獲得用于牙部件和物理牙模型的數據的方法和裝置的制作方法

專利名稱：獲得用于牙部件和物理牙模型的數據的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于獲得用于制造牙部件和物理牙模型的數據的方法、系 統和計算機程序產品。
相關技術的描述
牙修復體，例如牙橋、冠、高嵌體或嵌體，可以在將其安裝在患者中 之前被預制。牙修復體可以例如由牙科技師手工制作，或使用
CAD/CAM(計算機輔助設計/計算輔助制造)程序制造。在Nobel Biocare 的Procem⑧概念中提供了一種這樣的CAD/CAM程序，其包括各種產品和 程序。該牙修復體可以由形成框架例如陶瓷頂蓋的牙部件以及鑲面層構 成。鑲面層可以用瓷形成。CAD/CAM程序可以用于僅制造牙部件，或整 個牙修復體。
不論牙修復體是手工還是借助于CAD/CAM程序完成，通常都進行下 列步驟
通過制備一顆或幾顆要被修復的牙齒，提供預備體(preparation);獲取 患者的上頜和下頜中的至少一個的印模，所述印模包括所述預備體；基于 所述印模進行鑄造，以提供患者牙結構的至少一部分、預備體和軟組織的 設計模型(study cast);制造牙部件；并且使用石膏設計模型和咬合架調試 和/或調節牙部件，以提供所述牙修復體。調試操作可以包括形成鑲面層。 如果將CAD/CAM程序用于形成鑲面層，則手工調試操作可以包括磨制該 鑲面層，以提供精確的咬合。
為了獲得患者的牙結構以及可能的鄰近軟組織的表面幾何形狀，將印 模形成陰模。還可以取得咬合定位板，以記錄患者的上頜中的牙齒和下頜 牙齒的空間關系。對于獲取印模的方法，可以使用印模托盤。當印模材料 固化時，將石膏傾倒入該印模中，從而在該石膏固化時，提供牙結構和鄰近軟組織的陽模。
如果使用CAD/CAM程序，則可以將石膏設計模型切段，其中，將含
有預備體的模型的設計模型的部分從所述設計模型的其它部分去除。可以 使用探針掃描儀或光學掃描儀掃描該預備體模型，以提供含有其表面幾何 形狀信息的數據記錄。可以將該數據記錄發送到用于制造牙部件的制造機 構。
可以將上頜的模型和下頜的模型安裝到要在調試操作過程中使用的咬 合架中。可以將咬合定位板用于提供上頜和下頜的模型之間的空間關系， 其對應于患者的上頜和下頜的牙齒之間的空間關系。當已經將設計模型適 當地安裝在使用咬合定位板的咬合架中時，調試操作可以開始。
當對牙部件添加鑲面層時，可以將設計模型用于校驗牙部件的準確度 和/或用作用于形成鑲面層的模具。設計模型還可以用于咬合調試和/或校 驗。在調試操作過程中，牙部件被安置在預備體模型上。
通常使用高精密度制造程序制造牙部件。因此，在掃描預備體的模型 以產生用于牙部件的數據記錄時，提供了牙部件的內表面和預備體模型的
外表面之間的緊密相互關系。為了特別是(u.)避免牙修復體在預備體上最
后安裝以后破裂，準確度是重要的。
設計模型的制作相對耗時并且麻煩。操作石膏也不方便并且困難。此 外，設計模型在咬合架中的安裝麻煩而耗時。而且，石膏的固化時間難以
控制。然而，已經認為，當在CAD生產以后必須調試牙部件以提供最終 的修復體時，必須制備石膏模型。這是因為，例如，對患者的預備體和/ 或對一顆或幾顆咬合牙齒的調試需要校核并且需要是精確的。由于使用同 一模型進行掃描和調試操作，因此提供了準確度。
US-A-5,440,496公開了一種CAD/CAM程序，其描述了用于掃描石膏 設計模型并且制造三維實體以形成用于一顆或幾顆牙齒的人造替代物部 分的各種技術。
US-A-2005/0177261描述了一種用于在不使用石膏模型的情況下處理 牙齒的方法。該方法包括獲取直接在口腔內取得的數字牙模型，以產生表 示該數字牙模型的數據。使用表示該數字牙模型的數據以及立體光刻 (stereo lithography )設備制備物理牙模型。該物理牙模型然后被用作用于手工制備牙冠的模具，并且被用于準確度校核。盡管US-A-2005/0177261 中所示的程序解決了與石膏模型的使用有關的一些問題，但是該方法沒有 提示冠的CAD/CAM制備。由于冠直接在物理牙模型上形成，因此提供了 準確度。
發明概述
因此，本發明通過提供一種獲得用于制造牙部件和物理牙模型的數據 的方法、 一種獲得用于制造牙部件和物理牙模型的數據的系統以及一種用 于執行該方法的計算機程序產品，優選旨在減輕、緩和或消除單獨或任何 組合的如以上確定的本領域中的一種或多種不足、缺點或問題。
根據本發明的一個方面，提供一種獲得用于制造牙部件或牙結構的至 少一部分的物理牙模型的數據的方法。該方法包括獲得用于制造牙部件的 第一數據記錄，所述第一數據記錄包含基于數字牙模型的一部分的信息。 而且，該方法包括獲得用于制造所述物理牙模型的第二數據記錄。該第二
數據記錄包含基于所述數字牙模型的至少所述部分的信息。
根據一些實施方案，獲得第一數據記錄包括獲得含有基于數字牙模型
的預備體部分的信息的數據記錄。而且，獲得第二數據記錄包括獲得基于 數字牙模型的至少所述預備體部分的信息。
根據一些實施方案，獲得第一數據記錄和獲得第二數據記錄包括獲得
數字牙模型的至少所述部分的表面幾何形狀的信息。
根據一些實施方案，該方法包括通過控制掃描儀裝置，獲得物理印模 的一部分的至少一個數字印模。該物理印模的所述部分包括牙結構的一部 分的印模。數字牙模型是基于數字印模而產生。
根據一些實施方案，至少一個數據印模的獲得包括在掃描物理印模的 第一部分時，控制掃描儀裝置以應用第一掃描分辨率。在掃描物理印模的 第二部分時，應用第二掃描分辨率。第一掃描分辨率高于第二掃描分辨率。
根據一些實施方案，第二記錄的獲得包括對數字牙模型的至少一部分 增加連接界面。
根據一些實施方案，獲得第一數據記錄包括獲得包含基于數字牙模型 的所述部分的信息的數據記錄。該部分已經使用第一掃描分辨率產生。獲得第二數據記錄包括獲得包含基于數字牙模型的至少所述部分的信息的 數據記錄。所述部分已經使用第二掃描分辨率產生。第二掃描分辨率低于 第一掃描分辨率。
根據一些實施方案，獲得第一數據記錄包括在CAM設備上接收第一 數據記錄，并且基于第一數據記錄制造至少牙部件。
根據一些實施方案，獲得第二數據記錄包括在自由形態制造設備上接
收第二數據記錄。而且，該方法包括基于第二數據記錄制造物理牙模型。
根據另一個方面， 一種計算機程序產品包含用于執行用于獲得制造牙 部件和牙結構的至少一部分的物理牙模型的數據的方法的計算機程序編
碼設備(means)，此時，所述計算機程序編碼設備由具有計算機能力的電子 裝置控制。
根據另一個方面，提供一種獲得用于制造牙部件和牙結構的至少一部 分的物理牙模型的數據的系統。該系統包含適于獲得用于制造牙部件的第 一數據記錄的數據記錄產生單元。該第一數據記錄包含基于數字牙模型的 一部分的信息。而且，該系統適于獲得用于制造物理牙模型的第二數據記 錄。該第二數據記錄包含基于數字牙模型的至少所述部分的信息。
根據一些實施方案，數據記錄產生單元適于獲得第一數據記錄，即包
含基于數字牙模型的預備體部分的信息的數據記錄。而且，數據記錄產生 單元適于獲得基于數字牙模型的至少預備體部分的第二數據記錄信息。
根據一些實施方案，數據記錄產生單元適于獲得數字牙模型的至少所 述部分的表面幾何形狀的第一數據記錄和第二數據記錄信息。
根據一些實施方案，數據記錄產生單元適于通過控制掃描儀裝置，獲 得物理印模的一部分的至少一個數字印模。物理印模的第一部分包含牙結 構的一部分的印模。而且，數據記錄產生單元適于產生基于數字印模的數 字牙模型。
根據一些實施方案，數據記錄產生單元適于控制掃描儀裝置，以在掃 描物理印模的第一部分時應用第一掃描分辨率，并且在掃描物理印模的第 二部分時應用第二掃描分辨率。第一掃描分辨率高于第二掃描分辨率。
根據一些實施方案，數據記錄產生單元適于對數字牙模型的至少一部 分增加連接界面。根據一些實施方案，數據記錄產生單元適于獲得第一數據記錄，即含 有基于數字牙模型的所述部分的信息的數據記錄。所述部分已經使用第一 掃描分辨率產生。而且，數據記錄產生單元適于獲得第二數據記錄，即包 含至少基于數字牙模型的所述部分的信息的數據記錄。所述部分已經使用 第二掃描分辨率產生。第二掃描分辨率低于第一掃描分辨率。
根據一些實施方案，該系統包含適于接收第一數據記錄的CAM設備。
而且，該CAM設備適于基于第一數據記錄制造至少牙部件。
根據一些實施方案，該系統包含適于接收第二數據記錄的自由形態制 造設備。而且，該自由形態制造設備適于基于第二數據記錄制造至少物理 牙模型。
根據另一個方面，數據存儲裝置包含第一數據記錄和第二數據記錄中 的至少一種。
本發明的其它實施方案在從屬權利要求中有規定。
應當強調的是，術語"包含(comprises)/包含(comprising)"在本說明書中 使用時，用于規定所述的特征、整數、步驟或組件的存在，但是不排除另 外的一種或多種其它特征、整數、步驟、組件或它們的組的存在。
附圖簡述
從對附圖進行的下列詳細描述、參考，本發明的實施方案的其它目的、 特征和優點將顯現，在所述附圖中


圖1是用于制造牙部件和物理牙模型的系統的實施方案的示意圖； 圖2是印模托盤的實施方案的透視圖3a是當患者咬入印模材料時的圖2的印模托盤的橫斷面視圖3b是具有物理印模的圖2的印模托盤的橫斷面視圖4是掃描儀裝置的實施方案的示意圖5是數字牙模型的透視圖6是數字牙印模的透視圖7是用于獲得第一和第二數據記錄的方法的實施方案的流程圖8a是咬合架的實施方案的透視圖8b是物理模型的實施方案的透視圖；和
10圖9是數據記錄產生單元的實施方案的示意圖。 實施方案的詳細描述
本發明的實施方案涉及用于制造患者的牙結構(圖3a)的至少一部分的 至少一個牙部件和物理牙模型80(圖8b)的系統、方法和一種或多種設備。 牙結構可以包括一顆牙齒、幾顆牙齒和/或患者的口腔的軟組織。牙部件可 以例如包括框架，例如通過CAM程序制造的用于冠或橋的頂蓋。可以將 鑲面層例如瓷手工添加給牙部件，以提供最終的牙修復體例如冠或橋。備 選地，最終牙修復體由CAM程序制造。因此，牙部件可以是包含框架和 通過CAM程序添加于其上的鑲面層的最終的橋或冠。本發明的實施方案 允許了使用高準確度CAM生產制造至少一種定制的牙部件以及在物理牙 模型80上的隨后調試。物理牙模型80以及牙部件可以基于數據記錄而得 以制造。該數據記錄可以從掃描數據獲得。掃描數據可以得自患者的牙結 構的至少一部分的印模。所述部分可以是其上應當安裝牙部件的預備體的 至少一部分。
本發明的實施方案消除了制造石膏設計模型的需要。因此，與使用具 有石膏設計模型的CAD/CAM程序的系統和/或包括手工制造牙部件的系 統相比，根據本發明的實施方案的系統的效率得以提高。此外，用于牙部 件的數據記錄和用于物理牙模型80的數據具有相同的來源。該來源可以 是從患者的牙結構的物理印模獲得的數字牙模型50(圖5)。因而，還提供 了物理牙模型80和牙部件之間的準確度。
圖1示例了根據本發明的一個實施方案的用于制造牙部件和物理牙模 型80的系統。該系統包括印模獲取構件l、掃描儀裝置2、數據記錄產生 單元3、第一制造裝置4、第二制造裝置5、調試裝備6和安裝裝備7。
圖2示例了印模獲取構件2的一個實施方案。在圖2的實施方案中， 印模獲取構件包含其中可以涂敷印模材料的印模托盤10。印模托盤10的 實施方案設計用于根據本發明的實施方案的系統。根據圖2的實施方案的 印模托盤10是三重印模托盤，其可以用于在患者咬緊印模材料時，在單 個的步驟中獲得上頜的至少一部分、下頜的至少一部分以及咬合定位板 (bite index)的物理印模30(圖3b)。根據圖2的印模獲取構件1屬于由本申請的申請人在本申請的同 一天提交的題目為"用于獲得牙結構的印模的牙 印模托盤"的分開的專利申請，所述分開的專利申請的全部內容通過參考 而結合在此。
印模托盤IO包括適于裝填印模材料的托盤部分11。托盤部分11具有 配合牙結構的至少一部分的輪廓(參見圖3b)。印模托盤10進一步包含連 接到托盤部分11或被改裝/成型得連接到托盤部分11的柄12。柄12具有
第一末端，在所述第一末端，所述柄12被連接到托盤部分11或被改裝得 連接到托盤部分ll。當將柄連接到托盤部分時，柄12還具有作為相對于 托盤部分的遠端的第二末端。在一些實施方案中，柄12的第二末端具有
背離托盤部分的邊緣。在這樣的實施方案中，在從背離托盤部分的側面看
時，該邊緣可以形成明顯的直線。直線的長度為至少30mm。在一些實施 方案中，當從背離托盤部分的側面看時，由邊緣形成的直線的長度為至少 60mm。在一些實施方案中，由邊緣形成的直線可以具有至少80mm的長 度。在本發明的一些實施方案中，可以將柄可拆裝地固定到托盤部分。
在一些實施方案中，柄12可以包括兩個分開的柄部12a、 12b，所述 柄部12a、 12b適于彼此連接，使得分開的柄部12a、 12b部分地但不是完 全地彼此重疊。在其中柄包括分開的部分的這樣的實施方案中，分開的柄 部12a、 12b可以適于通過由柄部Ua、 12b形成的扣接卡件(snap-on catch) 而彼此連接。然而，連接還可以是除扣接連接以外的其它方式。在其中柄 包含分開部分的實施方案中，分開部分12a、 12b可以在形狀上相同。其 中分開的柄部在形狀上不相同的實施方案也是可以的。
在其中柄12包括分開的柄部12a、 12b的實施方案中，可以以使得柄 12被鎖接到托盤部分11的方式設計分開的柄部12a、 12b的每一個，以與 托盤部分11的互補部分13配合，只要將分開的柄部12a、 12b彼此連接 即可。
托盤部分11具有限定擁有內壁15的至少一個空腔14的形狀。在一些 實施方案中，印模托盤10還可以包含適應于托盤部分11的空腔14的至 少一部分中的墊。在這樣的實施方案中，內壁15可以提供有第一導向結 構，并且所述墊可以提供有配合第一導向結構的第二導向結構。因而，可 以將第一和第二導向結構以允許所述墊以由配合的導向結構所引導的運動在托盤部分中運動的方式彼此配合。第一導向結構可以包含形成軌道的 凸出部，并且第二導向結構包含適于接收該第一導向結構的凸出部的凹 槽。備選的可能是，例如，第二導向結構包含與內壁15中的凹槽相互作 用的軌道。
所述墊可以由許多不同的材料制成。在一些實施方案中，所述墊由彈 性材料制成。
在一些實施方案中，托盤部分11可以具有配合患者的上和下牙列兩者
的一部分的輪廓(參見圖3a)，并且印模托盤10的外表面可以提供有可以 在掃描操作中被檢測的至少一個受托人標記16a、 16b。這樣的受托人標記 16a、 16b可以具有許多不同的形狀并且可以以許多不同的途徑實現。在一 些實施方案中，這樣的受托人標記16a、 16b可以以無線電波不能透過的 材料制成。這可以用于將印模托盤10用作射線照相導向器(guide)。
在一些實施方案中，印模托盤10可以提供有機器可讀標識例如，諸如 RFID標簽。該機器可讀標識還可以以其它的方式實現，例如作為條形碼 實現。機器可讀標識的標識符可以被輸入到第一數據記錄和第二數據記錄 的至少一種中。
在下列中，還將提及物理印模30。物理印模30可以包含患者的牙結 構的至少一部分的印模。該牙結構可以包含至少一顆牙齒、至少一個預備 體、和/或軟組織。每一個預備體可以包含單顆牙齒或幾顆牙齒。預備體可 以包含其上要安裝牙冠、嵌體或高嵌體的一顆牙齒。備選地或另外地，預 備體可以包含其上要安裝牙橋的幾顆牙齒。
圖3a公開了圖2的印模托盤10的橫截面。印模托盤10的第一空腔 17a和第二空腔17b填充有印模材料。第一空腔17a和第二空腔17b由隔 板18分開。在圖3a的實施方案中，患者咬緊印模托盤10以制成物理印 模30。第一牙齒20已經進入第一空腔17a中。預備體21已經進入第二空 腔17b中。軟組織22a、 22b己經進入第一空腔17a和第二空腔17b中。 當印模材料己經固化時，可以將印模托盤10從患者移開，并且具有形成 于其中的物理印模30的印模材料將保留在印模托盤10中。
圖3b示例了物理印模30。在圖3b的實施方案中，物理印模30包含 第一物理印模31和第二物理印模32。第一物理印模31包含牙齒20和軟組織22a的印模。第二物理印模32包含預備體21和軟組織22b的印模。
掃描儀裝置2可以用于產生用于數字牙模型50的數據。該用于數字牙 模型50的數據可以是復制患者的牙結構的幾何形狀的表面數據。表面數 據例如可以是基于3-D(三維)矢量的表面數據。
在一個實施方案中，掃描儀裝置2包含光學掃描儀，例如激光掃描儀。 根據本發明方法的實施方案，可以將軟件用于控制掃描儀裝置2。掃描儀 裝置2可以在物理印模30上運行。在物理印模30上運行的光學掃描儀可 以以商品名D-250TM從丹麥的3Shape公司獲得。在一些實施方案中，光學 掃描儀是激光行掃描儀(laser line scanner)。在其它的實施方案中，光學掃
描儀是利用激光三角測量的激光掃描儀。
圖4示例了掃描儀裝置2的實施方案。圖4的掃描儀裝置2包括光發 射器40和光接收器41。由光發射器40發射的光可以由物理印模30反射 并且被光接收器41接收。另外，掃描儀裝置2包含可移動板42。可以將 物理印模30安置在可移動板42上并且在掃描過程中移動，使得物理印模 30對于光發射器40和光接收器41是可見的。
在另一個實施方案中，掃描儀裝置2包括用于無印模掃描的口內掃描 儀裝置。口內掃描儀的一個實例可獲自美國新澤西卡爾士達特的Cadent 公司。因而，根據一些實施方案，提供了無印模產生牙部件和物理牙模型 30。
圖5示例了數字牙模型50。數學牙模型50可以包含第一數字牙模型 51和第二數字牙模型52。第一數字牙模型51可以是上頜的模型。而且， 第一數字牙模型51可以包括至少一顆牙齒53、至少一個預備體(未示出) 和/或軟組織54。第二數字牙模型52可以是下頜的模型。而且，第二數字 牙模型52可以包括至少一顆牙齒55、至少一個預備體56、和/或軟組織 57。第一數字牙模型51和第二數字牙模型52可以是患者的牙結構的咬合 部分的模型，例如預備體及其對合牙的模型。
圖6示例了數字印模60。數字印模60包含口腔結構的至少一個數字 印模。在圖6的實施方案中，數字印模60包含第一數字印模61和第二數 字印模62。此外，在圖6的實施方案中，第一數字印模61和第二數字印 模62是牙結構的咬合部分的印模。圖7示例了用于獲得數字牙模型50的方法的一個實施方案。在第一步
驟100中，獲得至少一個數字印模60。在一個實施方案中，獲得對應于第 一物理印模31的第一部分的第一數字印模61。此外，至少獲得對應于第 二物理印模32的第二部分的第二數字印模62。如果物理模型60應當包括 牙結構的鄰近和/或咬合部分，則可以獲得第二數字印模62。第一數字印 模61包含牙結構的預備體的至少一個數字印模。而且，第一數字印模61 可以包含至少一顆鄰近牙齒和/或軟組織的數字印模。第二數字印模62可 以包含至少一顆咬合牙齒和/或軟組織的數字印模。第二數字印模62的每 一顆咬合牙齒或多顆咬合牙齒可以與預備體和/或第一數字印模61的一顆 牙齒或多顆牙齒咬合。第一數字印模51和第二數字印模62可以通過控制 掃描儀裝置2掃描物理印模30而獲得。
掃描儀裝置2的控制可以包括控制光發射器40和/或光接收器41。光 發射器41的控制可以例如包括將光發射器/接收器41、 42導向物理印模 30的表面，控制光產生，和/或相對于光發射器/接收器41、 42移動物理印 模30，或反之亦然。備選地，控制光發射器/接收器41、 42和/或物理印模 30的移動。還可以控制與掃描儀裝置2的通信，使得由數字記錄產生單元 3從掃描儀裝置2接收通過掃描操作獲得的數據。
掃描儀裝置2的控制在一些實施方案中包括控制掃描儀裝置2，以進 行測量法。測量法包括測量參比點至物理印模30的表面的距離。測量法 還包括基于測量數據獲得物理印模30的幾何形狀并且由其形成數字印模 60。
第一數字印模61和第二數字印模62的產生可以例如用于制造物理牙 模型80的咬合部分。如此獲得的物理牙模型80可以用于牙部件和/或牙修 復體的咬合校核和準確度控制的至少一種。為了在第一數字印模61和第 二數字印模62之間提供正確的咬合關系，可以使用根據圖2的印模托盤 10。根據一些實施方案，在掃描物理印模31、 32時，通過印模托盤10支 持物理印模31、 32。然后，可以控制掃描儀裝置2以掃描物理印模31、 32以及印模托盤10。在步驟101中，將第一物理印模31與印模托盤10 的至少一部分一起掃描。在步驟102中，將第二物理印模32與印模托盤 10的所述部分一起掃描。第一物理印模31和第二物理印模32可以同時掃描，或在相繼步驟中掃描。在相繼步驟中的掃描允許使用單個的光發射器 /接收器對。在步驟101中被掃描的印模托盤的所述部分與在步驟102中被 掃描的印模托盤的所述部分相同。被掃描的印模托盤的所述部分可以包括 不被印模材料覆蓋的印模托盤10的外表面的至少一部分。被掃描的印模
托盤的所述部分可以包括受托人標記16a、 16b的至少一個。
基于在步驟101和102中獲得的掃描數據，可以獲得第一數字印模61 和第二數字印模62。第一數字印模61和第二數字印模62包含被掃描的印 模托盤的所述部分的數字化形式。在圖6中，被掃描的印模托盤的所述部 分的數字化形式包含受托人標記63。
在步驟103中，將第一數字印模61與第二數字印模62排列。通過排 列印模的所述部分的數字化形式的至少一部分，可以排列第一數字印模61 和第二數字印模62。被排列的印模托盤的數字化形式越多，排列可以越好。 因為在各個數字印模61、 62中的印模托盤10的所述部分的數字化形式具 有相同的來源，因此將提供第一數字印模61和第二數字印模62之間的正 確的咬合關系。因此，第一和第二數字印模61、 62之間的空間關系將對 應于第一和第二印模61、 62所基于的牙結構之間的空間關系。
在一些實施方案中，排列操作可以包括在第一數字印模61的受托人標 記63上添加數字標記，并且在第二數字印模62的相同的參照表面63上 添加第二數字標記。通過控制例如光標來放置標記，可以由操作員手工地 添加數字標記。數字標記可以指示印模托盤的數字化形式的所述部分的一 個區域，在該區域排列操作應當開始。這可以縮短排列操作的處理時間。 排列操作本身可以通過普遍己知的圖像處理來進行。用于排列數字印模的 一種方法例如獲自所述的牙掃描儀D-250 。
在一些實施方案中，控制掃描儀裝置2對物理印模30的第一部分應用 第一掃描分辨率，并且對物理印模30的第二部分應用第二掃描分辨率。 第一掃描分辨率可以高于第二掃描分辨率。使用第一掃描分辨率掃描的部 分可以是牙結構的預備體部分的物理印模。使用第二掃描分辨率掃描的部 分可以是預備體部分的印模。此外，可以使用第二掃描分辨率掃描鄰近預 備體部分的牙結構的至少一部分。該鄰近部分可以例如是鄰近預備體部分 的一顆或幾顆牙齒、與預備體部分和/或鄰近的一顆牙齒或多顆牙齒咬合的牙齒、和/或軟組織。在已經進行使用第一和第二分辨率的掃描以后，將使 用第一掃描分辨率獲得的數據與使用第二掃描分辨率獲得的數據合并或 組合。用于合并數據的方法可獲自所述的牙掃描儀D- 250TM。 在一些實施方案中，使用單一的掃描分辨率。
可以將第一掃描分辨率設置得高得足以提供用于制造恢復牙模型的數
字牙模型50的充分的分辨率。第二掃描分辨率可以高得足以制造物理牙 模型80。對牙部件的準確度的需求通常高于對物理牙模型80的準確度。 因而，僅以其為牙部件的基礎的數字牙模型50的所述部分需要使用第一 掃描分辨率獲得。與較低的掃描分辨率相比，利用較高的掃描分辨率通常 增加處理時間。因此，盡管具有對于恢復牙修復體以及物理牙模型80的 充分的準確度，但是第一和第二掃描分辨率的使用縮短了總的處理時間。 可以使用下列程序設置掃描分辨率。首先，控制掃描儀，以獲得至少 物理印模30以及可能的印模托盤10的試驗數據。該試驗數據可以使用低 于第一掃描分辨率的掃描分辨率提供。將該試驗數據可視化，使得用戶知 道物理印模30和印模托盤10是可掃描的，即對于光發射器40和光接收 器41可視。而且，用戶可以選擇要使用第一和第二掃描分辨率掃描的物 理印模30的部分。通過控制光標并且在要使用第一和第二掃描分辨率掃 描的部分周圍畫參比線，可以選擇所述部分。然后，可以開始掃描操作。 使用第一和第二掃描分辨率的掃描可以自動進行。通過選擇要被掃描的區 域，在掃描過程中省略任何不需要掃描的區域。因而，與掃描掃描儀裝置 2中的全部目標相比，可以縮短用于掃描掃描儀裝置2中的目標的掃描時間。
在圖5中，參比線58表示使用第一掃描分辨率已經掃描過的區域。參 比線內部的區域形成第二數字印模62的預備體部分。該預備體部分可以 包含預備體56以及軟組織57。
數字印模60可以例如表示為點云。在步驟104中，可以基于數字印模 61、 62產生正的數字牙模型。負的幾何形狀至它的相應的正的幾何形狀的 轉化是普通已知的。用于此目的的方法例如可得自所述的牙掃描儀 D-250tm。因此，在本文中將不再詳細討論數字印模6+向正的牙模型的轉 化。在一些實施方案中，將數字牙印模61、 62在排列操作以前轉化成數字牙模型51、 52。因而，使用與用于排列第一數字印模61和第二數字印
模62的程序相同的程序將第一數字牙模型51和第二數字牙模型52排列。 用于排列第一數字印模61和第二數字印模62的方法也可得自關于所述的 牙掃描儀D-250tm的3Shape。
根據一些實施方案，獲得第一數據記錄和第二數據記錄。該第一數字 記錄和第二數字記錄可以從單個的數字牙模型50獲得。數字牙模型50至 少包含意欲將牙部件供給于其的預備體56。
第一數據記錄包含基于數字牙模型50的預備體部分的信息。該第一數 字記錄可以用于制造牙部件。
第二數據記錄包含基于數字牙模型60的至少一部分的信息。所述部分 至少是以下部分第一數據記錄是基于該部分。所述部分可以包含數字預 備體56。此外，第二數據記錄的信息可以基于第一數字牙模型51和/或第 二數字牙模型52的任何其它部分。第二數據記錄可以用于制造物理牙模 型80。在一些實施方案中，第二數據記錄僅包含基于數字預備體56以及 可能的軟組織576的信息，但是不包含基于鄰近的一顆牙齒或多顆牙齒的 信息。
獲得第二數據記錄可以包括對數字牙模型50增加連接界面。連接界面 的信息被包括在第二數據記錄中。物理牙模型80的連接界面可以用于將 物理牙模型80連接到調試裝備6。在另一個實施方案中，連接界面和調試 裝備作為整體單元提供。因而，還可以將數字調試裝備加入到數字牙模型 50，并且將基于該數字調試裝備的信息包括在第二數據記錄中。這允許了 產生定制的調試裝備。數字調試裝備可以例如是數字咬合架。
第一數字牙模型51和第二數字牙模型52可以與虛擬參比面有關。在 一些實施方案中，第一數字牙模型51的連接界面可以具有相對于虛擬參 比面的第一空間關系。第二數字牙模型52的連接界面可以具有相對于所 述參比面的第二空間關系。在一些實施方案中，用虛擬參比面排列數字牙 模型51、 52。因此，用連接界面排列數字牙模型51、 52。第二記錄可以 包含第一表面和第二表面中的至少一個的信息。第一表面可以由至少部分 的第一數字牙模型51及其相關的連接界面形成。第二表面可以由至少部 分的第二數字牙模型52及其相關的連接界面形成。第一表面的信息和第二表面的信息可以分別包含第一表面和第二表面的幾何形狀。第一表面的 信息和第二表面的信息可以是基于矢量的CAD信息，例如3D形狀。
用于牙部件的數據的產生可以通過為此適用的數據產生方法來進行。
數據產生方法可以例如通過CAD應用程序提供。
在下列內容中，將描述適用于產生用于第一數據記錄的數據的數據產
生方法。通過從數字牙模型50移去一部分，可以產生數字模型50的預備 體56，即數字預備體56。在一些實施方案中，例如通過控制CAD應用程 序的光標，通過標記數字牙模型50的某個區域，產生數字預備體56。該 標記的區域可以被復制。備選地，該標記的區域可以被切掉。此外，至少 預備體部分的數字預備體56可以在第一掃描分辨率中表示。因而，盡管 取決于制造準確度，但是基于數字預備體56而制造的任何牙部件可以具 有對應于掃描分辨率的準確度，所述數字預備體56又基于數字牙模型50。 數字預備體56可以形成用于制造牙部件的基礎。
可以對預備體部分增加數字預備體線。該數字預備體線可以用于限定 牙部件應當終止的地方。牙部件的表面的幾何形狀可以對應于如由預備體 線所界定的數字預備體56的幾何形狀。預備體線可以用于限定頂蓋。如 果預備體包含第一和第二預備體部分，則可以使用預備體部分形成牙橋頂 蓋。在一些實施方案中，數字預備體由許多線標記形成。預備體線通過用 線將線標記連接而形成。通過控制光標和/或使用CAD應用程序的拖-放功 能，可以定位線標記。
第一制造裝置4可以基于TRM文件，即具有TRM文件格式的數據文 件而運行。此外，數字預備體56可以由表面模型、例如表示基于矢量的 3D模型的數據表示。該基于矢量的模型可以被轉化成基于TRM的表示形 式。當預備體部分處于基于矢量的表示形式時，可以通過掃描它的表面提 供轉化。可以利用虛擬徑向掃描儀提供用于TRM文件的數據。預備體線 提供了掃描應當終止或開始所處的線。TRM文件的數據包含共同形成虛 擬表面例如3D表面的坐標的輻射狀跡線(radialtrace)。因此，TRM文件表 示使用輻射狀點信息的3D目標。在一些實施方案中，虛擬掃描儀測量數 字預備體50的表面上從參比點至特定點的距離。這可以例如用于模擬探 針掃描儀。當已經使用虛擬掃描儀掃描數字預備體56時，將數字預備體56由第 一數據組和第二數據組表示。該第一數據組可以是基于矢量的表示形式。 該第二數據組可以是基于點的表示形式。在一些實施方案中，第一數據組 和第二數據組被同時可視化。備選地或另外地，將第一數據組疊加在第二 數據組上可視化，或反之亦然。而且，可以使用第一和第二顏色將第一和 第二數據組可視化。因此，可以在視覺上驗證第一數據組與第二數據組在 它們的表面幾何形狀上相對應。可以將外部數據組半透明可視化，從而將 易于驗證對應性。備選地，第一和第二數據組交替地在彼此之上可視化。
通過將第一數據組和第二數據組可視化，可以在視覺上確定是否由第 一數據組形成的表面對應于由第二數據組形成的表面。'
第一數據記錄可以包含信息例如第一數據文件，所述第一數據文件包 括描述要制造的牙部件的幾何形狀的數據。可以將第一文件格式用于第一
數據文件。第一文件格式可以對應于由第一制造裝置4使用的文件格式。 此外，第一文件格式可以例如是TRM文件格式。
第一數據記錄和/或第二數據記錄可以包含患者信息。患者信息可以例 如是識別數據。該識別數據可以是用戶選擇的標識符。備選地或另外地， 識別數據可以是獨特的標識符，例如UUID (通用唯一標識符)。患者信息 還可以包含姓名、治療ID和/或患者編號。識別數據還可以是印模托盤10 的識別數據。
第二數據記錄可以包含例如至少第二數據文件的信息，其包括描述要 制造的物理牙模型80的幾何形狀的數據。第二數據記錄可以包含用于要 制造的第一物理牙模型81和第二物理牙模型82的分開的數據文件。備選 地，單個的數據文件包含描述第一和第二物理牙模型61、 62兩者的幾何 形狀的數據。可以將第二文件格式用于第二數據文件。第二文件格式可以 對應于由第二制造裝置5使用的文件格式。第二文件格式可以例如是STL (立體光刻)文件格式。
在一些實施方案中，獲得第一數據記錄包括在第一制造裝置4接收第 一數據記錄。而且，獲得第一數據記錄可以包括從第一數據記錄檢索第一 數據文件。然后，可以使用該第一數據文件控制第一制造裝置4。利用描 述幾何形狀的數據文件的這樣的制造裝置的控制是普通已知的，并且在本文中將不詳細描述。
在一些實施方案中，獲得第二數據記錄包括在第二制造裝置5接收第 二數據記錄。而且，獲得第二數據記錄可以包括從第二數據記錄檢索第二 數據文件。然后，使用該第二數據文件控制第二制造裝置5。
第一制造裝置4可以包括自由形態制作裝備(free form fabrication equipment)。自由形態制作裝備可以例如包括CIM (計算機集成制造)系統。 CIM系統可以例如包括SLA (立體光刻設備)、CNC (計算機數控)加工、 EDM(放電加工)和瑞士自動加工系統中的至少一種。例如，如果使用SLA 系統，則第二文件格式可以具有STL文件格式。利用描述幾何形狀的數據 文件的這樣的制造裝置的控制是普通己知的，并且在本文中將不詳細描 述。
在已經制造了物理牙模型80和牙部件時，可以將調試裝備6用于完成 牙修復體。調試操作可以例如包括覆蓋牙部件、磨制和/或咬合校核。
圖8a示例了調試裝備6的一個實施方案。調試裝備6和物理牙模型 80還屬于在本申請的同一天提交的題目為"牙模型、咬合架及其制備方法" 的分開的專利申請，并且所述分開的專利申請的全部內容通過參考而結合 在此。
在圖8a的實施方案中，調試裝備6包含用于根據本發明的實施方案的 系統而設計的咬合架70。咬合架6包含第一部分70a和第二部分70b。為 了示意性的目的，第二部分70b用假想線顯示。每一個部分包含陽/陰裝置。 每一個陽/陰裝置包含至少兩個分開的不連續元件71a、 71b。在一些實施 方案中，陽/陰裝置包含三個分開的不連續元件71a、 71b、 71c。該不連續 元件71a、 71b、 71c可以作為凸出部和凹迸部形成。不連續元件71a、 71b、 71c的提供是為了調試操作和準確度校核而模擬患者的頜的自然運動。對 不連續元件71a、 71b、 71c的尺寸和位置進行配置，從而在表面72、 73 接觸時，分別在所述凸出部和凹進部的每一個的側壁之間形成間隙。表面 72、 73被分別安置在咬合架70的第一和第二部分70a、 70b的支持部分 74a、 74b上。
咬合架70包含用于將物理牙模型80(圖8b)連接到咬合架70的連接界 面。在圖8a的實施方案中，連接界面包含嚙合界面75。嚙合界面75可以包含凸出部和凹進部中的至少一個。咬合架70的嚙合界面75適于嚙合與
物理牙模型80整體成型的嚙合界面76(圖8b)。在此實施方案中，咬合架 70的嚙合界面75的形狀與物理牙模型80的嚙合界面76的形狀互補。嚙 合界面76使得物理牙模型80能夠快速鎖定和快速釋放。在圖8a-8b的實 施方案中，咬合架70的嚙合界面75包含延長的凹進部。物理牙模型80 的嚙合界面76包含延長的凸出部。因而，有助于滑動嚙合。在其它的實 施方案中，嚙合界面75、 76形成鎖合(snap-fit)界面。咬合架70和物理牙 模型80之間的可釋放的嚙合界面允許使得咬合架70可以再使用。而且， 可以保持物理牙模型80的材料最少化。
在一些實施方案中，使物理牙模型與咬合架成為整體(未示出)。于是， 咬合架的嚙合表面與物理牙模型整體成型。如果使物理牙模型與咬合架成 為整體，則實現物理牙模型進入到咬合架中的精確和持久的定位。還可以 使該定位極為堅固，例如在運輸過程中經受住粗暴的處置。
圖8b示例了物理牙模型80。物理牙模型80可以包含第一物理牙模型 81和第二物理牙模型82。第一物理牙模型81可以是上頜的模型，并且可 以包括至少一顆牙齒、至少一個預備體、和/或軟組織。第二物理牙模型 82可以是下頜的模型，并且可以包括至少一顆牙齒、至少一個預備體、和 /或軟組織。
在圖8a的實施方案中，第一物理牙模型81包含預備體83的模型。第 一物理牙模型81還包含鄰近預備體83的牙齒84a、 84b以及軟組織85。 第二物理牙模型82包含咬合牙齒86a、 86b、 86c以及軟組織87。在一些 實施方案中，提供了第三物理模型(未示出)。在第三物理模型上，在預備 體83的模型的周圍提供了凹進部。該凹進部被安置在當將牙部件安裝在 預備體83的模型上時該牙部件將終止的位置。該凹進部可以使用根據本 發明的實施方案的CAD應用程序形成并且因而被包括在第二數據記錄 中。從而，可以使用第二制造裝置5制造在修復體模型周圍的凹進部。
在一些實施方案中，牙模型由可控制的可固化材料制成，其允許可以 獲得高的準確度和質量，而不論溫度和濕度的變化。這樣的可控制的可固 化材料可以是自由形態制作技術例如快速原型制作技術中使用的任何材 料。例如，如果使用SLA法，則可控制的可固化材料可以包含光致聚合物樹脂。所述樹脂可以通過控制紫外線激光的光束來固化。可控制的可固 化材料，是指使用控制裝置例如數據記錄產生單元3可以固化的材料。
圖9示例了數據記錄產生單元3的實施方案。圖9的實施方案中的數
據記錄產生單元3包括可視化單元200、輸入接口201、存儲器202、控制 器203和通信接口 204。數據記錄產生單元3可以例如包含計算機。
可視化單元200可以包含顯示器。可視化單元200可以用于顯示例如 數字模型50、數字印模60、用于根據本發明的實施方案的方法的應用程 序、和/或CAD應用程序。
輸入接口 201可以包含鼠標、鍵盤、觸針墊、觸摸墊和操縱桿中的至 少一種。用戶可以使用輸入接口 201將信息輸入到數據記錄產生單元3中。 此外，用戶可以使用輸入接口 201控制可視化單元200上顯示的光標。
存儲器202可以包含RAM(隨機存取存儲器)、ROM(只讀存儲器)、閃 存和非易失性存儲器中的至少一種。存儲器202可以用于存儲從掃描儀裝 置2接收的任何信息。此外，可以將用于控制掃描儀裝置2以及任何其它 的裝置或裝備的軟件存儲在存儲器202中。存儲器202還可以存儲用于實 施根據本發明的實施方案的方法的軟件。
控制器203可以包含處理單元，例如CPU(中央處理單元)和ASIC(專 用集成電路)中的至少一種。控制器203可以適于運行用于控制掃描儀裝置 2的軟件，通過通信接口 204與第一制造裝置4和/或第二制造裝置5通信， 和/或執行根據本發明的實施方案的方法。
通信接口 204可以包含串行電纜接口 、 USB(通用串行總線)接口 、 WAN 通信接口和LAN通信接口中的至少一種。
掃描儀裝置2、第一制造裝置4和第二制造裝置5中的任何一種都可 以包含對應于數據記錄產生單元3的通信接口 204。
可以將根據本發明的系統安置在一個或多個地理場所。例如，可以在 第一場所例如在牙科醫生處產生物理印模30。可以將掃描儀裝置2安置在 第一地理場所。備選地，可以將掃描儀裝置2安置在第二地理場所，例如 在牙科技師處。可以將數據記錄產生單元3安置在牙科醫生、牙科技師或 制造機構處。可以將第一制造裝置4和第二制造裝置5安置在相同或不同 的地理場所。根據本發明的系統的裝備的任何一種可以通過連接接口連接。每一個連接接口可以包含連接線、LAN(局域網)和/或WAN(廣域網)
連接接口 。
在物理牙模型30和牙部件的制造以后，可以將它們可能地經由分配中 心載運到調試裝備6的地理場所。該調試裝備6的地理場所可以例如是牙 科醫生或牙科技師處。在調試操作以后，可以交付牙修復體，以使用安裝 裝備7安裝。安裝裝備7可以包含用于將牙修復體連接到患者的預備體上 的粘固劑。
提供作為數據記錄的用于制造牙部件和物理牙模型80的信息，這允許 了定制的牙部件以及物理牙模型80的集中制造。這又允許規模化經濟以 及因而縮減成本。
根據本發明實施方案的系統是靈活的。此外，與利用石膏設計模型相 比，石膏設計模型的排除允許了需要進行的步驟的數量的減少。例如，不 需要石膏設計模型的切段和/或磨制。因而，與利用石膏設計模型的系統相 比，根據本發明的系統的效率得以提高。根據本發明的實施方案的系統還 比利用手工制作的任何系統更有效率，根據利用手工制作的任何系統，盡 管沒有通過利用石膏設計模型制造框架，但是在框架的基礎上逐層構建牙 部件。牙部件的手工制作固有地包括許多工作。由于牙部件和物理模型60 是基于單個的數字模型和甚至數字模型50的相同表面，因此可以提供優
異的準確度。因而，牙部件的內表面和模型的外表面可以具有非常緊密的 配合。
可以將本發明的實施方案裝入能夠執行本文中所述的方法和功能的計 算機程序產品中。當在具有計算機能力的系統中裝載并運行該計算機程序 產品時，可以實現本發明。上下文中的計算機程序、軟件程序、程序產品 或軟件是指以任何編程語言、編碼或符號的一組指令的任何表達，其意欲 引起具有處理能力的系統立即或在轉化成另一種語言、編碼或符號以后， 執行具體的功能。
可以將第一數據記錄和第二數據記錄的每一種存儲在存儲裝置。第一 數據記錄和第二數據記錄可以被存儲在共同的存儲裝置。該共同的存儲裝 置可以例如是數據記錄產生單元3的存儲器202。備選地或另外地，可以
將第一數據記錄和第二數據記錄存儲在分開的存儲裝置。該分開的存儲裝置可以例如分別是第一制造裝置4和第二制造裝置5的每一個的存儲器。
以上已經通過參考具體實施方案描述了本發明。然而，除以上描述以 外的其它實施方案同等地可以在本發明的精神和范圍之內。在本發明的精 神和范圍之內，可以提供與上述那些通過硬件或軟件進行本方法的方法步 驟不同的方法步驟。可以以與所述的那些不同的其它組合將本發明的不同 特征和步驟組合。本發明的范圍僅由后附專利權利要求書限制。
權利要求
1.一種獲得用于制造牙部件和牙結構的至少一部分的物理牙模型(60、61、62)的數據的方法，所述方法包括獲得用于制造所述牙部件的第一數據記錄，所述第一數據記錄包含基于數字牙模型(50、51、52)的一部分的信息；和獲得用于制造所述物理牙模型(60、61、62)的第二數據記錄，所述第二數據記錄包含基于所述數字牙模型(50、51、52)的至少所述部分的信息。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中獲得所述第一數據記錄包括獲得 包含基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的預備體部分的信息的數據記錄，并且獲得所述第二數據記錄包括獲得基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的 至少所述預備體部分的信息。
3. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中獲得所述第一數據記 錄以及獲得所述第二數據記錄包括獲得所述數字牙模型(50、 51、 52)的至少所述部分的表面幾何形狀的信息。
4. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，所述方法包括 通過控制掃描儀裝置(2)，獲得物理印模(30、 31、 32)的一部分的至少一個數字印模(60、 61、 62)，所述物理印模(30、 31、 32)的所述部分包含所述牙結構的一部分的印模；和產生基于所述數字印模(60、 61、 62)的數字牙模型(50、 51、 52)。
5. 根據權利要求4所述的方法，其中所述獲得至少一個數字印模(60、 61、 62)的步驟包括控制所述掃描儀裝置(2)，以在掃描所述物理印模(30、 31、 32)的第一部分時應用第一掃描分辨率，并且在掃描所述物理印模(30、 31、 32)的第二部分時應用第二掃描分辨率，所述第一掃描分辨率高于所述 第二掃描分辨率。
6. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中獲得所述第二記錄包 括對所述數字牙模型(50、 51、 52)的至少一部分增加連接界面。
7. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中獲得所述第一數據記錄包括獲得包含基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的所述部分的信息的數據記錄，所述部分已經使用第一掃描分辨率產 生；禾口獲得所述第二數據記錄包括獲得包含基于所述數字牙模型(50、 51、52)的至少所述部分的信息的數據記錄，所述部分已經使用第二掃描分辨率產生，所述第二掃描分辨率低于所述第一掃描分辨率。
8. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中獲得所述第一數據記 錄包括在CAM設備上接收所述第一數據記錄，并且基于所述第一數據記 錄制造至少所述牙部件。
9. 根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中獲得所述第二數據記 錄包括在自由形態制造設備上接收所述第二數據記錄，并且所述方法包括 基于所述第二數據記錄制造所述物理牙模型(30、 31、 32)。
10. —種包含計算機程序編碼設備的計算機程序產品，所述計算機程 序產品用于在通過具有計算機能力的電子裝置運行所述計算機程序編碼 設備時，執行根據權利要求1至9中任一項所述的方法。
11. 一種獲得用于制造牙部件和牙結構的至少一部分的物理牙模型 (60、 61、 62)的數據的系統，所述系統包含數據記錄產生單元(3)，所述數 據記錄產生單元(3)適于獲得用于制造所述牙部件的第一數據記錄，所述第一數據記錄包含基 于數字牙模型(50、 51、 52)的一部分的信息；和獲得用于制造所述物理牙模型(60、 61、 62)的第二數據記錄，所述第 二數據記錄包含基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的至少所述部分的信息。
12. 根據權利要求11所述的系統，其中所述數據記錄產生單元(3)適于為所述第一數據記錄獲得包含基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的預備體部分的信息的數據記錄，和為所述第二數據記錄獲得基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的至少所述預備體部分的信息。
13. 根據權利要求11或12中任一項所述的系統，其中所述數據記錄 產生單元(3)適于為所述第一數據記錄和所述第二數據記錄獲得所述數字牙模型(50、 51、 52)的至少所述部分的表面幾何形狀的信息。
14. 根據權利要求11至13中任一項所述的系統，其中所述數據記錄產生單元(3)適于通過控制掃描儀裝置(2)，獲得物理印模(30、 31、 32)的一部分的至少 一個數字印模(60、 61、 62)，所述物理印模(30、 31、 32)的第一部分包含所 述牙結構的一部分的印模；和基于所述數字印模(60、 61、 62)產生所述數字牙模型(50、 51、 52)。
15. 根據權利要求14所述的系統，其中所述數據記錄產生單元(3)適于 控制所述掃描儀裝置(2)，以在掃描所述物理印模(30、 31、 32)的第一部分 時應用第一掃描分辨率，并且在掃描所述物理印模(30、 31、 32)的第二部 分時應用第二掃描分辨率，所述第一掃描分辨率高于所述第二掃描分辨 率。
16. 根據權利要求11至15中任一項所述的系統，其中所述數據記錄 產生單元(82)適于對所述數字牙模型(50、 51、 52)的至少一部分增加連接界 面。
17. 根據權利要求11至16中任一項所述的系統，其中所述數據記錄 產生單元適于為所述第一數據記錄獲得包含基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的所述部分的信息的數據記錄，所述部分已經使用第一掃描分辨率產生；和為所述第二數據記錄獲得包含基于所述數字牙模型(50、 51、 52)的至 少所述部分的信息的數據記錄，所述部分已經使用第二掃描分辨率產生， 所述第二掃描分辨率低于所述第一掃描分辨率。
18. 根據權利要求11至17中任一項所述的系統，所述系統包括CAM 設備，所述CAM設備適于接收所述第一數據記錄；和 基于所述第一數據記錄制造至少所述牙部件。
19. 根據權利要求11至18中任一項所述的系統，所述系統包括自由 形態制造設備，所述自由形態制造設備適于接收所述第二數據記錄；和基于所述第二數據記錄制造至少所述物理牙模型(30、 31、 32)。
20. —種包含根據權利要求1的方法所述的第一數據記錄和所述的第二數據記錄中的至少一種的數據存儲裝置。
全文摘要
本發明公開了一種獲得用于制造牙部件和牙結構的至少一部分的物理牙模型(60、61、62)的數據的方法。該方法包括獲得用于制造牙部件的第一數據記錄，所述第一數據記錄包含基于數字牙模型(50、51、52)的一部分的信息。而且，該方法包括獲得用于制造物理牙模型(60、61、62)的第二數據記錄，所述第二數據記錄包含基于數字牙模型(50、51、52)的至少所述部分的信息。此外，公開了一種用于執行所述方法的計算機程序產品以及一種用于制造牙部件和物理模型的系統。
文檔編號A61C13/00GK101553187SQ200780039744
公開日2009年10月7日 申請日期2007年1月8日 優先權日2006年10月27日
發明者佩爾-奧勒夫·卡爾松, 珍妮·費爾特, 馬茲·安德生 申請人:諾貝爾生物服務公司