專利名稱：放松和按摩的系統、身體活動判斷裝置、及其方法及程序的制作方法
技術領域：
本發明涉及放松系統、放松方法、放松程序、按摩系統、按摩方法、按摩程序、身體活動判斷裝置、身體活動判斷方法以及身體活動判斷程序。
背景技術：
一直以來，正研發用于對人體實施按摩的各種裝置。例如，有在使用者就座的椅子的靠背部設置了按摩用治療子的按摩椅。在該按摩椅中，沿著就座的使用者的頭、肩、后背以及腰等的背面使治療子上下左右移動，通過使治療子振動，從而能夠按壓使用者的背面。
在特開2002一165856號公報中公開了自動按摩人體各部位的按摩機。
如特開2002-165856號公報所述的按摩機，其具備檢測被治療者的自律神經系統的生物信息的生物信息傳感器，和根據由生物信息傳感器檢測出的生物信息來控制按摩動作的控制電路。
該控制電路是根據生物信息傳感器檢出的生物信息變化來推算被治療者的心理狀態，按照所推算的心理狀態調節按摩動作。在按摩動作的調節中，可以選擇放松模式或恢復模式。在放松模式中，調節使自律神經的活動度降低的按摩動作，在恢復模式中，調節使自律神經的活動度升高的按摩動作。
由此，在特開2002-165856號公報所述的按摩機中，能夠根據按摩目的對被治療者實施有效的按摩。
但是，根據人體的活動部位以及活動量，人體的疲勞部位以及疲勞程度每次都不同，所以在特開2002-165856號公報所述的按摩機中，難以實施更有效的按摩。另外，正需要在短時間內進行更有效的疲勞恢復。
發明內容
本發明的目的在于，提供可以在短時間內進行更有效的疲勞恢復的放松系統、放松方法以及放松程序。
本發明的其他目的在于，提供可以在短時間內進行更有效的疲勞恢復的按摩系統、按摩方法以及按摩程序。
進一步，本發明的其他目的在于，提供可以判斷活動信息的身體活動判斷系統、身體活動判斷方法以及身體活動判斷程序。
按照本發明的一個方面的放松系統，具備可以安裝在人體上且對安裝部位的加速度進行測量的加速度測量裝置、進行放松動作的放松裝置、根據加速度測量裝置測量的加速度來推算人體活動信息的推算部、根據推算部的推算結果控制放松裝置的控制部。
在該放松系統中，通過可以安裝在人體上的加速度測量裝置來測量安裝部位的加速度，由推算部根據測量的加速度推算人體的活動信息。由控制部根據其推算結果來控制放松動作。
此時，根據人體的活動信息的推算結果來控制放松動作，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內可以更有效地進行疲勞恢復。
活動信息也可以含有活動部位。此時，推算活動部位并根據該推算結果控制放松動作。由此，能夠按照疲勞部位在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
推算部也可以根據加速度測量裝置所測量的加速度計算出運動量變化，并根據計算出的運動量變化推算人體的活動信息。
此時，運動量變化和人體的活動信息具有相關性，所以通過預先測量相關關系，能夠根據運動量變化而容易地推算人體的活動信息。
放松裝置也可以包含為了按壓人體部位而可移動的按壓部，控制部可以根據推算部的推算結果而至少控制按壓部的速度以及時間當中之一方。
此時，根據人體活動信息的推算結果而至少控制按壓部的速度以及時間當中之一，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行放松。
放松裝置可以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張。
此時，根據人體活動信息的推算結果，對在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置進行控制，所以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張，不僅可以恢復肉體疲勞，還可以恢復精神疲勞。
放松裝置含有空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個，控制部可以根據推算部的推算結果，對空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個進行控制。
此時，根據人體活動信息的推算結果，對空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個進行控制。由此，通過圖像顯示裝置以及照明裝置緩和視覺緊張，通過音響裝置緩和聽覺緊張，或者通過使用空氣調節裝置調節溫度、濕度或風速來緩和身體緊張。其結果不僅可以恢復肉體疲勞，還可以恢復精神疲勞。
放松系統進一步具備檢測出人體生物信息的檢測器，控制部可以根據檢測器檢出的生物信息來設置放松裝置的動作，并根據推算部的推算結果調節設置的動作。
此時，可以根據生物信息來設置放松裝置的動作，進而可以根據人體活動信息的推算結果來調節設置的動作，所以考慮人體目前的身體狀態以及疲勞部位、工作內容或疲勞程度，進而能夠在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
檢測器可以含有皮膚電反應傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當中的至少一個。此時，通過皮膚電反應傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當中的至少一個，能夠檢測出人體目前的緊張程度。
放松系統也可以進一步具備用于將加速度測量裝置安裝在人體腰部的安裝構件。
此時，測量人體腰部的加速度并根據腰部的加速度推算活動信息。
按照本發明的其他方面的放松方法具備測量人體某部位的加速度的步驟；進行放松動作的步驟；根據測量的加速度推算人體活動信息的步驟；根據推算結果控制放松動作的步驟。
在該放松方法中，測量人體某部位的加速度并根據測量的加速度推算人體的活動信息。根據其推算結果控制放松動作。
此時，根據人體活動信息的推算結果控制放松動作，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
進而，按照本發明的其他方面的放松程序是可以通過計算機實行的放松程序，可由計算機實行下述處理測量人體加速度的處理；進行放松動作的處理；根據測量的加速度推算人體活動信息的處理；以及根據推算結果控制放松動作的處理。
在該放松程序中，測量人體的加速度并根據測量的加速度推算人體的活動信息。根據其推算結果控制放松動作。
此時，根據人體活動信息的推算結果控制放松動作，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
進而按照本發明的其他方面的按摩系統，具備可以安裝在人體上且對安裝部位的加速度進行測量的加速度測量裝置、進行按摩動作的按摩裝置、根據加速度測量裝置測量的加速度來推算人體活動信息的推算部、以及根據推算部的推算結果控制按摩裝置的控制部。
在該按摩系統中，通過可以安裝在人體上的加速度測量裝置來測量安裝部位的加速度，由推算部根據測量的加速度推算人體的活動信息。由控制部根據其推算結果來控制按摩動作。
此時，根據人體的活動信息的推算結果來控制按摩動作，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
按摩裝置可以包含為了按壓人體部位而可移動的按壓部，控制部可以根據推算部的推算結果而至少控制按壓部的速度以及時間當中之一。
此時，根據人體活動信息的推算結果而至少控制按壓部的速度以及時間當中之一，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行按摩。
按摩系統進一步具備在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置，控制部可以根據推算部的推算結果控制放松裝置。
此時，根據人體活動信息的推算結果，對在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置進行控制，所以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張，不僅可以恢復肉體疲勞，還可以恢復精神疲勞。
放松裝置含有空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個，控制部可以根據推算部的推算結果，對空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個進行控制。
此時，根據人體活動信息的推算結果，對空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個進行控制。由此，通過圖像顯示裝置以及照明裝置緩和視覺緊張，通過音響裝置緩和聽覺緊張，或者通過使用空氣調節裝置調節溫度、濕度或風速來緩和身體緊張。其結果不僅可以恢復肉體疲勞，還可以恢復精神疲勞。
按摩系統進一步具備檢測出人體生物信息的檢測器，控制部可以根據檢測器檢出的生物信息來設置按摩裝置的動作，并根據推算部的推算結果調節設置的動作。
此時，可以根據生物信息來設置按摩裝置的動作，進而可以根據人體活動信息的推算結果來調節設置的動作，所以考慮人體目前的身體狀態以及疲勞部位、工作內容或疲勞程度，進而能夠在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
檢測器可以含有皮膚電反應傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當中的至少一個。此時，通過皮膚電反應傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當中的至少一個，能夠檢測出人體目前的緊張程度。
進而按照本發明的其他方面的按摩方法具備測量人體某部位的加速度的步驟；進行按摩動作的步驟；根據測量的加速度推算人體活動信息的步驟；根據推算結果控制按摩動作的步驟。
在該按摩方法中，測量人體某部位的加速度并根據測量的加速度推算人體的活動信息。根據其推算結果控制按摩動作。
此時，根據人體活動信息的推算結果控制按摩動作，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
進而，按照本發明的其他方面的按摩程序，是可以通過計算機實行的按摩程序，可由計算機實行下述處理測量人體加速度的處理；進行按摩動作的處理；根據測量的加速度推算人體活動信息的處理；以及根據推算結果控制按摩動作的處理。
在該按摩程序中，測量人體的加速度并根據測量的加速度推算人體的活動信息。根據其推算結果控制按摩動作。
此時，根據人體活動信息的推算結果控制按摩動作，所以能夠按照疲勞部位、工作內容或疲勞程度在短時間內更有效地進行疲勞恢復。
進而按照本發明的其他方面的身體活動判斷裝置，具備可以安裝在人體上且對安裝部位的加速度進行測量的加速度測量裝置、根據加速度測量裝置測量的加速度來判斷人體活動信息的判斷部。
在該身體活動判斷裝置中，通過可以安裝在人體上的加速度測量裝置來測量安裝部位的加速度，由判斷部根據測量的加速度判斷人體的活動信息。由此，能夠識別人體的疲勞部位、工作內容或疲勞程度。
判斷部可以根據加速度測量裝置所測量的加速度計算出運動量變化，并根據計算出的運動量變化判斷人體活動信息。
此時，運動量變化和人體活動信息之間具有相關性，所以通過預先測量相關關系，能夠根據運動量變化而容易地判斷人體活動信息。
判斷部預先記憶運動量變化和人體活動信息的關系，并可以根據計算出的運動量變化，從所記憶的關系中判斷人體的活動信息。
此時，能夠根據所記憶的運動量變化和活動信息之間的關系而容易地判斷人體活動信息。
進而按照本發明的其他方面的身體活動判斷方法具備測量人體某部位的加速度的步驟；根據測量的加速度判斷人體活動信息的步驟。
在該身體活動判斷方法中，測量人體某部位的加速度并根據測量的加速度判斷人體的活動信息。由此，能夠識別人體的疲勞部位、工作內容或疲勞程度。
進而，按照本發明的其他方面的并可以通過計算機實行的身體活動判斷程序，可由計算機實行下述處理從測量人體加速度的加速度測量裝置獲取加速度的處理；根據獲取的加速度判斷人體活動信息的處理。
在該身體活動判斷程序中，使用加速度測量裝置對人體的加速度進行測量，并根據測量的加速度判斷人體的活動信息。由此，能夠識別人體的疲勞部位、工作內容或疲勞程度。
圖1是表示本發明的一個實施方式的放松系統的立體圖。
圖2是表示本發明的放松系統的一個例子的框圖。
圖3是表示熱量計的模式外觀圖。
圖4是表示圖3的熱量計的主體部的內部構成的框圖。
圖5是表示按摩器的內部構成的框圖。
圖6是表示按摩器的外觀立體圖。
圖7是表示按摩器的剖面圖。
圖8是表示按摩器的遙控器的外觀立體圖。
圖9是表示空氣調節裝置的內部構成的框圖。
圖10是表示照明裝置的內部構成的框圖。
圖11是表示圖像音響裝置的內部構成的框圖。
圖12是表示熱量計的加速度檢測程序中的參數生成時的CPU運行的一個例子的流程圖。
圖13是表示從多個被檢驗者測量的1分鐘運動量變化ΔF的圖。
圖14是表示依照加速度數據取樣時的加速度檢測程序的CPU運行的流程圖。
圖15是表示按摩器的控制電路的運行的流程圖。
圖16是表示按摩器的控制電路的運行的流程圖。
圖17是表示按摩器的控制電路的運行的流程圖。
圖18(a)是表示根據生物信息判斷人體狀態的判斷表。
圖18(b)是表示按摩類型表的一個例子的圖。
圖19是表示用于對控制電路選擇的按摩類型表的數據的調節方法的一個例子進行說明的圖。
圖20(a)是表示空氣調節控制表的一個例子。
圖20(b)是表示照明調節控制表的一個例子。
圖20(c)是表示圖像音響調節控制表的一個例子。
圖21是表示通過加速度數據取樣時的加速度檢測程序的CPU運行的其他例子的流程圖。
圖22是表示在由熱量計計算出的運動量變化ΔF的各范圍內的從事時間的總計的一個例子的圖。
圖23是表示對運動量變化的各范圍和身體活動部位的關系進行的身體活動部位判斷表的一個例子的圖。
圖24是表示對運動量變化的各范圍和工作動作的關系進行表示的工作動作判斷表的一個例子的圖。
具體實施例方式
下面，使用附圖對本發明的放松系統進行說明。其中，在本實施方式中，對將放松系統應用于按摩椅(下面，稱為按摩器。)的情況進行說明。
圖1是表示本發明的一個實施方式的放松系統的立體圖。另外，圖2是表示本發明的放松系統的一個例子的框圖。
如圖1以及圖2所示，放松系統含有熱量計50、按摩器100、空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520。
其中，在本實施方式中，熱量計50以及按摩器100構成按摩系統。另外，熱量計50以及按摩器100發揮身體活動判斷裝置的功能，判斷作為身體活動信息的活動部位、工作動作以及活動量。
在如圖1所示的放松系統中，在房間里設置按摩椅100，在墻壁上設置圖像音響裝置520，在天花板附近設置空氣調節裝置500以及照明裝置510。另外，后述的圖2的熱量計50安裝在使用者的腰部。
如圖2所示，按摩器100接收來自熱量計50的運動量信息。這里，運動量信息是指表示人體運動量的信息。有關該運動量信息如后所述。按摩器100根據來自熱量計50的運動量信息，控制空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520。
這里，在本實施方式中，在熱量計50和按摩器100之間、在按摩器100和空氣調節裝置500之間、在按摩器100和照明裝置510之間、在按摩器100和圖像音響裝置520之間，它們的通信方式都是用無線通信方式。在該無線通信方式中有例如微無線方式、特定小電力無線方式、無線LAN(局域網)、IrDA(紅外線通信Infrared Data Association)等。另外，在不局限于無線通信方式而使用有線通信方式的情況下，例如有電燈線通信接口等。
接著，圖3是熱量計50的模式外觀圖。
如圖3所示，熱量計50含有主體部50a、腰帶58以及帶扣59a、59b。熱量計可以通過將腰帶58卷繞在使用者腰部并相互卡合帶扣59a、59b而安裝在使用者的腰部。
圖4是表示圖3的熱量計50的主體部50a的內部結構的框圖。
在圖4中，熱量計50的主體部50a含有加速度測量裝置51b、電源電路52、電池53、RAM(隨機存儲器)56a、ROM(只讀存儲器)56b、CPU(中央處理器)56c、邏輯電路56d、開關56e、通信裝置57、信號輸入用接口57a、通信用接口57b、信號輸入端子57c以及外殼K。
通信裝置57以及通信用接口部57b通過接地層GP1而與其他構成部分開。通信用接口部57b連接在通信裝置57上，CPU56c和通信裝置57相互連接。通信裝置57使用上述的無線通信方式而可以連接到圖2的按摩器100上。
ROM56b對系統程序以及加速度檢測程序進行記憶。作為記錄加速度檢測程序的記錄介質，可以使用其他存儲器、硬盤、磁盤、光盤等其他記錄介質。RAM56a對后述的加速度數據等進行記憶。CPU56c在RAM56a上實行記憶在ROM56b中的加速度檢測程序。加速度檢測程序如后所述。邏輯電路56d含有模擬數字變換器以及環緩沖器等，由CPU56c來控制運行。
電源電路52連接電池53和熱量計50的主體部50a內部的其他構成部，將電池53的電力供給各構成部。信號輸入用接口部57a相互連接信號輸入端子57c和CPU56c、RAM56a以及邏輯電路56d。
開關56e連接在CPU56c上，根據使用者的操作向CPU56c提供規定的指令信號。
加速度測量裝置51b是由3個方向的加速度傳感器構成。該加速度測量裝置51b的3個加速度傳感器接合在主體部50a的一個平面上垂直的2個軸和與該平面垂直方向上的1個軸，測量3個軸方向上的加速度，將這些測量結果作為加速度數據提供給邏輯電路56d。這里，將3個軸方向分別稱為X方向、Y方向以及Z方向。其中，加速度測量裝置51b內置模擬數字變換器。
外殼K覆蓋熱量計50的主體部50a的整個構成部。這里，在外殼K內部，存在如上所述的一個接地層GP1。由此，將外殼K內部分成2個空間。
接著，圖5是表示按摩器100的內部構成的框圖。
按摩器100是由遙控器10以及主體部20構成。
遙控器10主要含有皮膚電反應(GSRGalvanic Skin Response)傳感器(下面，稱為GSR傳感器)11、脈搏傳感器12、皮溫傳感器13、起止開關14、多個模式選擇開關15以及液晶顯示部16。
主體部20主要含有控制電路21、起止開關22、多個模式選擇開關23、治療子升降用電動機24、按摩(推拿)用電動機25、拍打用電動機26、通信用接口部27以及液晶顯示部16。
控制電路21內置存儲器。在該存儲器中記憶放松控制程序。放松控制程序含有根據后述的運動量變化控制按摩器100的按摩控制程序，以及根據后述的運動量變化控制空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的放松裝置控制程序。另外，該放松控制程序含有根據后述的運動量變化對作為身體活動信息的活動部位、工作動作以及活動量進行判斷的活動信息判斷程序。
記憶在熱量計50的ROM56b中的加速度檢測程序以及按摩控制程序構成按摩程序，加速度檢測程序以及放松控制程序構成放松程序，加速度檢測程序以及活動信息判斷程序構成身體活動判斷程序。
其中，作為急劇放松控制程序的記錄介質，也可以使用其他存儲器、硬盤、磁盤、光盤等其他記錄介質。
另外，由加速度檢測程序以及放松控制程序構成的整個放松程序可以記憶在熱量計50的ROM56b。
遙控器10借助主體部20的通信裝置28以及通信用接口部27，將GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13檢測的生物信息提供給控制電路21。有關該生物信息的詳細情況如后所述。
控制電路21按照后述的按摩程序控制治療子升降用電動機24、按摩用電動機25以及拍打用電動機26的運行，進而，借助于通信接口部27來控制圖2的空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的運行。
另外，對遙控器10的起止開關14或主體部20的起止開關22進行按壓操作，由此控制電路21對治療子升降用電動機24、按摩用電動機25以及拍打用電動機26的開/關進行控制。另外，對遙控器10的模式選擇開關15或主體部20的模式選擇開關23進行按壓操作，由此控制電路21對治療子升降用電動機24、按摩用電動機25以及拍打用電動機26中任何一個的運行進行變更。例如，當開始按摩用電動機25的運行、停止拍打用電動機26的運行時，通過對模式選擇開關23進行按下操作，停止按摩用電動機25的運行、開始拍打用電動機26的運行。
接著，對按摩器100的機構部分進行說明。圖6是按摩器100的外觀立體圖，圖7是按摩器100的剖面圖。
圖6以及圖7所示的按摩器100主要由靠背1、按摩機構部2、座位3、左右一對扶手4以及腳部5構成。在按摩機構部2的內部裝備有多個治療子30。
如圖7所示，在按摩機構部2上設置有治療子驅動裝置33。治療子驅動裝置33可以沿著一對側架升降而被支撐。另外，在治療子驅動裝置33的下方設置治療子升降用電動機24，借助皮帶式動力傳遞機構40將治療子升降用電動機24的驅動力傳到球形螺栓33a。
球形螺栓33a螺合在治療子驅動裝置33上設置的軸承34上。另外，治療子30具有多個連接機構。借助于多個連接機構將按摩用電動機25以及拍打用電動機26的驅動力傳給治療子30。
其結果，通過治療子升降用電動機24使球形螺栓33旋轉驅動，升降治療子驅動裝置33。然后，通過按摩用電動機25以及拍打用電動機25，治療子30可以按壓人體的背部而進行動作。
接著，圖8是按摩器100的遙控器10的外觀立體圖。
如上所述，遙控器10的內部構成是由GSR傳感器11、脈搏傳感器12、皮溫傳感器13、起止開關14、多個模式選擇開關15以及液晶顯示部16構成，其構成被外殼17所容納。
在縱型的外殼17的一面上設置起止開關14、多個模式選擇開關15以及液晶顯示部16。在外殼17的一面上設置有由發光元件和受光元件構成的脈搏傳感器12、由熱敏電阻構成的皮溫傳感器13。而且，在外殼17的一側面和與一側面對向的另一側面上設置由一對電極11a，11b構成的GSR傳感器11。
由使用者的手握持該遙控器10。此時，食指接觸皮溫傳感器13，中指接觸脈搏傳感器12，無名指以及小指接觸GSR傳感器11的一個電極11b，拇指根或手掌接觸GSR傳感器11的另一個電極11a。
另外，在遙控器10的液晶顯示部16上顯示按摩實施的部位、酸痛度、舒適度或酸痛部的位置等。
接著，圖9是表示空氣調節裝置500的內部構成的框圖。
如圖9所示，空氣調節裝置500含有通信裝置501、空氣調節控制器502以及壓縮機503。在空氣調節控制器502中內置存儲器504。另外，在空氣調節裝置500上可以連接有個人計算機509。
通過操作個人計算機509，可以制成控制壓縮機503運行的空氣調節控制表。有關該空氣調節控制表如后所述。另外，制成的空氣調節控制表被容納于存儲器504中。
空氣調節控制器502按照借助于通信裝置501而來自按摩器100的信號，讀取容納于存儲器504內的空氣調節控制表，并根據空氣調節控制表來控制壓縮機503的運行。
圖10是表示照明裝置510的內部構成的框圖。
如圖10所示，照明裝置510含有通信裝置511、照明控制器512以及LED(發光二極管)照明513。一般地，LED照明可以有1677萬顏色的顏色顯示。在照明控制器512中內置存儲器514。另外，在照明控制器512上可以連接有個人計算機519。
通過操作個人計算機519，可以制成控制LED照明513運行的照明調節控制表。有關該照明控制表如后所述。另外，制成的照明調節控制表被容納于存儲器514中。
照明控制器512按照借助通信裝置511而來自按摩器100的信號，讀取容納于存儲器514內的照明調節控制表，并根據照明調節控制表來控制LED照明513的運行。
圖11是表示圖像音響裝置520的內部構成的框圖。
如圖11所示，圖像音響裝置520含有通信裝置521、圖像音響控制器522、顯示器523以及揚聲器525。在圖像音響控制器522中內置存儲器524。另外，在圖像音響控制器522上可以連接有個人計算機529。
通過操作個人計算機529，可以制成控制顯示器523以及揚聲器525運行的圖像音響調節控制表。有關該圖像音響控制表如后所述。另外，制成的圖像音響調節控制表被容納于存儲器524中。
圖像音響控制器522按照借助于通信裝置521而來自按摩器110的信號，讀取容納于存儲器524內的圖像音響調節控制表，并根據圖像音響調節控制表來控制顯示器523以及揚聲器525的運行。
接著，對記錄在熱量計50的ROM56b中的加速度檢測程序進行說明。
圖12是表示熱量計50的加速度檢測程序中的參數生成時的CPU56c運行的一個例子的流程圖。圖12的參數生成是在放松系統的設計時或制造時進行的。
首先，將呼氣分析用面罩(未圖示)裝在被檢驗者上，進而將圖3所示的熱量計50裝在被檢驗者的腰部，實施各種運動。這里，各種運動是指半蹲姿勢、站立姿勢、屈伸運動、徒步(4km/h)、快步(6km/h)、對手施加負荷(啞鈴)情況下的腕部運動(下面，稱為啞鈴運動)以及對手施加負荷(啞鈴)情況下的全身運動(下面，單純稱為全身運動)。
熱量計50的CPU56c進行從呼氣分析器的取樣(步驟S1)。來自該呼氣分析器的取樣數據是指被檢驗者的消耗熱量。
接著，CPU56c進行從熱量計50的加速度測量裝置51b的加速度數據取樣(步驟S2)。
另外，如上所述，加速度測量裝置51b是由3個方向的加速度傳感器構成，所以這里的加速度數據是指與X方向、Y方向以及Z方向相對應的多個加速度數據。
接著，CPU56c針對取樣的多個加速度數據，除去重力成分(步驟S3)。這里，在取樣的多個加速度數據中，通常加速度測量裝置51b受到重力的影響，所以即使在被檢驗者不進行上述各種運動的情況下，通常包含重力造成的加速度數據。因此，將被檢驗者未進行各種運動時的值作為基準值(0)，使用使1Hz以上的頻率通過的高通濾波器以除去取樣的多個加速度數據中的重力成分。由此，可以得到被檢驗者真實的運動量信息。
接著，CPU56c計算出加速度指標(步驟S4)。計算出表示被檢驗者運動量信息的熱量計50的加速度指標Acci的式，如下所示。
Acci=(Xi2+Yi2+Zi2)×W/Fs]]>上式的Fs表示加速度數據的取樣周期，W表示被檢驗者的體重，Xi表示X方向上的第i個加速度數據的取樣結果，Yi表示Y方向上的第i個加速度數據的取樣結果，Zi表示Z方向上的第I個加速度數據的取樣結果。
根據上式，根據除去了被檢驗者的X方向、Y方向、以及Z方向上的重力成分的加速度數據，求出加速度的值，用被檢驗者的體重W去乘該所求出的加速度值，并除以取樣周期Fs。在本實施方式中，取樣周期Fs為25Hz。
接著，CPU56c判斷是否有1秒鐘的加速度數據(步驟S5)。例如，在本實施方式中，取樣周期Fs為25Hz，所以判斷是否進行了25個加速度數據的取樣。當CPU56c判斷沒有1秒鐘的加速度數據時，返回步驟S1，重復步驟S1～S5的處理。
另一方面，當判斷有1秒鐘的加速度數據時，CPU56c計算出1分鐘的運動量變化(步驟S6)。1分鐘的運動量變化的式子用下式表示。
ΔF＝60×∑Acci/W上式的ΔF表示一分鐘運動量的變化。根據上式，將1秒鐘的加速度指標Acci的總量乘以60，并用被檢驗者的體重W去除，由此計算出1分鐘的運動量變化ΔF。對多個被檢驗者測量運動量變化ΔF。
這里，對從多個被檢驗者測得的運動量變化ΔF進行說明。圖13是表示從多個被檢驗者測得的1分鐘運動量變化ΔF的圖。
圖13的縱軸表示能量消耗量[Kcal/min·kg]，橫軸表示運動量變化ΔF。
圖13的1分鐘運動量變化ΔF是表示將呼氣分析用面罩(未圖示)裝在多個被檢驗者上，并將圖3所示的熱量計50裝在被檢驗者的腰部，在半蹲姿勢、站立姿勢、屈伸運動、徒步、快步、啞鈴運動以及全身運動情況下的結果。
圖13的范圍a表示半蹲姿勢以及站立姿勢的運動量變化ΔF，范圍b表示啞鈴運動的運動量變化ΔF，范圍c表示屈伸運動的運動量變化ΔF，范圍d表示全身運動的運動量變化ΔF，范圍e表示徒步時的運動量變化ΔF，范圍f表示快步時的運動量變化ΔF。
由圖13可知，在不伴隨被檢驗者移動的運動中，運動量變化ΔF的值在9以下，在伴隨被檢驗者移動的運動中，運動量變化ΔF的值大于9。
此時，運動量變化ΔF的值9成為用于判斷工作動作的判斷閾值。即，在后述的活動判斷處理中，當運動量變化ΔF的值小于9時，能夠判斷使用者的工作動作是不伴隨移動的運動，當運動量變化ΔF的值大于9時，能夠判斷使用者的工作動作是伴隨移動的運動。
接著，CPU56c根據圖13所示的運動量變化ΔF的結果，制成基于最小平方近似的推算式(圖12的步驟S7)。例如，針對圖13的范圍a～d，制成一個基于最小平方近似的推算式，針對圖13的范圍e、f，制成一個基于最小平方近似的推算式。
接著，CPU56c將制成的2個推算式發送給按摩器100(步驟S8)。由此，在基于熱量計50的加速度檢測程序而生成參數期間，CPU56c的運行結束。
而且，在本例中，CPU56c將制成的推算式發送給按摩器100，不過CPU56c也可以將制成的推算式容納在RAM56a中。此時，CPU56c使用容納在RAM56a中的推算式，能夠判斷后述的身體活動部位、工作動作以及活動量。
另外，在本例中，通過將1秒鐘的加速度指標Acci的總量60倍化，計算出1分鐘的運動量變化ΔF，不過，可以根據由1分鐘的取樣得到的加速度數據而計算出1分鐘的運動量變化ΔF。
圖14是表示依照加速度數據取樣時的加速度檢測程序的CPU運行的流程圖。使用者在裝有熱量計50的狀態下進行日常生活。
首先，熱量計50的CPU56c是從熱量計50的加速度測量裝置51b進行加速度數據的取樣(步驟S11)。此時，使用者沒有安裝呼氣分析器。
接著，CPU56c針對多個加速度數據進行重力成分的除去(步驟S12)。關于從該多個加速度數據中除去重力成分的處理，與上述的方法相同。接著，CPU56c計算出加速度指標Acci(步驟13)。
接著，CPU56c判斷是否有1秒鐘的加速度數據(步驟S14)。例如，當取樣周期Fs為25Hz時，判斷是否進行25個加速度數據的取樣。當CPU56c判斷沒有1秒鐘加速度數據時，返回至步驟S11，重復步驟S11～S14的處理。
另一方面，當判斷由1秒鐘的加速度數據時，CPU56c將加速度指標Acci記憶在RAM56a中(步驟S15)。CPU56c將每分鐘計算出的加速度指標Acci記憶在RAM56a中。接著，CPU56c判斷使用者是否開始使用按摩器100(步驟S16)。這里，當CPU56c判斷沒有開始使用按摩器100時，返回至步驟S11，并以分鐘為單位重復步驟S11～S14的處理。
另一方面，當判斷使用者開始使用按摩器100時，CPU56c將記憶在RAM56a中的加速度指標Acci發送給按摩器100(步驟S17)。由此，依照加速度檢測程序的CPU56c的運行結束對根據來自安裝有熱量計50的使用者的加速度數據的加速度指標Acci的抽取。
其中，在本例中，CPU56c將加速度指標Acci發送給按摩器100，CPU56c也能夠根據容納在RAM56a中的加速度指標Acci，來判斷后述的身體活動部位、工作動作以及活動量。
另外，在本例中，在步驟S14，判斷是否由1秒鐘的加速度數據，不過不限于此，也可以判斷是否有1分鐘的加速度數據。
接著，根據由上述加速度檢測程序發送的加速度指標Acci，對運行的控制電路進行說明。
圖15、圖16以及圖17是表示依照放松控制程序的按摩器100的控制電路21運行的流程圖。
首先，在按摩器100的控制電路21接收檢測按摩信號(步驟S21)。在本實施方式中，通過操作圖5的遙控器10的模式選擇開關15，將檢測按摩信號發送到按摩器100的控制電路21。
接著，按摩器100的控制電路21向按摩用電動機25以及治療子升降用電動機24出示驅動開始指示(步驟S22)。由此，圖6的治療子30沿著人體背面開始上下移動。
接著，當治療子30沿著人體背面上下移動時，按摩器100的控制電路21對GDR11檢測出的生物信息進行取樣(步驟23)。這里，生物信息是指按照放松度(緊張緩和度)或緊張度而變化的信息。該生物信息在人體處于放松狀態的情況下，活性度呈現低值，在人體處于緊張狀態的情況下，活性度呈現高值。因此，在檢測按摩時，當通過GSR傳感器11檢測出的生物信息呈現高值時，能夠推算有酸痛感，當生物信息呈現低值時，能夠推算沒有酸痛感。
接著，控制電路21判斷來自GSR傳感器11的生物信息是否有異常(步驟S24)。該生物信息異常是指使用者沒有如圖8所示地握持遙控器10，使用者的手沒有接觸GSR傳感器11而完全沒有檢測出生物信息的情況等。
當判斷來自GSR傳感器11的生物信息異常時，控制電路21使異常的指令顯示在遙控器10的液晶顯示部16上(步驟S25)。由此，使用者確認液晶顯示部16的顯示而矯正對遙控器10的握持。
然后，控制電路21返回至步驟S23的處理，重復進行通過GSR傳感器11的生物信息的取樣。
另一方面，當判斷從GSR傳感器11檢測出的生物信息正常時，控制電路21對檢測出的生物信息進行噪音處理(步驟S26)。
接著，控制電路21檢測出在各時間段的GSR傳感器11的生物信息變化(步驟S27)。這里，各時間段是指用規定間隔來劃分治療子30通過治療子升降用電動機24上下移動的范圍而成的區間。具體地說，是指將治療子30上下移動的范圍劃分成與人體的背面的頭、肩、后背以及腰相對應的區間。
接著，當治療子30在人體背面上下移動時，按摩器100的控制電路21對由脈搏傳感器12檢測出的生物信息進行取樣(步驟S28)。關于生物信息，與上述相同。
接著，控制電路21判斷來自脈搏傳感器12的生物信息是否正常(步驟S29)。該生物信息異常是指使用者沒有如圖8所示地握持遙控器10，使用者的手沒有接觸脈搏傳感器12而完全沒有檢測出生物信息的情況等。
當判斷來自脈搏傳感器12的生物信息異常時，控制電路21使異常的指令顯示在遙控器10的液晶顯示部16上(步驟S30)。由此，使用者確認液晶顯示部16的顯示而矯正對遙控器10的握持。
然后，控制電路21返回至步驟S28的處理，重復進行通過脈搏傳感器12的生物信息的取樣。
另一方面，當判斷從脈搏傳感器12檢測出的生物信息正常時，控制電路21對檢測出的生物信息進行噪音處理(步驟S31)。
接著，控制電路21從已進行噪音處理的生物信息中檢測出脈搏數(步驟32)。
接著，控制電路21檢測出在各時間段的脈搏傳感器12的生物信息變化(步驟S33)。
接著，當治療子30在人體背面上下移動時，按摩器100的控制電路21對由皮溫傳感器13檢測出的生物信息進行取樣(步驟S34)。關于生物信息，與上述相同。
接著，控制電路21判斷來自皮溫傳感器13的生物信息是否正常(步驟S35)。該生物信息異常是指使用者沒有如圖8所示地握持遙控器10，使用者的手沒有接觸皮溫傳感器13而完全沒有檢測出生物信息的情況等。
當判斷來自皮溫傳感器13的生物信息異常時，控制電路21使異常的指令顯示在遙控器10的液晶顯示部16上(步驟S36)。由此，使用者確認液晶顯示部16的顯示而矯正對遙控器10的握持。
然后，控制電路21返回至步驟S34的處理，重復進行通過皮溫傳感器13的生物信息的取樣。
另一方面，當判斷從皮溫傳感器13檢測出的生物信息正常時，控制電路21對檢測出的生物信息進行噪音處理(步驟S37)。
接著，控制電路21檢測出在各時間段的皮溫傳感器13的生物信息變化(步驟S38)。
通過以上的控制電路21的運行可以檢測出生物信息的變化。下面，對使用了該檢測出的生物信息變化的控制電路21的運行進行說明。
控制電路21對預先記憶在記憶裝置(未圖示)中的判斷表以及按摩類型表進行讀取，所述的記憶裝置設置在控制電路21的內部(步驟S39)。該判斷表以及按摩類型表如后所述。
接著，控制電路21根據來自GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13的取樣生物信息，選擇判斷表，并從判斷表進行按摩類型表的選擇(步驟S40)。
圖18(a)是表示根據來自GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13的取樣生物信息而判斷人體狀態的判斷表，圖18(b)是表示按照該判斷表而選擇的按摩類型表的一個例子的圖。
如圖18(a)所示，控制電路21根據來自GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13的生物信息，進行“放松”、“中性”、“活性”以及“疼痛”的判斷。按照其判斷結果，在各時間段區間選擇如圖18所示的按摩類型表。
接著，控制電路21接收基于由遙控器10所發送的加速度數據的加速度指標Acci(步驟S41)。這里，加速度指標Acci是以分鐘為單位計算出來的，是由許多數據組成。
控制電路21使用各加速度指標Acci以及預先來自遙控器10的2個推算式，計算出人體的運動量變化ΔF(步驟42)。
接著，控制電路21判斷計算出的運動量變化ΔF的平均值是否為9以上(步驟S43)。當判斷運動量變化ΔF的平均值9以下時，控制電路21移行至步驟S45的處理。
另一方面，當判斷運動量變化ΔF的平均值為9以上時，控制電路21調節在步驟S40的處理中所選擇的按摩類型表的數據(步驟S44)。其中，在本實施方式中，是根據運動量變化ΔF的平均值進行判斷的，不過并不限于此，可以判斷運動量變化ΔF的值在1小時以上是否為9以上，可以根據運動量變化ΔF的其他任意值來判斷。
圖19是表示用于對控制電路21選擇的按摩類型表的數據的調節方法的一個例子進行說明的圖。
如圖19所示，當運動量變化ΔF的平均值小于9時，沒有如上所述地使用人體腿部，所以將腿部按摩的動作速度以及動作時間調節至一半。另外，當運動量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時，將腿部按摩的動作速度以及動作時間調節至1倍。另外，在本實施方式中，沒有判斷運動量變化ΔF的平均值是否為20以上以及是否為30以上，不過在對其進行判斷的情況下，當運動量變化ΔF的平均值為大于20且小于30時，將腿部按摩的動作速度以及動作時間調節至1.5倍，當運動量變化ΔF的平均值為30以上時，腿部按摩的動作速度調節至1.5倍，將動作時間調節至2倍。
接著，控制電路21進行空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的各種運行表的讀取(步驟S45)。其中，有關各運行表的詳細內容如后所述。
接著，控制電路21根據運動量變化ΔF的平均值，進行空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的各種運行表的選擇(步驟S46)。
這里，進行各運行表的說明。圖20(a)是表示記憶在空氣調節裝置500的存儲器504中的空氣調節控制表的一個例子，圖20(b)是表示記憶在照明裝置510的存儲器514中的照明調節控制表的一個例子，圖20(c)是表示記憶在圖像音響調節裝置520的存儲器524中的圖像音響調節控制表的一個例子。
例如，如圖20(a)所示，空氣調節控制表表示，當運動量變化ΔF的平均值小于9時，圖9的空氣調節控制器502根據條件a控制壓縮機503的運行，當運動量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時，空氣調節控制器502根據條件b控制壓縮機503的運行，當運動量變化ΔF的平均值為20以上且小于30時，空氣調節控制器502根據條件c控制壓縮機503的運行，當運動量變化ΔF的平均值為30以上時，空氣調節控制器502根據條件d控制壓縮機503的運行。
另外，如圖20(b)所示，照明調節控制表表示，當運動量變化ΔF的平均值小于9時，圖10的照明控制器5 12根據條件A控制LED照明513的運行，當運動量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時，照明控制器512根據條件B控制LED照明513的運行，當運動量變化ΔF的平均值為20以上且小于30時，照明控制器512根據條件C控制LED照明513的運行，當運動量變化ΔF的平均值為30以上時，照明控制器512根據條件D控制LED照明513的運行。
而且，如圖20(c)所示，圖像音響調節控制表表示，當運動量變化ΔF的平均值小于9時，圖11的圖像音響控制器522根據條件1控制顯示器523的運行、圖像音響控制器522根據條件11控制揚聲器525的運行，當運動量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時，圖像音響控制器522根據條件2控制顯示器523的運行、圖像音響控制器522根據條件12控制揚聲器525的運行，當運動量變化ΔF的平均值為20以上且小于30時，圖像音響控制器522根據條件3控制顯示器523的運行、圖像音響控制器522根據條件13控制揚聲器525的運行，當運動量變化ΔF的平均值為30以上時，圖像音響控制器522根據條件4控制顯示器523的運行、圖像音響控制器522根據條件14控制揚聲器525的運行。
接著，如圖17所示，控制電路21根據選擇的空氣調節控制表對空氣調節裝置500進行指示(步驟S47)，根據選擇的照明調節控制表對照明裝置510進行指示(步驟S48)，根據選擇的圖像音響調節控制表對圖像音響裝置510進行指示(步驟S49)。
接著，控制電路21將各時間段區間的判斷結果顯示于遙控器10的液晶顯示部16(步驟S50)。
使用者確認液晶顯示部16的顯示，對起止開關14進行按下操作。
控制電路21判斷是否已按下起止開關14(步驟S51)。當判斷沒有對起止開關14進行按下操作時，控制電路21待機直到對起止開關14進行按下操作。
另一方面，當判斷已對起止開關14進行按下操作時，控制電路21根據選擇調節的按摩類型表，向治療子升降用電動機24以及按摩用電動機25發出驅動開始的指示(步驟S52)。
由此，根據調節的按摩類型表而開始按摩動作。
其中，在本實施方式中，在根據各運行表對空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520進行指示之后，開始通過按摩器100的按摩，不過并不限于此，例如，在開始按摩器100的按摩之后，可以根據各運行表對空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520進行指示，進而，也可以在每個時間段區間上根據不同的運行表對空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520進行指示。
接著，控制電路判斷是否經過了規定時間(步驟S53)。控制電路21繼續按摩直到經過了規定時間。另一方面，當判斷為經過了規定時間時，向治療子升降用電動機24以及按摩用電動機25發出驅動停止的指示(步驟S54)。
由上所述，結束根據按摩器100的控制電路21的放松控制程序的運行。
如上所述，在本實施方式的放松系統中，根據人體的運動量變化ΔF的平均值來控制按摩動作，所以按照運動量變化ΔF的平均值，能夠在短時間內更加有效地進行疲勞恢復。而且，根據運動量變化ΔF的平均值，可以控制治療子30的速度以及時間，所以按照運動量變化ΔF的平均值，能夠在短時間內更加有效地進行按摩。
另外，通過按摩器100的控制電路21，根據人體的運動量變化ΔF的平均值，控制空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520，所以通過圖像音響顯示裝置520以及照明裝置510能夠緩和視覺緊張，通過圖像音響顯示裝置520能夠緩和聽覺緊張，還有，使用空氣調節裝置500調節溫度、濕度或風速，由此能夠緩和身體緊張。其結果是不僅可以恢復肉體上的疲勞，還可以恢復精神上的疲勞。
另外，根據生物信息選擇按摩用類型表，進而根據人體的運動量變化ΔF的平均值對選擇的按摩動作進行調節，所以考慮到人體現在的健康狀態以及疲勞部位、工作內容或疲勞程度，能夠進一步在短時間內進行更有效的疲勞恢復。
另外，通過使用GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13來檢測出生物信息，所以能夠準確地檢測出人體現在的緊張度。
還有，在本實施方式中，通過熱量計50檢測出加速度數據，通過按摩器100使用推算式計算出運動量變化ΔF的值，但并不限于此，可以在熱量計50中計算出運動量變化ΔF的值，并發送給按摩器100。
圖21是表示通過加速度數據取樣時的加速度檢測程序的CPU56c運行的其他例子的流程圖。使用者在裝有熱量計50的狀態下進行身體活動或肉體勞動。
首先，熱量計50的CPU56c從熱量計50的加速度測量裝置51b中進行加速度數據的取樣(S61)。此時，使用者沒有安裝呼氣分析器。
接著，CPU56c對多個加速度數據除去重力成分(步驟S62)。關于從該多個加速度數據中除去重力成分的處理，與上述方法相同。接著，CPU56c計算出加速度指標Acci(步驟S63)。
接著，CPU56c判斷是否有1分鐘的加速度數據(步驟S64)。例如，當取樣周期Fs為25Hz時，判斷是否進行了1500個加速度數據的取樣。當CPU56c判斷沒有1分鐘的加速度數據時，返回至步驟S61，重復步驟S61～S64的處理。
另一方面，當判斷有1分鐘的加速度數據時，CPU56c根據1分鐘的加速度指標Acci，計算出每分鐘的運動量變化ΔF以及能量消耗值(步驟S65)。這里，每分鐘的運動量變化ΔF根據下式算出。
ΔF＝∑Acci/W上式的∑Acci表示從1分鐘取樣得到的加速度指標Acci的總量，W表示使用者的體重。能量消耗量是使用事先在上述圖13中求得的推算式而從運動量變化ΔF中求出的。
而且，CPU56c將計算出來的每分鐘運動量變化ΔF以及能量消耗量記憶在RAM56a中(步驟S66)。
接著，CPU56c判斷使用者是否發出發送運動量變化ΔF以及能量消耗量的指示(步驟S67)。當使用者沒有發出發送運動量變化ΔF以及能量消耗量的指示時，返回至步驟S61，以分鐘為單位重復步驟S61～S67的處理。
另一方面，當使用者發出發送運動量變化ΔF以及能量消耗量的指示時，CPU56c使用記憶在RAM56a中的每1分鐘運動量變化ΔF以及能量消耗量，計算出運動量變化ΔF的各范圍內的從事時間以及能量消耗量的總量(步驟68)。
這里，運動量變化ΔF的各范圍是如0≤ΔF＜2的范圍、2≤ΔF＜9的范圍、9≤ΔF＜15的范圍、15≤ΔF＜25的范圍、25≤ΔF＜30的范圍、30≤ΔF的范圍。另外，從事時間是指使用者裝有熱量計50進行身體活動的時間。
CPU56c將計算出的運動量變化ΔF的各范圍的從事時間以及能量消耗量的總量記憶在RAM56a中(步驟S69)。然后，CPU56c將記憶在RAM56a的每1分鐘的時間序列的運動量變化ΔF、運動量變化ΔF的各范圍的從事時間以及能量消耗量的總量發送給外部裝置(步驟S70)。這里，外部裝置是如按摩器100、空氣調節裝置500、照明裝置5 10、圖像音響裝置520等。
外部裝置根據接收自熱量計50的每1分鐘的時間序列的運動量變化ΔF、運動量變化ΔF的各范圍內的從事時間以及能量消耗量的總量，能夠判斷身體的活動部位、工作動作以及活動量。
圖22是表示由熱量計50計算出來的運動量變化ΔF的各范圍內的從事時間的總量的一個例子的圖。
在圖22的例子中，從事時間在15≤ΔF＜25的范圍內最長，從事時間在2≤ΔF＜9的范圍內次長。
圖23是表示對運動量變化ΔF的各范圍和身體活動部位的關系進行表示的身體活動部位判斷表的一個例子的圖。
圖23的身體活動部位判斷表是在生成參數時預先制成的，記憶在外部裝置的RAM等存儲器中。在圖23的例子中，當運動量變化ΔF的值為0以上且不到2時，判斷身體的活動部位是腿部以及腰部，當運動量變化ΔF的值為2以上且小于9時，判斷身體的活動部位是全身，當運動量變化ΔF的值為9以上時，判斷身體的活動部位是腿部。
圖24是表示對運動量變化ΔF的各范圍和工作動作的關系進行表示的工作動作判斷表的一個例子的圖。
圖24的工作動作判斷表是在生成參數是預先支撐的，記憶在外部裝置的RAM等存儲器中。在圖24的例子中，當運動量變化ΔF的值為0以上且小于9時，判斷工作動作是當場的工作，當運動量變化ΔF的值為9以上時，判斷身工作動作是伴隨移動的動作。此時，工作動作的判斷閾值是9。
外部裝置根據接收自熱量計50的每分鐘運動量變化ΔF的平均值，能夠從圖23的身體活動部位判斷表中判斷身體的活動部位。例如，當接收自熱量計50的每分鐘運動量變化ΔF的平均值為10時，判斷身體的活動部位是腿部。
另外，外部裝置根據接收自熱量計50的每分鐘運動量變化ΔF的平均值，能夠從圖24的工作動作判斷表中判斷工作動作。例如，當接收自熱量計50的每分鐘運動量變化ΔF的平均值為10時，判斷工作動作是伴隨移動的工作。
進而，根據接收自熱量計50的運動量變化ΔF的各范圍的從事時間的總量，能夠判斷各活動部位的活動量。例如，當從事時間在15≤ΔF＜25的范圍內較長時，判斷腿部的活動量較大。
另外，根據接收自熱量計50的運動量變化ΔF的各范圍的能量消耗量的總量，能夠判斷各活動部位的活動量。例如，當能量消耗量在15≤ΔF＜25的范圍內較大時，判斷腿部的活動量大。
由此，外部裝置作為判斷身體活動部位、工作動作以及活動量的身體活動判斷裝置而發揮功能。
身體活動部位、工作動作以及活動量的判斷結果顯示在外部裝置的顯示部。另外，熱量計50可以根據記憶在RAM56a的每分鐘的時間序列的運動量變化ΔF、運動量變化ΔF的各范圍的從事時間以及能量消耗量的總量，判斷身體活動部位、工作動作以及活動量。優選在熱量計50上設置顯示身體活動部位、工作動作以及活動量的判斷結果的顯示部。此時，熱量計50作為身體活動判斷裝置而發揮功能。
根據身體活動部位、工作動作以及活動量的判斷結果，能夠控制按摩器100的運行、空氣調節裝置500的運行、照明裝置510的運行以及圖像音響裝置520的運行。
例如，當使用者持續站立時，能量消耗量沒有增加，不過對足部以及腰部的負擔并不小。在這種情況下，根據身體活動部位、工作動作以及活動量的判斷結果，能夠集中進行對足部以及腰部的按摩。
由此，通過對判斷的活動部位集中進行按摩，能夠適當且有效地恢復疲勞。
另外，通過判斷肉體勞動時的活動部位、工作動作以及活動量，能夠使工作內容更有效率。
例如，當0≤ΔF＜2的范圍內的從事時間為30分鐘以上時，判斷持續站立的工作持續了30分鐘以上。此時，能夠促使工作者休息。由此，可以使工作內容的更有效。
在本實施方式中，熱量計50相當于加速度測量裝置，按摩器100相當于放松裝置以及按摩裝置，控制電路21或CPU56c相當于推算部或判斷部，控制電路21或CPU56c相當于控制部，治療子30相當于按壓部，按摩器100、空氣調節裝置500、照明裝置510或圖像音響裝置520相當于放松裝置，GSR傳感器11、脈搏傳感器12或皮溫傳感器13相當于檢測器。
還有，在本實施方式中，作為放松裝置，使用按摩器100、空氣調節裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520，不過并不限于此，能夠使用其他各種放松裝置。例如，作為放松裝置，使用極可意浴缸(Jacuzzi)、芳香等芳香劑，可以根據運動量變化ΔF進行極可意浴缸(Jacuzzi)的壓力控制、芳香劑的供給量的控制等。
權利要求
1.一種放松系統，其特征在于，具備可以安裝在人體上且對安裝部位的加速度進行測量的加速度測量裝置；進行放松動作的放松裝置；根據所述加速度測量裝置測量的加速度來推算人體活動信息的推算部；和根據所述推算部的推算結果來控制所述放松裝置的控制部。
2.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，所述活動信息包括人體的活動部位。
3.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，所述推算部根據所述加速度測量裝置測量的加速度計算出運動量變化，并根據計算出的運動量變化推算人體的活動信息。
4.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，所述放松裝置包括含有為了按壓人體部位而可以移動的按壓部的按摩裝置，所述控制部根據所述推算部的推算結果來至少控制所述按壓部的速度以及時間當中之一。
5.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，所述放松裝置可以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張。
6.根據權利要求5所述的放松系統，其特征在于，所述放松裝置含有空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個，所述控制部根據所述推算部的推算結果，對所述空氣調節裝置、所述音響裝置、所述圖像顯示裝置以及所述照明裝置當中的一個或多個進行控制。
7.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，進一步具備檢測出人體生物信息的檢測器，所述控制部根據所述檢測器檢出的生物信息來設置所述放松裝置的動作，并根據所述推算部的推算結果調節所述的設置的動作。
8.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，所述檢測器含有皮膚電反應傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當中的至少一個。
9.根據權利要求1所述的放松系統，其特征在于，進一步具備用于將所述加速度測量裝置安裝在人體腰部的安裝構件。
10.一種放松方法，其特征在于，具備測量人體的加速度的步驟；進行放松動作的步驟；根據所述的測量的加速度推算人體活動信息的步驟；根據所述推算結果控制所述放松動作的步驟。
11.一種放松程序，是可以通過計算機實行的放松程序，其特征在于，由計算機實行下述處理從測量人體加速度的加速度測量裝置獲取加速度的處理；進行放松動作的處理；根據所述獲取的加速度推算人體活動信息的處理；和根據所述推算結果控制所述放松動作的處理。
12.一種按摩系統，其特征在于，具備可安裝在人體上且對安裝部位的加速度進行測量的加速度測量裝置；進行按摩動作的按摩裝置；根據所述加速度測量裝置測量的加速度來推算人體活動信息的推算部；和根據所述推算部的推算結果控制所述按摩裝置的控制部。
13.根據權利要求12所述的按摩系統，其特征在于，所述按摩裝置包含為了按壓人體的部位而可以移動的按壓部，所述控制部根據所述推算部的推算結果而至少控制所述按壓部的速度以及時間當中之一。
14.根據權利要求12所述的按摩系統，其特征在于，進一步具備在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置，所述控制部可以根據所述推算部的推算結果控制所述放松裝置。
15.根據權利要求14所述的按摩系統，其特征在于，所述放松裝置含有空氣調節裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當中的一個或多個，所述控制部根據所述推算部的推算結果，對所述空氣調節裝置、所述音響裝置、所述圖像顯示裝置以及所述照明裝置當中的一個或多個進行控制。
16.根據權利要求12所述的按摩系統，其特征在于，進一步具備檢測出人體生物信息的檢測器，所述控制部根據所述檢測器檢測出的生物信息來設置所述按摩裝置的動作，并根據所述推算部的推算結果調節所述的設置的動作。
17.根據權利要求16所述的按摩系統，其特征在于，所述檢測器含有皮膚電反應傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當中的至少一個。
18.一種按摩方法，其特征在于，具備測量人體的部位的加速度的步驟；進行按摩動作的步驟；根據所述測量的加速度推算人體活動信息的步驟；和根據所述推算結果控制所述按摩動作的步驟。
19.一種按摩程序，是可以通過計算機實行的按摩程序，其特征在于，由計算機實行下述處理從測量人體加速度的加速度測量裝置獲取加速度的處理；進行按摩動作的處理；根據所述測量的加速度推算人體活動信息的處理；和根據所述推算結果控制所述按摩動作的處理。
20.一種身體活動判斷裝置，其特征在于，具備可安裝在人體上且對安裝部位的加速度進行測量的加速度測量裝置；和根據所述加速度測量裝置測量的加速度來判斷人體活動信息的判斷部。
21.根據權利要求20所述的身體活動判斷裝置，其特征在于，所述判斷部根據所述加速度測量裝置所測量的加速度計算出運動量變化，并根據計算出的運動量變化判斷人體活動信息。
22.根據權利要求21所述的身體活動判斷裝置，其特征在于，所述判斷部預先記憶運動量變化和人體活動信息的關系，并根據所述計算出的運動量變化，從所述記憶的關系中判斷人體的活動信息。
23.一種身體活動判斷方法，其特征在于，具備測量人體的加速度的步驟；根據所述測量的加速度判斷人體活動信息的步驟。
24.一種身體活動判斷程序，是可以通過計算機實行的身體活動判斷程序，其特征在于，由計算機實行下述處理從測量人體加速度的加速度測量裝置獲取加速度的處理；和根據所述獲取的加速度判斷人體活動信息的處理。
全文摘要
本發明提供放松系統、放松方法、放松程序、按摩系統、按摩方法。通過可以安裝在人體上的熱量計對安裝部位的加速度進行測量，根據所測量的加速度，由CPU推算人體的活動信息。根據其推算結果，由按摩器的控制電路控制按摩動作。
文檔編號A61H15/00GK1623527SQ20041008204
公開日2005年6月8日 申請日期2004年10月15日 優先權日2003年10月16日
發明者上山健司, 渡邊惠子 申請人:三洋電機株式會社