專利名稱：用于手術器械的握持件的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于手術器械的握持件，特別是用于手術管狀桿器械的握持件。握持件包括手柄和適于手術器械的器械固定器。
背景技術：
這類握持件通常用作保持手術器械、特別是手術管狀桿器械的裝置。也公知了這樣構造握持件，使得可通過握持件操作手術器械。
管狀桿器械是特別用于內窺鏡手術的特殊的手術器械。它們被設計成穿過身體內的窄孔導向并插入到體腔內的目標位置，以便在目標位置進行所希望的處理、例如夾斷、切除、提取組織樣本或者止血。根據這種應用，細長的插入物設置在工具和握持件之間。通過該握持件，可定位并操作管狀桿器械。此外公知的是，將電連接器附裝到握持件并且通過插入物導向合適的電線，使得可將電壓、特別是高頻交流電壓施加到該工具。
以下所引用的文件示出了很多不同的已公知的手術器械。本發明并不關注工具、插入物、電連接器或者握持件上的組件之間的用于操作工具的機械耦合以及工具本身。因此，這些特征在此不作詳細討論。
US 5 250 073文件涉及一種活體取樣鉗形式的管狀桿器械，其包括手柄、細長的空心體，以及在管狀桿器械的遠端處包括鉗口形式的工具。細長的空心體在手柄的遠端與鉗的鉗口之間延伸。由WO 94 05223公知了其它具有手柄的管狀桿器械。在US 5 250 073和WO 94 05223中都不能改變手柄相對于管狀桿器械的剩余部分的設置。
由US 5 569 243、US 5 391 166和US 5 545 170公知了其它具有固定設置的手柄的管狀桿器械。
US 5 258 006說明了一種具有手柄的兩極管狀桿器械、在管狀桿器械的遠端處的鉗形的工具、外管和穿過外管的內管。手柄相對外管固定在合適位置。通過操作優選構造為樞轉桿的操作件，內管相對于外管移動以便引起鉗的鉗口的打開或者關閉。還設置有電線，其穿過內管的內腔引導，并通過電線可在兩個鉗口之間施加交流電壓。管狀桿器械包括用于使外管和內管與電線一起繞平行于管狀桿器械的縱軸線定向的軸轉動的裝置。這種轉動運動優選通過轉動設置在手柄上的旋鈕來觸發。
由WO 96 06563公知了一種用于從體內很深的位置提取組織樣本的裝置。柔軟的導管部分設置在握持件與切除工具之間，在其前端部具有切除工具的導管部分被設計成通過例如靜脈的合適的管狀護套插入身體中，使得可將切除工具定位在體內合適的位置以去除組織樣本。通過握持件觸發使切除工具咬合在一起。因為導管部分是柔軟的，所以手術期間手可以握在舒適的位置，但不能實現握持件與切除工件之間的穩定的設置。
此外，US 2 427 873說明了一種用于插入夾子的裝置，其可用于封閉皮膚切口、打開動脈等等。該裝置包括握持和操作件，其通過管狀插入物連接到用于插入夾子的實際工具。管件可與工具端部一起從夾持和操作件上移除，并且還可繞平行于其縱軸線的軸轉動以及當其相對于夾持和操作件位于所希望的方位時固定不動。
DE 41 32 261文件說明了一種用于手術器械的人體工程學手柄，其中兩個握持件端部以用于食指和中指的兩個眼孔結束并可像剪刀地相對于彼此運動。碟狀結構附裝到上握持件以用于大拇指的支承面。
由DE 197 02 447 C2公知了一種用于手術的管狀桿器械的手柄，其中握持件包括桿狀固定器，該桿狀固定器具有用于管狀桿器械的管狀桿的桿狀容座以及與管狀桿的縱軸線成一角度而定向的支承件。手柄以一個角度從支承件的近端區域突出，與管狀桿的縱軸線交叉并延伸超過該縱軸線。此外，設置有操作件、優選樞轉桿形式的操作件，該操作件可樞轉地安裝在用于操作設置在管狀桿的遠端的工具的握持件上。這種結構將使外科醫生能夠握住器械手柄將其前臂放入與管狀桿的縱向軸線對齊的位置中。
迄今已知的握持件的設計，部分由于握持件的特殊結構和設置而使外科醫生能夠在不同的位置抓住握持件。不過，這并非總是可以采用令手和臂舒適的姿勢。特別是當空間受限且難以進入手術位置時，經常不可避免的是，手姿式是彎曲的并因此引起手疲勞的姿勢。在比較長的手術中，這會導致不能保持輕松的握住和精確的目標定位，這對手術的結果有不利的影響。
發明內容
因此，本發明的目的在于提供一種用于手術器械的握持件，其不存在上述缺點并且特別是使外科醫生的手臂處于舒適的位置。
通過根據權利要求1所述的握持件來實現該目的。在從屬權利要求中，一些有利的實施例，以及根據本發明的手術器械和根據本發明的握持件的有利的應用顯而易見。
本發明基于這樣的主要思想，即構思一種握持件，其可適應于手術中存在的任何情況，特別是適應于手術位置和外科醫生之間的空間安排。通過握持件包括可以或者被連接到手術器械的第一部分和設計用于握持并能相對于第一部分移動的第二部分，來實施該思想。因此，將手柄設置在握持件上，該手柄可以相對于適于手術器械的器械固定器轉動和/或線性運動。
因此，根據本發明的握持件允許手柄和器械固定器的相對定位，并且因此手柄和手術器械的相對于定位，從而適應當時的空間安排。甚至當手術器械的工作端要被引導到橫向的手術位置和/或那些難于接近的位置時，可現場調整手柄的方位而實現符合人體工程學的手位置。
握持件可用于大量的手術器械，但是特別是用于管狀桿器械，而與其上所設置的具體工具和如何操作無關。就手柄和器械固定器的結構而言，只要公知的且證明是可靠的形狀和設置允許手柄相對于器械固定器轉動和/或線性運動，則可以考慮這些形狀和設置。
握持件優選使得可以與外科醫生的前臂成一角度地握持手術器械，而不需要將手柄向側向彎曲。在此所使用的方向術語基于這樣的思想，即握持件平面垂直地定向，細長的手柄和器械固定器主要在該握持件平面中延伸。而且，當將參考手術器械的方位時，應該考慮到，適于與握持件一起使用的手術器械優選具有細長的形狀且通過近端連接到器械固定器。因此，它們的方位通過它們縱向方向的定位來指定。為了避免手柄向側面彎曲，可將手柄繞手柄軸線轉動，該手柄軸線位于握持件平面內并且基本上平行于手柄的縱向方向。手柄軸線優選基本上設置在手柄的中心并且通過握持件的連接位置，在該連接位置細長的手柄和器械固定器相互結合。優選以手能抓住其或者將其包圍在一起或僅僅部分地包圍的方式來形成細長的手柄。
經常出現，手術器械必須以這樣的方式握住，使得其向下傾斜或者向上傾斜。對于方向術語，又假設握持件平面是垂直的。在此也為了避免手腕彎曲，手柄繞可繞基本上垂直于握持件平面定向的軸線樞轉。因此，該設置允許改變由手柄與器械固定器所夾的角度，并因此也可以補償手術器械的向上或者向下傾斜。
此外，例如可以通過手術臺上的其它裝置防止外科醫生，將其手這樣地定位到細長的手術器械之后，使得外科醫生可將手術器械以所希望的指向導向到手術位置。通過沿著垂直于手術器械的縱向方向的移位線移動手柄來消除該問題。優選的是，設置移位線以便垂直于握持件平面。
根據一個優選的實施例，可將手柄繞手柄轉動軸線從初始位置轉動大約60°，特別是達到45°。優選地，可在兩個方向上將手柄從初始位置轉動相同角度。
優選的是，設置有一初始位置，在該初始位置手柄設置在握持件平面中。根據一個優選的實施例，可將手柄沿移位線從其初始位置移動達10mm。特別是，可以設置，將手柄在兩個方向上沿著移位線從初始位置移動這樣的距離。
優選的是，握持件設計成可將不同的手術器械插入其內。特別是，接著可簡單地更換在其遠端具有不同工具的不同管狀桿器械。滿足該要求的本發明的實施例在器械固定器中包括一容座，手術器械的遠端部分可以固定在該容座內。
當可將手術器械的工具調整到相對于握持件的不同指向時獲得了其它優點。為此，將容座構造為，使得手術器械可以以不同方位固定在該容座內。在此特別應理解的是，手術器械用其遠端部分以相對于轉動軸線不同的轉動位置固定在該容座中，轉動軸線與手術器械的縱向方向相應。
此外，還可以為僅僅一個具體的手術器械設置握持件。在此，器械固定器可以與該手術器械集成。特別是當器械固定器以一件式地構造成手術器械的一部分時，握持件與手術器械將不可以分離，使得其不能用于不同的手術器械。這樣設置的優點是，手術器械可具有相對緊湊的結構，從而更容易清潔。
因為通過將力施加到手柄而可將手術器械定位在所希望的位置，所以優選地在握持件上設置有保持裝置，通過該保持裝置可將手柄鎖定在初始位置以及至少鎖定在一個被轉動的、相對于器械固定器并且因此也相對于手術器械直線移動和/或者向外樞轉的位置中。該保持力確保了在手柄處進行的運動也傳遞到手術器械的遠端。優選的是，可以通過保持裝置將手柄鎖定在相對于器械固定器可占據的任何位置中。
如上所討論的，手術器械在其遠端經常包括一個工具，該工具可以通過操作操作件來移動，或者通過操作操作件將電壓施加到該工具。這種操作件優選設置在器械固定器和/或手柄上。如果操作件設置在手柄上，那么將初始的運動或者信號傳遞到手術器械的遠端處的工具的傳遞機構應這樣設計，使得其允許手柄轉動和/或線性運動。優選的是，操作件被構造為樞轉桿。那么，例如通過沿手柄的方向拉動樞轉桿而進行操作。
手術器械，特別是手術管狀桿器械獲得了上述根據本發明的優點，手術器械包括根據本發明的握持件。當手術器械構造成細長的形式時獲得了手術器械的優選的設置，該設置在其遠端包括一個工具且在其近端包括握持件，此外手術器械的縱向方向基本上位于握持件的平面內。特別是，有利的是，手柄與手術器械的縱向方向成一角度地延伸而離開器械固定器。
使用根據本發明的用于保持手術器械，特別是用于保持手術管狀桿器械的握持件也是有利的。
由以下參照附圖對優選的示例性實施例的說明，一些有利和有用的特征是顯而易見的，其中圖1示出了根據本發明的握持件的立體視圖；圖2示出了圖1中的握持件的俯視平面視圖；圖3示出了根據本發明的握持件的另一實施例的示意性側視圖，在握持件中保持有管狀桿器械。
具體實施例方式
圖1和2示出了根據本發明的握持件2，其具有手柄4、操作件6和器械固定器8。手柄4與器械固定器8在連接位置10結合。操作件6附裝到器械固定器8，以便能繞轉動軸線12樞轉。此外，在手柄4和操作件6上設置有多個用于外科醫生的手部的支承表面14，使得可以在不同的位置用手握持手柄4并且操作操作件6。
器械固定器8在遠端16處包括桿狀容座18，手術器械的近端能夠插入到桿狀容座中。在此示出的桿狀容座18被設計成，以管狀桿的近端能夠以不同的方位固定在桿狀容座18內的方式來保持管狀桿。因此，可以以相對于握持件平面19的不同的角度位置定向并固定設置在管狀桿器械的遠端處的工具，握持件平面在由手柄4的初始位置中由手柄4的縱向方向20和器械固定器8的延伸方向22來確定。手柄4的初始位置的特征是，手柄4的縱向方向20和器械固定器8的延伸方向22相互交叉并且相互沒有橫向移動。為了將管狀桿固定在桿狀容座18內，保持裝置24設置在桿狀容座18處，通過保持裝置可使桿狀容座18的內徑變小。保持裝置24施加一彈性力，將管狀桿夾緊在桿狀容座18內。
此外，在器械固定器8中設置有一傳遞機構(未示出)，通過該傳遞機構可將操作件6的運動傳遞到保持在桿狀容座18內的管狀桿器械的工具。因此，拉動操作件6會引起保持在桿狀容座18中的管狀桿器械的工具動作。
兩個電接觸端28和30附裝到器械固定器8的近端26。此外，兩個在器械固定器8中運動的電線(未示出)從接觸端28和30導向到桿狀容座18中的兩個相應接觸端，使得可將電壓施加到適當構造的管狀桿器械。特別是，可在這種管狀桿器械的兩個工具部分之間施加高頻交流電壓。適合施加高頻交流電壓的管狀桿器械例如是雙極鉗，其中安裝時鉗的兩個鉗口中的每一個導電地連接到其中一個電接觸端28和30。
以下參照圖1和2的進一步說明手柄4，其根據本發明可被設置在相對于器械固定器8的不同位置中。在圖1和2中，當已將手柄推出握持件平面19時以轉動過的位置示出手柄4。手柄4可相對于器械固定器8繞轉動手柄軸線32轉動，轉動手柄軸線在手柄4的初始位置中與手柄4的縱向方向20相應。如可在圖2中看到的那樣，因此可以變化手柄的橫向方向36與器械固定器8的延伸方向22之間的角度34。
在初始位置(未示出)中，手柄的縱向方向20和橫向方向36都在握持件平面19內。當手柄4處于初始位置時，垂直于手柄橫向方向36和垂直于握持件平面19來定向移位線38，沿著該移位線可使手柄4相對于器械固定器8移動。當手柄4沿移位線38移出初始位置時，手柄4特別是其縱向方向20橫向地從握持件平面19移動出。
上述手柄4的轉動和移動通過設置在器械固定器8上的銷(未示出)和形成在手柄4中的孔40來實現。穿過手柄4中的孔40，銷在握持件平面19內并垂直于延伸方向22延伸離開器械固定器8。孔40是細長的并且沿移位線38延伸，使得通過允許沿移位線38轉動和移動的方式將銷保持在孔40內。此外，銷還在孔40后的部分上包括增厚部，其防止手柄4脫離，例如沿著手柄4的縱向方向20脫離。
此外，在銷穿進孔40的連接位置10處設置有保持裝置(未示出)，其使手柄40相對于器械固定器8固定在所希望的位置中。從初始位置開始，所描述的握持件允許手柄4在這兩個方向上繞手柄軸線32轉動，優選地轉動達60°。此外，該設置使得手柄4在這兩個方向上沿移位線38移動而離開手柄4的初始位置，優選達10mm。
圖3是根據本發明的握持件42的另一實施例的示意性附圖，該握持件具有管狀桿器械44，該管狀桿器械設計為安裝于其上的鉗。如在第一實施例中，該握持件包括手柄4、操作件6、器械固定器8、電接觸端28和30、桿狀容座18和固定螺釘24。在圖3中所示的握持件42中，銷46又從器械固定器8延伸進手柄4中的孔(未示出)中，使得如在第一實施例中那樣，手柄既可以相對于器械固定器8繞手柄轉動軸線32轉動，又可以相對于握持件平面19橫向移動。
通過可繞垂直于握持件平面19定向的軸線48樞轉的方式將銷46保持在器械固定器8中。手柄4可以在握持件平面19內沿由箭頭50所指示的方向樞轉而離開初始位置，在初始位置中在手柄4的縱向方向20與器械固定器8的延伸方向22之間所夾的角度52為90°。因此，根據該實施例，存在改變手柄4與器械固定器8之間所夾角度52的附加可能性。
圖3示意性地示出了傳遞機構54，通過該傳遞機構可將操作件6的運動傳遞到工具56，該工具在該情況下由兩個鉗口58和60構成。在管狀桿器械44的管狀桿62內設置有推桿/拉桿64，其近端66可以通過球狀快速鎖合68連接到操作件6的上部70。通過操作操作件6，相對于管狀桿62移動推桿/拉桿64。此外，在管轉桿62內的工具56附近設置有變換裝置72，借助該變換裝置將管狀桿62與推桿/拉桿62之間的相對運動轉換到鉗子鉗口58和60之間的相對運動，使得操作件6的運動引起鉗口58和60的打開或者關閉。
此外，管狀桿器械44可以在桿狀容座18內繞其縱向方向74轉動，其縱向方向與器械固定器8的延伸方向22平行，并且可以通過收緊固定螺釘24在所希望的方位上保持該管狀桿器械。因此，工具56相對于握持件平面19的定位可與本發明的應用相適應。
本發明不是限于圖1至3中所示實施例。更準確地說，從權利要求、說明書、示例性實施例以及隨后所提及的變形方案的巧妙的整體考慮而得到本發明，它們將為本領域技術人員提供額外的可替換的實施例的啟示。
特別是，手柄轉動軸線、移位線、手柄的縱向方向、器械固定器的延伸方向和樞轉軸線可以以不同于圖1至3中所示的方式相互定向。此外，也可設置額外的轉動軸和/或移位線以允許手柄相對于器械固定器進一步運動。
手柄和器械固定器之間的連接并不限于設置所描述的銷和孔的方式，該連接允許手柄相對于器械固定器的轉動和直線移動。特別是，手柄也可以包括銷而器械固定器包括用于銷的孔。此外，也可以在手柄與器械固定器之間設置球窩接頭，其至少允許手柄繞基本上位于握持件平面內的手柄軸線轉動運動，并且允許手柄繞橫向于握持件平面定向的樞轉軸線樞轉運動。
為了將操作件的運動傳遞到屬于手術器械的工具，除由所描述的管狀桿和相對其可移動的推桿/拉桿構成的裝置之外，還公知了很多同樣可轉換成用于根據本發明的握持件中的其它的傳遞機構，該裝置可機械地連接到操作件。
在此所示手柄的結構、操作件和器械固定器對實施本發明不是至關重要的，所以在此還存在其它變形的額外的可能性。特別是，操作件可以同樣良好地構造為滑動開關、壓力開關等等。為了定位電接觸端，也存在其它可能的變形方案。
此外，在圖1至3中示出了桿狀容座，其被設計成容納管狀桿器械的管狀部分。但是，在器械固定器處可以設置有其它類型的容座，在其器械固定器內可以固定有手術器械的近端部。類似地，該容座中的用于固定手術器械的裝置不需要實現為固定螺釘，而是可以采用其它類型的夾持或者固定裝置。
參考標號表2 握持件4 手柄6 操作件8 器械固定器10 連接位置12 轉動軸線14 支承面16 遠端18 桿狀容座19 握持件平面20 (手柄的)縱向方向22 (器械固定器的)延伸方向24 固定螺釘26 近端28，30 電接觸端32 手柄轉動軸線
34角度36手柄的橫向方向38移位線40孔42握持件44管狀桿器械46銷48樞轉軸線50示出方向的箭頭52角度54傳遞機構56工具58，60鉗口62管狀桿64推桿/拉桿66近端68球狀快速鎖合70上部分72轉換裝置74縱向方向
權利要求
1.一種用于手術器械的握持件，特別是用于手術管狀桿器械(44)的握持件，包括手柄(4)和適于手術器械的器械固定器(8)，其特征在于，所述手柄能相對于所述器械固定器轉動和/或直線移動。
2.根據權利要求1所述的握持件，其特征在于握持件平面(19)和手柄轉動軸線(32)，所述細長的手柄(4)和所述器械固定器(8)主要在所述握持件平面中延伸，所述手柄轉動軸線位于該握持件平面內并且基本上與所述手柄的縱向方向(20)平行，并且所述手柄能圍繞該手柄轉動軸線轉動。
3.根據權利要求1或者2所述的握持件，其特征在于握持件平面(19)和移位線(38)，所述手柄(4)和器械固定器(8)主要在所述握持件平面內延伸，所述移位線基本上垂直于所述握持件平面定向并且所述手柄能沿著所述移位線相對于該器械固定器移動。
4.根據上述權利要求的其中一項所述的握持件，其特征在于所述手柄(4)能在所述握持件平面(19)內繞著樞轉軸線(48)轉動，所述手柄(4)和所述器械固定器(8)主要沿著所述握持件平面(19)延伸，所述樞轉軸線基本上垂直于所述握持件平面。
5.根據權利要求2至4的其中一項所述握持件，其特征在于，所述手柄(4)特別是在兩個轉動方向上能繞轉動軸線(32)轉動，最多達到離初始位置60°。
6.根據權利要求3至5的其中一項所述的握持件，其特征在于，所述手柄(4)沿著所述移位線(38)特別是在兩個方向上能直線移動離開初始位置最多達到10mm，在所述初始位置中所述手柄位于握持件平面(19)內。
7.根據上述權利要求的其中一項所述的握持件，其特征在于，所述器械固定器(8)包括一容座(18)，在所述容座內特別是在不同的方位上能夠固定手術器械的近端部。
8.根據權利要求1至6的其中一項所述的握持件，其特征在于，所述器械固定器(8)構造成與手術器械集成在一起，特別是與所述手術器械的一部分形成一體。
9.根據上述權利要求的其中一項所述的握持件，其特征在于，設置保持裝置，其將所述手柄(4)固定在初始位置以及固定在至少一個相對于所述器械固定器(8)的轉動、直線移動和/或向外樞轉的位置中。
10.根據上述權利要求的其中一項所述的握持件，其特征在于，所述器械固定器(8)和/或所述手柄(4)包括用于操作所述手術器械的操作件(6)。
11.根據權利要求10所述的握持件，其特征在于，所述操作件(6)構造為樞轉桿。
12.手術器械，特別是手術管狀桿器械(44)，其具有根據上述權利要求其中一項的握持件(2；42)。
13.根據權利要求12所述的手術器械，特別是手術管狀桿器械(44)，其特征在于，所述手術器械具有細長的結構并且在其遠端設置有工具(56)而在其近端設置有握持件(2；24)，使得手術器械的縱向方向(74)基本上位于握持件平面(19)內，所述細長的手柄(4)和所述器械固定器(8)主要在所述握持件平面內延伸，并且使得所述手柄與所述手術器械的縱向方向成一角度地傾斜而遠離所述器械固定器。
14.使用根據權利要求1至11的其中一項所述的握持件以握住手術器械，特別是握住手術管狀桿器械(44)。
全文摘要
本發明涉及一種用于手術器械的握持件(2)，特別是用于管狀桿器械的握持件，其具有手柄(4)和適于手術器械的器械固定器(8)。所述器械固定器可以形成手術器械的一部分或者具有用于保持手術器械的容座(18)。本發明的目的是以這樣一種方式實現這種握持件(2)，使得外科醫生在不同的手術位置有舒適的手臂位置。本發明的握持件(2)的特征在于，手柄(4)可以相對于器械固定器(8)轉動和/或移動。
文檔編號A61B17/28GK1953713SQ200580015776
公開日2007年4月25日 申請日期2005年5月12日 優先權日2004年5月18日
發明者于爾根·希勒 申請人:愛爾伯電子醫療設備公司