超聲波內窺鏡及其系統、超聲波內窺鏡處理方法、t型桿、t型桿留置器具、套及球囊的制作方法

專利名稱：超聲波內窺鏡及其系統、超聲波內窺鏡處理方法、t型桿、t型桿留置器具、套及球囊的制作方法
技術領域：
本發明涉及超聲波內窺鏡、內窺鏡系統、使用超聲波內窺 鏡的處理方法、T型桿、T型桿縫合器具、可與具有鉗子通道的 超聲波內窺鏡一起4吏用的套以及配設在套前端的球嚢。
背景技術：
Jpn. Pat. Appln. KOKAI Publication No. 2001 -292997公開有一種超聲波內窺鏡。該超聲波內窺鏡具有插入部和設在插入部的基端部上的#:作部。在插入部的前端部固定有光學觀察用物鏡。超聲波振子可自插入部的前端突出。因此， 即使在使超聲波振子自插入部的前端突出著的狀態下也可以進 行超聲波觀察。發明內容本發明的一個技術方案是提供一種超聲波內窺鏡，該超聲 波內窺鏡包括插入部，其具有前端部和基端部；操作部，其 設在上述插入部的基端部；光學觀察系統，其設在上述插入部， 并在上述插入部的前端部的前端面具有物鏡；超聲波觀察系統， 其設在上述插入部，并在上述插入部的前端部的前端面或比該 前端面更靠前端側的位置具有超聲波振子。本發明的另一個技術方案是提供一種超聲波內窺鏡，該超 聲波內窺鏡包括插入部，其具有前端部和基端部；操作部， 其設在上述插入部的基端部；超聲波探測用通道，其設在上述插入部，并具有前端部；超聲波探頭，其具有設有超聲波振子 的前端部，并以可繞其軸線轉動的方式貫穿于上述探測用通道。 本發明的其它目的和優點將在接下去的說明書中闡明，一 部分將從說明書中顯而易見，或者可以通過實施本發明而得知。 可通過以下特別指出的手段及結合來認識和獲得本發明的目的 和優點。


圖l是表示本發明第l實施方式的超聲波內窺鏡的概略圖。圖2是表示第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端 部的概略縱剖視圖。圖3A是表示第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端 部、以及超聲波探頭的超聲波振子的中心軸線(振動面)處于 第l鉗子通道的中心軸線上的情況的概略圖。圖3B是表示第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端 部、以及超聲波探頭的超聲波振子的中心軸線處于第2鉗子通 道的中心軸線上的情況的概略圖。圖4A是表示可貫穿到第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入 部及操作部中的超聲波探頭的動作狀態的概略圖。圖4B是表示第l實施方式的超聲波內窺鏡的操作部、以及 使滑動件移動成遠離移動桿的樞支部的狀態而將超聲波振子纜 線推向插入部的前端側的狀態的扭克略圖。圖4C是表示第1實施方式的超聲波內窺鏡的操作部、以及 使滑動件朝接近移動桿的樞支部的狀態移動而將超聲波振子纜 線拉到插入部的前端側的狀態的概略圖。圖5A表示設在第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的圖 4A所示的旋轉旋鈕附近的狀態，是圖5B中的5A- 5A概略縱剖視圖。圖5B表示設在第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的旋轉旋鈕附近的狀態，是圖5A中的5B- 5B概略縱剖視圖。圖5C表示設在第l實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的旋轉旋鈕附近的狀態，是圖5A中的5C- 5C概略橫剖視圖。圖6表示第1實施方式的、包括超聲波內窺鏡、視頻處理器及超聲波觀測裝置的內窺鏡系統的概略框圖。圖7A是表示第l實施方式的內窺鏡系統的與視頻處理器連接的光學觀察用監視器、以及在該監視器的顯示畫面上顯示光學觀察圖像并在該光學觀察圖像上重合地顯示出格子的狀態的圖7B是表示第l實施方式的內窺鏡系統的與視頻處理器連 接的光學觀察用監視器、以及在該監視器的顯示畫面上顯示光 學觀察圖像并在該光學觀察圖像上重合地顯示出刻度的狀態的圖8A是表示在第l實施方式中，超聲波探頭的超聲波振子 及其保持部自超聲波內窺鏡的插入部的前端突出、且已將超聲 波振子的振動面配置在第2鉗子通道的中心軸線上的狀態的概 略立體圖。圖8B是表示在第l實施方式中，使超聲波探頭的超聲波振 子、保持部及半球狀部自超聲波內窺鏡的插入部的前端突出、 且將超聲波振子的振動面配置在第l鉗子通道的中心軸線上并 使該振動面轉動了的狀態的概略立體圖。圖8C是表示在第l實施方式中，自使超聲波探頭的超聲波 振子、保持部及半球狀部自超聲波內窺鏡的插入部的前端突出 的狀態拉入到使超聲波探頭的超聲波振子及該保持部突出的狀 態、且已將超聲波振子的振動面配置在第l鉗子通道的中心軸線上的狀態的概略立體圖。圖9是表示第1實施方式的、包括超聲波內窺鏡、視頻處理 器及超聲波觀測裝置的內窺鏡系統的變型例的概略框圖。圖IO是表示第l實施方式的、包括超聲波內窺鏡、視頻處 理器及超聲波觀測裝置的內窺鏡系統的變型例的概略框圖。圖IIA是表示第2實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部的扭i略圖。圖IIB是表示第2實施方式的超聲波內窺鏡的超聲波探頭 的前端部的概略圖。圖12A是表示第3實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部、以及使超聲波探頭的超聲波振子自插入部的前端部的前 端面突出著的狀態的概略立體圖。圖12B是表示第3實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部、以及使超聲波探頭的超聲波振子自插入部的前端部的前 端面突出著的狀態的概略縱剖視圖。圖12C是表示第3實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部、以及將超聲波探頭的超聲波振子配置在與插入部的前端 部的前端面處于同 一面內的狀態的狀態的概略立體圖。圖12D是表示第3實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部、以及將超聲波探頭的超聲波振子配置在與插入部的前端 部的前端面處于同 一 面內的狀態的概略縱剖一見圖。圖13是表示第4實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端 部、以及使超聲波探頭的超聲波振子自插入部的前端部的前端 面突出著的狀態的概略立體圖。圖14A是表示第5實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部的積X略圖。圖14B是表示第5實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端部的、14A的14B - 14B概略縱剖視圖。圖14C是表示第5實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部的、已在圖14B所示的鉗子通道中穿過處理器具的狀態的 概略縱剖視圖。圖15A是表示在第5實施方式中，使穿過鉗子通道的處理器 具與超聲波內窺鏡的超聲波振動面交叉的狀態的概略圖。圖15B是表示在第5實施方式中，使穿過鉗子通道的處理器 具與超聲波內窺鏡的超聲波振動面平行配置的狀態的概略圖。圖16A是表示第6實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端面的概略主浮見圖。圖16B是表示第6實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端部的概略縱剖—見圖。圖17是表示第7實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端 部的概略縱剖一見圖。圖18是表示第8實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端 部的概略縱剖浮見圖。圖19是表示在第9實施方式中，已將2個超聲波內窺鏡中的 一方經過口腔導入到胃內、而將另 一方經過皮膚導入到胃外的 狀態的概略圖。圖20是表示在第9實施方式中，自2個超聲波內窺鏡的插入 部的前端收發超聲波信號而尋找使這兩個插入部的前端相互面 對的位置的狀態的概略圖。圖21A是表示在第9實施方式中，已將2個超聲波內窺鏡的 中的 一 方經過口腔或經過肛門配置在腸內的狀態的概略圖。圖21B是表示在第9實施方式中，將2個超聲波內窺鏡的中 的一方經過口腔或經過肛門配置在腸內、而經過皮膚導入另一 方并將與該腸相鄰的內臟器官推開，而在另 一方超聲波內窺鏡與 一方超聲波內窺鏡的插入部的前端之間收發超聲波信號，尋 找該使這兩個插入部的前端相互面對的位置的狀態的概略圖。圖21C是表示在第9實施方式中，操作2個超聲波內窺鏡中 的另 一方超聲波內窺鏡的彎曲部，維持2個超聲波內窺鏡的插 入部的前端相面對的狀態、并已在腸壁與內臟器官之間弄出空 間的狀態的概略圖。圖21D是表示在第9實施方式中，用穿刺針自2個超聲波內 窺鏡中的一方對包括關注部位在內的腸壁進行穿刺，而在該穿 刺針尖處配置著另 一方超聲波內窺鏡的插入部的前端的概略 圖。圖22A是表示第IO實施方式的內蔬鏡系統的概略立體圖。 圖22B是表示第IO實施方式的內窺鏡系統的自套的前端突出的光學觀察用內窺鏡、超聲波觀察用內窺鏡及超聲波探頭的概略圖。圖22C是表示第IO實施方式的內窺鏡系統中的、圖22B中 的附圖標記22C所示的位置的光學觀察用內窺鏡的插入部的前 端部的相克略圖。圖22D是表示第IO實施方式的內窺鏡系統中的、圖22B中 的附圖標記22D所示的位置的超聲波觀察用內窺鏡的插入部的 前端部的概略圖。圖22E是表示第10實施方式的內窺鏡系統中的、圖22B中 的附圖標記22E所示的位置的超聲波探頭的插入部的前端部的圖23是表示第IO實施方式的內窺鏡系統的可在主體外殼 的切槽中配置光學觀察用內窺鏡的情況的概略圖。圖24是表示第IO實施方式的內窺鏡系統的主體外殼的背 面側的相克略圖。圖25A是表示在第10實施方式的內窺鏡系統中， 一邊用光 學觀察用內窺鏡觀察體壁、 一邊使穿刺針自通道突出而對遠離 關注部位的位置進行穿刺的狀態，以及利用超聲波觀察用內窺 鏡對關注部位進行超聲波觀察的狀態的概略圖。圖25B是表示在第10實施方式的內窺鏡系統中，用光學觀 察用內窺鏡觀察體壁，利用超聲波觀察用內窺鏡觀察關注部位， 從用穿刺針穿刺了的位置導入超聲波探頭，而要將超聲波探頭 前端的超聲波振子配置在關注部位的里側的情況的概略圖。圖25C是表示在第10實施方式的內窺鏡系統中，用光學觀 察用內窺鏡觀察體壁，用超聲波觀察用內窺鏡觀察關注部位， 要用超聲波探頭的前端將內臟器官自體壁推開而弄出空間的概 略圖。圖26是第ll實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前端部 的概略主視圖。圖27A是表示在第ll實施方式中，在超聲波內窺鏡的插入 部的前端部安裝有罩的狀態下，使內窺鏡的插入部的罩的前端 與體壁抵接著的狀態的概略縱剖視圖。圖27B是表示在第ll實施方式中， 一邊在超聲波內窺鏡的 插入部的前端部的罩內吸引生物體組織、 一邊進行超聲波觀察 的狀態的概略縱剖—見圖。圖27C是表示在第11實施方式中， 一邊在超聲波內窺鏡的 插入部的前端部的罩內吸引生物體組織、一邊進行超聲波觀察， 并且通過吸引管路用穿刺針對體壁穿刺了的狀態的概略縱剖視 圖。圖27D是表示在第11實施方式中， 一邊在超聲波內窺鏡的 插入部的前端部的罩內吸引生物體組織、一邊進行超聲波觀察， 并且在通過吸引管路用包括T型桿的穿刺針對體壁進行穿刺后將T型桿留置在體壁上的狀態的概略縱剖視圖。圖28A是表示第12實施方式的超聲波內窺鏡的插入部的前 端面的概略主浮見圖。圖28B是表示在第12實施方式中，使超聲波內窺鏡的插入 部的前端面與體壁抵接的狀態的概略縱剖視圖。圖28C是表示在第12實施方式中，在使超聲波內窺鏡的插 入部的前端面與體壁抵接著的狀態下，用穿刺針對體壁穿刺了 的狀態的概略縱剖視圖。圖29是表示第13實施方式的T型桿縫合器具的概略圖。圖30A是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具留置的 T型桿的概略立體圖。圖30B是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具留置的 T型桿的概略縱剖一見圖。圖31A是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具留置的 T型桿的桿形狀的概略立體圖。圖31B是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具留置的 T型桿的桿形狀的概略立體圖。圖31C是表示第13實施方式的使用T型桿縫合器具留置的 T型桿的桿形狀的概略立體圖。圖32是表示第13實施方式的T型桿縫合器具的針管及T型 桿的桿的概略圖。圖33是表示第13實施方式的T型桿縫合器具的針管的概略 立體圖。圖34A是表示在第13實施方式中，要在T型桿縫合器具的 針管中安裝T型桿的桿的狀態的概略立體圖。圖34B是表示在第13實施方式中，已在T型桿縫合器具的 針管中安裝了 T型桿的桿的狀態的概略立體圖。圖34C是表示在第13實施方式中，對T型桿縫合器具的針 管安裝T型桿的桿并套上了套的狀態的概略立體圖。圖35是表示在第13實施方式中，自對T型桿縫合器具的針 管安裝T型桿的桿并套上了套的狀態到向基端側除去了套的狀 態的概略立體圖。圖36A是表示用第13實施方式的T型桿縫合器具的針管的 前端對體壁穿孔了的狀態的概略圖。圖36B是表示用第13實施方式的T型桿縫合器具的針管的 前端對體壁進行穿孔，并一邊用超聲波內窺鏡觀察針管的前端、 一邊用推動器使T型桿的桿脫落下來的狀態的概略圖。圖36C是表示在第13實施方式中，使T型桿的桿自T型桿縫 合器具的針管的前端脫落下來之后，從體壁中拔出了T型桿縫 合器具留置的針管的狀態的概略圖。圖36D是使用表示第13實施方式的T型桿縫合器具將T型 桿配置在體壁上之后，用其他把持鉗子把持著T型桿的線狀構 件或球體的狀態的概略圖。圖36E是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具將T型 桿配置在體壁上，并用其他把持鉗子把持著T型桿的線狀構件 或球體之后，用包覆保持鉗子外周的套的前端使止擋件沿著線 狀構件移動至接近桿的狀態的狀態的概略圖。圖37是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具留置的、 具有雙桿的T型桿的概略立體圖。圖38是表示使用第13實施方式的T型桿縫合器具留置的、 具有雙桿的T型桿的概略立體圖。圖39是表示在第13實施方式的T型桿縫合器具的針管內部 配置有具有雙桿的T型桿的狀態的概略縱剖視圖。圖40是表示在第14實施方式中，可插入到超聲波內窺鏡的鉗子通道中的套的概略圖。圖41A是表示在第14實施方式中，可插入到超聲波內窺鏡 的鉗子通道中的套的前端部的概略縱剖4見圖。圖41B是表示在第14實施方式中，使可貫穿到超聲波內窺 鏡的鉗子通道中的套的前端部的球嚢膨脹了的狀態的概略縱剖 視圖。圖42是表示在第14實施方式中，可插入到超聲波內窺鏡的 鉗子通道中的套的基端部的概略縱剖視圖。圖43是表示在第14實施方式中，配設于可插入到超聲波內 窺鏡的鉗子通道中的套的前端部的球嚢的概略縱剖視圖。圖44A是表示在第14實施方式中，未向超聲波內窺鏡的鉗 子通道中插入套而要進行超聲波觀察的狀態的概略縱剖視圖。圖44B是表示在第14實施方式中，將套插入到超聲波內窺 鏡的鉗子通道中并使球囊膨脹而要進行超聲波觀察的狀態的概 略縱剖視圖。
具體實施方式
并入且構成說明書 一部分的附解了本發明的實施例， 并與上述一般性說明以及下述對實施例的詳細說明一起用來解 釋本發明的原理。下面，參照

用于實施本發明的最佳方式。使用圖1 ~圖IO說明第l實施方式。圖l所示的超聲波內窺鏡10具有對被攝體進行超聲波觀察 的超聲波觀察功能、和進行光學觀察的光學觀察功能。超聲波 內窺鏡10具有細長的插入部12、設在該插入部12的基端部上的 操作部14、和自操作部14延伸出的通用軟線16。在通用軟線16 中配設有未圖示的光源、圖6所示的超聲波觀測裝置84、與視頻處理器82連接的連接器18。如圖2~圖3B所示，在從插入部12到操作部14的一部分的 范圍內貫穿有第l鉗子通道(處理器具貫穿通道)22、第2鉗子 通道(處理器具貫穿通道)24及超聲波探測用通道26。第l鉗 子通道22、第2鉗子通道24及超聲波探測用通道26并列設置。如圖l所示，插入部12具有前端石更性部32、彎曲部34和撓 管部36。在插入部12以生物體的管腔形狀等被導入時，撓管部 36可與被管腔壁施加的反作用力相應地彎曲。通過旋動操作部 14的彎曲操作旋鈕14a，可以使彎曲部34向所期望的方向彎曲。 如圖3A及3B所示，前端硬性部32具有光學觀察用物鏡(光學 觀察系統)38、鉗子通道22、 24的鉗子通道開口部22a、 24a、 和超聲波探測用通道26的探測用通道開口部26a。前端硬性部 32還具有為了對被攝體進行照明而射出照明光的光學觀察用 的照明透鏡(未圖示)。如圖3A及3B所示，探測用通道26的4果測用通道開口部26a 形成為大致正六邊形。為了使前端硬性部32的外徑變細，除去 了探測用通道開口部26a外周面的一部分。探測用通道開口部 26a在前端^f更性部32的前端面側為大致正六邊形，而一笨測用通 道開口部26a在其基端部側形成有向插入部12的基端部側凸出 的狀態的大致半球面狀的緣部26b。并且，在該大致半球面狀 的緣部26b的基端部配設有內徑小于內切于通道開口部26a的 圓的直徑的、具有撓性的管26c。這樣，由前端硬性部32的通 道開口部26a、大致半球面狀的緣部26b、及具有撓性的管26c 形成了超聲波探測用通道26。設在內窺鏡10的插入部12的前端面的第l通道開口部22a, 設置在與配設有后述超聲波探頭50的探測用通道26的正六邊 形的4個緣部28a、 28b、 28c、 28d中的第2緣部28b正交、并沿通過正六邊形的中心的方向上。第2通道開口部24a設置在與第 3緣部28c正交、并沿通過正六邊形的中心的方向上。并且，物 鏡38設在可自第l通道22及第2通道24各自的鉗子通道開口部 22a、 24a觀察處理器具等(未圖示)的位置。較佳是，從物鏡 38到第l通道22及第2通道24各自的4tT子通道開口部22a、 24a 的中心d、 C2的距離相等。即，形成以物鏡38的中心0、第l 鉗子通道開口部22a的中心Ci、和第2鉗子通道開口部24a的中 心C2為頂點的正三角形或等腰三角形。這些第l鉗子通道22及第2鉗子通道24的基端部設在操作 部14上。在鉗子通道22、 24基端側的開口部(鉗子口 )的例如 相鄰的位置配設有鉗子栓22b、 24b。如圖4A所示，在超聲波探測用通道26中配設有細長的超聲 波探頭(超聲波觀察系統)50。如圖2所示，該超聲波探頭50 具有超聲波觀察用電子凸起型超聲波振子52、在前端保持該超 聲波振子52的大致正六棱柱狀的保持部54、配設在該保持部54 的基端部的半球狀部56、和設在該半球狀部56的基端部的具有 撓性的振子纜線58。振子纜線58、半球狀部56、保持部54及超 聲波振子52同軸配置。在此，說明了保持部54的形狀為大致正 六棱柱的情況，但為正五棱柱等的其他正多棱柱也較佳。另夕卜， 超聲波探測用通道26的形狀也要相應于此進行變化。并且，保 持部54的形狀形成為大致正六棱錐等大致正多棱錐狀也較佳。 超聲波探測用通道26的形狀也要相應于此進行變化。此時，保 持部54中的橫截面面積較大的 一側從插入部12的前端面向外 側突出，橫截面面積較小的 一側被從插入部12的前端面向基端 側拉入。振子纜線58貫穿于超聲波探測用通道26。半球狀部56可與 探測用通道開口部26a的基端部側的大致半球面狀的部分嵌合。保持部54形成可嵌合在超聲波探測用通道26的探測用通道 開口部26a中的尺寸。超聲波振子52與大致正六邊形的保持部 54同軸配置。因此，在通常使用時，可防止超聲波探頭50的前 端部的保持部54相對于超聲波探測用通道26的探測用通道開 口部26a轉動。如圖3A及3B所示，振子52的振動面(掃描面) S有選擇地朝向第l鉗子通道22或第2鉗子通道24的方向。如圖2所示，從保持部54的前端到半J求狀部56的軸線方向 的長度，大于從超聲波探測用通道26的探測用通道開口部26a 到半球面狀的緣部26b的長度。因此，保持部54自探測用通道 開口部26a突出。即，超聲波振子52位于自內窺鏡10的插入部 12的前端^&更性部32的前端面突出的位置。另外，在振子纜線58的外周面形成有凹部58a,可在該凹 部58a中配設后述驅動銷74。如圖4B及4C所示，在操作部14中以樞支部62a樞支有軸線 方向移動桿62,該軸線方向移動桿62用于使超聲波探頭50沿插 入部12的軸線方向移動。該移動桿62利用連桿64及滑動件66 與超聲波探頭5 0的振子纜線5 8的基端部相連接。因此，對操作部的移動桿62進行操作時，利用連桿64使滑 動件66沿插入部12的軸線方向(超聲波#果測用通道26的軸線方 向)移動。因而，基端部與滑動件66連接著的振子纜線58沿插 入部12的軸線方向移動。于是，配設在振子纜線58前端部的半 球狀部56及保持部54沿插入部12的軸線方向移動。另外，連桿64具有第l連桿構件64a、第2連桿構件64b、第 l樞支部64c和第2樞支部64d。第l連桿構件64a的一端樞支在移 動桿62的樞支部62a上。第l連桿構件64a的另 一端利用第l樞支 部64c與第2連桿構件64b的一端相連接。第2連桿構件64b的另 一端通過第2樞支部64d與滑動件66相連接。如圖4A、圖5A 圖5C所示，在插入部12的基端部側隔著 多個O型圏配設有旋轉旋鈕72，該旋轉旋鈕72至少 一部分從插 入部12的外周面露出，且可繞探測用通道26的軸線轉動。在該74。驅動銷74的前端貫穿探測用通道26的外周面，而配設在形 成于振子纜線58的一部分的凹部58a上。因此，在使旋轉旋鈕 72繞插入部12的軸線轉動時，其力通過驅動銷74傳遞至振子纜 線58。因此，振子纜線58繞探測用通道26的軸線轉動。于是， 配設在振子纜線58前端部的保持部54也繞探測用通道26的軸 線轉動。另外，如圖2所示，在超聲波探頭50的保持部54固定于探 測用通道26的通道開口部26a中的狀態下，光學觀察系統的物 鏡38的焦距FL,與從內窺鏡10的插入部12的前端面到超聲波 探頭50的超聲波振子52的距離大致相同。因此，可以憑借光學 觀察及超聲波觀察這兩種觀察來觀察生物體組織的大致相同位 置。另外，如圖5A及5C所示，在此做成了這樣的構造在振子 纜線58上形成有凹部58a ，驅動銷74配設在該凹部58a中。但是， 并不限定于這樣的構造。例如也優選，在振子纜線58的外周面 形成凸部，利用設在旋轉旋鈕72上的夾持片夾持該凸部。當通 過這樣的構造而使旋轉旋鈕72轉動時，被夾持片夾持著的振子 纜線58的凸部受力，振子纜線58轉動。此時，由于不需要在振 子纜線58上設置凹部58a，因此可以防止影響振子纜線58的內 部構造。另外，通過將旋轉旋鈕72設在插入部12的基端部，可 以防止該旋轉旋鈕7 2影響將插入部12插入到體腔內的插入直 徑。如圖6所示，內窺鏡系統I具有超聲波內窺鏡IO、視頻處理器82、超聲波觀測裝置84、光學觀察用監視器86和超聲波觀察 用監視器88。而且，超聲波內窺鏡10與視頻處理器82和超聲波 觀測裝置84電連接。并且，視頻處理器82與光學觀察用監視器 86電連接，超聲波觀測裝置84與超聲波觀察用監視器88電連接。如圖7所示，光學觀察用監視器86具有顯示畫面86a。該顯 示畫面86a可顯示內蔬鏡10的光學觀察圖像的尺寸顯示器90。 尺寸顯示器90可與由后述CCD102拍攝的圖像重合地進行顯 示。尺寸顯示器90可在顯示畫面86a上有選才奪地顯示圖7A所示 的格子90a、或圖7B所示的刻度90b,或者同時將格子90a和刻 度90b這兩者顯示在顯示畫面86a上。如圖6所示，超聲波內窺鏡10具有超聲波觀察用超聲波振 子52 (參照圖2 ~圖3B )和光學觀察用CCD102。視頻處理器 82具有CPU104、 CCD驅動信號控制電路106、 CCD驅動信號 發生電路108、禍L頻處理電路(video process ) IIO和圖形存儲 器(graphic memory) 112。 CCD驅動信號控制電路106和圖 形存儲器112與CPU104連接。另外，在圖形存儲器112中存儲 有在光學觀察用監視器86中疊加的尺寸顯示器90的圖像(參照 圖7A及圖7B )。與CCD102連接的CCD驅動信號發生電路108 連接于CCD驅動信號控制電路106。視頻處理電路IIO與CCD 驅動信號發生電路108連接。而且，光學觀察用監視器86與圖 形存儲器112及^L頻處理電路110連接。超聲波觀測裝置84具有與視頻處理器82的CPU 104電連接 的信號收發控制電路114、信號收發電路116、檢波電路118、 A/D轉換電路120和數字掃描轉換器(DSC) 122。信號收發控 制電路114連接著與超聲波振子52連接的信號收發電路116。檢 波電路118與信號收發電路116連接。A/D轉換電路120與檢波電路118連接。DSC122與A/D轉換電路120連接。超聲波觀察 用監視器88與DSC122連接。接著，說明使用具有這樣構造的超聲波內窺鏡IO將光學觀 察圖像顯示在光學觀察用監視器86上的情況、及將超聲波觀察 圖像顯示在超聲波觀察用監視器8 8上的情況。CPU104通過CCD驅動信號控制電路106驅動CCD驅動信 號發生電路108,控制CCD102。由CCD102拍攝出的圖像的信 號通過CCD驅動信號發生電路108被輸入至視頻處理電路110。 視頻處理電路110向光學觀察用監視器86輸出由CCD102拍攝 制的圖像。為了使超聲波振子52振動，通過未圖示的開關向CPU104 輸入信號。CPU104通過信號收發控制電路114、信號收發電路 116使超聲波振子52振動。另一方面，通過信號收發電路116 將由超聲波振子52接收了的信號輸入至信號收發控制電路114 及檢波電路118。用A/D轉換電路120對已輸入到檢波電路118 中的信號進行A/D轉換而將轉換后的信號輸入至DSC122。 DSC122向超聲波觀察用監視器88輸出超聲波觀察圖像。已通過超聲波觀測裝置84的信號收發電路116輸入到信號 收發控制電路114中的信號被轉移至CPU104。此時，CPU104 使存儲在圖形存儲器112中的圖像、即尺寸顯示器90顯示在光 學觀察用監視器86上。即，如附圖標記F所示，通過信號收發 控制電路114、 CPU104、圖形存儲器112使尺寸顯示器90顯示 在光學觀察用監視器86上。因此，將超聲波掃描設為ON,從 而存儲在圖形存儲器112中的圖像、即尺寸顯示器90與用 CCD102拍攝的圖像重合地進行顯示。因此，可以基于該尺寸 顯示器90識別出組織的尺寸等。通過未圖示的開關，向CPU104中輸入使超聲波振子52停止振動的信號。CPU104通過信號收發控制電路114、信號收發 電路116使超聲波振子52停止振動。因此，截斷了自信號收發 控制電路114向CPU104輸入的信號。于是，CPU104不向圖形 存儲器112發送信號。因此，自圖形存儲器112開始，尺寸顯示 器90的圖像被從光學觀察用監視器86上消去。接著，對本實施方式的超聲波內窺鏡10的作用進行說明。 將超聲波內窺#:10的插入部12的前端部插入到目標內臟 器官等管腔內(體腔內)。然后，通過光學觀察， 一邊使管腔內 的關注部位(未圖示)所處的體壁BW顯示在光學觀察用監視 器86上而觀察該體壁W、 一邊使超聲波探頭50的從前端硬性部 32前端面突出的超聲波振子52與關注部位所處的體壁BW抵 接。此時，如圖2所示，超聲波振子52自插入部12的前端面突 出，因此可自與超聲波振子52抵接的體壁BW到物鏡38保持適 當距離。從而，可在使超聲波振子52抵接在體壁BW上的狀態 下對包括該關注部位的體壁BW的表面進行光學觀察。然后， 在該狀態下使超聲波探頭50的超聲波振子52進行超聲波振動 (將超聲波掃描設為ON)。此時，對合用于對體壁BW進行光 學觀察的焦距FL。因此，可以一邊對體腔內的體壁BW的表面 進行光學觀察、 一邊對該體壁BW的內部側進行超聲波觀察。如圖3B所示，第2鉗子通道24與超聲波振子52的振動面S 處于同一面內。此時，可以通過光學觀察，對處理器具自第2 鉗子通道24的鉗子通道開口部24a突出的情況進行觀察。而且， 例如在使穿刺針等處理器具的前端進入體壁BW的內部時，通 過超聲波觀察對該處理器具的前端位置進行觀察。因此，可以 對處理器具的前端到達體壁內的關注部位的情況進行超聲波觀 察。為了進行超聲波觀察，在使超聲波探頭50的超聲波振子52與體壁抵接著的情況下，使體壁與物鏡38之間的距離大致恒定。此時，通過在光學觀察用監視器86上適當地顯示格子90a、 刻度90b等尺寸顯示器90,可以容易地識別出觀察部位的尺寸。在使用其他處理器具穿過第l鉗子通道22的情況下，優選 改變超聲波探頭50的振動面S的位置。此時，如圖3A所示，使 超聲波探頭50的超聲波振子52轉動，而使超聲波振子52的振動 面S通過第l鉗子通道22的中心軸線d。即，第1鉗子通道22的 中心軸線Ci與超聲波振子52的振動面S處于同 一面內。在使超聲波探頭50轉動的情況下，由于超聲波探頭50的保 持部54與探測用通道開口部26a相卡合，因此需要暫時解除卡 合。因此，使處于圖8A所示狀態的超聲波振子52暫時離開體壁 BW。然后，操作軸線方向移動桿62，使其自圖4C所示的狀態 變成圖4B所示的狀態，而使保持部54自探測用通道開口部26a 突出。在該狀態下操作旋轉旋鈕72。于是，如圖8B所示，振子 纜線58受力，而使配設在振子纜線58前端部處的保持部54轉 動。因此，設在保持部54上的超聲波振子52可繞其軸線轉動。 如圖8C所示，在該狀態下，移動桿62向原始狀態返回。于是， 如圖3A所示，超聲波振子52的振動面S與第l鉗子通道22的中 心軸線Ci交叉。然后， 一邊通過光學觀察進行觀察、 一邊再次使超聲波探 頭50的超聲波振子52與目標部位抵接。此時，通過光學觀察對 處理器具自第l鉗子通道22的鉗子通道開口部22a突出的情況 進行觀察。并且，在已將處理器具的前端放入體壁的內部時， 通過超聲波觀察對該處理器具的位置進行觀察。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。由于將超聲波振子52固定在從超聲波內窺鏡10的插入部 12的前端面突出的位置，因此可以一邊將從插入部12的前端面到包括目標部位的體壁BW的距離維持成光學觀察所需的焦距FL、 一邊通過超聲波觀察對相同的位置進行觀察。即，可以用 光學觀察及超聲波觀察二者對大致相同的位置進行觀察。在已使超聲波振子52與體壁BW抵接的情況下，體壁BW與 物鏡38之間的距離FL被固定。這樣，由于可以固定取決于光學 觀察的焦距FL,因此可以確定焦點位置的范圍。因此，可以在 光學觀察用監視器86上與光學觀察圖像重合地顯示出識別觀 察部位尺寸的尺寸顯示器90,從而可以指定觀察部位的關注部 位的尺寸。可以使超聲波振子5 2相對于插入部12的前端硬性部3 2轉 動。特別是，可以使超聲波振子52的中心軸線在配置有第l鉗 子通道22的中心軸線Ci的位置與配置有第2鉗子通道24的中心 軸線C2的位置之間轉動。即，可以通過使超聲波振子52轉動而 將其固定在多個角度位置。而且，由于超聲波振動面(超聲波 掃描面)S位于超聲波振子52的中心軸線上，因此可以在超聲 波觀察用監視器88上任意選擇觀察自第l鉗子通道22及第2鉗 子通道24突出的、配置在體壁內的處理器具的前端等。因此， 在進行細致的處理時，可以容易地觀察到處理器具的前端等的 位置，因此可以進行更可靠的處理。另外，在本實施方式中，主要是說明了超聲波探頭50的保 持部54為大致正六棱柱狀的情況，但也可以使保持部為大致正 六棱錐狀等大致正多棱錐狀。在該情況下，由于保持部的橫截 面積隨著朝向超聲波探頭50的基端側去而變小，因此與保持部 為大致正六棱柱狀的情況下的插入部12的前端硬性部3 2的探 測用通道開口部2 6 a的尺寸相比，可以縮小插入部12的前端硬_ 性部32的探測用通道開口部26a的尺寸。另外，像上述那樣，在使尺寸顯示器90顯示在光學觀察用監視器86上的情況下，也可以做成如下的構造。如圖9所示，在圖6所示的構造的基礎上，視頻處理器82的 CPU104還連接有操作面板126。操作面板126可以切換尺寸顯 示器90的顯示/非顯示。此時，無論是否用超聲波振子52進行超 聲波觀察，都可以顯示尺寸顯示器90。在顯示尺寸顯示器90的情況下，還可以{故成如下的構造。 如圖IO所示，在內窺鏡10中配設有觸感感知傳感器128。 該觸感感知傳感器128與^L頻處理器82相連"f姿。因此，當由觸 感感知傳感器128感知觸感時，可以在CPU104中產生信號，而 切換尺寸顯示器90的顯示/非顯示。在該情況下，無論是否用超 聲波振子52進行超聲波觀察，都可以顯示尺寸顯示器90。另外，也可以使圖9所示的操作面板126與視頻處理器82 的CPU104連4妄。因此，在由觸感感知傳感器128感知到了觸感 時，可以通過操作面板12 6切換尺寸顯示器9 0的顯示/非顯示。接著，使用圖11A~圖11B對第2實施方式進行說明。本實 施方式為第l實施方式的變型例，對與第l實施方式中說明的構 件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其說明。如圖IIA所示，在內窺鏡10的超聲波探測用通道26的探測 用通道開口部26a中形成有l對角度位置固定溝(凹部)26d、 26e。
一個角度位置固定溝26d朝第l鉗子通道22的中心軸線Ci 的方向延伸。另 一個角度位置固定溝26e朝第2鉗子通道24的中心軸線C2的方向延伸。另一方面，如圖11B所示，在超聲波探頭50的半球狀部56 上形成有相對于超聲波探頭50的中心軸線向放射方向延伸的 例如平板狀的肋(突出部)60。因此，超聲波探頭50轉動，肋 60進入到角度位置固定溝26d、 26e中的任一個中，從而將超聲 波探頭50的保持部54相對于超聲波探測用通道26定位。在該情況下，保持部54也可以不是大致正六棱柱等多棱柱 或大致正多棱錐狀，而是大致圓柱狀或大致圓錐臺狀等。超聲 波探測用通道26的探測用通道開口部26a也同樣。并且，在圖11B中，肋60形成于半^M犬部56上。通過將該 肋6 0設定在從保持部5 4到半球狀部5 6的任意位置，可以適當地 規定超聲波振子52相對于插入部12前端面的突出位置。另外， 也可適當地"i殳定肋60的軸線方向長度。另外，在本實施方式中，說明了在超聲波探頭50上僅形成 有1個肋60的構造，^旦也可以例如沿半J求狀部56的周向形成多 個肋。在該情況下，角度位置固定溝也不只設置l對(2個)， 而要設置多個。并且，也可以-使角度位置固定溝26d、 26e與肋60的關系相 反。即，也可以使角度位置固定溝不是凹部而是突出部，肋的 部分不是突出部而是凹部。即使在這樣的情況下，也可以通過 使超聲波振子52轉動來將其固定在多個角度位置。另外，肋60并不限定于平板狀，也可以是具有曲面的構件。 在該情況下，角度位置固定溝26d、 26e也要形成為可與這樣的 肋60相卡合的形狀。這樣，若可以通過規定形狀來使超聲波探 頭50的前端部以所期望的狀態可相對于插入部12的前端部卡 合和脫離，則允許它們分別是各種形狀。如后述第5實施方式(參照圖14A)所說明的那樣，在使超 聲波振子52的中心軸線(超聲波振動面)S與例如第l鉗子通道 22的中心d的位置以距離D錯開的情況下，也可以使固定溝 26d的位置錯開，或緊鄰圖11 A所示的固定溝26d地設置另外的 固定溝。接著，使用圖12A~圖12D對第3實施方式進行說明。本實 施方式為第1及第2實施方式的變型例，對與第1及第2實施方式中說明的構件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其說明。如圖12A所示，在超聲波探頭50的保持部54上配設有第1 超聲波振子52a和第2超聲波振子52b。與第l實施方式相同地設 置第l超聲波振子52a。第2超聲波振子52b配設在保持部54的側 面。特別是，該第2超聲波振子52b配設在接近于第l鉗子通道 22、第2鉗子通道24的位置。與第l實施方式相同，本實施方式的超聲波纟笨頭50可沿其 軸線方向移動，并且可繞其軸線轉動。而且，像第l實施方式 所說明的那樣，也可以使超聲波探頭50的保持部54從內窺鏡IO 的插入部12的前端石更性部32的前端突出。此時，如圖12B所示， 超聲波探頭50從前端硬性部32的前端突出的長度與物鏡38的 焦距FL—致。此時，第2超聲波振子52b以自前端硬性部32的 前端突出的狀態朝向第l鉗子通道22或第2鉗子通道24的方向。另外，在本實施方式中，如圖12C及圖12D所示，拉入超 聲波探頭50前端的第l超聲波振子52a，使其處于與內窺鏡IO 的插入部12的前端^&更性部32的前端面大致處于同 一面的狀態。 因此，與第l實施方式所說明的情況相比，在本實施方式中， 超聲波探頭50沿其軸線方向的移動行程形成得更大，或者超聲 波探頭50的保持部54的軸線方向長度形成得更短。另外，與著 這樣的構造相應地，第2超聲波振子52b可在露出至外部的狀態 與收容在插入部12的前端硬性部3 2內部的狀態之間進行切換。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。特別是，可以將設在超聲波探頭50的保持部54的側面的第 2超聲波振子52b固定在將其收容入內窺鏡10的插入部12的前 端硬性部32內的狀態、和使其從該前端硬性部32突出的狀態。 因此，當使第2超聲波振子52b處于收容在前端硬性部32內的狀 態時，與第l實施方式所說明的情況相比，可以縮短使前端硬性部32的與自該前端硬性部32突出的超聲波探頭50的保持部 54相對應的硬質部分的長度。這樣，通過縮短硬質部分的長度， 可在使該前端硬質部導入到體腔內時等情況減少不能彎曲的部 分，因此可以^是高插入性。可以有選擇地使第l超聲波振子52a和第2超聲波振子52b 振動，或使它們同時振動。因此可以有選4奪地使一個超聲波觀 察圖像顯示在監視器88上，或同時使兩個超聲波觀察圖像顯示 在監視器88上。特別是，與僅顯示一個超聲波觀察圖像來進行 超聲波觀察的情況相比，在顯示兩個超聲波觀察圖像的情況下， 可以觀察到更大的范圍。即，可以進行掃描角度更大的超聲波 觀察。像第l實施方式所說明的那樣，在使超聲波探頭50的第l超 聲波振子52a從插入部12的前端突出的情況下，可以同時對進 行超聲波觀察的部分的附近進行光學觀察。另外，在將超聲波探頭50的保持部54收容在插入部12的前 端硬性部32內的狀態下，在使第2超聲波振子52b振動時，無法 自第2超聲波振子52b獲得超聲波觀察圖像。另外，即使要在該 狀態下同時使用自第l超聲波振子52a獲得的超聲波觀察圖像 和光學觀察圖像，超聲波探頭50與體壁之間的距離小而過于接 近體壁，因此無法同時對大致同一范圍進行觀察。但是，以往 的超聲波內窺鏡的構造也同樣存在該狀況。接著，使用圖13對第4實施方式進行說明。本實施方式為 第3實施方式的變型例，對與第3實施方式中說明的構件相同的 構件標注相同的附圖標記，省略其說明。在本實施方式中，如圖13所示，第3實施方式所說明的第1 超聲波振子52a及第2超聲波振子52b被連接形成為一體。即， 在保持部54的前端及側面配設有1個超聲波振子52c。其他的構造及作用與第3實施方式所說明的內容相同。而且，可將該超聲波振子52c控制成包括以下3種情況的模 式僅使其前端側部分振動(掃描)的情況；僅使其側面側部 分振動的情況，使其前端側部分及側面側部分這兩者振動的情 況。因此，可以有選擇地進行超聲波振子52c的前端側部分、 側面側部分、及將兩者連接起來的整個超聲波振子52c的超聲 波觀察。接著，使用圖14A 圖15B對第5實施方式進行說明。本實 施方式為第1 第4實施方式的變型例，對與第1 第4實施方式 中說明的構件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其說明。第l鉗子通道22的中心Ci或第2鉗子通道24的中心C2處于 第1 ~第4實施方式所說明的超聲波振子52的振動面上。如圖 15B所示，此時，當使處理器具132進入到超聲波觀察區域中時， 該處理器具132反射超聲波。因此，來自超聲波振子52的超聲 波未到達比處理器具132更遠的部分Sh，而難以獲得比該處理 器具132更遠的部分的超聲波觀察圖像。但如圖15A所示，在做 成如下的構造時，超聲波易于到達比超聲波振子52的位置更遠 的部分，因此可以獲得該部分的超聲波圖像。如圖14A所示，在超聲波振子52的中心軸線(超聲波振動 面)S與第l鉗子通道22的中心d的位置存在距離D。另外，在 超聲波振子52的中心軸線(超聲波振動面)S與第2鉗子通道24 的中心C2之間的位置也同樣存在距離D。并且，如圖14B所示，第2鉗子通道24的前端相對于插入部 12的軸線方向例如以角度a稍稍傾斜。第2鉗子通道24的中心軸 C2在內窺鏡10的插入部12的外部與超聲波振子52的中心軸線 (超聲波掃描面)S交叉。另外，圖14B表示第2鉗子通道24的 例子，而第l鉗子通道22也為同樣的構造。接著，對本實施方式的超聲波內窺鏡10的作用進行說明。 如圖14 C所示，從例如第2鉗子通道2 4的前端向超聲波觀察 區域S內傾斜地導入處理器具132。于是，處理器具132在大致 規定的位置P與超聲波振子52的中心軸線(振動面)S交叉。另 外，超聲波振子52的振動面S與第2鉗子通道24的前端所成的傾 斜角度a極小。因此，顯示在超聲波觀察用監視器88上的圖像 應該不只是可對處理器具132與超聲波振子52的振動面交叉的 部分進行超聲波觀察，而是與超聲波觀察振動面S交叉的部分P 最深，隨著遠離該交叉的部分P而逐漸變淺。因此，雖然也取 決于使用狀態等，但有時也可以不只是觀察處理器具132與超 聲波振動面S交叉的部分P,而是可在觀察區域S內進行整體觀 察。而且，處理器具132大體上只對與振動面S交叉的部分P的 超聲波進行全反射，而在其他部分不反射一部分的超聲波。因 此，可極力防止妨礙傳遞來自超聲波振子52的超聲波振動。從 而，超聲波也會到達比處理器具132與振動面S相交叉的部分P 更遠的部分。因此，可以使距超聲波振子52較遠的位置也顯示 在監視器88上。在此，對貫穿第2鉗子通道24的處理器具132進行了說明， 而貫穿第l鉗子通道22的處理器具也同樣。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。鉗子通道22、 24在通道開口部22a、 24a附近有些許彎曲。 因此，在使處理器具132通過鉗子通道22、 24時，處理器具132 以與通道開口部22a、 24a的內周面抵接著的狀態伸出。從而， 可以消除處理器具132相對于鉗子通道22、 24的晃動(游動)， 并且可以使處理器具132從通道開口部22a、 24a突出時的中心 軸線傾斜。因此，可以使處理器具132與超聲波振子52的掃描面S交叉。此時，超聲波也會到達比與處理器具132交叉的部分 P更里側的地方。從而，即使在處理器具132的更里側也可以獲 得良好的超聲波觀察用圖像。接著，使用圖16A及圖16B對第6實施方式進行說明。本實 施方式為第1 ~第4實施方式的變型例，對與第1 第4實施方式 中說明的構件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其說明。如圖16B所示，與第l及第3實施方式所說明的凸起型不同， 超聲波探頭50前端的超聲波振子52為凹面型。如圖16A所示， 在超聲波振子52的中心軸線S上配置有第l鉗子通道22及物鏡 38。第l鉗子通道22形成于前端硬性部32的大致中央。因此，通過調整超聲波振子52的凹面形狀和焦距，可以使 超聲波觀察與光學觀察的焦點位置一致。從而，可以用超聲波 觀察和光學觀察這兩者對大致相同位置進行觀察。另外，由于 第l鉗子通道22形成于中央，因此可通過光學觀察和超聲波觀 察這兩者對自第l鉗子通道22的前端突出的處理器具進行觀 察。另外，由于超聲波振動難以通過空氣等氣體，因此需要在 超聲波振子52與體壁之間填充腹腔液、生理鹽水等液體等、可 良好地傳遞超聲波振動的物質。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。通過將超聲波振子52做成凹面型，可以使超聲波觀察的焦 點位置和光學觀察的焦點位置成為大致相同的位置。于是，可 以憑借超聲波觀察和光學觀察這兩者對同 一位置進行觀察。通過將第l鉗子通道22配設在物鏡38與超聲波探測用通道 26之間，可以用光學觀察和超聲波觀察這兩者對處理器具相對 于體壁BW的位置等情況進行觀察。接著，使用圖17對第7實施方式進行說明。本實施方式為第6實施方式的變型例，對與第6實施方式中說明的構件相同的 構件標注相同的附圖標記，省略其說明。如圖17所示，在超聲波內窺鏡10的插入部12的前端硬性部 32的外周面固定有最好是透明的罩142。該罩142也可以由例如 硅材料等柔軟的原料形成，使得在罩142與體壁BW抵接時，其 前端會適當地變形而緊貼在體壁BW上。接著，對本實施方式的超聲波內窺鏡10的作用進行說明。 如圖17所示，在內窺鏡10的插入部12的前端固定有罩142 的狀態下，將插入部12的前端導入到體腔內。然后，使罩142 的前端抵靠在體壁上。因此，可由體壁BW、罩142的內周面及 前端硬性部32的前端面形成空間。在該狀態下，自鉗子通道22 向該空間內注入生理鹽水等的透明的液體144。于是，可在由 體壁BW、罩142的內周面及前端硬性部32的前端面形成的空間 內充滿液體(生理鹽水)144。例如，生理鹽水透明且可良好 地傳遞超聲波振動。因此，可以用內窺鏡10對體壁BW的表面 進行光學觀察，并且也可以沿深度方向對體壁BW的表面附近 進行超聲波觀察。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。 罩142可由與體壁BW抵接時產生變形等情況的、柔軟的原 料形成。因此，即使罩142自前端硬性部32的前端突出，也可 以防止將插入部12導入體腔內時被罩142妨礙導入。使用鉗子通道22注入生理鹽水等的、透明的、可傳遞超聲 波振動的介質144,從而可以獲得超聲波觀察圖像，并且可以 使用該透明的介質144獲得光學觀察圖像。此時，像第6實施方 式所說明的那樣，由于超聲波觀察圖像和光學觀察圖像這兩者 的焦點位置處于大體重合的位置，因此可以獲得大致同 一 位置 的超聲波觀察圖像和光學觀察圖像這兩圖像接著，使用圖18對第8實施方式進行說明。本實施方式為 第7實施方式的變型例，對與第7實施方式中說明的構件相同的 構件標注相同的附圖標記，省略其說明。像第7實施方式所說明的那樣，配設在由體壁BW、罩142 的內周面及前端硬性部32的前端面形成的空間內的物質并不 限定于通過鉗子通道22注入的生理鹽水等液體介質144。如圖18所示，在由體壁BW、罩142的內周面及前端硬性部 32的前端面形成的空間內配設例如緊貼在超聲波振子52上的 透明的塊狀物146也較佳。從超聲波透過性、光透過性、生物 體適應性、與生物體組織的接觸性、機械強度等方面考慮，塊 狀物146適合使用例如可用作柔軟型隱形鏡片材料的物質。即，作為塊狀物146的材料，適合使用作為含水性凝膠高 分子的聚曱基丙烯酸羥乙酯(PHEMA)、非含水性硅水凝膠 (SH)、作為含水性凝膠狀高分子的瓊脂、非含水性環氧樹脂 等。PHEMA具有含水性，因此其超聲波透過性優良，但強度 不高。因此，可以在使處理器具自與塊狀物146緊貼的鉗子通 道開口部22a突出時，由處理器具貫穿塊狀物146。其結果是， 自鉗子通道22突出、并貫穿塊狀物146的狀態下的處理器具也 被描畫在超聲波圖像上。SH為非離子原料，因此其抗污染性優良。即使塊狀物146 的表面接觸到例如殘留在消化管壁上的污物，也可以利用該塊 狀物14 6確保良好的光學視野。瓊脂為生物體適應性材料，即使其脫落至體內，也不會對 生物體組織產生影響。另外，其強度不高。因此，可以在使處 理器具自與塊狀物146緊貼的鉗子通道開口部22a突出時，由處 理器具貫穿塊狀物146。其結果是，自鉗子通道22突出、并貫穿塊狀物146的狀態下的處理器具也被描畫在超聲波圖像上。環氧樹脂的抗藥性優良。因此，使用了這種具有抗藥性的 環氧樹脂的塊狀物146可通過消毒或殺菌等而重復使用。接著，使用圖19~圖21D對第9實施方式進行說明。如圖19所示，在本實施方式中，使用了2個超聲波內窺鏡 (第1內窺鏡及第2內窺鏡)10a、 10b。經過口腔將第l內窺鏡 10a插入到胃St等體腔內。另 一方面，經過皮膚將第2內窺鏡10b 插入到胃St的外部等。然后，如圖20所示，使第l內窺鏡10a 與第2內窺鏡10b隔著胃壁SW相面對。此時，雖未圖示，但例 如使超聲波發送用超聲波振子配置在第l內窺鏡10a的插入部 12a的前端，雖未圖示，但使超聲波接收用超聲波振子配置在 另 一方第2內窺鏡10b的插入部12b的前端。然后，使第l內窺鏡 10a的插入部12a與第2內窺鏡10b的插入部12b相對移動，而將 它們調整至可較強地接收的超聲波振動信號的位置。因此，可以容易地以2個內窺鏡10a、 10b的各插入部12a、 12b的前端互相面對的方式對位。另外，在隔著胃壁SW(管腔 壁)用穿刺針進行穿剌的情況下，即使該穿刺針的前端已貫穿 胃壁SW,其也會抵接于第2內窺鏡10b的插入部12b的前端部。 因此，可以提高處理安全性。并且，可以在進行縫合等時容易 地進行線來往。另外，在此，使第l內窺鏡10a中配置有發送信超聲波振子， 并在第2內窺鏡10b中配置有接收用超聲波振子，但也可以各自 配置有信號收發用超聲波振子。接著，使用圖21A 圖21D對上述那樣使用2個內窺鏡10a、 10b的情況下的其他相關作用進行說明。如圖21A所示，有時在腸壁IW等的對面側存在不想損傷的 內臟器官IO。在該情況下，首先經過口腔將超聲波內窺鏡10a導入到其體腔內。然后，通過超聲波觀察確認關注區域AOI。然后，經過皮膚導入超聲波內窺鏡(或者超聲波探頭)lOb。 將經過口腔導入進來的內窺鏡10a的插入部12a的前端、和經過 皮膚導入進來的內窺鏡10b的插入部12b的前端配置成相互夾 著腸壁IW而相面對的狀態。如圖21B所示，例如將經過口腔導 入進來的超聲波內窺鏡10a的插入部12a的前端的超聲波振子 152a用作發送，將經過皮膚導入進來的內窺鏡10b的插入部12b 的前端的超聲波振子152b用于接收。此時，探測由經過皮膚導 入進來的內窺鏡10b收到的信號為最強的位置。在收到了最大 信號時，2個超聲波振子152a、 152b成為相面對的狀態。此時， 用經過皮膚導入進來的內窺鏡10b的插入部12b的前端部推開 不想損傷的內臟器官IO。然后，使經過皮膚導入進來的內窺鏡10b離開關注部位 AOI。于是，如圖21C所示，可以在腸壁IW與內臟器官IO之間 弄出空間SP。如圖21D所示，在于該狀態下用穿刺針154穿刺了的情況 下，即使在用穿刺針154貫穿了腸壁IW的情況下，由于在相對 的位置配置有超聲波內窺鏡10b的超聲波振子152b，因此也可 以防止穿刺針154的前端與其他部位抵接等情況，可以防止損 傷其他部位。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。 在使分別具有超聲波振子152a、 152b的內窺鏡10a、 10b 相面對，或使它們的超聲波探頭相面對時，通過送出、接收超 聲波振動信號，可以容易地制作成超聲波振子152a、 152b相互 面對著的狀態。因此，可以在體壁與超聲波振子152b之間弄出 空間SP,且通過使處理器具154朝向另 一個超聲波振子152b而 進行穿刺等操作，可以防止損傷其他不想損傷的部位。接著，使用圖22A 圖25C對第10實施方式進行說明。 如圖22A 圖22E所示，內窺鏡系統200具有主體外殼202、光學觀察用內窺鏡210a、超聲波觀察用內窺鏡210b、和超聲波探頭210c。圖22A 圖22C所示的光學觀察用內窺鏡210a具有細長的 插入部212a、和設在該插入部212a的基端部的操作部214a。 在插入部212a及操作部214a中貫穿有鉗子通道222、和包括物 鏡224的光學觀察系統。插入部212a具有前端硬性部232a、彎 曲部234a和撓管部236a。在前端硬性部232a上并列設有物鏡 224、和4甘子通道222的通道開口部222a。光學觀察用內窺鏡210a的操作部214a形成為大致長方體 狀，并且配置在主體外殼202的后述切槽262a中。在該操作部 214a的外周面沿與插入部212a的軸線方向正交的方向形成有 卡合溝(切口 ) 242,該卡合溝242可供后述滑動桿264a卡合。 卡合溝242形成相面對的狀態。在該操作部214a的上表面同軸 地配設有用于卩吏彎曲部234a向上下方向彎曲的環狀(盤狀)的 上下方向用角度旋鈕244a、和用于使彎曲部234a向左右方向彎 曲的環狀(盤狀)的左右方向用角度旋鈕244b。在操作部214a 的鉗子通道222的基端側開口部配設有鉗子接頭222b。圖22A、圖22B及圖22D所示的超聲波觀察用內窺鏡210b 具有細長的插入部212b、和設在該插入部212b的基端部的操作 部214b。在插入部212b及操作部214b貫穿有鉗子通道226、和 含有超聲波振子228的超聲波觀察系統。插入部212b具有前端 硬性部232b、彎曲部234b和撓管部236b。在前端硬性部232b 上配設有超聲波振子228、和鉗子通道226的通道開口部226a。超聲波觀察用內窺鏡210b的操作部214b與光學觀察用內 窺鏡210a的操作部214a以同樣的方式形成。超聲波探頭210c具有細長的插入部212c、和設在該插入部 212c的基端部的操作部214c。在插入部212c及操作部214c中貫 穿有包括超聲波振子230的超聲波觀察系統。插入部212c具有 前端硬性部232c、彎曲部234c和撓管部236c。超聲波振子230 配設在前端硬性部232c的前端面。超聲波探頭210c的操作部214c,與光學觀察用內窺鏡210a 的操作部214a、超聲波觀察用內窺鏡210b的操作部214b以同 樣的方式形成。但是由于未設置通道，因此不存在鉗子接頭。主體外殼202具有保持部252和套254。保持部252具有被 劃分出的3個切槽262a、 262b、 262c，和分別設在這些切槽 262a、 262b、 262c中的滑動4干(調整各4翁入部212a、 212b、 212c乂人套254前端突出的長度的調整部)264a、 264b、 264c。 可沿圖22A中的上下方向"^喿作這些滑動桿264a、 264b、 264c。而且，在第l切槽262a中配設有光學觀察用內窺鏡210a的 操作部214a，在第2切槽262b中配設有超聲波觀察用內窺鏡 210b的操作部214b,在第3切槽262c中配設有超聲波探頭210c 的操作部214c。并且，在主體外殼202的保持部252中的與滑動 桿264a、 264b、 264c相對的背面固定有箍手帶266。因此，操 作者可以容易地把持主體外殼202。滑動桿264a、 264b、 264c 與各操作部214a、 214b、 214c的卡合溝242相卡合。因此，如 圖22A所示，光學觀察用內窺鏡210a、超聲波觀察用內窺鏡 210b及超聲^J采頭210c隨著滑動才干264a、 264b、 264c的動4乍 而沿其軸線方向移動。套254具有第l腔管268a、第2腔管268b、第3腔管268c。 光學觀察用內窺鏡210a的插入部212a導入到第l腔管268a中。 超聲波觀察用內窺鏡210b的插入部212b導入到第2腔管268b 中。超聲波探頭210c的插入部212c導入到第3腔管268c中。而且，可以使光學觀察用內窺鏡210a的插入部212a的前端硬性部 232a及彎曲部234a、以及撓管236a的 一 部分自第l腔管268a 的前端突出。可以使超聲波觀察用內窺鏡210b的插入部212b 的前端硬性部232b及彎曲部234b、以及撓管236b的一部分自 第2腔管268b的前端突出。可以使超聲波探頭210c的插入部 212c的前端硬性部232c及彎曲部234c、以及撓管236c的一部分 自第3腔管268c的前端突出。另外，第l腔管268a、第2腔管268b、第3腔管268c的內徑 可以相互相同，也可以相互不同。接著，對本實施方式的內窺鏡系統200的作用進行說明。在主體外殼202中配設有光學觀察用內窺鏡210a、超聲波 觀察用內窺鏡210b及超聲波探頭210c。而且，將它們的插入部 212a、 212b、 212c導入至體腔內。然后，如圖25A所示， 一邊用光學觀察用內窺鏡210a對體 壁進行光學觀察， 一邊用超聲波觀察用內窺鏡210b對關注部位 AOI進行超聲波觀察。此時，還確認內臟器官IO等的不想損傷 的部位是否緊鄰關注部位AOI。在此，使穿刺針154穿過光學觀察用內窺鏡210a的鉗子通 道222并用該穿刺針154對腸壁IW等體壁進行穿刺。該穿刺了 的部位處于遠離關注部位AOI的位置。然后，如圖25B所示， 向該穿刺了的部位導入超聲波探頭210c的插入部212c的前端 部。然后，像自圖25B所示的狀態到圖25C所示的狀態那樣地， 使超聲波探頭210c的彎曲部234c彎曲，以將腸壁IW附近的不 想損傷的部位推開。因此，形成了即使用穿刺針154對關注部 位AOI進行穿刺也可保證安全的空間。另夕卜，通過才喿作相對應的滑動桿264a、 264b、 264c,可以使插入部212a、 212b、 212c相對移動。因此，可以使光學觀察 用內窺鏡210a、超聲波觀察用內窺鏡210b及超聲波探頭210c 的各插入部212a、 212b、 212c的前端部的位置相對于主體外殼 202相對移動，從而進行所期望的處理。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。 在同時使用多個內窺鏡等時，可以通過將它們收容在主體 外殼202中而合成l個使用。因此，使多個操作部214a、 214b、 214c相互接近地進行配置，從而可以簡單地進行操作。在該情 況下，不需要多個操作者進行操作，而可以由l人同時操作多 個內窺鏡等。由于可以有選擇地配置例如光學觀察用內窺鏡210a、超聲 波觀察用內窺鏡210b、超聲波探頭210c等器具，因此可以容易 地配置所期望的器具，從而可以例如同時從表面和背面等同時 進行光學觀察和超聲波觀察等。光學觀察用內窺鏡210a、超聲波觀察用內窺鏡210b及超聲 波探頭210c的操作部214a、 214b、 214c的形狀全部相同，因 此也可以將它們配置在3個切槽262a、 262b、 262c中的任一個 切槽中。即，由于才乘作部214a、 214b、 214c的形狀相同，因此 可以將所選^^的器具配置在任一個切槽262a、 262b、 262c中、 或自由:t也"itt。 jt匕時，}器4的4i入,212a、 212b、 212c的夕卜 徑當然為可插入到腔管268a、 268b、 268c中的夕卜徑。在各操作部214a、操作部214b、操作部214c上分別設置有 l對卡合溝242。因此，可以不必在意內窺鏡器具的操作部的朝 向而將操作部配置在切槽262a、 262b、 262c內。通過在主體外殼202的保持部252上配置箍手帶266,可以 將多個器具作為 一 個部件而簡單地進行把持。另外，在本實施方式中，對在保持部252中具有3個切槽262a、 262b、 262c的情況進行了說明，^旦也可以同樣地用于保 持部252具有2個切槽的情況等。在該情況下，套具有2個腔管。接著，使用圖26~圖27D對第11實施方式進行說明。本實 施方式為第1實施方式的變型例，對與第1實施方式中說明的構 件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其說明。如圖26所示，超聲波內蔬鏡10在其插入部12的前端硬性部 32的前端面具有超聲波振子52、第1吸引管路322、第2吸引管 路324、和物鏡38。特別是，超聲波振子52配置在前端硬性部 32的前端面的大致中心位置，第l吸引管路322及第2吸引管路 324以在它們之間夾持著超聲波振子52的狀態配設。第l吸引管 路322及第2吸引管路324配置在超聲波振子52的中心軸線上、 即配置在振動面(掃描面)S上。第l吸引管路322用作第l鉗子 通道，第2吸引管路324用作第2鉗子通道。并且，在前端硬性 部32的外周面可裝卸地固定有透明的罩142。接著，對本實施方式的超聲波內窺鏡10的作用進行說明。一邊通過超聲波內窺鏡10的物鏡38(參照圖26)對體壁BW 進行光學觀察， 一邊使超聲波振子52抵靠在目標部位的周圍。 然后，在圖27A所示的狀態下，用1對吸引管路322、 324吸引 生物體組織。如圖27B所示，體壁(生物體組織)BW緊貼在超 聲波振子52上。因此，可穩定地描畫出超聲波觀察圖像。此時， 如附圖標記BWi、 BW2所示，在體壁為兩層的情況下，通過僅 吸引圖27C中上側的體壁BWi來將該體壁BWi提起。然后， 一邊繼續吸引、 一邊使穿刺針154穿過吸引管路322 而對關注部位進行穿刺。此時，如圖27C所示，由于通過吸引 體壁BWi的關注部位AOI而提起了該關注部位AOI,因此腹腔 液L進入到關注部位AOI的內側空間。因此，可以通過超聲波觀 察識別出體壁BWi、 BW2的位置關系。然后，通過超聲波觀察確認體壁BWh BW2的位置關系，并且一邊對穿刺針154的針 尖進行確認、 一邊進行穿刺，從而可以使穿刺針154的針尖留 在腹腔液L內。從而，以穿刺針154的前端對體壁BWi進行穿刺， 但由于可以容易地使穿刺針154的前端不到達體壁BW2，因此 可以不損傷體壁BW2而僅對體壁BWi安全地進行穿刺。例如，可以預先調整穿刺針154的可移動范圍，使得穿刺 針154的前端不從罩142的前端突出。于是，穿刺針154的前端 穿刺圖27C中的附圖標記BWi所示的體壁，卻未到達附圖標記 BW2所示的體壁。因此，可以容易地進行這樣的處理。 采用本實施方式，可以說能達到以下效果。 由于可以通過吸引使超聲波振子52與體壁BWV緊貼在一 起，因此可以提高可在超聲波觀察用監視器88上映出的圖像的 描畫性。可以在以穿刺針154進行穿刺等時，通過吸引來防止穿刺 對象部位的移動，因此可以容易且可靠地對對象部位進行穿刺 等處理。另外，如圖27D所示，也可以使用T型桿縫合器具402進行 將后面第13實施方式所述的T型桿404留置在體壁BWi中的處理。接著，使用圖28A 圖28C對第12實施方式進行說明。本 實施方式為第ll實施方式的變型例，對與第ll實施方式中說明 的構件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其詳細說明。如圖28A及圖28B所示，在超聲波振子52的中心軸線(振 動面)S上配設有第l吸引管路322、鉗子通道22和第2吸引管路 324。特別是，第l吸引管路322與第2吸引管路324配設在相互 隔離的位置。而且，在超聲波振子52與第l吸引管路322之間另 外配設有鉗子通道22。因此，通過第l吸引管路322及第2吸引管路324進行吸引， 從而可以使例如管腔壁BW等關注部位緊貼在超聲波內窺鏡IO 的插入部12的前端面。因此，可以獲得良好的超聲波觀察圖像。 另外，由于可以一邊吸引、 一邊通過鉗子通道22進行處理，因 此可以在將處理對象固定在超聲波內窺鏡10的插入部12的前 端的狀態下進行處理。因此，可以容易地通過超聲波內窺鏡IO 進行處理。另外，在本實施方式中，說明了相對于第l吸引管路322及 第2吸引管路324另外設置了鉗子通道22的情況，但也可以將第 l吸引管路322及第2吸引管路324用作鉗子通道。接著，使用圖29~圖39對第13實施方式進行說明。內窺鏡系統具有超聲波內窺鏡IO (例如參照圖1 )、 T型桿 縫合器具402、和可使用T型桿縫合器具402留置的T型桿404。如圖30A及圖30B所示，T型桿404具有桿(棒)412、線 狀構件414和止擋件416。線狀構件414的一端固定在桿412的 中央部。在線狀構件414上配設有可相對于桿412靠近、分離的 止擋件416。在該線狀構件414的另 一端配設有5求體418。可利件414具有因重力等產生彎曲，但即使受到重力等也難以彎曲 那樣的適度剛度且具有適度撓性的原料形成。如圖30B所示，止擋件416的橫截面為大致等腰三角形。在 等腰三角形的2條相等邊之間的頂點形成有用于以配合著的狀 態夾持線狀構件414的夾持部416a。另一方面，在與該夾持部 416a相對的邊形成有供線狀構件414穿入的孔部416b。另外， 止擋件416處于使孔部416b接近桿412、且使夾持部416a比孔 部416b更遠離桿412的位置。而且，在使桿412與止擋件416相接近的情況下(縮小它們之間的距離時)，止擋件416的夾持部416a向打開方向變形。因 此，止擋件416沿線狀構件414順暢地移動。另一方面，在使桿 412與止擋件416相遠離的情況下，止擋件416的夾持部416a向 閉合方向變形。因此，止擋件416因在其與線狀構件414之間受 到較大的摩擦力，因此難以沿線狀構件414移動，必須施加較 大的力才能移動。因此，在使桿412與止擋件416相接近的情況下，允許它們 沿線狀構件414的移動，而在使桿412與止擋件416相遠離的情 況下，限制它們沿線狀構件414的移動。而且，為了通過超聲波觀察將桿412與針管442區別開，而 將桿412加工成各種狀態。如圖31A 圖32所示，桿412的形狀、 對超聲波的反射加工等與針管442不同。圖31A所示的桿412的 橫截面形成為大致星型。圖31B所示的桿412形成為例如緊密纏 繞螺旋狀。圖31C所示的桿412的橫截面形成為C字狀。另外， 桿412自身的形狀并不限定于這些圖示的形狀，只要是可以因 對超聲波的反射率不同進行漫反射等，而在超聲波觀察時可醒 目且容易識別即可，允許是各種形狀。如圖32所示，形成于后述針管442前端側面的凹窩加工部 443a的密度、深度和形狀中的至少一方與形成于桿412的凹窩 加工部413的密度、深度和形狀不同。除此之外，使桿412的表 面涂層與針管442的表面涂層不同也較佳。也可以是使桿412 的材質與針管442的材質變更為可通過超聲波觀察明確區分開 的材質。如圖33所示，也可以對針管442的前端緣部443b進行反射 超聲波的加工。在該情況下，最好是圖32所示的針管442的前 端部外周面的凹窩加工部443a被進行與圖33所示的前端緣部 443b不同的反射加工。通過這樣的反射加工，使針管442的前端側面的凹窩加工 部443a、針管442的前端緣部443b、及T型桿404的桿412各自 反射超聲波的反射狀態各不相同。即，使超聲波漫反射成不同 的狀態。因此，可以通過超聲波觀察容易地分別識別出針管442 的前端緣部443b、針管442的前端側面、自針管442的前端突出 的T型斥干404的斥干412。然而，如圖29所示，T型桿縫合器具402具有外套432、針 構造434和推動器436。針構造434可在外套432的內腔中移動。 推動器436可在針構造434的內腔中移動。需要將T型桿縫合器 具402的外套432穿過內窺鏡10的鉗子通道22、 24。因此，外 套432的外徑稍小于鉗子通道22、 24的口徑，夕卜套432、針構造 434及推動器436形成得其長度大于鉗子通道22、 24的長度。針構造434具有針管442、軟性管(內套)444和針致動件 446。在軟性管444的前端固定有針管442，在軟性管444的基 端固定有針致動件446。如圖33~圖35所示，在針管442的前端形成有狹縫442a。 針管442的內徑為可供桿412自其前端插入的尺寸。另外，狹縫 442a的寬度為可配設線狀構件414的程度。接著，對本實施方式的內窺鏡系統的作用進行說明。首先，將T型桿404安裝在T型桿縫合器具402中。如圖34A 所示，使針管442的前端從外套432中突出。然后，自該針管442 的前端側放入T型桿404的桿412。如圖34B所示，線狀構件414 自狹縫442a延伸至針管442的外部。如圖34C所示，使外套432相對于針管442向前方移動。于 是，利用外套432使線狀構件414向前方側彎曲。此時，借助摩 擦力使桿412與針管442相結合，并且使線狀構件414與外套 432的內周面相結合。因此，可以防止桿412隨意向針管442的前端側脫落。因而，可維持T型桿404的止擋件416配設在外套 432的前端側的內腔中的狀態。在該狀態下將T型桿縫合器具402插入到第l鉗子通道22 中。利用內窺鏡將T型桿縫合器具402的外套432的前端導入至 管腔內。然后，如圖35所示， 一邊進行光學觀察、 一邊使針管 442的前端從外套432突出。以針管442的前端貫穿管腔壁(生 物體組織)BWi、 BW2。此時，T型桿404的止擋件416處于管 腔內。以推動器436推壓桿412,使該桿412自針管442的前端脫 落。此時，通過超聲波觀察可識別針管442的前端緣部443b(參 照圖33),并且在桿412 (參照圖31A~圖31C )已自針管442 的前端突出時，也可識別該桿412。因此，可通過超聲波觀察 可靠地識別出桿412是否已自針管442的前端脫落。此時，桿412 配置在管腔外，止擋件416配置在管腔內。例如，向第2鉗子通道24中穿入被套452包覆著的把持鉗子 450,并用該把持鉗子450的把持部450a把持線狀構件414或球 體418。然后，在用把持部450a把持著線狀構件414或球體418 的狀態下，使套452相對于把持部450a向前端側移動。因此， 利用套452的前端推壓T型桿404的止擋件416。因此，止擋件 416沿線狀構件414向接近桿412的一側移動。在該狀態下放開 把持部450a。因而，可維持由桿412和止擋件416夾持著管腔壁 (生物體組織)BWh BW2的狀態。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。使T型桿4 0 4的桿412 、和針管4 4 2的前端纟彖部及前端側面 做成了可在進行超聲波觀察時容易地識別出各不相同的構件的 反射加工的密度和形狀。并且，實施了可在進行超聲波觀察時 容易地識別出各不相同的構件的涂覆。因此，可以通過超聲波觀察容易地識別出是否已可以使T型桿404的桿412自針管442 的前端脫落。另外，T型桿404為如上述那樣地具有1個桿412的單桿型 (參照圖30A及圖30B),或如圖37及圖38所示那樣地具有2個 桿的雙桿型等。較佳是，圖37及圖38所示的雙桿型桿412a、 412b相互間分別實施不同的反射加工。而且，當然，桿412a、 412b的反射加工是也可與針管442區分開的反射加工。另外， 圖38所示的雙桿型桿412a、 412b彼此的長度不同。因此，在將 具有雙桿型桿412a、 412b的T型桿404留置在體腔內時，通過 超聲波觀察，不僅可根據該桿412a、 412b的反射加工來判斷是 桿412a、 412b中的哪一個，也根據相對長度的差異來判斷是桿 412a、 412b中的明卩一個。如圖39所示，使雙桿型T型桿404的線狀構件414a、 414b 一方長度較長，另一方長度較短。即，使與配設在針管442前 端側的桿412連4妄的線狀構件414a短于與配置在其后側的桿 412連接的線狀構件414b。因此，可以做成將T型桿404良好地 填裝在T型桿縫合器具402中的狀態。而且，可以容易地將T型 桿404填裝到T型桿縫合器具402的針管442內及外套432的內 部。接著，使用圖40~圖44B對第14實施方式進行說明。本實 施方式為第13實施方式的變型例，對與第13實施方式中說明的 構件相同的構件標注相同的附圖標記，省略其詳細"^兌明。圖40所示的套502可插入到超聲波內窺鏡10的鉗子通道 22、 24中來使用。如圖41A 圖43所示，套502具有內套512、 外套514、球嚢516和保持部518。具有這樣的球嚢516的套可使用第13實施方式所說明的、 留置T型桿404時所使用的T型桿縫合器具402的外套432 (參照圖34C)等。即，最好在這些外套432的前端設置球嚢516。下 面，說明將本實施方式的附圖標記502所示的套應用于第13實 施方式所說明的外套432中的情況。如圖41A 圖42所示，在內套512的外側配設有外套514。 如圖41A 圖41B所示，內套512的前端從外套514的前端突出。 第l接頭522可配設在該內套512的前端。在該第l接頭522的外 周面形成有第l凹部522a，可在第l凹部522a中配設球嚢516的 后述前端側0型圏532。并且，在外套514的前端配設第2管頭 524。在該第2管頭524的外周面形成有第2凹部524a，在第2凹 部524a中配設球嚢516的后述基端側0型圈534。因此，在這些 第l接頭522及第2管頭524之間配設球嚢516。球嚢516具有前端側0型圏532、基端側0型圏534、細徑部 536a、 536b、和球嚢形成部538。在球嚢形成部538的前端側 及基3離4則開j成有會田;f圣4p536a、 536b。在這些纟田^圣4卩536a、 536b 上配設前端側O型圈532和基端側0型圈534。而且，細徑部 536a、 536b酉己"i更^Jiii第14妻頭522^J第l四告卩522a、第2管頭 524的第2凹部524a中，并且分別配設有前端側O型圏532、基 端側0型圈534。如圖43所示，球嚢形成部538形成為在其長度 方向軸線方向周圍對稱，但其外徑尺寸自前端側朝基端側暫時 向較大外徑過渡后，其外徑尺寸漸漸變小，從而形成非對稱。 即，球嚢形成部538的外周面中的與球嚢516的長度方向軸線平 行的切線的切點的位置處于接近前端側O型圈532、而遠離基端 側0型圏534的一側。因此，如圖41B所示，球嚢516朝外側及 前端側膨脹。另外，在將該球嚢516配置在第l接頭522及第2管頭524上 的狀態下，為了防止因球嚢形成部538的外徑尺寸大于鉗子通 道2 2的內徑而損失其向鉗子通道2 2中的插入性，適當地設定第l才妻頭522的第1HJ吾卩522a與第2管頭524的第2四4， 524a《間的 距離。即，使球嚢形成部538處于沿長度方向軸線方向拉伸著 的狀態，從而可將球嚢形成部5 3 8的直徑盡量保持得較小。如圖42所示，保持部518具有固定部542、注射器連接件 544和處理器具保持栓546 ，該固定部542在其前端具有防彎折 部542a。固定部542固定內套512的基端部和外套514的基端 部。而且，在該固定部542上配設有注射器連接件544。注射器 550可相對于該注射器連接件544裝卸。而且，可以利用注射器 550/人內套512的夕卜周面和夕卜套514的內周面之間4由出液體，或 向其間充入液體。例如利用橡膠材坤十在固定部5 4 2的基端部配 設處理器具保持栓546。該處理器具保持栓546用于保持貫穿到 內套512內側的處理器具，并且防止體腔內的液體等通過內套 512的內側排出到外側。接著，對將本實施方式的套502配設在超聲波內窺鏡10的 鉗子通道22中使用時的作用進行說明。如圖44A所示，在使超聲波內窺鏡10的插入部12的前端部 的超聲波振子52與體壁抵接的情況下，在超聲波振子52與體壁 之間產生縫隙。因此，有時無法獲得用于觀察T型桿404的桿412 是否已自T型桿縫合器具402的針管422的前端突出的、超聲波 觀察圖像的部分。在這樣的情況下，如圖44B所示，替代T型桿縫合器具402 的外套432而設置在前端具有球嚢516的套502。然后，如上述 那樣地使在前端具有球嚢516的T型桿縫合器具402的套502自 鉗子通道22的前端突出。然后，在使球嚢516從超聲波內窺鏡 10的插入部12的前端面突出的狀態下，利用注射器使球嚢516 膨脹。此時，如圖41B所示，球嚢516膨脹至從內套512前端的 第1接頭522的前端突出著的狀態，并且也向徑向外方膨脹。于是，球嚢516與超聲波振子52接觸，并且也與體壁接觸，因此， 超聲波振子52的振動通過球嚢516傳遞至體壁。因此，由球嚢 516填補超聲波振子52與體壁之間的縫隙，而可獲得更加良好 的超聲波觀察圖像。在該狀態下使T型桿縫合器具402貫穿于第l鉗子通道。利 用內窺鏡將T型桿縫合器具402的套502的前端導入至管腔內。 然后， 一邊進行光學觀察， 一邊使針管422的前端自套502突出， 使其貫穿管腔壁(生物體組織)BWi、 BW2。在保持部518上 安裝注射器550并輸送液體，使球嚢516向徑向外方及前方膨 脹。對保持部518進行保持等，向基端側拉套502,將球嚢516 掛在鉗子通道22的前端開口部22a的緣部。此時，調整針管422 的前端位置，使其不能移動。在該狀態下進行超聲波觀察。于是，如圖44B所示，縫隙 被球嚢填補。因此，可以使超聲波觀察圖像中欠缺的部分變得 極小。然后，以推動器436推壓桿412,使其自針管422的前端脫 落。此時，通過超聲波觀察識別出針管422的前端緣部433b(參 照圖33 ),并且也識別出自針管422的前端突出的桿412 (參照 圖31A 圖31C)。因此，可通過超聲波觀察可靠地識別出桿412 是否已自針管422的前端脫落。此時，桿412配置在管腔外，止 擋件416配置在管腔內。采用本實施方式，可以說能達到以下效果。 當向套502的球嚢516中注入液體時，可以使球嚢516向徑 向外方及前方膨脹。因此，可以將該J求嚢516配置在內窺4免10 的插入部12的前端面中的、與超聲波l展子52相鄰的位置。因此， 被注入了用于傳遞超聲波振動的介質的球嚢516緊貼在生物體 組織上。因此，可以獲得良好的超聲波觀察圖像。另外，在本實施方式中，替代第13實施方式所說明的T型 桿縫合器具402的外套432而設有前端具有球嚢516的套502。 向本實施方式所說明的套502的內腔中直接插入第13實施方式 所說明的T型桿縫合器具4 0 2來進行處理也較佳。本領域的技術人員將容易想到別的優點和變形。因此，本 發明在更寬的方面上不限于這里示出和說明的具體細節以及代 表性的實施例。因而，可在不偏離所附權利要求書及其等同所 限定的總的發明構思的精神或范圍的情況下進行各種變形。
權利要求
1. 一種超聲波內窺鏡，該超聲波內窺鏡包括插入部，其具有前端部和基端部；操作部，其設在上述插入部的基端部；光學觀察系統，設在上述插入部，并在上述插入部的前端部的前端面具有物鏡；超聲波觀察系統，其設在上述插入部，并在上述插入部的前端部的前端面或比該前端面更靠前端側的位置具有超聲波振子。
2. 根據權利要求l所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子可固定地配置在自上述插入部的前端部的前端面突出的位置。
3. 根據權利要求2所述的超聲波內窺鏡，其中，上述光學觀察系統的物鏡的焦點位置與配置有上述超聲波 振子的面處于大致同 一面上。
4. 根據權利要求l所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述光學觀察系統與上述超聲波觀察系統的焦點位置處于大致同 一面上。
5. 根據權利要求4所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子為凹面型。
6. 根據權利要求4所述的超聲波內窺鏡，其中， 在上述光學觀察系統中連接有光學觀察用監視器； 在上述光學觀察用監視器上顯示有與由上述光學觀察系統獲得的圖像重合地進行顯示的尺寸顯示器。
7. 根據權利要求6所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述尺寸顯示器為格子和/或刻度。
8. 根據權利要求l所述的超聲波內窺鏡，該超聲波內窺鏡 還包括設在上述插入部上的至少2個處理器具貫穿通道，其中，上述超聲波觀察系統包括超聲波探測用通道和超聲波探 頭，上述超聲波探測用通道設在上述插入部上、并具有前端部， 上述超聲波探頭具有設有上述超聲波振子的前端部，可繞其軸線轉動地插入到上述^i果測用通道中；上述超聲波振子的中心軸線朝向上述至少2個處理器具貫 穿通道中的任一條通道。
9. 根據權利要求8所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述光學觀察系統在上述插入部的前端部處配置在相對于上述至少2個處理器具貫穿通道大致等距離的位置。
10. 根據權利要求9所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述光學觀察系統配設在上述處理器具貫穿通道之間。
11. 根據權利要求8所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭可沿其軸線方向移動，上述超聲波探頭的前端部可在上述至少2個處理器具貫穿 通道的方向的任一方向上具有振動面的狀態下固定在上述插入 部的前端部。
12. 根據權利要求ll所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭在使其前端部比上述插入部的前端更向前方突出時可以轉動，在從上述突出著的狀態凈皮拉入時固定在上 述插入部的前端部。
13. 根據權利要求ll所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子設在上述超聲波探頭的前端部的前端。
14. 根據權利要求13所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子設在上述超聲波探頭的前端部的側面。
15. 根據權利要求ll所述的超聲波內窺鏡，其中， 在上述超聲波探頭的前端部設有至少l個第l固定部； 在上述探測用通道中設有多個與上述第l固定部卡合的第2固定部。
16. 根據權利要求15所述的超聲波內窺鏡，其中，上述第l固定部具有至少l個向自上述超聲波探頭的軸線方向偏離的方向突出的突出部；上述第2固定部具有多個與上述突出部卡合的凹部。
17. 根據權利要求ll所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭的前端部的外周面為大致正多邊形； 上述探測用通道的前端部的緣部為用于嵌合上述超聲波探頭的前端部的大致正多邊形；上述處理器具貫穿通道配置于通過上述超聲波探測用通道 的中心并與上述纟果測用通道的緣部正交的線,殳上。
18. 根據權利要求17所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭的前端部為大致正多棱柱狀， 上述探測用通道的前端部為大致正多邊形狀。
19. 根據權利要求8所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述至少2個處理器具貫穿通道中的至少1方具有與上述超聲波振子的振動面交叉的插入軸線。
20. 根據權利要求8所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述至少2個處理器具貫穿通道中的至少l方具有與相對于上述插入部的長度方向傾斜的傾斜軸線；上述超聲波振子具有在向具有該傾斜軸線的處理器具貫穿 通道中插入了處理器具時，與配設在該傾斜軸線上的處理器具 的中心軸線交叉的振動面。
21. 根據權利要求8所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子配設在上述超聲波探頭的前端部的前端面及側面。
22. 根據權利要求l所述的超聲波內窺鏡，該超聲波內窺鏡還包括設在上述插入部的處理器具貫穿通道，其中，上述處理器具貫穿通道具有與上述超聲波振子的振動面交 叉的中心軸線。
23. 根據權利要求l所述的超聲波內窺鏡，其中，在上述插入部的前端部配設有罩。
24. 根據權利要求23所述的超聲波內窺鏡，其中， 在上述罩內配設有塊狀物，該塊狀物緊貼在上述物鏡及上述超聲波振子上，具有超聲波透過性及光透過性。
25. —種超聲波內窺鏡，該超聲波內窺鏡包括 插入部，其具有前端部和基端部；操作部，其設在上述插入部的基端部；超聲波探測用通道，設在上述插入部，并具有前端部； 超聲波探頭，其具有設有超聲波振子的前端部，并可繞其 軸線轉動地貫穿到上述探測用通道中。
26. 根據權利要求25所述的超聲波內窺鏡，該超聲波內窺 鏡還包括光學觀察系統和至少2個處理器具貫穿通道，上述光 學觀察系統設在上述插入部、并在上述插入部的前端部的前端 面具有物鏡，上述處理器具貫穿通道設在上述插入部；其中，上述超聲波振子的中心軸線處于上述至少2個處理 器具貫穿通道中的任一條通道。
27. 根據權利要求26所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子可沿其軸線方向在上述超聲波探頭上移動。
28. 根據權利要求27所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子設在上述超聲波探頭的前端部的前端。
29. 根據權利要求28所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波振子設在上述超聲波探頭的前端部的側面。
30. 根據權利要求25所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波4笨頭在使其前端部比上述插入部的前端更向前方突出時可以轉動，在從上述突出著的狀態被拉入時固定在上 述插入部的前端部。
31. 根據權利要求30所述的超聲波內窺鏡，其中， 在上述超聲波探頭的前端部設有至少l個第l固定部；在上述探測用通道中設有多個與上述第1固定部卡合的第 2固定部。
32. 根據權利要求31所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述第l固定部至少具有l個向自上述超聲波探頭的軸線方向偏離的方向突出的突出部；上述第2固定部具有多個與上述突出部卡合的凹部。
33. 根據權利要求30所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭可沿其軸線方向移動；上述超聲波探頭的前端部的橫截面為大致正多邊形； 上述探測用通道的前端部的緣部為用于嵌合上述超聲波探頭的前端部的至少一部分的大致正多邊形；上述處理器具貫穿通道配置于通過上述超聲波探測用通道的中心并與上述超聲波探測用通道的緣部正交的線段上。
34. 根據權利要求33所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭的前端部為大致正多棱柱狀； 上述纟果測用通道的前端部為大致正多邊形。
35. 根據權利要求34所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波纟果頭的前端部為大致正六棱柱狀； 上述探測用 通道的前端部為 大致正六邊形。
36. 根據權利要求33所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述超聲波探頭的前端部的外周面為大致正六邊形；上述^:測用通道的前端部的緣部為大致正六邊形。
37. —種超聲波內窺鏡，該超聲波內窺鏡包括 插入部，其具有前端部和基端部；操作部，其設在上述插入部的基端部；至少l對吸引管路，它們貫穿于上述插入部，并在上述插 入部的前端部具有開口部；超聲波振子，其配設在上述吸引管路的開口部之間。
38. 根據權利要求37所述的超聲波內窺鏡，其中， 上述吸引管路中可貫穿處理器具。
39. 根據權利要求37所述的超聲波內窺鏡，其中， 在上述插入部的上述吸引管路之間的與上述超聲波振子相鄰的位置貫穿有處理器具貫穿通道。
40. —種內蔬鏡系統，該內窺鏡系統包括主體外殼，上述 主體外殼具有保持部和套，上述保持部具有多個切槽，上述套 與上述保持部相連接、并具有與各自對應的切槽連通的多個腔管；多個處理器具可相對于上述主體外殼裝卸地配設在上述主 體外殼上，各處理器具包括插入部和操作部，上述插入部通過 上述切槽配設在上述腔管中，上述操作部設在上述插入部的基 端部、并配設在上述切槽中。
41. 根據權利要求40所述的內窺鏡系統，其中， 上述多個處理器具中的至少l個處理器具的插入部被導入到體管腔內。
42. 根據權利要求40所述的內窺鏡系統，其中， 在上述多個處理器具的插入部的前端部配設有超聲波振子，該超聲波振子可發送、接收或收發超聲波信號。
43. 根據權利要求42所述的內窺鏡系統，其中，在上述超聲波振子相互配置在相面對的位置時， 一方超聲 波振子至少可發出超聲波信號，另 一方超聲波振子至少可接收 超聲波信號。
44. 根據權利要求42所述的內窺鏡系統，其中， 上述保持部具有與上述處理器具的操作部相卡合的突出長度調整部，該突出長度調整部用于調整上述插入部從上述腔管 的前端突出的長度。
45. —種使用權利要求4 0所述的內窺鏡系統的處理方法， 該處理方法包括以下步驟使多個處理器具的插入部通過上述腔管而配設在同 一 的管 腔內；用上述插入部中的至少l個插入部觀察體腔內； 將上述插入部中的其他的至少l個插入部自上述管腔內通過其壁面排出到管腔外；在上述管腔內的處理器具的插入部的前端部、與被自上述管腔內排出到了管腔外的處理器具的插入部的前端部之間，進行信號交接；使上述管腔內的處理器具的插入部的前端部、與上述管腔 外的處理器具的插入部的前端部相對移動，在上述信號的強度 為最大時保持上述管腔內的處理器具的插入部的前端部和上述 管腔外的處理器具的插入部的前端部。
46. 根據權利要求45所述的處理方法，該處理方法還包括 以下步驟在保持著上述管腔內的處理器具的插入部的前端部和上述 管腔外的處理器具的插入部的前端部的狀態下，通過上述管腔 內的處理器具的鉗子通道而朝向上述管腔外的處理器具進行處理。
47. —種內窺鏡系統，該內窺鏡系統包括第1內窺鏡和第2內窺鏡，上述第l內窺鏡具有經過口腔或肛門插入到管腔內的插入部，上述第2內窺鏡具有經過皮膚插入到管腔外的插入部； 其中，在上述第l內窺鏡的插入部的前端部配設有可發出和/或接 收超聲波信號的超聲波振子；在上述第2內窺鏡的插入部的前端部配設有可發出和/或接 收超聲波信號的超聲波振子；在上述第l內窺鏡及第2內窺鏡各自的插入部的前端部相 互配置在夾著管腔壁而相面對的位置時，任一超聲波振子用于 接收最大的超聲波信號。
48. 根據權利要求47所述的內窺鏡系統， 上述第l內窺鏡的插入部具有處理器具貫穿通道， 可通過上述處理器具貫穿通道處理上述管腔壁。
49. 一種使用超聲波內窺鏡的處理方法，該處理方法包括 以下步驟向管腔的內側插入第l處理器具的插入部；向上述管腔的外側插入第2處理器具的插入部；在上述第l處理器具的插入部的前端部與上述第2處理器具的插入部的前端部之間進行信號交接；使上述第l處理器具的插入部的前端部、與上述第2處理器具的插入部的前端部相對移動，在上述信號的強度為最大時保持第l處理器具的插入部的前端部和第2處理器具的插入部的前端部。
50. 根據權利要求49所述的使用超聲波內窺鏡的處理方 法，該處理方法還包括將上述第2處理器具的插入部的前端部 自上述管腔的內側配置到外側的步驟。
51. 根據權利要求50所述的使用超聲波內窺鏡的處理方 法，該處理方法還包括在使上述第2處理器具的插入部的前端 部自上述管腔的內側向外側移動時對管腔壁進行穿刺的步驟。
52. —種T型桿，該T型桿包括線狀構件、桿和止擋件，上 述桿固定在線狀構件上，上述止擋件允許向接近上述桿的方向 移動、并限制向遠離上述桿的方向的移動，其中，在上述桿上設有可通過超聲波觀察識別出的反射加工部。
53. —種T型桿縫合器具，該T型桿縫合器具可配置權利要 求52所述的T型桿，其包括針管，其可從前端側裝卸地配置有上述T型桿； 套，其套在上述針管的外周上；推動器，其可貫穿設置于上述針管中，用于使T型桿自上 述針管的前端脫落。
54. 根據權利要求53所述的T型桿縫合器具，其中， 上述桿的材質與上述針管的材質不同。
55. 根據權利要求53所述的T型桿縫合器具，其中， 上述針管具有與上述桿的反射加工部不同的反射加工部。
56. 根據權利要求55所述的T型桿縫合器具，其中，上述針管的反射加工部的加工深度與上述桿的反射加工部 的加工深度不同。
57. 根據權利要求55所述的T型桿縫合器具，其中，上述針管的反射加工部的加工密度與上述桿的反射加工部 的加工密度不同。
58. 根據權利要求55所述的T型桿縫合器具，其中，上述針管的反射加工部的加工形狀與上述桿的反射加工部 的加工形狀不同。
59. 根據權利要求53所述的T型桿縫合器具，其中，在上述套的前端配設有可傳遞超聲波的J求嚢。
60. 根據權利要求53所述的T型桿縫合器具，其中， 上述桿與上述針管被實施了不同的涂覆。
61. —種套，該套可與具有鉗子通道的超聲波內窺鏡一起 使用，其包括內套、外套、球嚢和連接件，上述內套具有前端 部，上述外套具有前端部、配設在上述內套的外側、可貫穿于 上述超聲波內窺鏡的鉗子通道中，上述3求嚢配設在內套的前端 部與外套的前端部之間，上述連接件配設有可在上述內套的外 周面與上述外套的內周面之間傳遞超聲波振動的介質、用于使 上述球嚢鼓出，其中，上述球嚢向徑向外方鼓出，并且可鼓出成乂人上述內套及外 套的前端部突出的狀態。
62. 根據權利要求61所述的套，其中， 可將處理器具貫穿到上述內套的內側。
63. 根據權利要求61所述的套，其中，上述球嚢以纟皮沿上述套的軸線方向拉伸了的狀態配設在上 述內套的前端部與外套的前端部之間。
64. —種球嚢，該球囊可配設在套的前端，其包括具有前 端部和基端部的3求嚢形成部，其中，上述球嚢形成部形成為在其長度方向軸線方向周圍對稱， 并且，上述球嚢形成部的外周面上的與上述長度方向軸線平行 的切線的切點的位置處于比上述基端部側更接近上述前端部的
全文摘要
本發明提供超聲波內窺鏡、內窺鏡系統、使用超聲波內窺鏡的處理方法、T型桿、T型桿縫合器具、可與具有鉗子通道的超聲波內窺鏡一起使用的套以及配設在套前端的球囊。該超聲波內窺鏡包括插入部、操作部、光學觀察系統和超聲波觀察系統。光學觀察系統設于插入部，在插入部的前端部的前端面具有物鏡。超聲波觀察系統設于插入部，在插入部的前端部的前端面或比該前端面更靠前端側的位置具有超聲波振子。
文檔編號A61B8/12GK101219062SQ200710145560
公開日2008年7月16日 申請日期2007年8月28日 優先權日2006年8月28日
發明者三日市高康, 中里威晴, 佐藤直, 佐藤雅俊, 梶國英, 水沼明子, 鹽野潤二, 蔦木新一, 鈴木孝之, 靜俊廣 申請人:奧林巴斯醫療株式會社