本發明涉及鞋墊技術領域，尤其涉及一種智能鞋墊。
背景技術：
隨著科技的不斷發展，生活中的各類用品也趨于智能化和多樣化。比如市場上日益興起的智能鞋墊，目前的智能鞋墊主要應用于保健方面，比如增加類似加熱、矯正走姿、振動按摩等功能，但尚未有以用于導航方面的智能鞋墊，對于剛進入新城市的人來講導航可以帶來極大的便利，對于盲人或處于惡劣環境不易辨識方向的行人來講就更加適用了。導航技術目前已經趨于成熟，但大多應用于手機、車載等電子設備，應用于我們日常穿戴的生活用品方面較少。
綜上所述，如何解決智能鞋墊實現導航功能的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種智能鞋墊，以使智能鞋墊實現導航功能。
為了實現上述目的，本發明提供了一種智能鞋墊，包括鞋墊本體，所述鞋墊本體上設置有振動組件，所述振動組件連接有控制器：
所述控制器，用于獲取當前地理位置信息和目的地信息，并根據所述控制器內預存的地圖制定行進路線，通過所述行進路線向所述振動組件發送用于指引行進方向的振動指令；
所述振動組件能夠根據所述振動指令做出相應的振動動作。
優選地，所述鞋墊本體包括左鞋墊本體和右鞋墊本體，所述振動組件包括安裝在所述左鞋墊本體上的左振動組件和安裝在所述右鞋墊本體上的右振動組件；
所述振動指令包括左轉指令和右轉指令，所述左振動組件用于根據所述左轉指令做出第一振動動作；所述右振動組件用于根據所述右轉指令做出第二振動動作。
優選地，所述第一振動動作為向左的單向振動；所述第二振動動作為向右的單向振動。
優選地，所述鞋墊本體為左鞋墊本體或右鞋墊本體，所述振動指令包括左轉指令和右轉指令；
當所述振動指令為所述左轉指令時，所述振動組件做出向左的單向振動；
當所述振動指令為所述右轉指令時，所述振動組件做出向右的單向振動。
優選地，所述振動組件通過單個電機實現振動動作。
優選地，所述振動組件通過多個直線電機組合實現方向性振動。
優選地，所述控制器與所述鞋墊本體為分體式結構。
優選地，所述控制器設置在所述鞋墊本體上。
優選地，所述控制器還連接有用于輸入所述目的地信息的輸入設備。
優選地，所述輸入設備為語音輸入設備。
相比于背景技術介紹內容，上述智能鞋墊，通過將振動組件與控制器連接，通過控制器獲取當前地理位置信息和目的地信息，并根據控制器內預存的地圖制定出行進路線，通過行進路線向振動組件發送用于指引行進方向的振動指令；振動組件接到振動指令后，根據振動指令做出相應的振動動作，進而該智能鞋墊的使用者能夠通過腳底感知到如何行進，使得智能鞋墊實現了導航的功能。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供的智能鞋墊的結構原理示意圖。
具體實施方式
本發明的核心是提供一種智能鞋墊，以使智能鞋墊實現導航功能。
為了使本領域的技術人員更好地理解本發明提供的技術方案，下面將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
如圖1所示，本發明實施例提供的一種智能鞋墊，包括鞋墊本體，鞋墊本體上設置有振動組件，振動組件連接有控制器：
控制器，用于獲取當前地理位置信息和目的地信息，并根據控制器內預存的地圖制定出行進路線，根據行進路線向振動組件發送用于指引行進方向的振動指令；這里需要說明的是，獲取的當前地理位置信息可以是控制器本身具有的GPS定位設備實現定位，也可以是通過外部GPS定位裝置發送至控制器，此外需要說明的是，目的地信息的獲取應該是使用者輸入的，輸入的方式可以是控制器本身設置有輸入設備，也可以是控制器連接有輸入設備，比如與手機或平板等電子設備通過有線或無線連接，通過手寫輸入式或選擇目的地的方式，也可以是語音輸入的方式實現。
振動組件能夠根據振動指令做出相應的振動動作。這里需要說明的是由于振動組件安裝在鞋墊本體上，當振動時，穿戴本發明的智能鞋墊的使用者能夠感知到對應的振動動作，該振動動作能夠指引使用者的行進方向。
相比于背景技術介紹內容，上述智能鞋墊，通過將振動組件與控制器連接，通過控制器獲取當前地理位置信息和目的地信息，并根據控制器內預存的地圖制定出行進路線，通過行進路線向振動組件發送用于指引行進方向的振動指令；振動組件接到振動指令后，根據振動指令做出相應的振動動作，進而該智能鞋墊的使用者能夠通過腳底感知到如何行進，使得智能鞋墊實現了導航的功能。
在具體的實施方案中，上述鞋墊本體可以包括左鞋墊本體和右鞋墊本體，振動組件包括安裝在左鞋墊本體上的左振動組件和安裝在右鞋墊本體上的右振動組件；
振動指令包括左轉指令和右轉指令，左振動組件用于根據左轉指令做出第一振動動作；右振動組件用于根據右轉指令做出第二振動動作。
這里需要說明的是，第一振動動作和第二振動動作可以是不具有方向性的振動，此時可通過轉子馬達、直線電機或壓電陶瓷振動器來實現振動，比如轉子馬達配合凸輪實現振動，直線電機上下運動實現振動等。具體為：當左鞋墊本體上的左振動組件振動時，提醒使用者向左轉彎；當右鞋墊本體上的右振動組件振動時，提醒使用者向有轉彎。
還可以是第一振動動作為具有方向性的振動，即向左的單向振動；第二振動動作為具有方向性的振動，即向右的單向振動。通過方向性的振動對于使用者的提醒更加明顯，進一步增強了智能鞋墊指引方向的實用性。
此外，上述鞋墊本體還可以為左鞋墊本體或右鞋墊本體，振動組件安裝在左鞋墊本體和右鞋墊本體的其中一個上面即可，而振動指令包括左轉指令和右轉指令；當振動指令為左轉指令時，振動組件做出向左的單向振動；當振動指令為右轉指令時，振動組件做出向右的單向振動。
在一些具體的實施方案中，上述振動組件可以通過單個電機實現振動動作。當然需要說明的是此時的單個電機可以是普通的微型電機帶動凸輪實現振動的方式，也可以是直線電機垂直于智能鞋墊的方向上下運動。這里需要說明的是，此時單個電機實現振動不具有方向性，因此鞋墊本體應包括左鞋墊本體和右鞋墊本體，振動組件包括安裝在左鞋墊本體上的左振動組件和安裝在右鞋墊本體上的右振動組件。振動指令包括左轉指令和右轉指令，左振動組件用于根據左轉指令做出振動動作；右振動組件用于根據右轉指令做出振動動作。
在另一些實施方案中，上述振動組件還可以是通過多個直線電機組合實現方向性振動。通過多個直線電機以一定的時間間隔輸出振動力來實現方向性的振動，比如向左轉彎時，多個直線電機呈從左到右一次開始振動的方式實現向左的轉向提醒；向右轉彎時，多個直線電機呈從右到左一次開始振動的方式實現向右的轉向提醒。當然可以理解的是上述直線電機僅僅是本發明實施例的優選地舉例，也可以是通過馬達的振動頻率、幅度、相位、時間等配合來實現，比如振動組件由兩個或兩個以上的線性馬達組成的振動馬達組，振動馬達組中的馬達平行緊靠著放置，線性馬達之間的振動頻率具有整數倍關系，通過調節馬達之間的相位差，使其振動波形進行疊加，在一個方向上產生正向疊加，使振動波形峰值疊加產生加強的振感，在相反的方向上產生負向疊加，使振動波形峰值部分抵消削弱振感，由此可以產生具有方向性的振感，并且通過調整馬達振動的振幅，進而調整波形峰值疊加和削弱的程度，用以調整振感的強弱。此外也可以是普通微型電機以一定的時間間隔輸出振動力來實現方向性的振動；還可以是普通微型電機以不同的頻率進行振動實現方向性的振動。
在具體的實施方案中，控制器與鞋墊本體可以為分體式結構，比如控制器為智能手機上的APP應用，該App具有地圖導航功能，并且獲取的當前地理位置信息可以是鞋墊本體上安裝GPS定位設備，也可以是智能手機自帶的GPS定位功能實現定位，智能手機上的APP應用可以對鞋墊本體上的振動組件發出向不同方向振動的指令；也可以是控制器直接設置在鞋墊本體上，當然此時需要說明的是控制器應該連接有輸入設備或本身安裝有輸入設備，以便于使用者輸入目的地信息。并且輸入設備可以是觸屏手寫式輸入，也可以是語音輸入設備，本發明實施例優選采用語音輸入的方式，這樣在惡劣環境的使用者或者盲人均能夠使用方便。
以上對本發明所提供的智能鞋墊進行了詳細介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者設備中還存在另外的相同要素。
本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。