專利名稱：精確放射治療床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種精確放射治療床，屬于醫療設備的輔助設施。
背景技術：
近幾十年，放射治療技術經歷了一個快速的發展階段，從上世紀80年代以前的常規放 療，到90年代初期的立體定向放療，再到90年代中后期的適形放射治療與適形調強放，以 及當今的圖像引導放射治療，為了適應這些新型放射治療技術的發展，就需要放療設備特別 是支撐患者的定位床有很高的精確擺位功能，但是傳統的定位床功能單一，都存在行程短、 穩定性差、到位精度低、制動性能差等問題，從而使我國的放療技術在從常規放療到精確放 療的升級換代中受到一定限制。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種精確放射治療床，行程長，穩定性好，到位精度高，而 且制動性能好，能夠很好地滿足精確治療的使用要求。
本實用新型所述的精確放射治療床，有床面組件、架體和底座，其底座為公轉底座，底 座上設有圓形滑道，圓形滑道的中心軸上配裝有支撐連接架，支撐連接架上的滾輪與圓形滑 道相適應，滾輪軸連接電機軸，對應支撐連接架配裝制動氣缸，支撐連接架上設有固定底架, 固定底架上設有升降組件，升降組件上設有橫向移動組件，橫向移動組件內安裝有縱向移動 組件，縱向移動組件上設有垂直軸，床面組件配裝在垂直軸上。
本實用新型中，承載患者的床面可以全方位的移動變換調整，行程長，穩定性好，到位 精度高，而且通過制動氣缸制動，制動性能好，能夠很好地滿足精確治療的使用要求。制動 采用99222198.6的制動技術，能夠解決剎車和離合等傳動間隙帶來的止動間隙與晃動問題， 實現各相對運動之間的零間隙止動，穩定可靠，精度高。
本實用新型中
支撐連接架優選三角形結構，結構簡單，牢固可靠，滾輪設置在三角形支撐連接架的底 邊一端，底邊另一端增設一個副滾輪，底邊中部對應制動氣缸。 還可在底座上設水平調整螺栓，用于水平調節。
公轉底座，結構簡單緊湊，剛性好，當需要治療床繞著公轉底座旋轉的時候，電機驅動滾輪在圓形滑道上面滾動，帶動三角形床體連接架旋轉，從而可使連接的床體繞公轉底座中 心旋轉。床體的水平，可通過調整螺栓進行調整。幾乎沒有傳動間隙，旋轉精度高，整個床 體的支撐點位于床體的下面的滾輪上，能夠使傳動中的配裝的軸承受力很小，便于啟動。當 需要制動的時候，通過氣缸進行氣動制動，快速安全，制動性能好。
橫向移動組件和縱向移動組件分別包括托架、移動導軌或直線軸承和相互嚙合的齒輪齒 條驅動裝置，托架裝配在移動導軌上，并連接齒條。通過動力驅動的齒輪驅動齒條，從而驅 動托架橫向或縱向移動。移動導軌或直線軸承，剛性高，調整無間隙，運行噪音小，運動平 穩，精度穩定，維修性好。
升降組件為雙剪式升降機構，如同市政設施維護車輛上的升降機構，其驅動機構為電機 驅動的精密滾珠絲杠副。最小高度為休閑起坐高度，電機自帶有減速器和失電電磁制動器， 用交流伺服系統驅動，完成速度的連續調節功能。
床面組件包括床面和由一字梁與口子梁構成的支撐床梁，支撐床梁配裝在垂直軸上，支 撐床梁可繞垂直軸旋轉。可設置定位鎖定裝置，方便固定鎖定，如通過手動轉換，實現0度 和180度位置的固定鎖定，提供單邊側向和中心上下定位、找正或照射等，使一字梁或口子 梁部分或全部避開光線或射線，保證治療效果。床面的端側可加掛頭板，方便使用。
本實用新型精確放射治療床與現有技術相比具有以下有益效果
承載患者的床面可以全方位的移動變換調整，行程長，穩定性好，到位精度高，而且制 動性能好，能夠很好地滿足精確治療的使用要求，適用于精確放射診斷治療。
圖l、本實用新型一實施例結構示意圖。 圖2、圖l的俯視圖(拆卸掉床面組件)。 圖3、圖l中的公轉底座結構示意圖。 圖4、圖3的俯視圖。 圖5、圖l中的升降組件結構示意圖。 圖6、圖1中的床面組件結構示意圖。
圖中1、公轉底座 2、固定底架 3、升降組件 4、橫向直線軸承 5、橫移移 動組件 6、橫向驅動機構 7、床面組件8、縱向直線軸承 9、縱向移動組件 10、 縱向驅動機構 11、支撐連接架 12、圓形滑道 13、底座 14、中心軸 15、滾輪 16、制動氣缸 17、副滾輪 18、刻度盤 19、調整螺栓 20、 21、 22、 23、剪刀 24、 絲杠副25、電機26、 27、床面板28、頭板29、 一字梁30、 口子梁。
具體實施方式
結合上述實施例附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖l、圖2所示，本實用新型所述的精確放射治療床，公轉底座1通過固定底架2上 設置升降組件3、橫向直線軸承4位于安裝架的兩側，橫向移動組件5配裝在橫向直線軸承 4上，其中間設置橫向驅動機構6，橫向移動組件5上里面設置有縱向移動組件9，縱向移 動組件9配裝在縱向直線軸承8上，其中間設置縱向驅動機構10，縱向移動組件9上設有 垂直軸，床面組件7配裝在垂直軸上，從而實現床面組件7的橫向移動、縱向移動、升降運 動以及床面旋轉和床體中心旋轉等，從而承載患者的床面可實現全方位的移動變換調整。
底座上設有圓形滑道，圓形滑道的中心軸上配裝有支撐連接架，支撐連接架上的滾輪與 圓形滑道相適應，滾輪軸連接電機軸，對應支撐連接架配裝制動氣缸，支撐連接架上設有固 定底架，固定底架上設有升降組件，升降組件上設有橫向移動組件，橫向移動組件內安裝有 縱向移動組件，縱向移動組件上設有垂直軸，床面組件配裝在垂直軸上。橫向移動組件和縱 向移動組件分別包括托架、移動導軌或直線軸承(如橫向直線軸承4和縱向直線軸承8)和 相互嚙合的齒輪齒條驅動裝置(如圖中的橫向驅動機構6和縱向驅動機構10)，橫向移動組 件5和縱向移動組件9中的托架裝配在橫向直線軸承4和縱向直線軸承8上，分別連接齒條。
如圖3、圖4所示的公轉底座中，底座13上設有調整螺栓19，用于底座的水平調整， 底座13上設有圓形滑道12，圓形滑道12的中心軸14上配裝有支撐連接架11，支撐連接架 U上的滾輪15與圓形滑道12相適應，滾輪軸通過聯軸器連接電機軸，對應支撐連接架ll 配裝制動氣缸16，支撐連接架11呈三角形結構，滾輪15設置在三角形支撐連接架的底邊一 端，底邊另一端增設一個副滾輪17，由兩個滾輪對稱支撐，制動氣缸16對應在底邊中部， 刻度盤18用于指示旋轉角度。當需要治療床繞著公轉底座旋轉的時候，電機驅動滾輪15在 圓形滑道12上面滾動，帶動三角形的支撐連接架11旋轉，從而可使連接的床體繞公轉底座 中心旋轉。床體的水平，可通過調整螺栓19進行調整，需要制動時，可使制動氣缸16動作， 將支撐連接架11頂緊制動。
如圖5所示，升降組件為雙剪式升降機構，由剪刀20、 21、 22、 23、絲杠副24和電機 25構成，由精密電機驅動的精密滾珠絲杠副實現精密驅動。
如圖6所示，床面組件包括由床面板26、 27構成的床面和由一字梁29與口子梁30構 成的支撐床梁，支撐床梁配裝在垂直軸上，床面的端側可加掛頭板。通過手動轉換，實現O 度和180度位置的固定鎖定，提供單邊側向和中心上下定位、找正或照射等，使一字梁或口 子梁部分或全部避開光線或射線，保證治療效果。
權利要求1、一種精確放射治療床，有床面組件、架體和底座，其特征在于底座為公轉底座，底座上設有圓形滑道，圓形滑道的中心軸上配裝有支撐連接架，支撐連接架上的滾輪與圓形滑道相適應，滾輪軸連接電機軸，對應支撐連接架配裝制動氣缸，支撐連接架上設有固定底架，固定底架上設有升降組件，升降組件上設有橫向移動組件，橫向移動組件內安裝有縱向移動組件，縱向移動組件上設有垂直軸，床面組件配裝在垂直軸上。
2、 根據權利要求1所述的精確放射治療床，其特征在于支撐連接架呈三角形結構，滾 輪設置在三角形支撐連接架的底邊一端，底邊另一端增設一個副滾輪，底邊中部對應制動氣 缸。
3、 根據權利要求1或2所述的精確放射治療床，其特征在于橫向移動組件和縱向移動 組件分別包括托架、移動導軌和相互嚙合的齒輪齒條驅動裝置，托架裝配在移動導軌上，并 連接齒條。
4、 根據權利要求3所述的精確放射治療床，其特征在于升降組件為雙剪式升降機構， 其驅動機構為電機驅動的精密滾珠絲杠副。
5、 根據權利要求4所述的精確放射治療床，其特征在于床面組件包括床面和由一字梁 與口子梁構成的支撐床梁，支撐床梁配裝在垂直軸上。
專利摘要本實用新型涉及一種精確放射治療床，屬于醫療設備的輔助設施，有床面組件、架體和底座，其底座為公轉底座，底座上設有圓形滑道，圓形滑道的中心軸上配裝有支撐連接架，支撐連接架上的滾輪與圓形滑道相適應，滾輪軸連接電機軸，對應支撐連接架配裝制動氣缸，支撐連接架上設有固定底架，固定底架上設有升降組件，升降組件上設有橫向移動組件，橫向移動組件內安裝有縱向移動組件，縱向移動組件上設有垂直軸，床面組件配裝在垂直軸上。行程長，穩定性好，到位精度高，而且制動性能好，能夠很好地滿足精確治療的使用要求。
文檔編號A61N5/00GK201271432SQ20082017174
公開日2009年7月15日 申請日期2008年9月18日 優先權日2008年9月18日
發明者坤 呂, 陳萬忠 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司