專利名稱：髖關節康復運動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種康復醫療設備，用于對人體的髖關節實施康復運動的 髖關節康復運動機。
技術背景髖關節是人體行走的主要關節，因病變或外傷造成髖關節損傷、運動功能 出現障礙、甚至失去行走功能的病人不少。這類病人往往通過手術醫療的方式 進行治療，但手術醫療后需要進行一個階段的康復訓練，即要通過康復運動防 止關節僵硬、肌肉萎縮和各組織層次內的粘連等，同時逐漸增大患者關節活動 度，改善和糾正患者因長期疾病所造成的不正常姿態，恢復日常生活動作的協 調性。因此，康復訓練是作為髖關節術后一項十分重要的治療內容。目前因沒 有相應康復設備，國內醫院通常是采取人工的方式進行。具體做法是醫院的 醫護人員讓病人側臥在床上，醫護人員彎腰俯身將患者的大腿輕輕抬起，施力， 拉動大腿緩慢地、反復擺動，到達活動髖關節的效果。這樣的康復訓練一般每 天應進行幾次，因完全為人工的方式進行這樣的髖關節活動，醫護人員的勞動 強度大，難以保證應有的活動時間和運動次數。 實用新型內容針對國內臨床上對髖關節康復運動設備的需要，本實用新型的目的是為了 提供一種可對髖關節進行康復訓練，通過機械的方式使髖關節得到活動，起到 運動關節的作用，可解決長期以來完全由醫護人員人工的方式對患者髖關節實 施康復運動的問題。本實用新型的目的是這樣來實現的-本髖關節康復運動機包括床架，置于床架上的床板，裝在床架一側有懸臂 端的吊架，通過連接件裝在床邊下方的固定桿托架，第一端通過固定桿連接銷鉸接在床板下方而第二端架在并通過鎖緊件鎖緊在固定桿托架上的固定桿，通 過傳動機構受減速電機帶動的傳動軸的下端裝在固定桿第二端孔座內而上端裝 有曲柄盤，連桿的第一端鉸接在曲柄盤上而第二端與大腿吊臂鉸接，大腿吊臂 的大端部與吊架懸臂端連接并可轉動，大腿吊臂上配有吊帶，固定桿位置可改 變，可滿足左下肢或右下肢所需的不同擺動方位。上述的髖關節康復運動機吊架懸臂端通過連接件連接有固定盤，大腿吊臂 的大端部有孔，而其端面上有裝有鋼珠的環形嵌槽，吊臂托盤上的芯軸穿過大 腿吊臂大端部的孔與固定盤螺紋連接，大腿吊臂的大端部上的孔與吊臂托盤上 的芯軸間有間隙，大腿吊臂的大端以足夠大的間隙空套在吊臂托盤芯軸上，大 腿吊臂的擺動中心非機械固定，決定于髖關節位置，即大腿擺動將保持以髖關 節為擺動中心。上述的髖關節康復運動機大腿吊臂上有滑槽，滑塊與滑槽配合并能通過固 定件固定在滑槽中，連桿的第二端與滑塊鉸接，大腿吊臂的擺動角度可酌情調 整，即通過調整滑塊在大腿吊臂滑槽內的位置，改變大腿吊臂的擺動角度大小。上述的髖關節康復運動機大腿吊臂小端鉸接有小腿吊臂，小腿吊臂上配有 吊帶，吊帶用于將腿套緊在吊臂上。本實用新型髖關節康復運動機為電動式，機械運動帶動大腿前后適度擺動， 擺動角度可酌情調整，滿足左下肢或右下肢不同情況使用。該康復運動機結構 設計合理、使用方便、能滿足髖關節康復運動的條件與要求。本實用新型具有如下優點1、 病人側臥在床上，不會給患者造成任何身體不適或增加體力負擔。2、 電機帶動，運動擺幅大小和擺動速度可進行調整。3、 滿足通常體型與身高的病人使用。4、 大腿擺動始終保持以髖關節為擺動中心。5、 適用左髖關節或右髖關節康復運動。6、 運動開關可由患者掌控，如有不適可立即停機。
圖1為髖關節康復運動機主視圖圖2為髖關節康復運動機俯視圖 圖3為髖關節康復運動機左視圖 圖4為髖關節康復運動機仰視圖 圖5為髖關節康復運動機吊架懸臂端裝配圖圖中l床板，2床架，3吊架，4曲柄盤，5連桿，6大腿吊臂，7小腿吊 臂，8固定桿轉動銷，9滑塊，IO吊帶，ll減速電機，12固定桿，13皮帶輪， 14傳動帶，15吊臂托盤，16傳動軸，17固定桿托架，18電機托架，19電機減 震支腳，20電機皮帶輪，21鋼珠，22鋼珠保持架，23固定盤，24壓緊螺母， 25連接螺栓。
具體實施方式
參見圖1 圖5。普通大小的床由床板1、床架2組成，有懸臂的吊架3固定安裝在床的一側。 固定盤23位于吊架3懸臂端下方，且通過一組連接螺栓25連接在吊架懸臂端 上。大腿吊臂6的大端有孔，其上、下端部環形槽分別嵌有帶鋼珠21的鋼珠保 持架22。吊臂托盤15中部芯軸端穿過大腿吊臂大端的孔及固定盤23用壓緊螺 母24連接。大腿吊臂6上的孔與吊臂托盤15上的芯軸有間隙，可實現繞非固 定中心的輕松轉動。固定桿托架17通過連接件安裝在床邊下方。固定桿12第一端通過固定桿 連接銷8鉸接在床板1下面，而第二端架在并通過鎖緊件鎖緊在固定桿托架17 上。固定桿12可繞連接銷8轉動方位，轉角范圍由固定桿托架17所限制。傳動軸16下端通過一對軸承套裝到固定桿12的第二端的外端孔座內，上、 下有端蓋封閉。傳動軸16最下端固連皮帶輪13。傳動軸16上端固連曲柄盤4。減速電機11采用JB系列微型齒輪減速器，并采用TDK系列交流電子調速 器實現無級調速。減速電機11安裝在電機托架18上，為減小振動固定處加裝有減震支腳19。減速電機11輸出軸端安裝皮帶輪20，皮帶14套在皮帶輪13、 20 上。連桿5的一端與曲柄盤4鉸連接，另一端通過嵌在大腿吊臂6滑槽內的滑 塊9與大腿吊臂6鉸連接。滑塊9位置可調整固定，實現大腿吊臂擺幅在30度 90度之間調整。小腿吊臂7 —端與大腿吊臂6小端鉸接，可實現小腿吊臂7與大腿吊臂6 之間夾角大小調整。吊帶10有多條，分別固定在小腿吊臂7與大腿吊臂6上。整機裝配后，吊臂托盤15中心與固定桿連接銷軸8軸心線以及減速電機11 輸出軸心線保持在一條線上。髖關節康復運動機運動傳遞方式減速電機11轉動通過皮帶傳動帶動傳動 軸16轉動；傳動軸16轉動帶動曲柄盤4轉動；曲柄盤4轉動通過連桿5帶動 大腿吊臂6擺動；大腿吊臂6擺動帶動腿部繞髖關節擺動，實現髖關節運動。髖關節康復運動機使用操作1、 幫助病人側臥在床上，病腿在上。2、 根據病人左下肢或右下肢的不同，設定固定桿位置，并將其鎖緊。3、 根據病人狀況，設定大腿活動擺幅大小，具體是調整滑塊在大腿吊臂滑槽中的位置，即以改變擺動幅度。4、 然后將大腿、小腿用吊帶分別懸吊在大腿吊臂、小腿吊臂上。5、 根據病人狀況，調整交流電子調速器，設定減速電機輸出速度，實現或 高或低的擺動速度。6、 啟動電動開關，觀察往復運動狀況，若無異常，保持運動狀態。7、 運動時間到，關停電機，解開吊帶，將腿放下，即完成一次康復訓練。
權利要求1、髖關節康復運動機，其特征在于包括床架，置于床架上的床板，裝在床架一側有懸臂端的吊架，通過連接件裝在床邊下方的固定桿托架，第一端通過固定桿連接銷鉸接在床板下方而第二端架在并通過鎖緊件鎖緊在固定桿托架上的固定桿，通過傳動機構受減速電機帶動的傳動軸的下端裝在固定桿第二端孔座內而上端裝有曲柄盤，連桿的第一端鉸接在曲柄盤上而第二端與大腿吊臂鉸接，大腿吊臂的大端部與吊架懸臂端連接并可轉動，大腿吊臂上有吊帶。
2、 如權利要求1所述的髖關節康復運動機，其特征在于吊架懸臂端通過連 接件連接有固定盤，大腿吊臂的大端部有孔而其端面上有裝有鋼珠的環形嵌槽， 吊臂托盤上的芯軸穿過大腿吊臂大端部的孔與固定盤用螺母連接，大腿吊臂的 大端部上的孔與吊臂托盤上的芯軸間有間隙。
3、 如權利要求1或2所述的髖關節康復運動機，其特征在于大腿吊臂上有 滑槽，滑塊與滑槽配合并能通過固定件固定在大腿吊臂滑槽中，連桿的第二端 與滑塊鉸接。
4、 如權利要求1或2所述的髖關節康復運動機，其特征在于大腿吊臂小端鉸接有小腿吊臂，小腿吊臂上配有吊帶。
5、 如權利要求3所述的髖關節康復運動機，其特征在于大腿吊臂小端鉸接有小腿吊臂，小腿吊臂上配有吊帶。
專利摘要本實用新型為一種人體髖關節康復醫療設備，即髖關節康復運動機。包括床架，置于床架上的床板，裝在床架一側有懸臂端的吊架，通過連接件裝在床邊下方的固定桿托架，第一端通過固定桿連接銷鉸接在床板下方而第二端架在固定桿托架上的固定桿，通過傳動機構受減速電機帶動的傳動軸的下端裝在固定桿第二端孔座內而上端裝有曲柄盤，連桿的第一端鉸接在曲柄盤上而第二端與大腿吊臂鉸接，大腿吊臂的大端部與吊架懸臂端連接并可轉動，大腿吊臂上有吊帶。本實用新型康復運動機通過機械的方式帶動大腿擺動，使髖關節得到康復運動訓練。本實用新型康復運動機滿足左肢或右肢使用，且大腿擺角大小及擺速快慢均可根據病人狀況進行合理設定。
文檔編號A61H1/00GK201082234SQ200720081640
公開日2008年7月9日 申請日期2007年10月26日 優先權日2007年10月26日
發明者星 魏, 黃維菊 申請人:四川大學