專利名稱：藥房自動擺藥裝置的制作方法
技術領域：
藥房自動擺藥裝置屬于醫療設備研究領域。
背景技術：
擺藥作業是指護士根據醫生醫囑指示的用藥名稱與用藥方法，將大小、形狀、重量都不規則的藥片從不同的藥瓶中取出，將每次可以同時服用的藥片經過合理用藥審核后，集中裝入同一個藥杯里并打包，完成擺藥工作。擺藥作業中的問題是擺藥工作涉及上千種藥品，目前是通過專業藥劑師手工完成，人工操作環節費時費事，效率低下且不夠精確，容易出現差錯，手接觸藥片易發生污染。擺藥工作主要針對住院病人服務，住院病人擺藥的時間通常在每天上午11點左右，擺藥時間相對集中，人工擺藥因為效率低下且易發生差錯已成為醫院住院工作的業務瓶頸。
實用新型“一種可旋轉方位的擺藥架”，申請號02252913.6，提供了一種可旋轉方位的擺藥架。其特點是在有底座的立柱上安裝3個可轉動的圓盤，圓盤上安裝帶有螺紋連接蓋的盛藥容器，連接蓋的柱面上開有徑向的左右貫通的滑槽，滑槽內滑動安裝帶有通孔的滑塊和復位彈簧；在連接蓋的柱面上開有徑向的左右貫通的孔，孔內安裝帶有盲孔的轉軸，在連接蓋的端面上開有與盲孔對應的藥片出口。從而解決了手接觸藥及環境對藥片的污染，并且操作簡便，這種方法雖然在效率上有所改進，但從根本上還是沒有解決人工擺藥效率低下且易發生差錯的問題。
發明內容
為了消除人工擺藥過程中效率低、易污染、易發生差錯的問題，實現擺藥過程的自動化控制，本發明提供了一種醫療設備裝置，能夠將醫囑審核，尋找藥瓶，抓取藥片，分組擺藥，分裝打包，標簽顯示整個過程通過計算機程序控制快速準確自動完成。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是藥房自動擺藥裝置工作原理是用計算機程序處理醫囑并控制定位藥瓶，通過負壓吸管和吸盤抓取藥片，通過微電機組和導軌實現藥片分組，通過收藥臺分裝打包，完成自動擺藥過程。
藥房自動擺藥裝置的結構包括計算機與應用程序，開關集成電路，標準藥瓶，水平與垂直的直流微電機組，水平導軌，負壓機，吸管與吸盤，壓力傳感器，收藥臺，小藥袋，標簽打印機，封口機，傳送帶組成。
藥房自動擺藥裝置的工作過程用計算機完成醫囑錄入或導入并完成醫囑的分組審核。用計算機程序控制一個開關集成電路。開關集成電路每一路都對應控制一個標準藥瓶的自動工作系統。標準藥瓶的自動工作系統包括一個負壓源開關，打開時將負壓接入工作系統，關閉時使負壓與工作系統斷開；一個垂直驅動的直流微電機及變速齒輪和開關，一個水平驅動的直流微電機及變速齒輪和開關；一根齒狀的水平導軌固定在標準藥瓶的上方，導軌外壁有齒牙與水平驅動微電機的變速齒輪咬合使微電機組在導軌方向上做水平移動；一根齒壯的垂直吸管，吸管上端接負壓源，外壁有齒牙與垂直驅動微電機的變速齒輪咬合使吸管在微電機控制下做上下升降運動，下端接一個小吸盤；小吸盤中央為一個負壓小孔，小孔的直徑為1-10毫米，小孔的直徑不宜過大是為了保證用吸管抓取藥片時，每次只能抓取一片，吸盤底面中央有一個探針式微型壓力傳感器，當吸盤受到自下而上的頂壓時(比如碰到瓶底或吸住藥片時)，傳感器就會反饋抓取藥片或抓藥成功的信息，當藥片中途離開吸孔時，傳感器又會發出藥品脫落的信息；收藥臺為一個托盤狀的可旋轉平臺，每一組藥片從藥瓶取出后都被統一丟入收藥臺上，臺面上有一根扁平的刮板，刮板內端接一個小藥袋，當平臺旋轉時，一組可以同時服用的藥片被刮板導引匯集裝入小藥袋，小藥袋被貼上標簽并封裝打包通過傳送帶輸出，完成擺藥工作。
電子控制方法，首先由計算機發出一個藥瓶的編碼指令，開關集根據編碼指令開啟對應藥瓶的負壓源使吸管吸孔產生負壓引力，同時開啟該藥瓶的垂直微電機引導吸管下降至接觸到藥片，吸盤上的傳感器接通，反饋控制垂直微電機反向轉動引導吸管提升，此時如果吸盤上吸有藥片，傳感器就處于持續接通狀態，吸管持續提升到頂，如果吸盤上的藥片中途脫落，傳感器就處于斷開狀態，反饋控制垂直微電機再發生反向轉動引導吸管下降至接觸到藥片，再次吸取藥片。吸盤上的傳感器與垂直微電機共同使用一組由繼電器控制的雙聯開關，使吸管吸孔有藥片時就上升，無藥片時就下降。吸管攜帶藥片提升到頂時，發出一個反饋信號開啟水平微電機驅動吸管向前移動到底，再發出一個反饋信號關閉負壓，使藥片在指定的位置上下落到收藥臺上。藥片在指定位置因為切斷負壓而脫落時，吸盤上的傳感器斷開發出一個反饋信號使水平微電機反向轉動驅動吸管復位。完成一組抓藥動作后，收藥臺開始轉動裝藥打包貼標簽。
本發明的有益效果是，可以消除人工擺藥過程中效率低、易污染、易發生差錯的問題，實現擺藥過程的自動化控制，極大的提高醫院藥房的工作效率和工作質量。減少和避免醫療差錯與事故的發生。
附圖是藥房自動擺藥裝置的結構示意圖。其中1計算機與應用程序，2開關集成電路，3負壓機，4標準藥瓶，5擺藥通道，6吸管與吸盤，7壓力傳感器，8水平與垂直微電機組，9水平導軌，10藥片，11收藥臺，12扁平刮板，13標簽打印機，14封口機，15傳送帶，16小藥袋。
具體實施方法將1計算機與應用程序與2開關集成電路聯網，將3負壓機與6吸管與吸盤接通，將9水平導軌固定在4標準藥瓶與5擺藥通道上方，將2開關集成電路與3負壓機與7壓力傳感器與8水平與垂直微電機組與11收藥臺與13標簽打印機與14封口機與15傳送帶與16小藥袋連接建立自動擺藥控制與動作反饋工作系統。開關集成電路控制負壓機與壓力傳感器與水平與垂直微電機組與收藥臺與標簽打印機與封口機與傳送帶與小藥袋的動作。
通過1計算機與應用程序采集醫囑信息。在2開關集成電路的工作系統引導下，通過裝置按照護理單元為病人分裝打包自動擺藥，并自動記錄病人用藥的品種、數量及其費用，通過13標簽打印機把結果打印在小藥袋上。
權利要求1.藥房自動擺藥裝置，是由計算機與應用程序，開關集成電路，標準藥瓶，水平與垂直微電機組，水平導軌，負壓機，吸管與吸盤，壓力傳感器，收藥臺，小藥袋，標簽打印機，封口機，傳送帶組成，其特征是計算機應用程序與開關集成電路聯網，負壓機與吸管與吸盤接通，水平導軌固定在標準藥瓶上方，開關集成電路控制負壓機與壓力傳感器與水平與垂直微電機組與收藥臺與標簽打印機與封口機與傳送帶與小藥袋的動作。
2.根據權利要求1所述的藥房自動擺藥裝置，其特征是開關集成電路每一路都對應控制一個標準藥瓶的自動工作系統。
3.根據權利要求1所述的藥房自動擺藥裝置，其特征是微電機組采用兩個直流微電機包括水平驅動微電機與垂直驅動微電機。
4.根據權利要求1所述的藥房自動擺藥裝置，其特征是一根齒狀的水平導軌固定在標準藥瓶的上方，導軌外壁有齒牙與水平驅動微電機的變速齒輪咬合使微電機組在導軌方向上做水平移動。
5.根據權利要求1所述的藥房自動擺藥裝置，其特征是一根齒壯的垂直吸管，吸管上端接負壓源，外壁有齒牙與垂直驅動微電機的變速齒輪咬合使吸管在微電機控制下做上下升降運動，下端接一個小吸盤；小吸盤中央為一個負壓小孔，小孔的直徑為1-10毫米。
6.根據權利要求1所述的藥房自動擺藥裝置，其特征是吸管吸盤底面中央有一個探針式微型壓力傳感器。
7.根據權利要求1所述的藥房自動擺藥裝置，其特征是收藥臺為一個托盤狀的可旋轉平臺，每一組藥片從藥瓶取出后都被統一丟入收藥臺上，臺面上有一根扁平的刮板，刮板內端接一個小藥袋。
專利摘要藥房自動擺藥裝置屬于醫療設備研究領域。擺藥是指護士根據醫生醫囑將藥片從不同的藥瓶中取出，分組集中裝入一個藥杯里并打包。問題是擺藥工作涉及上千種藥品，目前是通過專業藥劑師手工完成，人工操作環節費時費事，效率低下且不夠精確，容易出現差錯，手接觸藥片易發生污染。為了消除人工擺藥過程中效率低、易污染、易發生差錯的問題，實現擺藥過程的自動化控制，本實用新型提供了一種醫療設備裝置，能夠將醫囑審核，尋找藥瓶，抓取藥片，分組擺藥，分裝打包，標簽顯示整個過程通過計算機程序控制快速準確自動完成。
文檔編號A61G12/00GK2824907SQ20052012240
公開日2006年10月11日 申請日期2005年9月13日 優先權日2005年9月13日
發明者王錫寧 申請人:王錫寧