專利名稱：下肢康復器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及理療裝置，尤其涉及對下肢損傷患者進行康復訓練，促進 其下肢肌肉活動和血液循環，促進患者恢復行走意識的被動鍛煉用器械。
背景技術：
近年來，隨著機動車數量的猛增，由交通事故引發的下肢損傷現象頻繁發 生。下肢損傷患者在治療過程中必須進行康復訓練，才能恢復其肢體功能。目 前，醫院對患者下肢功能的康復訓練，均由護理人員采用人工訓練，費時費力， 并且還要求護理人員具備較高的護理知識。
2006年7月19日公告的中國專利CN2796691Y，公開了一種臥式腿部康 復訓練器，其主要結構包括直流伺服電機、絲杠、曲柄連桿滑塊機構、腳踏板、 導軌、轉角傳感器、調速控制器和底座。該專利的導軌是一根與絲杠平行的導 向光杠，滑塊上開有裝置導向光杠的透孔，并固裝有與絲杠配合的螺母。這種 結構要求絲杠與光杠平行，滑塊上的透孔與螺母平行，裝配精度要求高，若裝 配不到位，滑塊就會卡在絲杠及光杠上，從而引起整個機構失效。并且，這種 訓練器結構復雜、笨重，只能放置在床上，患者只能躺在床上接受治療，活動 自由度小。
實用新型內容
本實用新型針對上述訓練器結構復雜，滑塊容易卡在絲杠及光杠上，并且 患者只能躺在床上接受治療，活動自由度小的缺點，本申請人進行了研究改進， 提供一種結構簡單，滑塊不會卡住，患者可以處于多種體位接受治療，活動自 由度大的下肢康復器。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案
下肢康復器，其包括支架，在支架上裝置絲杠，絲杠的一端與電機連接， 電機與調速控制器電連接，滑塊借助其上的螺紋孔套裝在所述絲杠上，滑塊與 一連桿機構連接，所述連桿機構包括互相鉸接的上連桿及下連桿，上連桿與所 述滑塊鉸接，下連桿與支架鉸接。所述支架上裝置有吊帶。
本實用新型取消了現有技術中的光杠及滑塊上的透孔，結構大大簡化，裝
配時精度要求低，在康復訓練中滑塊不會被卡住，使用可靠。患者可以躺著使 用本實用新型，由于支架上裝置有吊帶，患者也可以坐著、站著使用本實用新 型，大大增加了患者的活動余地和舒適性。
圖l為本實用新型結構示意圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。 如圖1和圖2所示，本實用新型包括支架1，在支架1上裝置絲杠3，絲 杠3兩端的軸頭通過軸承2裝配于支架1上的安裝孔內。絲杠3的一端與直流 電機7連接，電機7與調速控制器8電連接。調速控制器8用來改變直流電機 7的速度，從而控制連桿機構擺動的速度，調速控制器8采用單片機控制，為 市場上的常規技術。滑塊4借助其上的螺紋孔套裝在絲杠3上，滑塊4與一連 桿機構連接，連桿機構包括互相鉸接的上連桿5及下連桿6，上連桿5與滑塊 4鉸接，下連桿6與支架1鉸接，在上連桿5及下連桿6上還可以借助捆扎帶， 用來將患者的下肢固定在連桿上。連桿機構一般布置在支架1的一側，也可拆 卸下來裝在支架1的另一側，以適應患者的左右下肢來使用。滑塊4的兩側于 支架1上裝置有限位板9。限位板9可以進一步限制滑塊4的徑向擺動。在支 架1上還可以裝置有吊帶10，患者站立時，可將吊帶10吊在肩上。
本實用新型的工作過程如下先將患者的大小腿分別與下連桿6及上連桿 5綁定，啟動電機7帶動絲桿3轉動，從而驅動滑塊4沿絲桿3作直線運動， 滑塊4的直線運動帶動鉸接的上連桿5作平面運動，進而牽引下連桿6擺動， 達到強迫大小腿相對擺動的目的。
權利要求1.下肢康復器，其包括支架，在支架上裝置絲杠，絲杠的一端與電機連接，電機與調速控制器電連接，滑塊借助其上的螺紋孔套裝在所述絲杠上，滑塊與一連桿機構連接，所述連桿機構包括互相鉸接的上連桿及下連桿，其特征在于上連桿與所述滑塊鉸接，下連桿與支架鉸接。
2. 按照權利要求1所述的下肢康復器，其特征在于所述滑塊的兩側于支 架上裝置有限位板。
3. 按照權利要求1或2所述的下肢康復器，其特征在于所述支架上裝置 有吊帶。
專利摘要本實用新型涉及對下肢損傷患者進行康復訓練用的下肢康復器。其包括支架，在支架上裝置絲杠，絲杠的一端與電機連接，電機與調速控制器電連接，滑塊借助其上的螺紋孔套裝在所述絲杠上，滑塊與一連桿機構連接，連桿機構包括互相鉸接的上連桿及下連桿，其特征在于上連桿與所述滑塊鉸接，下連桿與支架鉸接。本實用新型結構簡單，在康復訓練中滑塊不會被卡住，使用可靠。并且患者可以處于多種體位接受治療，活動自由度大。本實用新型可促進患者下肢肌肉活動和血液循環，促進患者恢復行走意識。
文檔編號A61H1/00GK201058100SQ200720038780
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月22日 優先權日2007年6月22日
發明者金旭星 申請人:無錫職業技術學院