒輪連接。
[0010]所述凸輪系統包括大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置、刀片組合件進退凸輪裝置和入體長針組合件進退凸輪裝置。
[0011]所述大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置包括兩個平面凸輪和分離主軸，所述平面凸輪套在主傳動軸上，所述兩個平面凸輪之間設有凸輪盤，所述平面凸輪一端固定有壓塊和導向塊，所述平面凸輪外側設有主傳動軸鎖緊套，所述主傳動軸鎖緊套連接有擺桿，所述擺桿上端與分離主軸上一端的擺桿固定塊連接，所述分離主軸上套有兩個分離導向塊，所述分離導向塊內側固定有限位擋塊，所述分離主軸的另一端設有拉簧連接塊和拉簧，所述拉簧一端與拉簧連接塊連接，另一端與拉簧連接套連接，所述拉簧連接塊一側設有分離主軸鎖緊調節螺釘。
[0012]所述刀片組合件進退凸輪裝置包括刀片軸、弧形板軸、偏芯輪軸和刀片凸輪軸，所述刀片軸、偏芯輪軸和弧形板軸通過軸連接板固定連接，所述刀片軸上還套有刀片軸同步帶輪，所述刀片軸同步帶輪通過傳動帶與電動機連接，所述弧形板軸上套有弧形板，所述弧形板連接有扭簧二，所述偏芯輪軸上套有偏芯輪，所述偏芯輪位于弧形板的上方，所述偏芯輪軸的一端連接有旋轉鈕，所述軸連接板底部連接有刀片深度進退滾輪，所述刀片凸輪軸上依次套有刀片深度進退凸輪、連接塊、齒輪和毛刷帶輪，所述連接塊的底端連接有調節螺釘連接軸，所述調節螺釘連接軸上有壓片，所述調節螺釘連接軸末端固定有深度調節螺釘，所述深度調節螺釘附近設有刀片深度調節塊，所述刀片深度調節塊的一端連接有深度調節塊調節旋鈕。
[0013]所述入體長針組合件進退凸輪裝置包括固定塊和凸輪固定座，所述固定塊上方固定有長針支架固定架，所述固定塊上套有長針活動滾輪，所述長針活動滾輪通過入體深度位置調節座連接有彈簧桿，所述彈簧桿上方套有圓柱螺旋壓縮彈簧，所述長針固定在所述入體深度位置調節座上，所述凸輪固定座上設有長針深度進退凸輪，所述長針深度進退凸輪下方設有長針進退滾輪，所述長針進退滾輪與所述入體深度位置調節座固定連接，所述長針深度進退凸輪通過軸連接有不等速同步帶輪，所述不等速同步帶輪通過傳動帶與從動同步帶輪連接。
[0014]所述噴水系統包括水泵和若干個噴水閥，所述噴水閥與水泵連接，所述噴水閥分別安裝在刀片組合件的附近、去腸毛刷的附近、入體長針組合件的附近、清洗蝦殼毛刷的附近。
[0015]所述去腸毛刷安裝在毛刷軸上，所述毛刷軸套有毛刷傳動輪，所述毛刷軸尾部設有一彈性元件，所述彈性元件的另一端固定在機架上。
[0016]本發明的自動蝦剝殼機應用同步皮帶輪和同步皮帶組合牽引機構，解決機器運轉中產生的累積誤差，使其降至最低，而確保定位夾持裝置中的循環鉗夾持單體去頭蝦的位置正確，使依次開背、剝殼、去腸線各工位工作正確到位，確保蝦剝殼質量；在去腸毛刷輪軸上加裝彈性元件，確保毛刷與蝦仁體之間的去腸線壓力恒定，保證蝦仁體上的腸線去凈，且不會拉傷蝦仁肉，確保所剝蝦仁完好。循環大小鉗、開背刀片、剝殼分離機構及去腸毛刷位置均可調，確保各工位工作位置準確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的整機結構示意圖；
圖2是本發明中大小鉗夾緊裝置的結構示意圖；
圖3是本發明中尾級分離裝置的結構示意圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是本發明中導向壓輪調節機構的結構示意圖；
圖6是圖5中A-A的示意圖；
圖7是圖5中B向的結構示意圖；
圖8是本發明中傳動裝置的結構示意圖；
圖9是圖8中A-A的結構示意圖；
圖10是本發明中大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置；
圖11是圖10中B向的結構示意圖；
圖12是本發明中刀片組合件進退凸輪裝置的結構示意圖；
圖13是本發明中入體長針組合件進退凸輪裝置的結構示意圖；
圖14是本發明中去腸毛刷的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下是通過附圖詳細說明本發明的技術方案。
[0019]如圖1所示，本發明提供了一種自動蝦剝殼機，其特征在于:該剝殼機包括機架I及安裝在機架I上的主傳動齒輪2、輸送裝置3、傳動裝置、凸輪系統和噴水系統4，所述主傳動齒輪2套在主傳動軸5上，所述主傳動軸5上還套有兩個相對應的平面凸輪6，所述平面凸輪6圓周外設有若干個大小鉗夾緊裝置7和尾級分離裝置8，所述尾級分離裝置8固定在大小鉗夾緊裝置7上，所述大小鉗夾緊裝置7通過螺栓一固定在所述主傳動齒輪2的內側面上，在所述大小鉗夾緊裝置7圓周外安裝按原料蝦的工作軌跡依次設有輸送裝置3、導向壓輪裝置9、刀片組合件10、去腸毛刷11、入體長針組合件12、清洗蝦殼毛刷，所述導向壓輪裝置9、刀片組合件10、去腸毛刷11、入體長針組合件12、清洗蝦殼毛刷均固定在機架I上，所述輸送裝置3位于機架I的一側，由輸送鏈輪31、輸送鏈32及若干個設置在輸送鏈32上的凹槽33組成，所述輸送鏈輪31與輸送鏈32嚙合連接，所述輸送鏈輪31通過傳動鏈與主傳動鏈輪連接，所述噴水系統4包括水泵41和若干個噴水閥42，所述噴水閥42與水泵41連接，所述噴水閥42分別安裝在刀片組合件10的附近、去腸毛刷11的附近、入體長針組合件12的附近、清洗蝦殼毛刷的附近。
[0020]如圖2所示，所述大小鉗夾緊裝置7包括大鉗夾緊裝置和小鉗夾緊裝置，所述小鉗夾緊裝置通過螺栓二 71與大鉗夾緊裝置固定連接，所述大鉗夾緊裝置包括大鉗夾緊主軸72及套在大鉗夾緊主軸72上的大鉗夾緊本體73、大鉗軸套74、大鉗拉伸彈簧75和大鉗彈簧套76，所述大鉗夾緊本體72由兩個扇形塊77組成，所述扇形塊77內側設有若干個錐針一，所述大鉗夾緊本體72下方還設有兩個大鉗開口限位導向棒78，所述小鉗夾緊裝置包括小鉗夾緊主軸79及套在小鉗夾緊主軸79上小鉗夾緊本體710和主軸座711，所述小鉗夾緊主軸79通過鎖緊螺釘712與主軸座711固定，所述主軸座711與主傳動齒輪2固定連接，所述小鉗夾緊本體710內部設有小鉗拉伸彈簧713和小鉗彈簧套714，所述小鉗拉伸彈簧套713在小鉗夾緊主軸79上，所述小鉗彈簧套714套在小鉗拉伸彈簧713上，所述小鉗夾緊本體710由兩個鉗口 715組成，所述鉗口 715內側設有若干個錐針二，所述小鉗夾緊本體710下部設有兩個小鉗導向輪716，所述大鉗開口限位導向棒78和小鉗導向輪716均位于所述兩個平面凸輪6的內側。
[0021]如圖3和4所示，所述尾級分離裝置8固定在大小鉗夾緊裝置7上，由兩個固定架81及位于固定架81頂部的固定鉗夾82和活動夾鉗83組成，所述兩個固定架81分別位于大小鉗夾緊裝置7兩側，所述固定架81底部與大小鉗夾緊裝置7的主軸座711固定連接，所述固定鉗夾82與固定架81固定連接，所述固定鉗夾82上部套有復位彈簧84，所述復位彈簧84的一端與活動夾鉗83連接，另一端與固定鉗夾82上方的半圓形凸塊85連接，所述固定架81與大小鉗夾緊裝置7之間固定有固定架復位片86，所述固定架81外側邊上固定有導向滾柱87。
[0022]如圖5、6和7所示，所述導向壓輪裝置9包括兩片導向片91、大壓輪92和小壓輪93，所述導向片91固定在機架I上，所述大壓輪92和小壓輪93通過導向壓輪調節機構連接在機架I上；
所述導向壓輪調節機構包括大壓輪軸94、雙向帶輪軸95和偏芯輪軸96，所述大壓輪軸94、雙向帶輪軸95和偏芯輪軸96通過軸連接塊97連接，所述雙向帶輪軸95固定在機架I上，所述雙向帶輪軸95頂端設有松緊塊98，所述松緊塊98通過松緊螺釘99與機架I連接，所述松緊塊98上固定有一扭簧片910，所述扭簧片910另一端壓在偏芯調節輪911上，所述偏芯調節輪911與機架I連接，所述雙向帶輪軸95上套有雙向帶輪912，所述雙向帶輪912中的其中一個帶輪與從動齒輪913連接，另一個帶輪與大壓輪傳動帶輪914連接，所述大壓輪軸94上套有扭簧一 915，所述扭簧一 915 —端與扭簧一固定套916連接，另一端與小壓輪限位碰塊917連接，所述小壓輪限位碰塊917 —端連接有小壓輪93，另一端套在大壓輪軸94上，所述偏芯輪軸96上套有多邊偏芯輪918和小多邊偏芯輪919，所述小多邊偏芯輪919正好靠著套在大壓輪軸94上的小壓輪限位碰塊917上，所述多邊偏芯輪918通過螺栓三920與大壓輪軸94連接。
[0023]如圖8和9所示,所述傳動裝置包括主傳動軸5、設置在主傳動軸5上的主傳動齒輪2和主傳動鏈輪51、電動機52和減速機53，所述主傳動軸5的一端設有主傳動軸調節塊54，所述主傳動軸5上設有若干個主傳動齒輪調節螺釘55，所述電動機52通過傳動帶輪和傳動帶與減速機53連接，所述減速機53通過齒輪與主傳動齒輪2連接。
[0024]所述凸輪系統包括大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置、刀片組合件進退凸輪裝置和入體長針組合件進退凸輪裝置。
[0025]如圖10和11所示，所述大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置包括兩個平面凸輪6和分離主軸801，所述平面凸輪6套在主傳動軸5上,所述兩個平面凸輪6之間設有凸輪盤701，所述平面凸輪6 —端固定有壓塊702和導向塊703，所述平面凸輪6外側設有主傳動軸鎖緊套704，所述主傳動軸鎖緊套704連接有擺桿705，所述擺桿705上端與分離主軸801上一端的擺桿固定塊802連接，所述分離主軸801上套有兩個分離導向塊803，所述分離導向塊803內側固定有限位擋塊804，所述分離主軸801的另一端設有拉簧連接塊805和拉簧806，所述拉簧806 —端與拉簧連接塊805連接，另一端與拉簧連接套807連接，所述拉簧連接塊805 一側設有分離主軸鎖緊調節螺釘808。
[0026]如圖12所示，所述刀片組合件進退凸輪裝置包括刀片軸101、弧形板軸102、偏芯輪軸103和刀片凸輪軸104，所述刀片軸101、偏芯輪軸103和弧形板軸102通過軸連接板1020固定連接，所述刀片軸101上還套有刀片軸同步帶輪105，所述刀片軸同步帶輪105通過傳動帶與電動機52連接，所述弧形板軸102上套有弧形板106，所述弧形板106連接有扭簧二 107，所述偏芯輪軸103上套有偏芯輪108，所述偏芯輪108位于弧形板106的上方，所述偏芯輪軸103的一端連接有旋轉鈕109，所述軸連接板1021底部連接有刀片深度進退滾輪1010，所述刀片凸輪軸104上依次套有刀片深度進退凸輪1011、連接塊1012、齒輪1013和毛刷帶輪1014，所述連接塊1010的底端連接有調節螺釘連接軸1015，所述調節螺釘連接軸1015上有壓片1016，所述調節螺釘連接軸1015末端固定有深度調節螺釘1017，所述深度調節螺釘1017附近設有刀片深度調節塊1018，所述刀片深度調節塊1018的一端連接有深度調節塊調節旋鈕1019。
[0027]如圖13所示，所述入體長針組合件進退凸輪裝置包括固定塊1201和凸輪固定座1202，所述固定塊1201上方固定有長針支架固定架12011，所述固定塊1201上套有長針活動滾輪1203，所述長針活動滾輪1203通過入體深度位置調節座1204連接有彈簧桿1205，所述彈簧桿1205上方套有圓柱螺旋壓縮彈簧1206，所述長針1207固定在所述入體深度位置調節座1204上，所述凸輪固定座1202上設有長針深度進退凸輪1208，所述長針深度進退凸輪1208下方設有長針進退滾輪1209，所述長針進退滾輪1209與所述入體深度位置調節座1204固定連接，所述長針深度進退凸輪1208通過軸連接有不等速同步帶輪12012，所述不等速同步帶輪12012通過傳動帶與從動同步帶輪12010連接。
[0028]如圖14所示，所述去腸毛刷11安裝在毛刷軸1101上，所述毛刷軸1101套有毛刷傳動輪1102，所述毛刷軸1101尾部設有一彈性元件1103，所述彈性元件1103的另一端固定在機架I上。
[0029]本發明的自動蝦剝殼機的工作原理:當輸送鏈31的凹槽33上的原料蝦傳送到尾部夾持位置時，小鉗夾緊裝置隨著主傳動齒輪2轉動，在大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置中的平面凸輪6的作用下，由原來張開的態勢轉變為夾持，由小鉗夾緊本體710上的若干個錐針二刺入尾翅中將其夾緊，牽引到導向壓輪裝置9上來，，此時兩個導向片91將原料蝦夾住調整直線位置后，送到大壓輪92和小壓輪93下。
[0030]隨著主傳動齒輪2的轉動，大壓輪92和小壓輪93將原料蝦壓在大鉗夾緊裝置中的扇形塊77上，這時大鉗開口限位導向棒78在平面凸輪6的曲面推動下，大鉗夾緊本體73緊緊地將原料蝦夾住，并由扇形塊77上的錐針一刺入原料蝦的殼皮中。
[0031]接下來尾級分離裝置8中的兩組帶有錐針的固定鉗夾82和活動夾鉗83在大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置中的分離導向塊803曲面上使固定鉗夾82和活動夾鉗83分別將尾級和第二級夾住，并由錐針刺入殼內，隨著運動再由大小鉗加緊分離平面凸輪裝置中的分離導向塊803上的限位擋塊804將活動鉗夾83延時打開分離，致使達到尾級與第二級殼體分離的目的。
[0032]大小鉗夾緊裝置將原料蝦傳動到刀片組合件10開背時，弧形板106在扭簧二 107的彈力作用下將原料蝦整體壓牢，此時刀片深度進退凸輪1011將刀片進入工作，切入蝦背部中心，使其將肉體切開。當原料蝦背分開后，腸線就顯露出來，這時去腸毛刷11及進入工作將腸線刷去。
[0033]在連續運轉中，已開背去腸線的原料蝦進入到入體長針組合件12中，若干根長針1207在長針深度進退凸輪1208的廻轉運動中將長針1207刺入肉體中，并將其作延時定向，隨著大小鉗夾緊裝置的轉動，大鉗夾緊本體72上刺入殼中的錐針一將殼帶走，使其肉殼分離，從而達到剝殼的目的。
【權利要求】
1.一種自動蝦剝殼機，其特征在于:該剝殼機包括機架及安裝在機架上的主傳動齒輪、輸送裝置、傳動裝置、凸輪系統和噴水系統，所述主傳動齒輪套在主傳動軸上，所述主傳動軸上還套有兩個相對應的平面凸輪，所述平面凸輪圓周外設有若干個大小鉗夾緊裝置和尾級分離裝置，所述尾級分離裝置固定在大小鉗夾緊裝置上，所述大小鉗夾緊裝置通過螺栓一固定在所述主傳動齒輪的內側面上，在所述大小鉗夾緊裝置圓周外安裝原料蝦的工作軌跡依次設有輸送裝置、導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件、清洗蝦殼毛刷，所述導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件、清洗蝦殼毛刷均固定在機架上； 所述大小鉗夾緊裝置包括大鉗夾緊裝置和小鉗夾緊裝置，所述小鉗夾緊裝置通過螺栓二與大鉗夾緊裝置固定連接，所述大鉗夾緊裝置包括大鉗夾緊主軸及套在大鉗夾緊主軸上的大鉗夾緊本體、大鉗軸套、大鉗拉伸彈簧和大鉗彈簧套，所述大鉗夾緊本體由兩個扇形塊組成，所述扇形塊內側設有若干個錐針一，所述大鉗夾緊本體下方還設有兩個大鉗開口限位導向棒，所述小鉗夾緊裝置包括小鉗夾緊主軸及套在小鉗夾緊主軸上小鉗夾緊本體和主軸座，所述小鉗夾緊主軸通過鎖緊螺釘與主軸座固定，所述主軸座與主傳動齒輪固定連接，所述小鉗夾緊本體內部設有小鉗拉伸彈簧和小鉗彈簧套，所述小鉗拉伸彈簧套在小鉗夾緊主軸上，所述小鉗彈簧套套在小鉗拉伸彈簧上，所述小鉗夾緊本體由兩個鉗口組成，所述鉗口內側設有若干個錐針二，所述小鉗夾緊本體下部設有兩個小鉗導向輪，所述大鉗開口限位導向棒和小鉗導向輪均位于所述兩個平面凸輪的內側； 所述尾級分離裝置固定在大小鉗夾緊裝置上，由兩個固定架及位于固定架頂部的固定鉗夾和活動夾鉗組成，所述兩個固定架分別位于大小鉗夾緊裝置兩側，所述固定架底部與大小鉗夾緊裝置的主軸座固定連接，所述固定鉗夾與固定架固定連接，所述固定鉗夾上部套有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與活動夾鉗連接，另一端與固定鉗夾上方的半圓形凸塊連接，所述固定架與大小鉗夾緊裝置之間固定有固定架復位片，所述固定架外側邊上固定有導向滾柱； 所述導向壓輪裝置包括兩片導向片、大壓輪和小壓輪，所述導向片固定在機架上，所述大壓輪和小壓輪通過導向壓輪調節機構連接在機架上。
2.根據權利要求1所述的一種自動蝦剝殼機，其特征在于:所述導向壓輪調節機構包括大壓輪軸、雙向帶輪軸和偏芯輪軸，所述大壓輪軸、雙向帶輪軸和偏芯輪軸通過軸連接塊連接，所述雙向帶輪軸固定在機架上，所述雙向帶輪軸頂端設有松緊塊，所述松緊塊通過松緊螺釘與機架連接，所述松緊塊上固定有一扭簧片，所述扭簧片另一端壓在偏芯調節輪上，所述偏芯調節輪與機架連接，所述雙向帶輪軸上套有雙向帶輪，所述雙向帶輪中的其中一個帶輪與從動齒輪連接，另一個帶輪與大壓輪傳動帶輪連接，所述大壓輪軸上套有扭簧一，所述扭簧一端與扭簧一固定套連接，另一端與小壓輪限位碰塊連接，所述小壓輪限位碰塊一端連接有小壓輪，另一端套在大壓輪軸上，所述偏芯輪軸上套有多邊偏芯輪和小多邊偏芯輪，所述小多邊偏芯輪正好靠著套在大壓輪軸上的小壓輪限位碰塊上，所述多邊偏芯輪通過螺栓三與大壓輪軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動蝦剝殼機，其特征在于:所述輸送裝置位于機架的一側，由輸送鏈輪、輸送鏈及若干個設置在輸送鏈上的凹槽組成，所述輸送鏈輪與輸送鏈哨合連接，所述輸送鏈輪通過傳動鏈與主傳動鏈輪連接。
4.根據權利要求1所述的一種自動蝦剝殼機，其特征在于:所述傳動裝置包括主傳動軸、設置在主傳動軸上的主傳動齒輪和主傳動鏈輪、電動機和減速機，所述主傳動軸的一端設有主傳動軸調節塊，所述主傳動軸上設有若干個主傳動齒輪調節螺釘，所述電動機通過傳動帶輪和傳動帶與減速機連接，所述減速機通過齒輪與主傳動齒輪連接。
5.根據權利要求1所述的一種自動蝦剝殼機，其特征在于:所述凸輪系統包括大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置、刀片組合件進退凸輪裝置和入體長針組合件進退凸輪裝置； 所述大小鉗夾緊分離平面凸輪裝置包括兩個平面凸輪和分離主軸，所述平面凸輪套在主傳動軸上，所述兩個平面凸輪之間設有凸輪盤，所述平面凸輪一端固定有壓塊和導向塊，所述平面凸輪外側設有主傳動軸鎖緊套，所述主傳動軸鎖緊套連接有擺桿，所述擺桿上端與分離主軸上一端的擺桿固定塊連接，所述分離主軸上套有兩個分離導向塊，所述分離導向塊內側固定有限位擋塊，所述分離主軸的另一端設有拉簧連接塊和拉簧，所述拉簧一端與拉簧連接塊連接，另一端與拉簧連接套連接，所述拉簧連接塊一側設有分離主軸鎖緊調節螺釘； 所述刀片組合件進退凸輪裝置包括刀片軸、弧形板軸、偏芯輪軸和刀片凸輪軸，所述刀片軸、偏芯輪軸和弧形板軸通過軸連接板固定連接，所述刀片軸上還套有刀片軸同步帶輪，所述刀片軸同步帶輪通過傳動帶與電動機連接，所述弧形板軸上套有弧形板，所述弧形板連接有扭簧二，所述偏芯輪軸上套有偏芯輪，所述偏芯輪位于弧形板的上方，所述偏芯輪軸的一端連接有旋轉鈕，所述軸連接板底部連接有刀片深度進退滾輪，所述刀片凸輪軸上依次套有刀片深度進退凸輪、連接塊、齒輪和毛刷帶輪，所述連接塊的底端連接有調節螺釘連接軸，所述調節螺釘連接軸上有壓片，所述調節螺釘連接軸末端固定有深度調節螺釘，所述深度調節螺釘附近設有刀片深度調節塊，所述刀片深度調節塊的一端連接有深度調節塊調節旋鈕； 所述入體長針組合件進退凸輪裝置包括固定塊和凸輪固定座，所述固定塊上方固定有長針支架固定架，所述固定塊上套有長針活動滾輪，所述長針活動滾輪通過入體深度位置調節座連接有彈簧桿，所述彈簧桿上方套有圓柱螺旋壓縮彈簧，所述長針固定在所述入體深度位置調節座上，所述凸輪固定座上設有長針深度進退凸輪，所述長針深度進退凸輪下方設有長針進退滾輪，所述長針進退滾輪與所述入體深度位置調節座固定連接，所述長針深度進退凸輪通過軸連接有不等速同步帶輪，所述不等速同步帶輪通過傳動帶與從動同步帶輪連接。
6.根據權利要求1所述的一種自動蝦剝殼機，其特征在于:所述噴水系統包括水泵和若干個噴水閥，所述噴水閥與水泵連接，所述噴水閥分別安裝在刀片組合件的附近、去腸毛刷的附近、入體長針組合件的附近、清洗蝦殼毛刷的附近。
7.根據權利要求1所述的一種自動蝦剝殼機，其特征在于:所述去腸毛刷安裝在毛刷軸上，所述毛刷軸套有毛刷傳動輪，所述毛刷軸尾部設有一彈性元件，所述彈性元件的另一端固定在機架上。
【文檔編號】A22C29/02GK104222249SQ201410500420
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】丁義虎 申請人:南通寶泰機械科技有限公司