專利名稱：康復機器手的制作方法
技術領域：
康復機器手技術領域本發明涉及一種病人康復的機械裝置，特別是協助病人受傷四肢 緩慢運動的康復設備。
技術背景在四肢受傷康復階段，需要其緩慢運動以助其康復，而目前尚無 有效的設備能達到上述要求。 發明內容本發明的目的就在于研制一種能幫助四肢受傷的病人在康復階段 活動受傷肢體的康復機器手。本發明的技術方案是康復機器手，設有后支撐板、中支撐板、 前支撐板、左電機、右電機，后支撐板和中支撐板構成轉動付，左電 機安裝在后支撐板上并驅動連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構成 轉動付，右電機安裝在中支撐板上并驅動連接前支撐板，后支撐板上 設有固定繩。所述的左電機、右電機分別設有左、右減速器，左電機通過左減 速器驅動連接中支撐板，右電機通過右減速器驅動連接前支撐板。所述的后支撐板上設有下轉動支撐和活動支撐，轉動支撐和后支 撐板構成轉動付，下轉動支撐和活動支撐構成移動付，下轉動支撐上 設有固定活動支撐的定位螺釘。本發明結構科學新穎合理，生產制造容易，使用方便，有助于受 傷肢體的康復。后支撐板上安裝固定繩以固定胳膊、或大腿，可以調節活動支撐長度把胳膊、或大腿支撐在病床上。左電機安裝在后支撐 板上并驅動中支撐板轉動，右電機安裝在中支撐板上并驅動前支撐板 轉動。電機驅動各轉動關節轉動，利用減速器可以增加驅動力矩，協 助受傷的胳膊或大腿運動，促進受傷肢體康復。
圖1是本發明的康復機器手機構俯視示意圖；圖2是本發明的康復機器手之活動支撐正視示意圖；圖3是本發明的康復機器手和手臂固定示意圖。圖中l后支撐板，2左減速器，3左電機，4中支撐板，5右減 速器，6右電機，7前支撐板，8下轉動支撐，9螺釘，IO活動支撐， 11固定繩。
具體實施方式
左電機3安裝在后支撐板1上，左電機3通過左減速器2驅動連 接中支撐板4，后支撐板和中支撐板構成轉動付，左電機驅動中支撐 板轉動。右電機6安裝在中支撐板4上，右電機6通過右減速器5驅 動連接前支撐板7，中支撐板和前支撐板構成轉動付，右電機驅動前 支撐板轉動。后支撐板1上設置下轉動支撐8、活動支撐構10成的轉 動支撐和固定繩ll，轉動支撐和后支撐板構成轉動付，下轉動支撐和 活動支撐構成移動付，固定繩ll用于固定胳膊或大腿，下轉動支撐上 設有固定活動支撐的定位螺釘9，通過定位螺釘調節活動支撐的長度 來把病人的胳膊或大腿支撐在病床上。電機驅動轉動關節轉動從而帶 動各轉動付轉動，可以運用光柵、霍爾傳感器等傳感器，并結合單片 機控制單元來控制各關節的轉動角度，左、右減速器增強左、右電機 的驅動力矩。
權利要求1、一種康復機器手，其特征是設有后支撐板、中支撐板、前支撐板、左電機、右電機，后支撐板和中支撐板構成轉動付，左電機安裝在后支撐板上并驅動連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構成轉動付，右電機安裝在中支撐板上并驅動連接前支撐板，后支撐板上設有固定繩。
2、 據權利要求1所述的康復機器手，其特征是所述的左電機、 右電機分別設有左減速器和右減速器，左電機通過左減速器驅動連接 中支撐板，右電機通過右減速器驅動連接前支撐板。
3、 根據權利要求1所述的康復機器手，其特征是所述的后支撐 板上設有下轉動支撐和活動支撐，轉動支撐和后支撐板構成轉動付， 下轉動支撐和活動支撐構成移動付，下轉動支撐上設有固定活動支撐 的定位螺釘。
專利摘要康復機器手，是一種病人受傷四肢康復的機械裝置。設有后支撐板、中支撐板、前支撐板、左電機、右電機，后支撐板和中支撐板構成轉動副，左電機安裝在后支撐板上并驅動連接中支撐板，中支撐板和前支撐板構成轉動副，右電機安裝在中支撐板上并驅動連接前支撐板，后支撐板上設有固定繩。本實用新型結構科學新穎合理，生產制造容易，使用方便，有助于受傷肢體的康復。后支撐板上安裝固定繩以固定胳膊、或大腿，可以調節活動支撐長度把胳膊、或大腿支撐在病床上。左電機安裝在后支撐板上并驅動中支撐板轉動，右電機安裝在中支撐板上并驅動前支撐板轉動。電機驅動各轉動關節轉動，協助受傷的胳膊或大腿運動，促進受傷肢體康復。
文檔編號A61H1/00GK201119972SQ200720131528
公開日2008年9月24日 申請日期2007年12月21日 優先權日2007年12月21日
發明者銘 姜, 釗 孫, 朱望東, 李益民, 李鷺揚 申請人:揚州大學