專利名稱：髓內鎖釘加工系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療設備，是一種輔助醫生進行接骨手術的髓內鎖釘加工系統。
背景技術：
骨科髓內鎖釘手術中，由于髓內釘遠端存在無法預知的變形，導致跟釘器打出的鎖釘孔位置偏差，需通過X光機多次調整打孔位置，存在患者和醫生在射線下暴露時間長、手術時間長等缺陷。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構合理，定位精確，簡化手術過程，安全性好的髓內鎖釘加工系統。
本發明的技術解決方案是一種髓內鎖釘加工系統，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計算機，其特征是還包括用于骨折處進行位置確定的夾具及加工髓內釘鎖釘孔的機器人，所述夾具包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個方向上設置設有間隔1mm的刻度線，刻度線上鍍有銅層，L形夾板為透明材料。
夾具的零點位置與機器人坐標零點位置相對固定。
本發明結構合理，簡化手術過程，安全性好，可以對患肢中植入的髓內釘鎖釘孔精確定位，通過機器人加工鎖釘孔，減少醫生和患者暴露在X射線下的時間，提高手術效率和手術質量。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
圖1是本發明一個實施例的計算機控制系統原理圖。
圖2是機器人結構示圖。
圖3是夾具的結構示圖。
具體實施例方式一種髓內鎖釘加工系統，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計算機(包括管理級計算機1、控制級計算機2)，還包括用于骨折處進行位置確定的夾具4及加工髓內釘鎖釘孔的機器人3。機器人可以采用常規機器人形式包括電機6、7、8、9、機座10、同步齒形帶11、18、絲杠副12、主軸13、刀具夾持部件14、導軌15、16等組成，電機6、7、9分別通過導軌15、16絲杠副12實現X、Y、Z三個方向運動，電機8通過同步齒形帶控制主軸13轉速，安裝于主軸的刀鋸夾持部件14可以更換不同加工刀具。所述夾具4包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個方向上設置設有間隔1mm的刻度線5，刻度線上鍍有銅層，L形夾板為透明材料(例有機玻璃)。夾具的零點位置與機器人坐標零點位置相對固定。圖中還有手持式示教盒17、運動控制器19。
本發明的原理是髓內釘在植入骨骼后，將患肢固定于夾具上，夾具的零點位置與機器人坐標零點位置相對固定。將髓內釘端部開口槽調節至水平，以保證髓釘孔位置水平，用C臂X光拍攝患肢部位的正位和側位片，根據刻度讀出髓釘孔中心相對于夾具零點的位置值(X、Y、Z)，輸入計算機，控制機器人完成髓內釘鎖釘孔的加工。
權利要求
1.一種髓內鎖釘加工系統，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計算機，其特征是還包括用于骨折處進行位置確定的夾具及加工髓內釘鎖釘孔的機器人，所述夾具包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個方向上設置設有間隔1mm的刻度線，刻度線上鍍有銅層，L形夾板為透明材料。
2.根據權利要求1所述的髓內鎖釘加工系統，其特征是夾具的零點位置與機器人坐標零點位置相對固定。
全文摘要
本發明公開了一種髓內鎖釘加工系統，包括裝有X光成像裝置的C型臂、計算機，還包括用于骨折處進行位置確定的夾具及加工髓內釘鎖釘孔的機器人，所述夾具包括L形夾板，L形夾板邊緣的X、Y、Z三個方向上設置設有間隔1mm的刻度線，刻度線上鍍有銅層，L形夾板為透明材料。本發明結構合理，簡化手術過程，安全性好，可以對患肢中植入的髓內釘鎖釘孔精確定位，通過機器人加工鎖釘孔，減少醫生和患者暴露在X射線下的時間，提高手術效率和手術質量。
文檔編號A61B17/68GK1985772SQ200610161479
公開日2007年6月27日 申請日期2006年12月21日 優先權日2006年12月21日
發明者朱龍彪, 朱志松, 黃希, 張興國, 袁莉, 徐海黎 申請人:南通大學