專利名稱：一種電動爬樓輪椅驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種電動爬樓輪椅驅動裝置，具體是一種能夠驅動輪椅上 樓或下樓的動力傳遞裝置，屬于機械領域。
背景技術：
目前，還有大量殘疾人或腿腳不便的老人居住于沒有安裝電梯的樓層中，他們 需要經常下樓曬曬太陽，走動走動，或者去商場購物，去醫院就醫等，上樓、下樓對他 們來說是十分困難的事。研制能夠安全、平穩地上下樓的載運工具已成為一個研究熱點 問題，也出現了不少這方面的成果。如專利號為ZL 03284498.0的爬樓輪椅車，專利號為 ZL 200720177922的多功能安全電動爬樓椅等。驅動裝置對于爬樓輪椅至關重要，應力求 結構簡單、重量輕、運動平穩，上樓與下樓運動變換時不能出現突然運動而使乘坐者產 生顛簸感覺。經文獻檢索發現，中國專利公開號為ZL 200620138374.0，名稱為“手扶電動爬 樓椅”的實用新型專利，公開了一種電動爬樓椅，主要包括坐椅、星輪、電機和開關， 其特征在于所述坐椅是由椅底架、椅背架、椅座架組成，所述椅背架、椅坐架安裝在 椅底架上，所述椅背架上設有活動扶手，在所述椅底架上設置有軸承和輪軸，在該輪軸 的兩端設有步進星輪，還設有驅動電機、蓄電池，所述驅動電機與輪軸通過傳動齒輪和 鏈條進行傳動連接，在所述輪軸上還設有剎車部件，該剎車部件的間把手和驅動電機的 開關分別設置在椅背架上的左手柄和右手柄上。該實用新型的傳動系統中采用了鏈傳 動，鏈傳動不僅占用空間較大，而且不可避免的存在鏈條被拉長現象，而且一定存在緊 邊與松邊，這會使輪椅上樓與下樓運動變換時出現突然運動而使乘坐者產生顛簸感覺， 難以保證輪椅的平穩運動。
實用新型內容本實用新型的目的在于在現有技術基礎上，提供一種新型電動爬樓輪椅驅動裝 置，結構簡單、安全可靠，無松、緊邊變換而造成的突然轉動現象。本實用新型是通過以下技術方案實現的，電動爬樓輪椅驅動裝置主要包括座 架、傳動系統等兩個部分，其連接方式為座架與傳動系統用螺釘固定連接。座架主要包括支承梁、電機與減速器固定管等。支承梁、電機與減速器固定 管平行地分別與座架其它部分焊接在一起，且均鉆有一些安裝孔。傳動系統包括輪子、星形板、輪轂、蝸桿蝸輪減速器、安裝板、電機、轉 軸、軸承座(含軸承)、鎖緊螺母。電機經安裝板與座架中的電機與減速器固定管固定 連接，而且其輸出軸經聯軸器與蝸桿蝸輪減速器的輸入端連接。蝸桿蝸輪減速器與安裝 板固定連接，轉軸穿過蝸桿蝸輪減速器輸出孔，并由鍵聯接實現其周向定位與扭矩的傳 遞；軸承座(含軸承)套在轉軸上，由其軸肩實現定位，而且軸承座(含軸承)與座架用 螺釘固定連接；兩個星形板與輪轂同軸心焊接在一起，并將五個輪子分別鉸接在星形板的端部，組成一個“星形輪”，轉軸穿過“星形輪”的中心孔，穿過輪轂圓柱面的圓柱 銷實現“星形輪”相對于轉軸的軸向與周向定位，并由鎖緊螺母實現軸向鎖緊。本實用新型使用時，電機軸的旋轉運動經聯軸器傳遞給蝸桿蝸輪減速器的輸入 端，經蝸桿蝸輪減速器減速后，輸出運動即為轉軸的轉動。轉軸將旋轉運動傳遞給由輪 子、星形板、輪轂等組成的“星形輪”，“星形輪”的轉動可以載人上樓梯或下樓梯運 動。蝸桿蝸輪減速器既起減速的作用，也起自鎖的作用，即電機不驅動時，即使“星形 輪”對轉軸有轉矩，蝸桿蝸輪減速器也不會運動，從而鎖住“星形輪”的轉動。與現有技術相比，本實用新型結構簡單，無易損件，安全可靠。由于沒有鏈條 等傳動環節，也就不存在鏈條等的松邊與緊邊，故也就不會產生“星形輪”正、反轉變 換時的突然轉動現象。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型座架的結構示意圖；圖3是本實用新型傳動系統的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，電動爬樓輪椅驅動裝置主要包括座架1、傳動系統2等兩個部 分，其連接方式為座架1與傳動系統2用螺釘固定連接。座架1主要包括支承梁1.1、電機與減速器固定管1.2等。支承梁1.1、電機 與減速器固定管1.2平行地分別與座架其它部分焊接在一起，且均鉆有一些安裝孔。傳動系統2包括輪子2.1、星形板2.2、輪轂2.3、蝸桿蝸輪減速器2.4、安裝板 2.5、電機2.6、轉軸2.7、軸承座(含軸承)2.8、鎖緊螺母2.9。電機2.7經安裝板2.5與 座架1中的電機與減速器固定管1.2固定連接，而且其輸出軸經聯軸器與蝸桿蝸輪減速器 2.4的輸入端連接。蝸桿蝸輪減速器2.4與安裝板2.5固定連接，轉軸2.8穿過蝸桿蝸輪減 速器2.4輸出孔，并由鍵聯接實現其周向定位與扭矩的傳遞；軸承座(含軸承)2.8套在轉 軸2.7上，由其軸肩實現定位，而且軸承座(含軸承)2.8與座架1用螺釘固定連接；兩個 星形板2.2與輪轂2.3同軸心焊接在一起，并將五個輪子2.1分別鉸接在星形板的端部，組 成一個“星形輪”，轉軸2.7穿過“星形輪”的中心孔，穿過輪轂2.3圓柱面的圓柱銷實 現“星形輪”相對于轉軸2.7的軸向與周向定位，并由鎖緊螺母2.9實現軸向鎖緊。
權利要求1.一種電動爬樓輪椅驅動裝置，主要包括座架(1)、傳動系統(2)等兩個部分，其 連接方式為座架(1)與傳動系統(2)用螺釘固定連接。
2.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅驅動裝置，其特征在于傳動系統(2)包括輪 子(2.1)、星形板(2.2)、輪轂(2.3)、蝸桿蝸輪減速器(2.4)、安裝板(2.5)、電機(2.6)、 轉軸(2.7)、軸承座(含軸承)(2.8)、鎖緊螺母(2.9)。
3.根據權利要求1或2所述的電動爬樓輪椅驅動裝置，其特征在于電機(2.6)經安 裝板(2.5)與座架(1)固定連接，而且其輸出軸經聯軸器與蝸桿蝸輪減速器(2.4)的輸入 端連接；蝸桿蝸輪減速器(2.4)固定連接于安裝板(2.5)，轉軸(2.7)穿過蝸桿蝸輪減速器 (2.4)輸出孔，并由鍵聯接實現其周向定位與扭矩的傳遞；軸承座(含軸承)(2.8)套在轉 軸(2.7)上，由其軸肩實現定位，且軸承座(含軸承)(2.8)與座架(1)用螺釘固定連接； 兩個星形板(2.2)與輪轂(2.3)同軸心焊接在一起，并將五個輪子(2.1)分別鉸接在星形板 的端部，組成一個“星形輪”，轉軸(2.7)穿過“星形輪”的中心孔，穿過輪轂(2.3)圓 柱面的圓柱銷實現“星形輪”相對于轉軸(2.7)的軸向與周向定位，并由鎖緊螺母(2.9) 實現軸向鎖緊。
專利摘要本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅驅動裝置，主要包括座架、傳動系統兩個部分，其特征在于所述傳動系統由輪子、星形板、輪轂、蝸桿蝸輪減速器、安裝板、電機、轉軸、軸承座(含軸承)、鎖緊螺母等組成。所述電機經安裝板與座架固定連接，其輸出軸經聯軸器與蝸桿蝸輪減速器輸入端連接。蝸桿蝸輪減速器固連于安裝板，轉軸穿過其輸出孔，由鍵聯接實現其周向定位與扭矩的傳遞；軸承座(含軸承)套在轉軸上，并與座架固連；兩個星形板與輪轂同軸心焊接，并與五個輪子鉸接，組成一個“星形輪”，轉軸穿過“星形輪”后由圓柱銷實現軸向與周向定位，鎖緊螺母實現軸向鎖緊。本實用新型結構簡單，無易損件，安全可靠。
文檔編號A61G5/06GK201798859SQ200920226428
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月10日 優先權日2009年9月10日
發明者曹沖振, 曹陽, 王佰運, 王鳳芹 申請人:山東科技大學