專利名稱：一種特殊拉鏈穿頭機及自動合鏈控制方法
技術領域：
本發明涉及一種制造拉鏈的設備及方法，更為具體地說是指一種特殊拉鏈穿頭機及自動合鏈控制方法。
背景技術：
中國專利授權公告號CN202269482U的實用新型專利公開了一種在閉合的拉鏈帶上穿上拉頭后能使拉鏈帶自動閉尾合鏈，在拉頭兩端形成雙閉尾拉鏈的雙閉尾拉鏈自動穿頭機，其主要包括機架、拉鏈帶輸送裝置、撐刀裝置、拉頭夾持裝置以及一個使穿頭后分開的拉鏈帶合鏈閉尾的合鏈裝置，該穿頭機的撐刀裝置上行拖動拉鏈帶前行時會把拉頭帶走，同時合鏈裝置并未設置拉頭感應器，會使拉頭撞到合鏈下模，導致拉頭和鏈牙損傷而成為廢品，且下模裝置與合鏈裝置之間尚有部分鏈牙未合閉，導致在下道工序自動切斷機中因有兩個缺口而切成廢品。為解決上述問題，中國專利授權公告號CN202375219U的實用新型專利公開了一種穿頭機合鏈裝置，包括電磁閥和PLC控制模塊，由于合鏈板塊的運動由電磁閥驅動，電磁閥的工作時間需要滿足預設時間值，PLC控制模塊發送控制信號控制電池閥停止運動，從而使合鏈板塊停止工作。該預設時間是指合鏈板塊延時工作的時間與拉鏈頭進入拉鏈的時間之和，并且在0. Ols-IOs范圍內，該預定時間是需要人工設定，而拉鏈頭進入拉鏈的時間由拉鏈頭進入拉鏈的長度決定的，拉鏈頭進入拉鏈的長度每變化一次，其設定時間就要調節一次，其操作較為繁瑣，調節難度大，且難以保證精確度。另外，拉帶的傳動并非時刻能保持勻速，一旦速度改變，預設時間即無法滿足電磁閥的要求。為此，我們提供一種無需人工設定預設時間的特殊拉鏈穿頭機合鏈裝置及其自動合鏈控制方法。
發明內容
本發明提供一種特殊拉鏈穿頭機及自動合鏈控制方法，以解決現有的穿頭機合鏈裝置存在上述不足等缺點。本發明采用如下技術方案
一種特殊拉鏈穿頭機，包括單片機控制器、機架、牽引機構、穿頭機構、拉頭輸送機構以及合鏈裝置，牽引機構、穿頭機構、拉頭輸送機構以及合鏈裝置均設于機架上，所述合鏈裝置由相互配合的合鏈拉頭模和合鏈壓板組成，所述合鏈拉頭模的下端面設有一拉頭模型空腔，合鏈拉頭模上還設有拉頭進入拉頭模型空腔的接近感應器，該接近感應器與所述單片機控制器連接。一種優選的實施方式，上述合鏈拉頭模上設有一段與所述拉頭模型空腔末端抵接的合鏈槽，該合鏈槽主要用于背拉拉鏈的合鏈。另一種實施方式，上述合鏈壓板成L型，該L型合鏈壓板包括平行設于拉帶側面的銜接部及位于拉帶下方的合鏈部，所述合鏈部上設有位于拉帶正下方的合鏈槽，該合鏈槽主要用于正拉拉鏈的合鏈。合鏈壓板成L型，銜接部設于拉帶側面留出空間以便拉頭模座芽拉頭。進一步地，上述機架上設有驅動合鏈壓板上下的氣缸，所述合鏈壓板的銜接部與該氣缸固定連接，所述氣缸與單片機控制器連接。具體地，上述接近感應器設于拉頭模型空腔正上方的合鏈拉頭模上，所述合鏈拉頭模上開設一連通接近感應器中心與拉頭模型空腔中心的通孔。另外，上述接近感應器設于合鏈拉頭模側面，合鏈拉頭模開設一連通接近感應器中心與拉頭模型空腔側面的通孔。更為具體地，上述穿頭機構包括一活動設于機架上的拉頭模座，拉頭模座上方設有一用于將拉帶的刀口部撐開的插針裝置，該插針裝置與所述單片機控制器連接。再進一步地，該穿頭機還包括一控制所述合鏈裝置打開與閉合的0型開關，上述接近感應器為合鏈拉頭感應器。特殊拉鏈穿頭機自動合鏈控制方法，包括如下步驟
(1)判斷0型開關是否打開，若是合鏈壓板上移，牽引機構帶動拉帶傳動，并啟動入頭延時，同時合鏈開始；
(2)若入頭延時到位，則插針上移離開刀口部，拉頭模座下移，合鏈繼續；
(3)判斷接近感應器是否亮，即判斷拉頭是否進入拉頭模型空腔，若是拉帶停，同時合鏈壓板下移，合鏈完成，拉帶繼續傳動。上述0型開關未打開，則可以正常進行常規訂單的自動穿拉頭，即拉帶傳動、啟動入頭延時，繼續完成穿拉頭工序。由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點
I、本發明特殊拉鏈穿頭機合鏈裝置的合鏈拉頭模設有一拉頭模型空腔及一接近感應器，通過接近感應器感應拉頭是否進入拉頭模型空腔以確定合鏈是否完成，合鏈完成則合鏈壓板下移，再拉帶繼續傳動，防止拉頭撞到合鏈壓板。2、本發明各個感應器、開關及氣缸均由單片機控制器自動控制，無需人工任何操作，操作簡便，且其靈敏度更高，不會出現因打開的鏈牙沒有完全合閉導致在下道工序自動切斷機中切成廢品，大大提高了產品質量。3、本發明設置一 0型開關，通過控制該0型開關，可以自動化生產0型特殊訂單拉鏈產品或普通常規訂單拉鏈，實現一機兩用，進一步提升設備的利用率。另外，該設備成本低廉，程序緊湊，動作更協調，提高生產效率，同時降低了人工成本。
圖I為本發明的結構示意 圖2為本圖I中A的放大示意 圖3為本發明實施例一合鏈拉頭模的仰視 圖4為本發明實施例一合鏈壓板的俯視 圖5為本發明實施例二合鏈拉頭模的仰視 圖6為本發明實施例二合鏈壓板的俯視 圖7為自動合鏈控制流程圖。
具體實施例方式下面參照
本發明的具體實施方式
。實施例一
一種特殊拉鏈穿頭機，參照圖I和圖2，包括機架I、單片機控制器2、牽引機構3、穿頭機構4、拉頭輸送機構5以及合鏈裝置6,牽引機構3、穿頭機構4、拉頭輸送機構5以及合鏈裝置6均設于機架I上，穿頭機構4包括一活動設于機架I上的拉頭模座41，拉頭模座41上方設有一用于將拉帶的刀口部撐開的插針裝置，該插針裝置與單片機控制器2連接。參照圖2并結合圖4，合鏈裝置6由相互配合的合鏈拉頭模61和合鏈壓板62組成，合鏈壓板62成L型，該L型合鏈壓板62包括平行設于拉帶側面的銜接部621及位于拉帶下方的合鏈部622，為滿足背拉(即拉片與鏈牙面位于拉帶正反面)合鏈的需要，合鏈拉頭模61上設有一段與拉頭模型空腔611末端抵接的合鏈槽614，而合鏈壓板62的合鏈部622上不設置合鏈槽。合鏈壓板62成L型，銜接部621設于拉帶側面留出空間以便拉頭模座41穿拉頭。機架I上設有驅動合鏈壓板62上下的氣缸7，合鏈壓板62的銜接部621與該氣缸7固定連接，氣缸7與單片機控制器2連接。 參照圖2和圖3，合鏈拉頭模61的下端面設有一拉頭模型空腔611，合鏈拉頭模61上還設有拉頭進入拉頭模型空腔611的接近感應器612，該接近感應器612與單片機控制器2連接。最佳地，接近感應器612設于拉頭模型空腔611正上方的合鏈拉頭模61上，合鏈拉頭模61上開設一連通接近感應器612中心與拉頭模型空腔611中心的通孔613 ;另外，接近感應器612還可設于合鏈拉頭模61側面，合鏈拉頭模同樣開設一連通接近感應器中心與拉頭模型空腔側面的通孔。另外，該穿頭機還包括一控制合鏈裝置打開與閉合的0型開關(圖中未畫出)，可以自動化生產0型特殊訂單拉鏈產品或普通常規訂單拉鏈，實現一機兩用，進一步提升設備的利用率。實施例二
參照圖I、圖2，并結合圖5和圖6，該實施例主要為滿足正拉(即拉片與鏈牙面處于同一面)合鏈的需要，該實施例與實施例一基本相同，其不同之處在于合鏈拉頭模61及合鏈壓板62的設置，本實施例合鏈壓板的合鏈部622上設有位于拉帶正下方的合鏈槽623，而合鏈拉頭模61上不設置合鏈槽。上述接近感應器612為合鏈拉頭感應器。參照圖6，本特殊拉鏈穿頭機自動合鏈控制方法，包括如下步驟(I)判斷0型開關是否打開，若是合鏈壓板上移，牽引機構帶動拉帶傳動，并啟動入頭延時，同時合鏈開始；
(2)若入頭延時到位，則插針上移離開刀口部，拉頭模座下移，合鏈繼續；(3)判斷接近感應器是否亮，即判斷拉頭是否進入拉頭模型空腔，若是拉帶停，同時合鏈壓板下移，合鏈完成，拉帶繼續傳動。上述0型開關未打開，則可以正常進行常規訂單的自動穿拉頭，即拉帶傳動、啟動入頭延時，繼續完成穿拉頭工序。上述僅為本發明的具體實施方式
，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
權利要求
1.一種特殊拉鏈穿頭機，包括單片機控制器、機架、牽引機構、穿頭機構、拉頭輸送機構以及合鏈裝置，牽引機構、穿頭機構、拉頭輸送機構以及合鏈裝置均設于機架上，所述合鏈裝置由相互配合的合鏈拉頭模和合鏈壓板組成，其特征在于所述合鏈拉頭模的下端面設有一拉頭模型空腔，合鏈拉頭模上還設有拉頭進入拉頭模型空腔的接近感應器，該接近感應器與所述單片機控制器連接。
2.如權利要求I所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述合鏈拉頭模上設有一段與所述拉頭模型空腔末端抵接用于背拉合鏈的合鏈槽。
3.如權利要求I所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述合鏈壓板成L型，該L型合鏈壓板包括平行設于拉帶側面的銜接部及位于拉帶下方的合鏈部，所述合鏈部上設有位于拉帶正下方用于正拉合鏈的合鏈槽。
4.如權利要求3所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述機架上設有驅動合鏈壓板上下的氣缸，所述合鏈壓板的銜接部與該氣缸固定連接，所述氣缸與單片機控制器連接。
5.如權利要求I所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述接近感應器設于拉頭模型空腔正上方的合鏈拉頭模上，所述合鏈拉頭模上開設一連通接近感應器中心與拉頭模型空腔中心的通孔。
6.如權利要求I所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述接近感應器設于合鏈拉頭模側面，合鏈拉頭模開設一連通接近感應器中心與拉頭模型空腔側面的通孔。
7.如權利要求I所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述穿頭機構包括一活動設于機架上的拉頭模座，拉頭模座上方設有一用于將拉帶的刀口部撐開的插針裝置，該插針裝置與所述單片機控制器連接。
8.如權利要求I所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于該穿頭機還包括一控制所述合鏈裝置打開與閉合的O型開關。
9.如權利要求I至8任一所述的一種特殊拉鏈穿頭機，其特征在于所述接近感應器為合鏈拉頭感應器。
10.特殊拉鏈穿頭機自動合鏈控制方法，其特征在于，包括如下步驟 (1)判斷O型開關是否打開，若是合鏈壓板上移，牽引機構帶動拉帶傳動，并啟動入頭延時，同時合鏈開始； (2)若入頭延時到位，則插針上移離開刀口部，拉頭模座下移，合鏈繼續； (3)判斷接近感應器是否亮，即判斷拉頭是否進入拉頭模型空腔，若是拉帶停，同時合鏈壓板下移，合鏈完成，拉帶繼續傳動。
11.如權利要求10所述的特殊拉鏈穿頭機自動合鏈控制方法，其特征在于0型開關未打開，則可以正常進行常規訂單的自動穿拉頭，即拉帶傳動、啟動入頭延時，繼續完成穿拉頭工序。
全文摘要
一種特殊拉鏈穿頭機，包括單片機控制器、機架、牽引機構、穿頭機構、拉頭輸送機構以及合鏈裝置，合鏈裝置由相互配合的合鏈拉頭模和合鏈壓板組成，合鏈拉頭模的下端面設有一拉頭模型空腔，合鏈拉頭模上還設有拉頭進入拉頭模型空腔的接近感應器，該接近感應器與單片機控制器連接。自動合鏈控制方法，包括如下步驟判斷O型開關是否打開，若是合鏈壓板上移，拉帶傳動，啟動入頭延時；入頭延時到位，則插針上移拉頭模座下移；合鏈拉頭感應器是否亮，若是拉帶停，同時合鏈壓板下移。該穿頭機合鏈裝置無需人工任何操作，通過接近感應器感應拉頭是否進入拉頭模型空腔以確定合鏈是否完成，其靈敏度更高，提高產品質量及生產效率。
文檔編號A44B19/62GK102972933SQ20121049108
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者張田, 程文淦, 何用輝 申請人:福建潯興拉鏈科技股份有限公司