專利名稱：乳腺x光機等中心旋轉系統的制作方法
技術領域：
乳腺x光機等中心旋轉系統
技術領域：
本實用新型涉及一種乳腺X光機，尤其是涉及一種乳腺X光機等中心旋轉系統。
背景技術：
傳統的一種乳腺X光機中與C形臂連接的乳腺X光機等中心旋轉系統采用鏈輪傳
動組件與c形臂傳動連接實現c形臂旋轉功能，其要求鏈條尺寸精度高，強度好，且鏈輪傳
動穩定性較差，同時必須采用多鏈條方式以保證傳動的安全性，并且要增加張緊裝置來保 證鏈條的張緊力。同時也存在鏈條斷裂風險。
實用新型內容
基于此，有必要提供一種傳動穩定性較好的乳腺X光機等中心旋轉系統。 —種乳腺X光機等中心旋轉系統，動力元件、與動力元件連接的傳動組件，所述傳
動組件與C形臂連接，其特征在于所述傳動組件包括與動力元件連接的帶傳動裝置及與C
形臂連接并驅動C形臂動作的環面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置將動力元件的動力
傳輸給環面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、連接第一帶輪與
第二帶輪同步帶，所述環面蝸輪蝸桿傳動裝置包括與帶傳動裝置連接的蝸桿、蝸輪，所述蝸
桿為環面回轉體。 優選的，所述同步帶為齒型帶或V型帶。 優選的，所述第一帶輪與動力元件連接，所述第二帶輪與環面蝸輪蝸桿傳動裝置 連接。 優選的，所述環面蝸輪蝸桿傳動裝置為直廓環面蝸桿傳動裝置或平面二次包絡環 面蝸桿裝置或錐面二次包絡環面蝸桿傳動裝置或雙錐面二次包絡環面蝸桿傳動裝置或漸 開線包絡環面蝸桿傳動裝置或滾錐包絡環面蝸桿傳動裝置或滾動齒包絡環面蝸桿傳動裝置。 優選的，所述蝸桿為從中間向兩端漸趨變大的腰形結構，所述蝸桿與第二帶輪連 接，所述蝸輪與C形臂連接。 優選的，所述動力元件設有輸出軸，所述第一帶輪裝設在動力元件的輸出軸上，所 述第二帶輪裝設在蝸桿上。 優選的，所述蝸輪上連接設有連接軸。 優選的，所述C形臂與連接軸之間設置有相互連接的軸套。 優選的，所述連接軸上設有固定孔，所述C形臂與連接軸之間設置有通過所述固 定孔相互鎖緊固定的固定件。 優選的，所述蝸輪與連接軸為一體結構。 上述的乳腺X光機等中心旋轉系統的傳動組件采用環面蝸輪蝸桿傳動裝置與C 形臂連接，環面蝸輪蝸桿傳動裝置傳動方式為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小；且傳 動時接觸齒數多，蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較
3大；并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙 合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損；當量曲率半徑大，因而傳動效率較高，承載能力大， 使安全性、耐用性得到較大提高；結構緊湊，強度高，性能穩定。 另環面蝸輪蝸桿傳動裝置具有自鎖功能，蝸桿可鎖定蝸輪，避免電機鎖定失效后 蝸輪受力反驅動蝸桿，起安全保護作用，且能實現C形臂在不同位置的準確定位。
圖1為本實用新型的一實施例的立體結構示意圖； 圖2為本實用新型的一實施例的剖視圖； 圖3為本實用新型的一實施例另一方向的剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。 如圖1至圖3所示，本實施例的一種乳腺X光機等中心旋轉系統，包括動力元件 1、與動力元件1連接的傳動組件。動力元件l本實施例中采用電機進行說明。傳動組件與 C形臂4連接，驅動C形臂4旋轉動作。傳動組件包括環面蝸輪蝸桿傳動裝置2。環面蝸輪 蝸桿傳動裝置2包括蝸輪20、蝸桿21。蝸桿21為中間小兩端大的腰形結構，且從中間漸趨 向兩邊變大。蝸輪20、蝸桿21都為環面回轉體。 傳動組件另包括帶傳動裝置3。動力元件1通過帶傳動裝置3將動力傳輸給環面 蝸輪蝸桿傳動裝置2。帶傳動裝置3本實施例中采用同步帶傳動，包括第一帶輪30、第二帶 輪31、同步帶32。本實施例中同步帶32采用齒型帶或V型帶。第一帶輪30與動力元件1 連接，第一帶輪30通過同步帶32將動力元件1的動力傳輸給第二帶輪31。第二帶輪31與 蝸桿21連接。本實施例中第一帶輪30套設在動力元件1的輸出軸上，第二帶輪31套設在 蝸桿21上。 環面蝸輪蝸桿傳動裝置2與C形臂4連接并帶動C形臂4旋轉并實現C形臂4在 不同位置的準確定位。 環面蝸輪蝸桿傳動裝置2可采用直廓環面蝸桿傳動裝置、平面二次包絡環面蝸桿
裝置、錐面二次包絡環面蝸桿傳動裝置、雙錐面二次包絡環面蝸桿傳動裝置、漸開線包絡環
面蝸桿傳動裝置、滾錐包絡環面蝸桿傳動裝置、滾動齒包絡環面蝸桿傳動裝置等。 蝸輪20上設有傳動軸200，傳動軸200與蝸輪20可做成兩個獨立的部件采用鍵連
接，也可將傳動軸200與蝸輪20做成一體結構。本實施例中采用蝸輪20自帶有傳動軸200
即傳動軸200與蝸輪20做成一體結構進行說明。C形臂4通過軸套5與傳動軸200連接。
C形臂4與傳動軸200之間也可采用鍵連接。傳動軸200另設有固定孔，另通過固定件將C
形臂4與傳動軸200鎖緊固定。本實施例中固定孔采用螺絲孔，固定件采用螺釘，C形臂4
另通過螺釘與傳動軸200固定連接在一起。C形臂4以傳動軸200為中心并繞傳動軸200
做等中心旋轉動作。 環面蝸輪蝸桿傳動裝置2的傳動方式為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小；環 面蝸輪蝸桿傳動裝置為多齒嚙合傳動，傳動時接觸齒數多，蝸桿齒面可淬硬精確磨削、齒面 硬度高、齒面光潔、精度高、齒面接觸面較大；并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲
4率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損；且當量曲 率半徑大，因而傳動效率較高，承載能力大，使安全性、耐用性得到較大提高；且結構緊湊， 強度高，性能穩定。由于環面蝸輪蝸桿傳動裝置2為多齒嚙合、雙線接觸傳動，傳動效率高， 減少功耗，動力元件1采用小功率的電機即可達到要求，使整體體積減小，便于安裝布置。 且環面蝸輪蝸桿傳動裝置2具有自鎖功能，蝸桿可鎖定蝸輪，避免電機鎖定失效 后蝸輪受力反驅動蝸桿，起安全保護作用。從而也避免增加其他輔助鎖定裝置增加風險。且 相對于鏈輪傳動方式，無須增加如張緊輪等其他裝置保證傳動穩定。環面蝸輪蝸桿傳動裝 置2帶動C形臂4旋轉，由于環面蝸輪蝸桿傳動裝置2具有自鎖功能，能實現C形臂4在不 同位置的準確定位。 如圖3所示，本實施例的乳腺X光機等中心旋轉系統設置于乳腺X光機的機架7 上，并在乳腺X光機等中心旋轉系統上罩設有外殼70。 本實施例中滾錐包絡環面蝸桿傳動裝置的蝸輪齒為沿圓周排列的一系列小錐體， 錐體通過滾針軸承裝在蝸輪20上，這樣，滾錐可繞本身軸線自轉，而蝸桿21的齒形是由滾 錐包絡而成。經試驗結果表明，該傳動效率可達95% ，而且運行可靠，壽命長。 滾動齒包絡環面蝸桿傳動裝置由蝸桿21、標準精密鋼球、蝸輪20組成一種標準精 密鋼球在蝸輪20的球窩內可自由轉動，并且與蝸桿21的齒面為滾動接觸，其中蝸桿21的 齒面由鋼球包絡而成，蝸輪20為對開剖分式，兩片之間由螺栓聯接實現固定，蝸桿21通過 鋼球帶動蝸輪20轉動，鋼球在蝸輪20的球窩內可任意轉動，并且與蝸桿21的螺旋槽表面 形成滾動接觸，它實現了蝸輪蝸桿的滾動接觸，效率會顯著提高。并且結構簡單可靠，對制 造、裝配誤差適應性強，磨損小，使用壽命長。 另若環面蝸輪蝸桿傳動裝置采用直廓環面蝸桿傳動裝置，還具有如下特點其蝸 桿21和蝸輪20的外形都是環面回轉體，可以互相包容，實現多齒接觸和雙接觸線接觸，接 觸面積大；接觸線與相對滑動速度方向之間的夾角接近90。，易于形成油膜潤滑，傳動效 率高；齒面綜合曲率半徑亦大，其承載能力為普通圓柱蝸桿傳動的2 4倍。 若環面蝸輪蝸桿傳動裝置采用平面二次包絡環面蝸桿傳動裝置，還具有如下特 點其蝸桿21的齒面可以淬火或氮化并用砂輪磨削，嚙合質量高。該蝸輪20的副齒面嚙合 時呈雙線接觸，接觸點的法向速度大，綜合曲率半徑大，接觸應力小，易形成油膜，具有承載 能力大、效率高，使用壽命長等優點。與普通蝸輪蝸桿傳動比較，當材料和尺寸相同的情況 下，其承載能力達3-4倍，傳動效率提高10%以上，使用壽命達10倍。 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通 技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求一種乳腺X光機等中心旋轉系統，包括動力元件、與動力元件連接的傳動組件，所述傳動組件與C形臂連接，其特征在于所述傳動組件包括與動力元件連接的帶傳動裝置及與C形臂連接并驅動C形臂動作的環面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置將動力元件的動力傳輸給環面蝸輪蝸桿傳動裝置，所述帶傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、連接第一帶輪與第二帶輪同步帶，所述環面蝸輪蝸桿傳動裝置包括與帶傳動裝置連接的蝸桿、蝸輪。
2. 如權利要求1所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述同步帶為齒型 帶或V型帶。
3. 如權利要求1所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述第一帶輪與動 力元件連接，所述第二帶輪與環面蝸輪蝸桿傳動裝置連接。
4. 如權利要求3所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述環面蝸輪蝸桿 傳動裝置為直廓環面蝸桿傳動裝置或平面二次包絡環面蝸桿裝置或錐面二次包絡環面蝸 桿傳動裝置或雙錐面二次包絡環面蝸桿傳動裝置或漸開線包絡環面蝸桿傳動裝置或滾錐 包絡環面蝸桿傳動裝置或滾動齒包絡環面蝸桿傳動裝置。
5. 如權利要求3所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述蝸桿為從中間 向兩端漸趨變大的腰形結構，所述蝸桿與第二帶輪連接，所述蝸輪與C形臂連接。
6. 如權利要求5所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述動力元件設有輸出軸，所述第一帶輪裝設在動力元件的輸出軸上，所述第二帶輪裝設在蝸桿上。
7. 如權利要求5所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述蝸輪上連接設有連接軸。
8. 如權利要求7所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述C形臂與連接軸之間設置有相互連接的軸套。
9. 如權利要求8所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述連接軸上設有固定孔，所述c形臂與連接軸之間設置有通過所述固定孔相互鎖緊固定的固定件。
10. 如權利要求7所述的乳腺X光機等中心旋轉系統，其特征在于所述蝸輪與連接軸為一體結構。
專利摘要本實用新型是關于一種乳腺X光機等中心旋轉系統，包括動力元件、與動力元件連接的傳動組件，傳動組件與C形臂連接，傳動組件包括與C形臂連接并驅動C形臂動作的環面蝸輪蝸桿傳動裝置，環面蝸輪蝸桿傳動裝置包括蝸桿、蝸輪；由于采用環面蝸輪蝸桿傳動裝置驅動C形臂動作，其傳動方式為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小；傳動時接觸齒數多、齒面接觸面較大；并有瞬時雙線接觸、接觸線總長度長、綜合曲率半徑大、接觸應力小、嚙合潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損；當量曲率半徑大，因而傳動效率較高，承載能力大；另環面蝸輪蝸桿傳動裝置具有自鎖功能，起安全保護作用，且能實現C形臂在不同位置的準確定位。
文檔編號A61B6/00GK201510292SQ20092020407
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月25日 優先權日2009年8月25日
發明者劉體剛, 葉成福, 葉明剛, 曾凡輝, 胡智宏, 賴剛, 鄧榮康 申請人:深圳圣諾醫療設備有限公司