冰淇淋的插筷裝置制造方法
冰淇淋的插筷裝置制造方法
【專利摘要】冰淇淋的插筷裝置，包括一個筷斗（10）、一個頂出桿（20）、和一個夾持機構（30）。筷斗用于盛放冰淇淋筷，它底部設有一個出筷槽（12），其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷。頂出桿它可將冰淇淋筷從出筷槽中頂出。夾持機構用于夾持從出筷槽頂出的冰淇淋筷，它具有一個夾持位置和一個插筷位置，處于夾持位置的夾持機構可沿一個夾持方向往復運動以靠近或遠離筷斗，且處于插筷位置的夾持機構可沿一個插筷方向往復運動以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
【專利說明】冰淇淋的插筷裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種插筷裝置，尤其涉及一種用于冰淇淋生產的自動插筷裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內的冰淇淋生產都沒有自動插筷功能，需要在產品進入速凍隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的勞動力，且勞動生產率較低；同時由于在移動過程中手工插筷，會破壞產品的外形，降低產品的出成率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種冰淇淋的插筷裝置實現對冷飲產品的自動插筷，提高生產效率。
[0004]本實用新型提供了一種冰淇淋的插筷裝置，包括一個筷斗、一個頂出桿、和一個夾持機構。筷斗用于盛放冰淇淋筷，它底部設有一個出筷槽，其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷。頂出桿它可將冰淇淋筷從出筷槽中頂出。夾持機構用于夾持從出筷槽頂出的冰淇淋筷，它具有一個夾持位置和一個插筷位置，處于夾持位置的夾持機構可沿一個夾持方向往復運動以靠近或遠離筷斗，且處于插筷位置的夾持機構可沿一個插筷方向往復運動以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
[0005]在冰淇淋的插筷裝置的再一種示意性的實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第一氣缸，第一氣缸的活塞桿可驅動頂出桿沿出禊槽往復運動。
[0006]在冰淇淋的插筷裝置的另一種示意性的實施方式中，夾持方向垂直于插筷方向。
[0007]在冰淇淋的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第二氣缸、一個搖臂、和一個第三氣缸。第二氣缸可驅動夾持機構沿夾持方向往復運動，且第二氣缸的缸體設有一個軸突，第二氣缸可繞軸突轉動。搖臂的一端連接于軸突。搖臂的另一端樞接于第三氣缸的活塞桿，第三氣缸的活塞桿沿夾持方向的往復運動可帶動夾持機構在夾持位置和插筷位置之間切換。
[0008]在冰淇淋的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，夾持機構包括一個第一橫梁、一個第四氣缸、和一個第二橫梁。第一橫梁連接于第二氣缸的活塞桿。第四氣缸安裝于第一橫梁。第四氣缸的活塞桿可帶動第二橫梁靠近或遠離第一橫梁。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。
[0010]圖1用于說明冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式的結構示意圖。
[0011]圖2至圖5用于說明冰淇淋的插筷裝置的工作過程。
[0012]標號說明
[0013]10 筷斗
[0014]12 出筷槽
[0015]20頂出桿
[0016]30夾持機構
[0017]32第一橫梁
[0018]34第四氣缸
[0019]36第二橫梁
[0020]40第一氣缸
[0021]50第二氣缸
[0022]502軸突
[0023]52搖臂
[0024]54第三氣缸。
【具體實施方式】
[0025]為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同的部分。
[0026]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優選的或更具優點的技術方案。
[0027]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0028]在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0029]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區分，而非表示它們的重要程度及順序、以及互為存在的如提等。
[0030]在本文中，“垂直”并非嚴格的數學和/或幾何學意義上的限制，還包含本領域技術人員可以理解的且制造或使用等允許的誤差。
[0031]圖1用于說明冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式的結構示意圖。如圖1所示，冰淇淋的插筷裝置包括一個筷斗10、一個頂出桿20、和一個夾持機構30。
[0032]其中，筷斗10用于盛放冰淇淋筷。這些冰淇淋筷采用圓柱形的竹筷。由于木材在加工過程中易產生毛刺及受潮變形等，都會影響冰淇淋的插筷裝置運行，造成冰淇淋筷卡死和筷子斷裂等，降低生產的效率。采用圓柱形的竹筷可以方便冰淇淋筷的加工，且不易產生毛刺及受潮變形。筷斗10的底部設有一個出筷槽12，冰淇淋筷可以落入出筷槽12并從出筷槽12中脫離筷斗10。
[0033]頂出桿20可以插入到出筷槽12中，且沿出筷槽12往復運動。當冰淇淋筷落入出筷槽12中，頂出桿20可以將冰淇淋筷從出筷槽12中頂出；當冰淇淋筷被頂出后，頂出桿20可沿出筷槽12運動，以使的冰淇淋筷可以重新落入到出筷槽12中。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第一氣缸40，它的活塞桿連接于頂出桿20。當第一氣缸40的活塞桿往復運動時，它可帶動頂出桿20沿出筷槽12往復運動。
[0034]當冰淇淋筷從出筷槽12中頂出后，夾持機構30可夾持冰淇淋筷。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，夾持機構30包括一個第一橫梁32、一個第四氣缸34、和一個第二橫梁36。第四氣缸34安裝于第一橫梁32，且第四氣缸34的活塞桿連接于第二橫梁36。第四氣缸34的活塞桿往復運動時，它可帶動第二橫梁36靠近或遠離第一橫梁32。當第二橫梁36靠近第一橫梁32時，夾持機構30可夾持冰淇淋筷，從而帶動冰淇淋筷運動；當第二橫梁36遠離第一橫梁32時，夾持機構30可釋放對冰淇淋筷的夾持。
[0035]夾持機構30具有一個夾持位置和一個插筷位置，且夾持機構30可在夾持位置和插筷位置之間切換。當夾持機構30處于夾持位置時，夾持位置可沿圖1中箭頭A所示的夾持方向往復運動，以靠近或遠離筷斗10。當夾持機構30靠近筷斗10時，可以使得夾持機構30夾持從出筷槽12中頂出的冰淇淋筷；當夾持機構30遠離筷斗10時，可以帶動冰淇淋筷遠離筷斗10。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第二氣缸50，它的活塞桿連接于第一橫梁32，從而通過第二氣缸50的活塞桿的往復運動帶動夾持機構30沿圖1中箭頭A所示的夾持方向往復運動。
[0036]當夾持機構30處于插筷位置時，夾持機構30可沿圖1中箭頭B所示的插筷方向往復運動，以帶動冰淇淋筷靠近或遠離待插冰淇淋筷的冰淇淋。當夾持機構30靠近冰淇淋時，可以使得夾持機構30夾持的冰淇淋筷插入冰淇淋。
[0037]在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，夾持方向與插筷方向垂直。冰淇淋的插筷裝置包括一個第三氣缸54和一個搖臂52，且第二氣缸50的缸體設有一個軸突502。搖臂52的一端連接于軸突502，搖臂52的另一端樞接于第三氣缸54的活塞桿。第三氣缸54的活塞桿沿夾持方向往復運動時，可推動第二氣缸50以軸突502為軸轉動，從而帶動夾持機構30在夾持位置和插筷位置之間切換。
[0038]圖2至圖5用于說明冰淇淋的插筷裝置的工作過程。如圖2所示，此時第一氣缸40的活塞桿沿出筷槽12運動，使得冰淇淋筷可以落入出筷槽12中。夾持機構30處于夾持位置，且第二氣缸50的活塞桿帶動夾持機構30遠離筷斗10。
[0039]如圖3所示，第一氣缸40的活塞桿沿出筷槽12運動，從而將冰淇淋筷槽出筷槽12中頂出。第二氣缸50的活塞桿帶動夾持機構30沿圖中箭頭A所示的夾持方向朝向筷斗10運動。當冰淇淋筷進入到第一橫梁32和第二橫梁36之間后，第二氣缸50的活塞桿停止運動。第四氣缸34的活塞桿驅動第一橫梁32與第二橫梁36靠近，從而夾持冰淇淋筷。
[0040]如圖4所示，第二氣缸50的活塞桿沿圖中箭頭A所示的夾持方向運動以遠離筷斗10，從而帶動夾持有冰淇淋筷的夾持機構30遠離筷斗10。夾持機構30停止運動的位置可以避免其翻轉時，冰淇淋筷與筷斗10干涉。
[0041]如圖5所示，第三氣缸54的活塞桿沿圖中箭頭A所示的夾持方向伸長，從而帶動第二氣缸50繞軸突502轉動。夾持機構30由第二氣缸50帶動而轉動至插筷位置。第二氣缸50的活塞桿伸長，從而帶動夾持機構30沿圖中箭頭B所示的插筷方向運動。夾持機構30與冰淇淋之間的間距減小，并最終使得冰淇淋筷插入到冰淇淋中。而后夾持機構30釋放對冰淇淋筷的夾持，且第二氣缸50的活塞桿縮短并帶動夾持機構30沿圖中箭頭B所示的插筷方向遠離冰淇淋。
[0042]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施方式描述的，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0043]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.冰淇淋的插筷裝置，其特征在于它包括: 一個用于盛放冰淇淋筷的筷斗(10),它底部設有一個出筷槽(12),其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷； 一個頂出桿(20),它可將冰淇淋筷從所述出筷槽(12)中頂出；和 一個用于夾持從所述出筷槽(12 )頂出的冰淇淋筷的夾持機構(30 )，它具有一個夾持位置和一個插筷位置，處于所述夾持位置的所述夾持機構(30)可沿一個夾持方向往復運動以靠近或遠離所述筷斗(10),且處于所述插筷位置的所述夾持機構(30)可沿一個插筷方向往復運動以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
2.如權利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中包括一個第一氣缸(40),所述第一氣缸(40)的活塞桿可驅動所述頂出桿(20)沿所述出筷槽(12)往復運動。
3.如權利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中所述夾持方向垂直于所述插筷方向。
4.如權利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中包括: 一個第二氣缸(50),它可驅動所述夾持機構(30)沿所述夾持方向往復運動，且所述第二氣缸(50)的缸體設有一個軸突(502),所述第二氣缸(50)可繞所述軸突(502)轉動； 一個搖臂(52),^的一端連接于所述軸突(502 )； 一個第三氣缸(54 )，所述搖臂(52)的另一端樞接于所述第三氣缸(54 )的活塞桿，所述第三氣缸(54)的活塞桿沿所述夾持方向的往復運動可帶動所述夾持機構(30)在所述夾持位置和所述插筷位置之間切換。
5.如權利要求4所述的冰淇淋的插筷裝置，其中所述夾持機構(30)包括: 一個連接于所述第二氣缸(50)的活塞桿的第一橫梁(32)； 一個安裝于所述第一橫梁(32)的第四氣缸(34)； 一個第二橫梁(36),所述第四氣缸(34)的活塞桿可帶動所述第二橫梁(36)靠近或遠離所述第一橫梁(32^
【文檔編號】A23G9/26GK204245053SQ201420701812
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】王建軍, 邢慧勇, 喬林成, 劉澈, 王國策 申請人:內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
【專利摘要】冰淇淋的插筷裝置，包括一個筷斗（10）、一個頂出桿（20）、和一個夾持機構（30）。筷斗用于盛放冰淇淋筷，它底部設有一個出筷槽（12），其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷。頂出桿它可將冰淇淋筷從出筷槽中頂出。夾持機構用于夾持從出筷槽頂出的冰淇淋筷，它具有一個夾持位置和一個插筷位置，處于夾持位置的夾持機構可沿一個夾持方向往復運動以靠近或遠離筷斗，且處于插筷位置的夾持機構可沿一個插筷方向往復運動以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
【專利說明】冰淇淋的插筷裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種插筷裝置，尤其涉及一種用于冰淇淋生產的自動插筷裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內的冰淇淋生產都沒有自動插筷功能，需要在產品進入速凍隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的勞動力，且勞動生產率較低；同時由于在移動過程中手工插筷，會破壞產品的外形，降低產品的出成率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種冰淇淋的插筷裝置實現對冷飲產品的自動插筷，提高生產效率。
[0004]本實用新型提供了一種冰淇淋的插筷裝置，包括一個筷斗、一個頂出桿、和一個夾持機構。筷斗用于盛放冰淇淋筷，它底部設有一個出筷槽，其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷。頂出桿它可將冰淇淋筷從出筷槽中頂出。夾持機構用于夾持從出筷槽頂出的冰淇淋筷，它具有一個夾持位置和一個插筷位置，處于夾持位置的夾持機構可沿一個夾持方向往復運動以靠近或遠離筷斗，且處于插筷位置的夾持機構可沿一個插筷方向往復運動以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
[0005]在冰淇淋的插筷裝置的再一種示意性的實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第一氣缸，第一氣缸的活塞桿可驅動頂出桿沿出禊槽往復運動。
[0006]在冰淇淋的插筷裝置的另一種示意性的實施方式中，夾持方向垂直于插筷方向。
[0007]在冰淇淋的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第二氣缸、一個搖臂、和一個第三氣缸。第二氣缸可驅動夾持機構沿夾持方向往復運動，且第二氣缸的缸體設有一個軸突，第二氣缸可繞軸突轉動。搖臂的一端連接于軸突。搖臂的另一端樞接于第三氣缸的活塞桿，第三氣缸的活塞桿沿夾持方向的往復運動可帶動夾持機構在夾持位置和插筷位置之間切換。
[0008]在冰淇淋的插筷裝置的又一種示意性的實施方式中，夾持機構包括一個第一橫梁、一個第四氣缸、和一個第二橫梁。第一橫梁連接于第二氣缸的活塞桿。第四氣缸安裝于第一橫梁。第四氣缸的活塞桿可帶動第二橫梁靠近或遠離第一橫梁。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。
[0010]圖1用于說明冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式的結構示意圖。
[0011]圖2至圖5用于說明冰淇淋的插筷裝置的工作過程。
[0012]標號說明
[0013]10 筷斗
[0014]12 出筷槽
[0015]20頂出桿
[0016]30夾持機構
[0017]32第一橫梁
[0018]34第四氣缸
[0019]36第二橫梁
[0020]40第一氣缸
[0021]50第二氣缸
[0022]502軸突
[0023]52搖臂
[0024]54第三氣缸。
【具體實施方式】
[0025]為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表示相同的部分。
[0026]在本文中，“示意性”表示“充當實例、例子或說明”，不應將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優選的或更具優點的技術方案。
[0027]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。
[0028]在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0029]在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區分，而非表示它們的重要程度及順序、以及互為存在的如提等。
[0030]在本文中，“垂直”并非嚴格的數學和/或幾何學意義上的限制，還包含本領域技術人員可以理解的且制造或使用等允許的誤差。
[0031]圖1用于說明冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式的結構示意圖。如圖1所示，冰淇淋的插筷裝置包括一個筷斗10、一個頂出桿20、和一個夾持機構30。
[0032]其中，筷斗10用于盛放冰淇淋筷。這些冰淇淋筷采用圓柱形的竹筷。由于木材在加工過程中易產生毛刺及受潮變形等，都會影響冰淇淋的插筷裝置運行，造成冰淇淋筷卡死和筷子斷裂等，降低生產的效率。采用圓柱形的竹筷可以方便冰淇淋筷的加工，且不易產生毛刺及受潮變形。筷斗10的底部設有一個出筷槽12，冰淇淋筷可以落入出筷槽12并從出筷槽12中脫離筷斗10。
[0033]頂出桿20可以插入到出筷槽12中，且沿出筷槽12往復運動。當冰淇淋筷落入出筷槽12中，頂出桿20可以將冰淇淋筷從出筷槽12中頂出；當冰淇淋筷被頂出后，頂出桿20可沿出筷槽12運動，以使的冰淇淋筷可以重新落入到出筷槽12中。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第一氣缸40，它的活塞桿連接于頂出桿20。當第一氣缸40的活塞桿往復運動時，它可帶動頂出桿20沿出筷槽12往復運動。
[0034]當冰淇淋筷從出筷槽12中頂出后，夾持機構30可夾持冰淇淋筷。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，夾持機構30包括一個第一橫梁32、一個第四氣缸34、和一個第二橫梁36。第四氣缸34安裝于第一橫梁32，且第四氣缸34的活塞桿連接于第二橫梁36。第四氣缸34的活塞桿往復運動時，它可帶動第二橫梁36靠近或遠離第一橫梁32。當第二橫梁36靠近第一橫梁32時，夾持機構30可夾持冰淇淋筷，從而帶動冰淇淋筷運動；當第二橫梁36遠離第一橫梁32時，夾持機構30可釋放對冰淇淋筷的夾持。
[0035]夾持機構30具有一個夾持位置和一個插筷位置，且夾持機構30可在夾持位置和插筷位置之間切換。當夾持機構30處于夾持位置時，夾持位置可沿圖1中箭頭A所示的夾持方向往復運動，以靠近或遠離筷斗10。當夾持機構30靠近筷斗10時，可以使得夾持機構30夾持從出筷槽12中頂出的冰淇淋筷；當夾持機構30遠離筷斗10時，可以帶動冰淇淋筷遠離筷斗10。在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，冰淇淋的插筷裝置包括一個第二氣缸50，它的活塞桿連接于第一橫梁32，從而通過第二氣缸50的活塞桿的往復運動帶動夾持機構30沿圖1中箭頭A所示的夾持方向往復運動。
[0036]當夾持機構30處于插筷位置時，夾持機構30可沿圖1中箭頭B所示的插筷方向往復運動，以帶動冰淇淋筷靠近或遠離待插冰淇淋筷的冰淇淋。當夾持機構30靠近冰淇淋時，可以使得夾持機構30夾持的冰淇淋筷插入冰淇淋。
[0037]在冰淇淋的插筷裝置一種示意性實施方式中，夾持方向與插筷方向垂直。冰淇淋的插筷裝置包括一個第三氣缸54和一個搖臂52，且第二氣缸50的缸體設有一個軸突502。搖臂52的一端連接于軸突502，搖臂52的另一端樞接于第三氣缸54的活塞桿。第三氣缸54的活塞桿沿夾持方向往復運動時，可推動第二氣缸50以軸突502為軸轉動，從而帶動夾持機構30在夾持位置和插筷位置之間切換。
[0038]圖2至圖5用于說明冰淇淋的插筷裝置的工作過程。如圖2所示，此時第一氣缸40的活塞桿沿出筷槽12運動，使得冰淇淋筷可以落入出筷槽12中。夾持機構30處于夾持位置，且第二氣缸50的活塞桿帶動夾持機構30遠離筷斗10。
[0039]如圖3所示，第一氣缸40的活塞桿沿出筷槽12運動，從而將冰淇淋筷槽出筷槽12中頂出。第二氣缸50的活塞桿帶動夾持機構30沿圖中箭頭A所示的夾持方向朝向筷斗10運動。當冰淇淋筷進入到第一橫梁32和第二橫梁36之間后，第二氣缸50的活塞桿停止運動。第四氣缸34的活塞桿驅動第一橫梁32與第二橫梁36靠近，從而夾持冰淇淋筷。
[0040]如圖4所示，第二氣缸50的活塞桿沿圖中箭頭A所示的夾持方向運動以遠離筷斗10，從而帶動夾持有冰淇淋筷的夾持機構30遠離筷斗10。夾持機構30停止運動的位置可以避免其翻轉時，冰淇淋筷與筷斗10干涉。
[0041]如圖5所示，第三氣缸54的活塞桿沿圖中箭頭A所示的夾持方向伸長，從而帶動第二氣缸50繞軸突502轉動。夾持機構30由第二氣缸50帶動而轉動至插筷位置。第二氣缸50的活塞桿伸長，從而帶動夾持機構30沿圖中箭頭B所示的插筷方向運動。夾持機構30與冰淇淋之間的間距減小，并最終使得冰淇淋筷插入到冰淇淋中。而后夾持機構30釋放對冰淇淋筷的夾持，且第二氣缸50的活塞桿縮短并帶動夾持機構30沿圖中箭頭B所示的插筷方向遠離冰淇淋。
[0042]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施方式描述的，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0043]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.冰淇淋的插筷裝置，其特征在于它包括: 一個用于盛放冰淇淋筷的筷斗(10),它底部設有一個出筷槽(12),其中冰淇淋筷為圓柱形的竹筷； 一個頂出桿(20),它可將冰淇淋筷從所述出筷槽(12)中頂出；和 一個用于夾持從所述出筷槽(12 )頂出的冰淇淋筷的夾持機構(30 )，它具有一個夾持位置和一個插筷位置，處于所述夾持位置的所述夾持機構(30)可沿一個夾持方向往復運動以靠近或遠離所述筷斗(10),且處于所述插筷位置的所述夾持機構(30)可沿一個插筷方向往復運動以將冰淇淋筷插入冰淇淋中。
2.如權利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中包括一個第一氣缸(40),所述第一氣缸(40)的活塞桿可驅動所述頂出桿(20)沿所述出筷槽(12)往復運動。
3.如權利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中所述夾持方向垂直于所述插筷方向。
4.如權利要求1所述的冰淇淋的插筷裝置，其中包括: 一個第二氣缸(50),它可驅動所述夾持機構(30)沿所述夾持方向往復運動，且所述第二氣缸(50)的缸體設有一個軸突(502),所述第二氣缸(50)可繞所述軸突(502)轉動； 一個搖臂(52),^的一端連接于所述軸突(502 )； 一個第三氣缸(54 )，所述搖臂(52)的另一端樞接于所述第三氣缸(54 )的活塞桿，所述第三氣缸(54)的活塞桿沿所述夾持方向的往復運動可帶動所述夾持機構(30)在所述夾持位置和所述插筷位置之間切換。
5.如權利要求4所述的冰淇淋的插筷裝置，其中所述夾持機構(30)包括: 一個連接于所述第二氣缸(50)的活塞桿的第一橫梁(32)； 一個安裝于所述第一橫梁(32)的第四氣缸(34)； 一個第二橫梁(36),所述第四氣缸(34)的活塞桿可帶動所述第二橫梁(36)靠近或遠離所述第一橫梁(32^
【文檔編號】A23G9/26GK204245053SQ201420701812
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】王建軍, 邢慧勇, 喬林成, 劉澈, 王國策 申請人:內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
相關技術
網友詢問留言
已有0條留言
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！
1