專利名稱：棒形物品的輸送裝置和方法
棒,品的輸送裝置和方法本發明涉及一種,如對因、過濾嘴等棒糊品的裝置，包括一循環轉動 的棒形物品傳送部件和一循環M的棒,品轉移部件。傳送部件和轉移部件體體，使得它們在由物品形成的物流4鏈方向(箭頭19)上，彼此至少部 分驢，形成一個樹專送部件上單層排放的物品傳遞至囀移部件上的轉移區。財卜，本發明涉及一種輸送如香煙、過:濾嘴等棒形物品的輸送方法，包括以下步驟接收由物品形成的單層物流至傳送部件，輸送該物品流至轉移區，M:在槽型,器上形成真空將物品吸附至設計為槽型輸送器的轉移部件上， 將物品流輸送至卸料區。J^裝置和方法尤其可以運用到煙草制造業。在香煙、過濾嘴^l^以棒形 物品的生產過程中，通常會產生離開生產設備被輸,進一步處理^i:接輸送 至包裝機的帶有間隙的物品流。此類有間隙的物品流和生產有關，因為生產過 程中，單個或成組物品被頓進行觀賦離測，或者將有缺陷的物品與所生產 的物品流傾。同樣，設備短時間停運可導致不規則的物品流。這意(*€-離開 生產設備的物品流是不規則、有間隙的。這不利于生產出的物品在接下來的設 備中的進一步處理g直接進行M。該問題可以M例如處理隨機物品流而解決。在這種情況下，物品層疊在 一起，并經常在進一步處理或包 被臨時貯存，以便可為進一步處理或包裝 輸送大量無間隙的物品流。然而，這種實航式的缺點是不知道物品的數量， 而且它們的位置不準確。而存在的另一個問題是，由于堆疊以及重復輸送和包 裝，使物品承受相當大的負荷，特別是^!M的物品。為避免這些問題，開發了具有通用特性的體。可以說，這些通用裝置用 作在生產設備，例如所謂的制造設備和隨后的設備，如包裝裝置，即戶;n胃的包 裝機之間的連接裝置。依照在最新的原理上的這些己知的裝置和方法，從生產 設備出來的物品被單層排放在傳送部件上并輸送至轉移區。此過程中，物品松 散地平放在傳送帶上，在轉移區中沿輸送的方向，被堆積于傳送部件的末端。 在轉移區中，物品被從傳送部件轉移至轉移部件。為達到該目的，轉移部件相對傳送部件成一微小角度設置，這樣物品可以iSA—漏斗形M中。在傳送方 向上，即物品堆積區，在設計鵬型輸送器的轉移部件的末端，轉移部件包括 一真空部件，通過該真空部件，物品被拉至槽型輸送器，并圍繞一其內設置真 空部件的導弓I輥^M與傳送部件相對的卸料區。通過在轉移區堆積和吸附物 品，之前可能有間隙的物品 常合并成無間隙物品流。然而，這^g的缺點是，由于在傳送部件上物品是松散地，即無引導， 因此物品可在傳送部件上滑動^全滑落。另一問^是，在傳送方向上物品堆 積在傳送部件的糊，因此首先在物品上再 鄉置負荷，其次，導致在某些情 況下也具有間隙的被移走的物品流，因為在傳送部件和轉移部件之間在轉移區 中無明確定位。因此，本發明的目的在于掛共一種體，艦該縫，可將輸送中有間隙 的物品流轉 無間隙的物品流。此外，本發明的目的還在于提供一種簡單可 行的方法，ilil該方法，將在^中產生間隙的物品流轉^i無間隙的物品流， 荊每其移走。此目的首先iM具有在上文中提到的特征的,實現，傳送部件和轉移部 4柳設計鵬型輸送器，在槽型輸送器之一的區域中設置有真空桿，真空桿至 少部分地延伸過轉移區。因此，首先，實現傳送部件和轉移部件上物品可靠的 引導和定位，使得保證了物品W^mttk/人傳送部件轉移至轉移部件。由于在物 品的上方和下方皆^g有槽型輸送器，避免了尤其是在下mt型輸送器上物品 的傾殺被置，因雌免了所謂的非對齊的物品。這些槽進一步確保了明確導引 在烘烤和加速處理期間的物品。其次，真空桿確保了給定的真空分布延伸過轉 移區。因此，在傳送方向上，上鵬型輸送器最后端的空槽被±真充，所以，由 在傳送部件上可能有間隙的物品流，形成了在轉移部件上無間隙的物品流。，地，真空桿Mii樹牛連接至氣源，,件沿傳送方向，設置在上部 槽型輸送器的后部導弓l輥筒區。由于真空在連接件區域中很高并沿與傳送方向 相反的方向降低，因此該設計有助于物品在傳送方向上被可靠地輸送至上部槽 型輸送器最后端的空槽。換句話說，5^接件區域吸附力最強，〗吏得無論被傳送 的物品流是否有空隙，都確保了在被輸超囀移區的物品從上部槽型輸送器轉 移之后，可被吸附在上，型輸送器上的下一個空位置。本發明一個有利的改進是在傳送方向上，上部槽型輸送器之前的下-mi型
輸送器的接收區設置有監控物品^uaA轉移區的部件。M該監控部件，可盡 早確信物品流是否出現間隙以及間隙有多大。然后，此信息可用來控制尤其是 上部槽型輸送器的速度。因此，可達到兩槽型輸送器之間的tfcM度比，并提 高物品傳送期間的可靠性和確保形成無間隙的物品流。其次，上述目的可鵬具有上文魁啲步驟的方法實現，同時將一真空施 加于上，型輸送器的多個槽，在傳送方向上轉移部件最后的空槽施加最高真 空，并從最后的空槽開始，真空度沿與傳送方向相反的方向降低。這確保了總 是在上部槽型元件上的在己經填充先前接收的物品的槽之后的第一空槽被填 充，因此形g間隙的物品流。tti^fe，傳送部件和轉移部件被以不同的iSSV^和V。M驅動，至少控制VoM和V^相適應。其結果是，在傳送部件上的物品之間的間隙被有效閉合，這與影響物品流的參數，如節距、空間或缺陷等無關。有利地，監繊入轉移區前傳送部件上的物品流，以確定物品的數量或物品流中的間隙的尺寸。這 和改善了對轉移部件^€準確地說，^t速度V。M 的控制。AA^權利要求和附圖中可以清繊一步雌和有利的特征、實施例和方法步驟。下面糊昔助附圖來更詳細地介紹特別優選的實施例和方法。附圖表示
圖1是第一個實施例斜上方視角的透視亂其傳送部件和轉移部件在傳送方向上具有一致鄉見則的節距；圖2是圖1所示實施例的側視圖；圖3是圖2所示局部A的放大詳示圖；圖4是圖1所示實施例斜下方視角、與傳送方向相反的透視亂 圖5是圖4所示局部B的放大詳示圖；圖6是另一實施例斜上方視角的透視圖，其傳送部件和轉移部件在傳送方向上具有不一致^規則的節距；圖7是圖6所示實施例的側視亂禾口 圖8是圖7所示局部C的放大詳示圖。所#置用來輸:^棒形物品的生產流從生產裝置到隨后的設備，尤其是包 裝機，生產流被裝置從有間隙物品流轉換為無間隙物品流。圖1示出一個通常設置在生產設備，尤其是f^因，濾嘴制造設備之后的
裝置10。該裝置10包括一個傳送部件11和一個轉移部^牛12。傳送部件11和 轉移部件12體設置，所示實施例中的傳送部件11設置在轉移部件12下部。 設計為槽型麟器13的傳送部件11包括兩相鄰設置的〗維帶14。然而，槽型 ,器13也可設計成對蟲的傳送帶或者以其他普通方式設計。傳送帶14是循 環的，圍繞導引輥15和驅動輥16被引導。轉移部件12也設計成一槽型輸送 器17。一方面，槽型tj^器17可以是 ^牛，即不可分的結構但也可選擇地 包括多個平行設置、相互舭鄰的轉移帶。槽型輸送器17也是循環的，圍繞導 引輥(未示出)和驅動輥18被引導。下mt型^m器13和上，型輸送器17在物品20傳送方向(箭頭19) 上交疊設置，所述物品20被橫向于其縱向方向傳送，在lthM^形成一轉移區 21。下部槽型輸送器13在與傳送方向(箭頭19)相反的方向上延伸MLh部 槽型輸送器17，從而形成一接收區22以接收物品20至下，型輸送器13上。 上，型輸送器17在傳送方向(箭頭19)上突出皿下mt型輸送器13，從 而形成一卸料區23，將物品20卸至隨后的設備等。接收區22，轉移區21和 卸料區23在同一平面上一個在另一個后面布置，卸料區23直接鄰接轉移區21 。 ，"在同一平面上一個在另一個后面布置"清楚iK示了可在轉移區21和 卸料區23之間存在一些小偏差(如圖3所示)。然而，這些小偏差并不改變區 域21至23在一個方向對齊布置的事實。下MI型輸送器13包括一1J^段24和H^回段25。上部槽型輸送器17 包括一輸送段26和一返回段27。，兩輸送段24和26相向設置，平fi^行， 相互間有一定距離，該距離最好稍大于待輸送物品的直徑或厚度。可選擇地， 輸送段24， 26可以1角 匚聚，兩者間足B&^f專送方向(箭頭19)逐M小。 下Mi型輸送器13有多個槽28，其橫向于傳送方向(箭頭19〉設置并且可選 擇設置至少一個用于將物品20吸附在槽型輸送器13或4，帶14上的開口。 上鵬型輸送器17同樣有多個槽29，它們橫向于傳送方向(箭頭19)設置以 便與槽28相匹配。每一個槽29都至少有一個，優選3個吸氣開口30，布置在 槽29寬度方向上。同樣和裝置10連接的還有一真空部件31 。該真空部件31包括一真空桿32 和一連接到氣源(未示出〉的連接件33。真空桿32設置在上部槽型輸送器17 的區域內， [送段26和返回段27之間，并至少部分扯鵬型輸送器17
和下部槽型輸送器13之間形成的轉移區21上延伸。在所示的優選實施例中， 真空桿32幾乎在導引輥(未示出)和驅動輥18之間的整個轉移區21上延伸。 真空桿32在面對輸送段26的底側34上有開口35，作為吸附空氣的通道或入口。開口35，如實施例所示為長孔，優選沿傳送方向(箭頭19)取向，并設計和布置為無論何時，無論槽型輸送器17關于真空桿32的位置如何，都可以給至少—個吸氣開口30提供真空。最好將連接件33設置在真空桿32的相對末端之一處。如圖所示，連接件33沿傳送方向(箭頭19)上在導引輥筒區(未示出)內，設置在轉移區21末端。在沿傳送方向(箭頭19)的轉移區21之后，即真空部件31末端所在的卸料區23，設置有可屬于隨后設備的裝置(未示出)，其用于接收從槽型輸送器 17上卸下來的物品20。在沿傳送方向(箭頭19)的上部槽型輸送器17的前面的下部槽型輸送器 13區域，即接收區22中，設置一部件36，用于引導下部槽型輸送器13的輸送段24上的物品20。該部件36通常和生產設備相連，用于在物品20從卸料輥37傳送到下部槽型輸送器13上后，將物品20保持在下部槽型輸送器13 上并用于引導所述物品，該卸料輥37通常也是生產設備的一部分，所述生產設備未示出。實施例所示部件36包括兩條皮帶38，它們一方面纏繞卸料輥37， 另一方面纏繞導引輥39，形成循環結構。皮帶38至少部分平行于下部槽型輸送器13的輸送段24運行，即使得從卸料輥37卸料至槽型輸送器13，直到進入轉移區21，所有物品20被皮帶38導引和保持。優選地，具有彈性結構的皮帶38 略微預張地和物品20接觸。 一方面，由于導引輥39的直徑，另一方面，由于上部槽型輸送器17的驅動輥18，皮帶38并不直接到達轉移區21。 因此，在輸送段24上導引輥39和驅動輥18之間設置一簡單的板40或類似物， 以確保在此過渡區導引物品20。所述板40在傳送方向(箭頭19)上延伸，直至在下部槽型輸送器13上的物品20被上部槽型輸送器17覆蓋。可以設置，例如一與下部槽型輸送器13相連的額外抽吸桿，以代替部件36。由于該抽吸桿，確保了在卸料輥27和直至轉移區21之間的區域中將物品定位/固定在槽28 內。進一步地，在接收區22設置至少一個監控物品流的裝置41。該裝置41優選是一光電傳感器或類似裝置，設置在下部槽型輸送器13的輸送段24的區域內，即使得檢測在物品艦流中的間隙，并M該信息以控制所述裝置10。另一光電傳離42體在轉移區21中，以便檢測在上鵬型,器17的輸 送段26上的物品流的缺陷。可用其他普通的檢測和/^i^控驢代替光電傳感 器。下部槽型輸送器13的輸送段24的下面，體了用于可彰也弓l導輸送段24 的導引帶43，該導引帶有效地防止輸送段24下垂。下,型輸送器i3的皿v^im地由上游的生產設備確定和控制。此V淑和生產設備或卸料輥37的速度Vp相應。上mt型l^器17的速 度V。M特別是由下鵬型輸送器13的鵬V,下鵬型tl^器13上的物品 20的M或物品之間的間隙尺寸，以及槽型il^器13、 17的節距決定。換句 話說，V福是Vp、 ^S41、槽型lf^器13和17的節距的函數。為了可靠地將 物品從下,型輸i^器13傳,上mt型輸送器17， V。M最奶氐于VuM。下部 槽型if^器13的節距^t子大于上mt型li^器17的節距。然而其他節距比也 是可行的。在這種情況下，下mt型輸送器13的節距是上游生產設備的輥筒44 的函數。上游生產設備的輥筒44最好具有軸角編碼器45或類{ 置。該軸角編碼 器45特別可傳送與槽型輸送器13、 17相關的信息，裝置10啟動和/或停止運 行時尤其需要該信息。財卜，輥筒44連蹄另一驢46，用于監控在設置在 ，10上游^g中的物品流。為了控制體IO，特別就鵬V。M進行控制，纟維制裝置10連接至一 控制單元(未示出)，將該控律撣元功能性地連接到生產設備或部件，例如光 電傳繊麟似體。圖6-8所示實施例實質上和圖1-5所示實施例相應。然而，實施例的不同 之處在于上，型ll^器17的節距不同。圖1-5所示實施例的槽型輸送器17 具有統一節距。這意1 槽29都設計有相同的間距，如8mm的間距。圖6-8 所示實施例的槽型,器17的節距貝販決于，。如實施例所示，在一個"周 期"內，三組物品一組接一纟I^成，即交替地，7個槽29， 6個槽29再7個槽 29，使任何瞎況下每組物品20間的距離大于作為一組物品中的物品彼此的節 距的間距。此類設置或節距，也可以在期彪且，寸的物品(如3-3-3或4-3-4-3) 中形成，并可根據在例如具有20支香煙的包裝中的CT，將它們分別以被制 備的形式或準確的位置輸送至包裝機。
下面將更詳細地介紹本發明的方法。生產設備的輥筒將物品20引導至卸 料輥37。離開妒設備的單層的物品流一般有間隙。在卸料輥37的作用下， 接收區22中的物品20方爐在下繊型輸送器13上，或者更準確地說，在傳 送帶14的槽28內。然后，物品20招 帶14的輸送段24和從上部與其接 觸的皮帶38之間，甜雜方向(箭頭19) 出接收區22并且在固定位 于槽28中的方式lfJS轉移區210因此，生產設備決定了下鵬型輸送器13 或者傳送帶14的皿V,上鵬型ll^器17由驅動輥18驅動，其速度 低于V,特別是取決于以下因素敏V,下部槽型輸送器13上間隙的數 量和尺寸、槽型lim器13和17的節距，由裝置41檢測或決定的間隙的 和尺寸。在裝置10內，施加一真空i部槽型輸送器17，更準確地說，M過真 空桿32施加于,段26。處理過程中，/A^件33開始，沿與傳送方向相反 的方向，即與箭頭19相反，真空M^越快地斷氐。換句話說，在轉移區21 末端的連銜牛33區域中，真空度最高。現在，物品20在輸送段24上往輸送 段26下方的轉移區21傳送。Mai真空桿32底側34的開口35，施加一真空至 槽29的吸氣開口 30，該轉移區21內的真空度從a至b (如圖2和圖7所示) P射氐。物品20在轉移區21內被上部槽型,器17吸附。由于連接件33設置 在真空桿32的末端，并且因此最高的真空度沿傳送方向(箭頭19 )上在轉移 區21末端出現，因雌已經被取走的物品20之后的第一個空槽29被施加最 高的真空。換句話說，在下部槽型輸送器13上，第一或最先的物品20總是被 吸附至上mt型輸ill器17的最后一個空槽29。由于上mt型輸送器17和下 mt型輸送器13之間不同的皿V。M和V^，下Mf型輸送器13的物品流空 隙被閉合。，真空確保了上，型輸送器17上的物品20緊密地移動到一起， 這樣上部槽型輸送器17上的物品流就沒有間隙了。MS帶J/調節上部槽型輸送器17的 V。M，可以控制下部槽型輸送器 13的不同鵬、槽型輸送器13和17的不同節距以及物品流間隙的M和尺寸。 上部槽型輸送器17上的無間隙物品流被帶走以進一步處理，如包裝、貯存等。 上鵬型輸送器17的驗V。M總是!鍾新調整以適應不同的結構，如a)無間 隙的下鵬型輸送器13、 b)有間隙的下鵬型輸送器13、 c)上部槽型輸送 器17的均勻節距(如圖l-5所示)和d) a)至d)的任一組合中的非均勻節距
(如圖6-8所示)。
財卜，如在特殊的操作條件，如安裝下，上mt型輸送器17向后移動給 定數量。這意味著上mt型輸送器17移動至第一吸附位置，以確保例如在長 時間的暫停后其上的無間隙物品流。
權利要求
1、一種用于輸送如香煙、過濾嘴等棒形物品的裝置，包括一個循環轉動的傳送部件(11)和一個循環轉動用于棒形物品(20)的轉移部件(12)，傳送部件(11)和轉移部件(12)交疊設置，使得在由物品(20)組成的物品流的傳送方向(19)上至少部分重疊，以形成一個轉移區(21)，從而將傳送部件(11)上單層排放的物品轉移至轉移部件(12)，其特征在于傳送部件(11)和轉移部件(12)都設計為槽型輸送器(13，17)，在槽型輸送器(17)之一的區域中設置一真空桿(32)，該真空桿(32)延伸至少部分覆蓋轉移區(21)。
2、 如^l利要求1所述的裝置，其特征在于,有間隙物品流的槽型輸 送器(13)設置在移走無間隙物品流的槽型輸送器(17)的下方。
3、 如權利要求1或2所述的裝置，欺寺征在于下鵬型輸送器(13) 和上，型輸送器(17)分別包括一輸送段(24， 26)和一返回段(25， 27)， 輸送段(24， 26)相對設置。
4、 如^5l利要求3所述的裝置，其特征在于所述輸送段(24， 26)彼此
5、 如權利要求3或4所述的裝置，其特征在于真空桿(32) ' 在上 鵬型輸送器(17)的輸送段(26)區域，并幾乎在槽型輸送器(17)的導引 輥和驅動輥(18)之間的^h轉移區(21)上延伸。
6、 如^^利要求3至5任一項所述的，，其特征在于真空桿(32)設 置^h部槽型輸送器(17)的輸送段(26)和返回段(27)之間。
7、 如^^利要求3至6任一項所述^g，其特征在于真空桿(32)具有 開口 (35)，用于在面向上部槽型麟器(17)的輸送段(26)的側面上通過
8、如^l利要求1至7任一項所述的裝置，其特征在于上部槽型輸送器 (17)的每一個槽(29)都有至少一個吸氣開口 (30)， 有多個吸氣開口 (30)。
9、如權利要求8所述的體，其特征在于真空桿(32)中的開口 (35) 設計和/或設置成使得無論何時，在轉移區(21)中 向槽型輸送器(17)的 至少一個吸氣開口 (30)施加真空。
10、 如權利要求1至9任一項所述的裝置，其特征在于通a^接件(33) 將真空桿(32)連接至i源，該連接件(33)沿傳送方向(箭頭19)，設置 在上^lf型輸送器(17)的后部導引輥的區域中。
11、 如權利要求10所述的驢，其特征在于從連樹牛(33)開始，真 空沿與傳送方向(19)相反的方向斷氐。
12、 如權禾腰求1至11任一I^M的體，其特征在于在與物品(20) 傳送方向(19)相反的方向上，下Mf型tfM器(13) IMJl鵬型縱器(17) 伸出；在物品(20)傳送方向(19)上，上部槽型輸送器(17)超過下部槽型 1f^器(13)伸出。
13、 如權利要求12所述的體，^T寺征在于在傳送方向(19)上，下 鵬型輸送器(13)在上部槽型,器(17)前面的區域，設置一部件(36)， 用于引導下，型輸送器(13)的輸送段(24)上的物品(20)。
14、 如權禾腰求13戶腐的裝置，其特征在于所述部件(36)包括至少 一條皮帶(38)， tti^fe有兩條循環^的皮帶(38)。
15、 如權禾腰求1至14任一I^f述的裝置，欺寺征在于在傳送方向(19) 上，在下部槽型輸送器(13)祉部槽型輸送器(17)前面的接收區(22)中， 設置至少一裝置(41)，用于監控物品流iSA轉移區(21)。
16、 如權利要求2至15任一IM述的裝置，其特征在于在傳送方向(19) 上，在下部槽型,器(13)之后形成一卸料區(23)。
17、 如權利要求16所述的裝置，，征在于接收區(22)、轉移區(21) 和卸料區(23)在同一平面上一個在另一個后面設置，卸料區(23)直接鄰接 轉移區(21)。
18、 如權利要求2至17任一項所述的裝置，欺寺征在于-. 一控制驅動器 至少和上鵬型輸送器(17)相連，以相對下鵬型輸送器(13)的轉動或輸^it^v磁控制上鵬型輸送器(17)的糊^irii^v,
19、 一種輸送如香煙，過濾嘴等棒形物品的方法，包括以下步驟 —接收一單層物品流(20)至傳送部件(11)，—輸送所述物品^S轉移區(21)，一 iM在槽型輸送器(17)上施加真空，將物品(20)吸附至設計為槽 型輸送器(17)的轉移部件(12)上， —輸送物品^1S卸料區(23)，期寺征在于同時^J:，型輸送器(17)的多個槽(29)上施加真空， 在傳送方向(19)上，轉移部件(12)的最后空槽(29)上施加最高真空，并 從該最后空槽(29)開始，真空沿與傳送方向(19)相反的方向斷氐。
20、 如權利要求19所述的方法，辦征在于以不同的鵬V濕和 驅動l雜部件(11)和轉移部件(12)，至少根據皿V淑控制速度V^。
21、 如權利要求19或20所述的方法， 征在于^A轉移區(21) 之前，監控傳送部件(11)上的物品流，以確定物品(20)的數量或物品流 間隙的尺寸。
全文摘要
本發明涉及一種輸送如香煙、過濾嘴等棒形物品的裝置，包括一循環轉動的傳送部件(11)和一循環轉動卸下棒形物品(20)的轉移部件(12)。在由物品形成的物流傳送方向(箭頭19)上，傳送部件(11)和轉移部件(12)交疊設置，至少部分重疊，形成一個轉移區(21)，將傳送部件(11)上的單層排放的物品(20)傳遞到轉移部件(12)。發明的裝置特征在于傳送部件(11)和轉移部件(12)都設計成槽型輸送器(13，17)，其中一個槽型輸送器(17)的區域內還設置有一真空桿(32)，該真空桿(32)延伸至少部分覆蓋轉移區(21)。此外，本發明涉及相應的方法。
文檔編號A24C5/47GK101119651SQ200680005060
公開日2008年2月6日 申請日期2006年2月10日 優先權日2005年2月19日
發明者A·邁耶, R·黑肯斯 申請人:豪尼機械制造股份公司