可自動升降翻轉的貨品輸送裝置的制作方法

技術領域：

本發明涉及一種可自動升降翻轉的貨品輸送裝置，它屬于加工場內的貨物傳送裝置，特別是一種用于服裝生產中的貨品傳送裝置。

背景技術：
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隨著智能化概念在制造業的推進，運用自動化生產技術來取代單調、高勞動強度的人工動作已成為重點發展方向，以此來達到降低制造經營成本，縮減人力，提高產能的目的。目前在服裝制作領域，進入成品倉庫前的貨品搬運輸送及翻箱動作都是靠工人手工完成。一般情況下，需要通過工人將貨品從暫存區，搬運至工作站前，并抬上臺面，將貨物倒置放在工作臺上，勞動強度大且人手翻轉箱時力度不同無法保證貨物擺放整齊，有時需要重新整理貨物，效率低。但是目前服裝產業鏈中現有自動化輸送帶設備，設備成本高，占地面積大，實現多站點式工作難，并需通過大型汽缸或與油壓缸等動力源配合才能進行；翻箱自動化結構復雜，設備生產成本高。

技術實現要素：
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本發明的目的在于提供一種一個結構簡易，組裝方便，低設備成本的可自動升降翻轉的貨品輸送裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

一種可自動升降翻轉的貨品輸送裝置，它包括一入箱臺、一出箱臺以及置于入箱臺上的前貨箱和后貨箱，所述的入箱臺高于出箱臺；所述的入箱臺是由兩條平行的滾輪軌道構成的滾輪軌道平臺；所述的出箱臺為一平面的工作臺；在所述的工作臺上還設置有啟動按鈕和計時器，在工作臺的下表面固定連接一水平的氣缸，所述的氣缸的活塞桿件的外端通過一個萬向轉軸連接一動力桿，所述的動力桿的另一端固定連接一翻轉臂；所述的翻轉臂為“l”結構的桿件，在所述的“l”結構的桿件的下部處設置有凸點，所述的翻轉臂的桿件頂端通過一翻轉軸固定在出箱臺的靠近入箱臺一端的邊緣上；所述的滾輪軌道平臺靠近工作臺的一端低于遠離工作臺的一端，構成一個外高內低的傾斜的滾輪軌道平臺；所述的啟動按鈕以及計時器與氣缸電氣連接。

在所述的在所述的滾輪軌道平臺的下表面固定有一杠桿機構，所述的杠桿機構包括一個用于頂起翻轉臂的頂桿和一個用于翹起頂桿的配重桿，在所述的配重桿上設置有配重錘。

在所述的滾輪軌道平臺的下表面的中間部位設置有一轉軸，在所述的轉軸(3)上連接有限位器杠桿；所述的限位器杠桿為一端設置有前限位擋板，另一端設置于后限位擋板的桿件。

所述的“l”結構桿件下部的凸點為弧形結構的凸點。

所述的萬向轉軸為“y”型的萬向轉軸。

在所述的頂桿的自由端設置有一用于頂起翻轉臂上的凸點的頂點。

本發明利用氣缸連接翻轉臂結構并結合傾斜滾輪軌道，實現了該裝置貨箱的自動，平穩且流暢的輸送工作，可有效降低勞動強度，節省輸送時間，提高生產效率，也增加使用上的便利性及實用性，大大降低設備成本。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖

圖2為本發明翻轉臂的結構示意圖

圖3為本發明工作中翻轉狀態的結構示意圖

具體實施方式：

下面結合圖1、圖2和圖3，對本發明進行進一步的說明：

在實施例中，本發明它包括一入箱臺、一出箱臺以及置于入箱臺上的前貨箱和后貨箱。所述的入箱臺和出箱臺是為了完成傳送而設置的平臺，類似于現有技術中的傳送帶，或者傳送平臺。

為了實現本發明的目的，將所述的入箱臺1設計為高于出箱臺8；這樣在入箱臺和出箱臺就形成了一個高度差，設計的意圖是利用氣缸和杠桿將位于低位置的入箱臺上的貨箱一翻轉的形式轉移到出箱臺上，這樣置于貨箱中的產品則被反倒在了工作臺面上，完成了貨品輸送。

為了克服現有技術中機構復雜，設備龐大缺陷，本發明的入箱臺是由兩條平行的滾輪軌道構成的滾輪軌道平臺1；所述的出箱臺為一平面的工作臺8。在工作臺8的下表面固定連接一水平的氣缸5，所述的氣缸5的活塞桿件7的外端通過一個萬向轉軸6連接一動力桿(9)，所述的動力桿9的另一端固定連接一翻轉臂11；在本實施例中，所述的萬向轉軸6為“y”型的萬向轉軸，其“y”型的叉結構端與翻轉臂11固定連接。

翻轉臂為本發明的重要構件，是實現貨箱簡潔翻轉的重要構件，所述的翻轉臂11為“l”結構的桿件，在所述的“l”結構的桿件的下部處設置有凸點111，所述的翻轉臂11的桿件頂端通過一翻轉軸10固定在出箱臺的靠近入箱臺1一端的邊緣上；在本實施例中，所述的“l”結構桿件下部的凸點111為弧形結構的凸點。

所述的滾輪軌道平臺1靠近工作臺8的一端低于遠離工作臺8的一端，構成一個外高內低的傾斜的滾輪軌道平臺1；這樣傾斜的滾輪軌道平臺將利于貨箱自動的從滾輪軌道平臺1的高端一側下滑到低端一側。

為了實現本發明的自動控制，在所述的工作臺8上還設置有啟動按鈕16和計時器17，所述的啟動按鈕以及計時器與氣缸電氣連接。既由啟動按鈕啟動氣缸的運動，用計時器來終止氣缸的運動，計時器設計的中間間隔時間即是貨箱從滾輪軌道平臺的高端位移至低端，且完成一次翻轉的時間。計時器的時間可以依據貨箱的運行長度所需要的時間設定的。

為了更好的實現本發明的貨箱的翻轉效果，在所述的滾輪軌道平臺1的下表面固定有一杠桿機構，所述的杠桿機構包括一個用于頂起翻轉臂11的頂桿4和一個用于翹起頂桿4的配重桿2，在所述的配重桿2上設置有配重錘21。配重桿2的目的是為了讓杠桿機構復位。

為了掌握貨箱的運行間隔，使得在前貨箱12進行翻轉的時候，后貨箱13被限制在一個固定的位置上，避免后面的貨箱的下滑影響到前面的貨箱的翻轉動作，在所述的滾輪軌道平臺1的下表面的中間部位設置有一轉軸3，在所述的轉軸3上連接有限位器杠桿；所述的限位器杠桿為一端設置有前限位擋板14，另一端設置于后限位擋板15的桿件。當前貨箱12進行翻轉時，后貨箱13被前限位器擋板14擋住。

下面結合圖3，對本發明的工作原理進行進一步的說明：

當前貨箱12沿著滾輪軌道平臺1向工作臺8一段滑行并落入翻轉臂11的范圍中后，操作工按需按下啟動按鈕16，觸發汽缸5，再由氣缸5的活塞桿件7牽引萬向轉軸6，所述的萬向轉軸6帶動動力桿9進而帶動翻轉臂11進行翻轉動作，既翻轉臂11向上升起。于此同時，設置在滾輪軌道平臺1的下表面杠桿機構開始動作，在配重錘21的作用下，利用頂桿4的自由端設置的頂點41從翻轉臂11的凸點111處頂起，通過這；兩個方面的同時作用，將前貨箱12的翻轉在工作臺8上，呈倒扣的狀態平放，既完成翻轉動作。

在翻轉臂11向上翻轉的同時，釋放后限位擋板15，后貨箱13借由傾斜的滾輪軌道平臺1，使后貨箱13自動沿出箱臺方向移動至前限位擋板14處，觸發前限位擋14，后貨箱13停止運作并等待。待前貨箱12翻轉動作完成時，氣缸5暫停運作，同時觸碰計時器17計時開始，當操作工將前貨箱12抽離工作臺時，計時結束，并觸發氣缸5復位，此時啟動汽缸5使得活塞桿件7和萬向轉軸6帶動動力桿9，讓翻轉臂11翻轉下降并觸碰到杠桿機構的頂點41，實現受力觸點，引發下一輪的貨箱下滑和翻轉運作。

技術特征：

技術總結
一種可自動升降翻轉的貨品輸送裝置，它屬于用于服裝生產中的貨品傳送裝置；它包括一入箱臺、一出箱臺以及置于入箱臺上的前貨箱和后貨箱，所述的入箱臺高于出箱臺；其特征在于所述的入箱臺是由兩條平行的滾輪軌道構成的滾輪軌道平臺；在工作臺的下表面固定連接一水平的氣缸，氣缸的活塞桿件的外端通過一個萬向轉軸連接一動力桿，動力桿的另一端固定連接一翻轉臂；翻轉臂的桿件頂端通過一翻轉軸固定在出箱臺的靠近入箱臺一端的邊緣上；滾輪軌道平臺靠近工作臺的一端低于遠離工作臺的一端；啟動按鈕以及計時器與氣缸電氣連接。本發明利用氣缸連接翻轉臂結構并結合傾斜滾輪軌道，實現了該裝置貨箱的自動、平穩且流暢的輸送工作。

技術研發人員：鄭碧浩
受保護的技術使用者：安莉芳（中國）服裝有限公司
技術研發日：2017.06.14
技術公布日：2017.09.15