專利名稱：靶向聚焦物理治療機的運動定位系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及靶向聚焦物理治療機，特別涉及一種靶向聚焦物理治療機的運動定位系統。
背景技術：
目前市場上的靶向聚焦物理治療機，其聚焦定位系統即機械系統有下列幾種型式1.治療頭下置式大平板換能器即壓電晶片泡在水盆底，其發出的超聲波依靠金屬透鏡聚焦，焦點固定，但是治療頭角度不能調節。
2.治療頭上置式治療頭下掛一水囊即超聲耦合器，若干小換能器即壓電晶片貼在治療頭頂球形頂向球心聚焦，治療頭可上下和水平移動，因此聚焦焦點可上下和水平移動，但是治療頭只能在一個方向擺動。
3.治療頭上置式治療頭下掛一水囊，若干個自聚焦換能器對準聚焦點，治療頭可上下移動，也可在兩個方向擺動，但沒有對準同一點即焦點。
發明內容
本發明的任務是提供一種改進的靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，它解決了現有型式的靶向聚焦物理治療機治療頭角度不能調節或者擺動不對準焦點的問題。
本發明的技術方案如下一種靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，它包括底座，機架，治療床，安置在治療床上方的治療頭，以及支承治療頭的弧形臂，它還包括安置在機架上的電動機，安置在轉架上的與弧形臂連接的轉軸，裝設在上底座上的上導軌裝置，裝設在下底座上的下導軌裝置，以及支承在下導軌裝置上的由絲杠螺母機構帶動的平行四邊形機構，平行四邊形機構作上下運動；所述弧形臂上裝有弧形導軌，轉架前端裝有夾住弧形導軌的滑塊，治療頭隨弧形導軌運動，并以轉軸為中心作左右擺動。
本發明的靶向聚焦物理治療機的運動定位系統用于靶向聚焦物理治療，其目的是調節治療頭與治療對象的距離、位置和角度，在一定范圍內使治療頭的運動軌跡在一個球面上，并使治療頭所發出的聚焦能量束的聚焦點始終保持在該球面運動軌跡的球心上。
附圖是本發明的一種靶向聚焦物理治療機的運動定位系統的結構示意圖。
具體實施例方式
參看附圖，本發明的一種靶向聚焦物理治療機的運動定位系統裝有底座、機架、治療床2、治療頭1、弧形臂14、電動機8、轉架13、上導軌裝置和下導軌裝置以及平行四邊形機構9。電動機8安裝在機架上。
在治療床2的上方安裝治療頭1，弧形臂14安裝在機架上并支承治療頭1。弧形臂14上裝有弧形導軌15。在轉架13上裝有轉軸12，轉架13前端裝有夾住弧形導軌15上的滑塊11。
轉軸12置于治療床側，與機座相聯，可以轉動，其軸線通過治療頭1發出的自聚焦能量束的聚焦點3。轉軸12上裝有弧形臂14，弧形臂14兩側固定有弧形導軌15，弧形臂14的曲率中心也通過治療頭1發出的能量束的焦點3，即與轉軸12的軸線相交于該處。
弧形導軌15由其背后的轉軸12與機架聯結，治療頭1隨弧形導軌15運動，弧形導軌15可帶動弧形臂14和治療頭2以轉軸為中心作左右擺動。弧形臂14沿著弧形導軌15轉動，系由弧形臂14背后的齒輪帶動，由此帶動治療頭1前后擺動。
上導軌裝置裝設在上底座16上，治療床2的床板則安裝在該上底座16上。上導軌裝置裝有二根上導軌5，在每根上導軌5上裝有二塊上滑塊4。
下導軌裝置裝設在下底座17上。下導軌裝置裝有二根下導軌6，在每根下導軌6上裝有二塊下滑塊7。平行四邊形機構9安置在下導軌裝置上。平行四邊形機構9由絲杠螺母機構10帶動，作上下運動。
本運動定位系統利用治療床2、轉軸12和弧形臂14使治療頭1運動到特定的位置、對準特定方向。轉軸12的軸線與治療床2長度方向垂直，該軸線通過治療頭1發出的自聚焦能量束的聚焦點3。弧形臂14的曲率中心位于能量束的焦點。治療床2在縱向上導軌5和橫向下導軌6的帶動下作前后、左右移動。
本發明的運動過程如下治療床2可在上導軌5和上滑塊4的約束下，沿床的長度方向運動，在下導軌6和下滑快7的約束下，沿床的寬度方向運動，并且由絲杠螺母機構10帶動，在平行四邊形機構9的約束下作上下運動，調節患者的病灶部位與治療頭1的距離。
弧形導軌15可在轉架13上的滑塊11之間沿圓周方向在一定的范圍內運動。同時，治療頭1剛性地連接在弧形臂14上，隨弧形導軌15運動，加上轉軸12的轉動，使治療頭1在空間運動的軌跡始終保持在一個以聚焦點3為球心的球面上，且其發出的自聚焦能量束的聚焦點始終與轉軸12的軸線和弧形臂14的曲率半徑的交點重合。
使用本發明的運動定位系統，患者在接受治療時，平臥在治療床上，床可作三維運動，將患者治療部位靠近治療頭接受治療。治療頭與人體的垂直距離由床面的上下運動調節。從治療頭發出的自聚焦能量流的方向由轉軸和弧形臂決定，其中，轉軸的軸線垂直于治療床的長度方向，治療頭置于弧形臂的上端，轉軸的軸線以及弧形臂的曲率半徑都通過治療頭所發出的自聚焦能量束的聚焦點3。所以，本發明的治療頭的運動軌跡實際上是在一定范圍內以上述聚焦點3為球心的一個球面上。
權利要求
1.一種靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，它包括底座，機架，治療床，安置在治療床上方的治療頭，以及支承治療頭的弧形臂，其特征在于，它還包括安置在機架上的電動機，安置在轉架上的與弧形臂連接的轉軸，裝設在上底座上的上導軌裝置，裝設在下底座上的下導軌裝置，以及支承在下導軌裝置上的由絲杠螺母機構帶動的平行四邊形機構，平行四邊形機構作上下運動；所述弧形臂上裝有弧形導軌，轉架前端裝有夾住弧形導軌的滑塊，治療頭隨弧形導軌運動，并以轉軸為中心作左右擺動。
2.根據權利要求1所述的靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，其特征在于，所述轉軸的軸線與治療床長度方向垂直。
3.根據權利要求1所述的靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，其特征在于，所述弧形臂的曲率中心位于能量束的焦點。
4.根據權利要求1所述的靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，其特征在于，所述上導軌裝置裝有二根上導軌，在每根上導軌上裝有二塊上滑塊。
5.根據權利要求1所述的靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，其特征在于，所述下導軌裝置裝有二根下導軌，在每根下導軌上裝有二塊下滑塊。
全文摘要
本發明涉及一種靶向聚焦物理治療機的運動定位系統，它包括底座，機架，治療床，治療頭，弧形臂，還包括安置在機架上的電動機，安置在轉架上的與弧形臂連接的轉軸，裝設在上底座上的上導軌裝置，裝設在下底座上的下導軌裝置，以及支承在下導軌裝置上的由絲杠螺母機構帶動的平行四邊形機構，平行四邊形機構帶動治療床作上下運動。弧形臂上裝有弧形導軌，轉架前端裝有夾住弧形導軌的滑塊，治療頭隨弧形導軌運動，并以轉軸為中心作左右擺動。本發明的運動定位系統用于靶向聚焦物理治療，其目的是調節治療頭與治療對象的距離、位置和角度，即在一定范圍內使治療頭的運動軌跡在一個球面上，并使治療頭所發出的聚焦能量束的聚焦點始終保持在該球面運動軌跡的球心上。
文檔編號A61N7/00GK1739818SQ200510024010
公開日2006年3月1日 申請日期2005年2月23日 優先權日2005年2月23日
發明者丁星, 胡呈, 張激 申請人:深圳市普羅惠仁醫學科技有限公司