專利名稱：一種電子按摩器的制作方法
技術領域：
本發明涉及電子及單片機控制，特別涉及一種智能化的電子按摩器。
背景技術：
按摩是中醫一種外治法范疇的物理療法，已被無數臨床實踐所證實是行之有效的方法之一。按摩主要是依靠手法的力度和力的方向實施的治療。手法由于輕重不同，其滲透于內的力度也有所差別，基本上分為淺(皮毛)、略淺(經脈)、中(肌肉)、略深(經筋)、深(骨髓)幾種。中醫的按摩治療是通過外力直接作用于損傷部位，通過手的力量和技巧以調節機體生理、病理變化而達到治療目的。中醫按摩的治療作用是多方面的。
電子按摩器是按摩頭的機械作用模仿手的作用，加以單片機實現智能化按摩，目前的電子按摩器僅通過幾盞孤立的LED燈進行工作指示，比較單一；同時按摩功能方面大多只包括二種或三種按摩模式，另外用戶也無法對力量、速度、方位以及按摩方式進行選擇。
本發明申請人先期獲得的中國實用新型專利，專利號2004201173531，“按摩器結構”提供了一種按摩頭及其驅動裝置，可以實施各種類型的按摩動作。
發明內容
本發明需要解決的技術問題是，如何提供一種可以形象地指示其工作狀態的電子按摩器，進一步可以提供三種以上按摩模式，進一步用戶可以對力量、速度、方位以及按摩方式按自身需要進行調節或選擇，滿足不同用戶的需要，進一步還可提供加熱功能。
本發明上述技術問題這樣解決，提供一種電子按摩器，包括內置單片機的控制盒及其控制連接按摩墊，所述控制盒包括用于選擇按摩模式的設在其外表面的控制按鍵，所述單片機存儲有與所述按摩模式一一對應的馬達輸出表格，所述按摩墊包括多個馬達及其帶動的分布在該按摩墊上的多個按摩頭，其特征在于，所述控制盒的正表面設置有多個工作指示燈和人體圖形，每個所述指示燈及其在所述圖形上的位置示意所述按摩墊對應位置上的按摩頭及其對應馬達是否工作，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的所述指示燈同步點亮。
按照本發明提供的電子按摩器，用戶躺在所述按摩墊上，所述多個按摩頭分布在左右的上背、下背、腰、臀和大腿處，所述指示燈為位于所述圖形的上背、下背、腰、臀和大腿處5組，每組左右2個，共10個LED燈。
按照本發明提供的電子按摩器，所述按摩模式包括上下循環、左右循環、全身敲擊、背部自動、腿部自動或全身隨機模式中的四種或四種以上。
按照本發明提供的電子按摩器，所述上下循環是10個馬達，2個一組分五組從上到下依次循環工作。
按照本發明提供的電子按摩器，所述左右循環是10個馬達，左右各5個，5個一組從左到右依次循環工作。
按照本發明提供的電子按摩器，所述全身敲擊是10個馬達同時間歇式工作。
按照本發明提供的電子按摩器，所述背部自動為上背、下背和腰處6個馬達按指定方式循環工作。
按照本發明提供的電子按摩器，所述腿部自動為臀和大腿4個馬達按指定方式循環工作。
按照本發明提供的電子按摩器，所述全身隨機為10個馬達按指定方式循環工作。
按照本發明提供的電子按摩器，所述按摩模式的自動運行時間為15分鐘，所述一馬達帶動一個按摩頭。
按照本發明提供的電子按摩器，所述馬達輸出表格記錄結構包括位置數據單元、按摩強度數據單元、按摩速度數據單元和按摩方式數據單元。
按照本發明提供的電子按摩器，所述位置數據單元的取值可對應上背、下背、腰、臀和大腿的左及右。
按照本發明提供的電子按摩器，所述按摩方式數據單元的取值可對應捶打式、滾動式或腳踏式。
按照本發明提供的電子按摩器，還包括調節按摩強度的控制鍵，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，通過所述控制鍵選擇輸出按摩強度的倍率，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出、并將該表格數據中的所述按摩強度數據單元的值轉換為其原值乘以所述倍率后的值，再輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的所述指示燈閃亮。
按照本發明提供的電子按摩器，還包括調節按摩速度的控制鍵，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，通過所述控制鍵選擇輸出按摩強度的倍率，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出、并將該表格數據中的所述按摩速度數據單元的值轉換為其原值乘以所述倍率后的值，再輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的所述指示燈閃亮。
按照本發明提供的電子按摩器，所述工作指示燈可通過色彩指示所述電子按摩器按摩速度。
按照本發明提供的電子按摩器，還包括位于所述按摩墊內的加熱片以及控制盒外表面的加熱控制鍵。
按照本發明提供的電子按摩器，還包括連接該電子按摩器電源接入部分的DC12V變壓器及電子點煙器。
本發明提供的電子按摩器，在其控制盒上繪制人體圖形，用其上不同區域的二極管可形象直觀地顯示按摩不同部位的按摩頭及帶動馬達的工作狀態，進一步設置按摩速度和強度調節按鍵，滿足用戶根據自身需求調節具體按摩速度和強度的要求，同時在其按摩墊上設置加熱片，可按用戶需求進行加熱，而且還同時存儲多個馬達驅動表格使得該按摩器具備上下循環、左右循環、全身敲擊、背部自動、腿部自動或全身隨機六種按摩模式。
下面結合附圖和具體實施例進一步對本發明進行詳細說明。
圖1是本發明提供的電子按摩器控制盒外觀示意圖。
圖2是本發明提供的電子按摩器的電原理框示意圖。
圖3是本發明提供的電子按摩器單片機軟件主程序流程示意圖。
圖4是本發明提供的電子按摩器單片機軟件中斷服務子程序流程示意圖。
圖5是本發明提供的電子按摩器單片機軟件定時累加子程序流程示意圖。
圖6是本發明提供的電子按摩器上下循環模式工作示意圖。
圖7是本發明提供的電子按摩器全身敲擊模式工作示意圖。
圖8是本發明提供的電子按摩器左右循環模式工作示意圖。
圖9是本發明提供的電子按摩器背部自動模式工作示意圖。
圖10是本發明提供的電子按摩器腿部自動模式工作示意圖。
具體實施例方式
本發明提供的電子按摩器包括通過電纜連接的控制盒和按摩墊，其控制盒，正面結構如圖1所示，包括人體圖形1，分布在人體圖形1上背、下背、腰、臀和大腿5處左右兩部10個指示燈2；該人體圖形1上側的電源開關5和加熱功能鍵6，左側的分別與上背、下背、腰、臀和大腿處按摩頭對應5個位置選擇功能鍵，右側的一組按摩強度調節功能鍵3和一組按摩速度調節功能鍵4，以及下側6個按摩模式選擇功能鍵，分別為上下循環、左右循環、全身敲擊、背部自動、腿部自動和全身隨機模式選擇功能鍵。所述一組按摩強度調節功能鍵3和一組按摩速度調節功能鍵4分別包括與各自對應的“▲”、“”調節功能鍵。
該電子按摩器，電路結構如圖2所示，其單片機為WY-2005微處理器，通過內部PCB布線連接按鍵POWER、SHEAT、SG0～SG5、SF0～SF5以及按鍵SUP、SDOWN、VDOWN和VUP，與控制盒正面功能鍵和開關對應，還通過內部PCB布線連接12個LED工作指示燈2，分別為LM1R～LM12R；該WY-2005微處理器通過電纜及電纜連接器6或8PIN插座/頭連接10個馬達，馬達1～10，還連接加熱片7。
該電子按摩器，通過其單片機軟件控制工作，其主程序流程圖如圖3所示，包括以下步驟①開機程序初始化步驟清通用寄存器，IC的各口的參數設定，寄存器設定；設定馬達控制輸出口線為輸出狀態，LED及按鍵掃描口線為輸入狀態。
②請看狗步驟；③8毫秒時間判斷步驟判斷是否有8ms時間標志，是，進入下一步；若，進入步驟⑤；④調用定時累計子程序步驟工作定時時間計數，到后產生標志，以使該子程序返回后進入調表子程序控制各馬達輸出；⑤2毫秒時間判斷步驟判斷是否有2ms時間標志，是，進入下一步；若，進入步驟⑦；⑥調用按鍵及LED燈掃描子程序步驟分時掃描LED，掃描并處理按鍵，按鍵狀態可改變馬達狀態的查表指針以產生不同的模式強度由馬達控制口線的PWM輸出占空比決定，速度由工作定時時間決定；⑦工作判斷步驟判斷是否有工作定時標志，是，進入下一步；若，進入步驟⑨；
⑧調用馬達輸出子程序步驟通過調用存放在單片機OTP中的馬達工作狀態表，定時移位輸出至控制口線，使馬達遵循表格所描述的狀態輸出；⑨工作結束判斷步驟判斷是否有15分鐘工作結束時間標志，是，結束；若，返回步驟②。
其中，各子程序入口的毫秒級時間由中斷定時產生，該中斷服務子程序，具體如圖4所示，通過中斷定時設置定時標志(全局變量)提供主程序使用。
其中，定時累計子程序，具體如圖5所示，通過設置工作定時標志和15分鐘定時標志(兩個全局變量)提供主程序使用。
該電子按摩器，主要由控制器/控制盒及按摩軟墊/按摩墊組成，配備輸出DC12V變壓器及點煙器，適于家用和車用，本產品具有上下循環、左右循環、全身敲擊、背部自動、腿部自動和全身隨機模式，結合使用說明具體介紹如下1、開啟電源按控制盒電源開關一次，電源指示LED、強度調低檔指示燈點亮，按摩器進入待機狀態。整機電流小于25mA。
2、單組馬達控制按馬達控制按鍵一次，按摩墊相對應的馬達組開始振動，按摩強度為默認低檔狀態，控制盒相對應的馬達指示燈點亮。按該按鍵二次馬達停止振動，馬達指示燈熄滅。按強度調節按鍵，“▲”強度增加，“”強度降低。強度調節指示燈對應低檔—綠色、中檔—橙色、高檔—紅色。
3、如圖6，上、下循環模式按上下循環按鍵一次，控制器進入上下循環按摩模式狀態；該狀態下，單片機控制五組指示燈從上至下依次點亮，五組馬達從上至下依次振動，可調節按摩強度和循環速度。速度調節指示燈對應低檔—綠色、中檔—橙色、高檔—紅色。
4、如圖7，全身敲擊模式按全身敲擊按鍵一次，控制器進入全身敲擊狀態；該狀態下，按摩墊五組馬達全部間歇式工作，單片機控制五組指示燈與馬達同步間歇式點亮，可任意調節按摩強度和間歇式敲擊速度。
5、如圖8，左、右循環模式按左右循環按鍵一次，控制器進入左右循環模式；該狀態下，按摩墊馬達分左右兩組循環振動，控制器馬達指示燈分左右兩組與按摩墊馬達同時左右循環點亮。按強弱調節及速度調節按鍵，可任意調節按摩強度及左右循環的速度。
6、如圖9，背部自動模式按背部自動按鍵一次，控制器進入背部自動模式；該狀態下，控制器上指示燈與馬達同步點亮，按摩方式按圖中所示順序循環按摩先上下循環91、其次左右循環92、再不規則擺動93，最后返回重新開始直至15分鐘結束。
7、如圖10，腿部自動模式按腿部自動按鍵一次，控制器進入腿部自動按摩方式；該狀態下，按摩墊座墊位置二組馬達振動，控制器上指示燈與馬達同步點亮，按摩方式按圖中所示順序循環按摩先上面兩個馬達101、接著下面兩個馬達102、然后左兩個馬達103、右兩個馬達104、再上兩個加下左邊的一個馬達105、上兩個加下右邊的一個馬達106、下兩個加上左邊的一個馬達107、下兩個加下右邊的一個馬達108、最后返回重新開始直至15分鐘結束。
8、全身自動模式按摩墊五組馬達忽上忽下、忽左忽右，馬達開啟的個數與位置也不定變化，控制盒上LED指示燈與馬達同步點亮。
9、加熱功能給加熱片供電，加熱電流為700mA±10％。
權利要求
1.一種電子按摩器，包括內置單片機的控制盒及其控制連接按摩墊，所述控制盒包括用于選擇按摩模式的設在其外表面的控制按鍵，所述單片機存儲有與所述按摩模式一一對應的馬達輸出表格，所述按摩墊包括多個馬達及其帶動的分布在該按摩墊上的多個按摩頭，其特征在于，所述控制盒的正表面設置有多個工作指示燈(2)和人體圖形(1)，每個所述指示燈(2)及其在所述圖形(1)上的位置示意所述按摩墊對應位置上的按摩頭及其對應馬達是否工作，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的所述指示燈同步點亮。
2.根據權利要求1所述電子按摩器，其特征在于，用戶躺在所述按摩墊上，所述多個按摩頭分布在左右的上背、下背、腰、臀和大腿處，所述指示燈為位于所述圖形的上背、下背、腰、臀和大腿處5組，每組左右2個，共10個LED燈。
3.根據權利要求2所述電子按摩器，其特征在于，所述按摩模式包括上下循環、左右循環、全身敲擊、背部自動、腿部自動或全身隨機模式中的四種或四種以上。
4.根據權利要求2或3所述電子按摩器，其特征在于，所述上下循環是10個按摩頭，2個一組分五組從上到下依次循環工作。
5.根據權利要求2或3所述電子按摩器，其特征在于，所述左右循環是10個按摩頭，分左右兩部分各5個從左到右依次循環工作。
6.根據權利要求1所述電子按摩器，其特征在于，所述馬達輸出表格記錄結構包括位置數據單元、按摩強度數據單元、按摩速度數據單元和按摩方式數據單元。
7.根據權利要求1或6所述電子按摩器，其特征在于，所述位置數據單元的取值可對應上背、下背、腰、臀和大腿的左及右。
8.根據權利要求6所述電子按摩器，其特征在于，所述按摩方式數據單元的取值可對應捶打式、滾動式或腳踏式。
9.根據權利要求1或6所述電子按摩器，其特征在于，還包括調節按摩強度的控制鍵，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，通過所述控制鍵選擇輸出按摩強度的倍率，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出、并將該表格數據中的所述按摩強度數據單元的值轉換為其原值乘以所述倍率后的值，再輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的所述指示燈閃亮。
10.根據權利要求1或6所述電子按摩器，其特征在于，還包括調節按摩速度的控制鍵，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，通過所述控制鍵選擇輸出按摩強度的倍率，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出、并將該表格數據中的所述按摩速度數據單元的值轉換為其原值乘以所述倍率后的值，再輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的所述指示燈閃亮。
11.根據權利要求1所述電子按摩器，其特征在于，還包括位于所述按摩墊內的加熱片以及控制盒外表面的加熱控制鍵。
12.根據權利要求1所述電子按摩器，其特征在于，還包括連接該電子按摩器電源接入部分的DC12V變壓器及電子點煙器。
全文摘要
本發明涉及了一種電子按摩器，包括按摩墊和內置單片機的控制盒，所述控制盒包括選擇按摩模式的控制按鍵，所述單片機存儲有與按摩模式一一對應的馬達輸出表格，所述按摩墊包括多個馬達及其帶動的分布在該按摩墊上的多個按摩頭，其特征在于，所述控制盒的正表面設置有多個指示燈(2)和人體圖形(1)，該按摩器這樣工作用戶通過所述按鍵選擇該按摩器的按摩模式，所述單片機調用與該按摩模式對應的所述馬達輸出表格數據移位輸出給所述馬達和所述指示燈工作控制指令；所述馬達工作時，其對應位置的指示燈同步點亮。這種按摩器可形象直觀地顯示工作狀態，進一步設置加熱片、按摩速度及強度調節按鍵，滿足用戶加熱及根據自身需求調節速度和強度的要求。
文檔編號A61H7/00GK1745736SQ20051003602
公開日2006年3月15日 申請日期2005年7月20日 優先權日2005年7月20日
發明者武濟群 申請人:武濟群