專利名稱：遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種床用輔助裝置，尤其是一種帶有數控設備特征的，可以作為床上
工作臺、床尾凳、床上保健按摩器與助性愛情趣用具的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺。
技術背景 目前，很多人有在床上工作和進餐的習慣，而公知的床上工作臺，是放置在床上， 跨越使用者身體的折疊式小幾形狀臺案。使用時，需要端上端下，從工作狀態轉換到睡眠狀 態時要花時間收拾搬移，很不方便，而且折疊式的床上工作臺也很不穩固。 目前，沒有專門用于放置入睡時脫下衣物的家具，人們往往把脫下的衣物放在床 邊的椅子、衣架、床頭柜、地板或就放在床上，公知的床尾凳用作起居室的裝飾，也可放置睡 覺時脫下的衣物。以上方式，起床時拿取衣物穿戴頗不方便，臟衣物放在床上也很不衛生。 目前公知的汽車座椅加熱裝置原理是利用加熱系統加熱，加熱系統從早期的電熱 毯到二代碳纖維材料，目前采用柔性復合纖維作為發熱體，具有高強度、耐高溫、耐磨、耐腐 蝕、耐水、導電、導熱、發熱效率高以及遠紅輻射等諸多優異性能，長時間保溫不會產生煩躁 的感覺。但該技術目前并沒有在家具設計領域得以應用，并且電加熱座椅不能提前預熱，等 座椅加完熱，身體基本也都暖和過來了 。而在寒冷的冬天，脫下的衣物隔天會變得冷冰冰 的，從溫暖的被窩起來穿戴這些冰冷的衣物讓人感到很不舒服。因為寒冷，人們會很迅速的 完成起床穿戴的過程，而從養生的觀點來說，當人們蘇醒時，生理機能需要一個過程慢慢從 睡眠狀態調整到蘇醒的工作狀態，慢慢起床是健康的好習慣。養生理論認為，長期起床太快 太猛，會導致血壓的極速升高從而引起很多不良結果。 目前，公知的保健按摩器主要有主動手持式按摩器與被動座臥式按摩器兩種。主 動手持式按摩器可以方便的按摩指定部位，但需要自己動手或請他人幫助才能實施按摩， 其按摩頭和按摩動作都相對簡單；被動座臥式按摩器可以實現按、揉、錘、捏等復雜的按摩 動作，但其按摩頭是固定的，難以轉換按摩頭的按摩模式，也難以靈活移動到指定部位實施 按摩，并且座臥式按摩器往往體積較大，需要專門空間擺放，不適合小面積居室使用。 目前，公知的數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠 邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加 工零件。數控機床一般由下列幾個部分組成 主機，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工 的機械部件。 數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件(印刷電路板、顯示器、鍵盒、輸入裝置、 內部存儲器等)以及相應的軟件，數控裝置從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一 段或幾段數控加工程序，經過數控裝置的邏輯電路或系統軟件進行編譯、運算和邏輯處理 后，輸出各種控制信息和指令，控制機床各部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作。 驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主 軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷
卻、排屑、潤滑、照明、監測等。 自動換刀裝置，實現工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多 種工序的集中加工。 編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。數控機床的操
作和監控全部在數控單元中完成，它是數控機床的大腦。數控機床有如下特點 加工精度高，具有穩定的加工質量； 可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件； 更改數控程序，即可進行不同的加工操作； 機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高； 機床自動化程度高，可以減輕勞動強度； 例如公知的電腦雕刻機，可以通過軟件控制，精確的進行多坐標的聯動對物體銑 削，可以更換刀頭來達到不同的銑削效果。但目前尚未將相關術技應用到保健按摩器設計 領域。 目前，公知的遙控技術是指通過通信媒體對遠距離被控對象進行控制的技術。由 操作裝置、編碼裝置、發送裝置、信道、接收裝置、譯碼裝置和執行機構等組成。按信道介質， 分有線遙控、無線遙控、聲波遙控和光遙控；按操縱信號的傳輸方式，分單通道遙控和多通 道遙控等。遙控設備中，接收機常用的有三種方式接收高頻信號直放式接收機、一次變頻 接收機和二次變頻接收機。公知的遙控技術廣泛應用到航空、航天、玩具等多個領域，已經 達到可以精確的控制飛機、衛星的細微運行姿態。但目前尚未將相關技術應用到家具設計 和保健按摩器設計領域。 目前，公知的性愛床造型與常規床的外形相差很大，性愛畢竟只是床的部分功能， 專門的、太古怪的和性暗示太明顯的性愛床，難以協調床的助性和睡眠功能之間的關系，也 不符合中國傳統較為含蓄的性愛觀念，而床是一種相當占用空間的家具，難以經常更換，一 個人一般不會同時使用兩張床，所以人們在選擇床時會以其經典的舒適睡眠功能為主要考 量。再加上公知的性愛床價格昂貴，故始終是在特定市場銷售，難以進入普通家庭被大眾普 遍接受。 目前公知的振動電機又稱振動器，是動力源與振動源結合為一體的激振源，振動 電機是在轉子軸兩端各安裝一組可調偏心塊，利用軸及偏心塊高速旋轉產生的離心力得到 激振力。振動電機的激振力利用率高、能耗小、噪音低、壽命長。振動電機的激振力可以無 級調節，使用方便，振動電機可以組合成多種振動形式，如平旋型，渦旋型，搖動振動型，組 合直線型，組合長橢圓型，復合雙頻型，復合雙幅型等。由這些振動形式可以產生出一些過 去所沒有的新型振動機械和應用，而目前振動電機多用于工業生產領域，沒有在人們的日 常生活中得到應用。
發明內容 為了克服公知的床上工作臺不穩固，入睡時需要花時間收拾搬移的不足；解決放 置取用入睡時脫下衣物的不便和冬季脫下衣物低溫的不適；解決公知的保健按摩器難以轉換按摩頭模式、難以靈活移動到身體指定部位進行被動按摩的不足；彌補公知的性愛床體 積龐大、外形奇異、造價昂貴、性暗示過于明顯的不足，本發明提供一種床用輔助裝置 遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，主要包括電源接口 (14)、滾輪(1)、臺腳電動 液壓升降裝置(3)、臺面(7)、臺面加熱系統(11)、振動電機(6)、按摩器(8)、按摩頭自動轉 換裝置、遙控器(13)、數控裝置(IO)，其特征在于 該按摩臺是跨床落地放置的； 在按摩臺兩側臺腳(4)均設置有電源接口 (14)，電源接口 (14)連接有電源線和插 頭； 在按摩臺兩側臺腳(4)末端設置有滾輪(l)，所述滾輪(1)由滾輪驅動電機(2) 驅動，其滾輪驅動電機(2)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器
(13) 控制，所述電機(2)與電源接口 (14)電連接； 在按摩臺兩側臺腳(4)四腿設置有四柱式電動液壓升降裝置(3)，所述四柱式電 動液壓升降裝置(3)，由液壓升降驅動電機(15)驅動其液壓泵，其液壓升降驅動電機(15) 的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述液壓升降 驅動電機(15)與電源接口 (14)電連接； 在按摩臺兩側臺腳(4)上端，設置有軟連接結構(5)，所述的軟連接結構(5)包括 彈簧和柔性外罩，按摩臺臺面(7)與按摩臺兩側臺腳(4)由軟連接結構(5)固定連接； 在按摩臺臺面(7)下面，設置有一組以上的振動電機(6)，其振動電機(6)的運行 由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述振動電機(6)與 電源接口 (14)電連接； 按摩臺臺面(7)是軟包結構，其表層覆蓋有散熱系數小的防水材質，在表層下設 置有電加熱系統(ll)，所述電加熱系統(11)與電源接口 (14)電連接，電加熱系統(11)連 接有定時開關裝置，所述的定時開關裝置是上述的數控裝置(10)的一個組成部分； 在按摩臺臺面(7)下面設置有導軌(9)，導軌(9)吊裝連接有一組或兩組按摩頭自 動轉換裝置，可分別供單人或雙人使用，上述按摩頭自動轉換裝置包括轉換驅動電機(17)、 旋轉連接架(12)，以及在旋轉連接架(12)設置的防夾緊壓力感應器(18)，上述按摩頭自動 轉換裝置由導軌電機(16)驅動使其可沿導軌(9)移動，其導軌電機(16)的運行由數控裝 置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述導軌電機(16)與電源接口
(14) 電連接，所述防夾緊壓力感應器(18)與數控裝置(10)數據連接；旋轉連接架(12)是 與臺面(7)成一定角度傾斜的等邊多邊形。 旋轉連接架(12)下連接有按摩器(8)，上述按摩器(8)包括有不同按摩效果的按 摩頭，上述不同按摩效果的按摩頭分別固定連接在成等邊多邊形的旋轉連接架(12)的每 一邊，上述轉換驅動電機(17)可驅動傾斜的旋轉連接架(12)旋轉，上述轉換驅動電機(17) 的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，上述轉換驅動 電機(17)與電源接口 (14)電連接，所述按摩器(8)的運行由數控裝置(10)控制，所述數 控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述按摩器(8)與電源接口 (14)電連接； 所述按摩臺數控裝置(10)鑲嵌在臺面(7)上，由數據接口和電連接與臺面(7)連 接； 按摩臺設置有遙控器(13)，遙控器(13)由電池供電。[0035] 按摩臺可以與床之間沿Z軸方向即上下方向、Y軸方向即前后方向相對運動，按摩 臺下設按摩器可與床之間沿X軸方向即左右方向相對運動，上述運動由數控裝置(10)控 制，同時由遙控器(13)控制。 滾輪(1)是一字排列的多個滾輪。 按摩臺兩側臺腳(4)四腿設置的電動液壓升降裝置(3)是聯動的。 按摩臺臺面(7)下設的振動電機(6)是一組以上的，其可數控進行平旋型，渦旋
型，搖動振動型，組合直線型，組合長橢圓型，復合雙頻型，復合雙幅型形式的振動。 按摩頭自動轉換裝置包括與臺面(7)成一定角度的傾斜的等邊多邊形旋轉連接
架(12)，其多邊形旋轉連接架(12)是三至六邊型的；其多邊形旋轉連接架(12)是可數控
遙控旋轉的。 按摩器(8)包括有多個不同按摩效果的按摩頭(8. 1、8.2、8.3)，每個按摩頭連接
在多邊形旋轉連接架(12)其中一邊，其按摩器是可數控遙控旋轉的。 振動電機(6)與按摩器(8)可由數控裝置(10)控制復合聯動。 電加熱系統(11)可由數控裝置(10)中的定時開關程序控制，電加熱系統(11)可
加溫和保溫。 遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺是跨床落地放置的，所以能提供一種穩定的床 上工作臺，它與床之間可以沿Y軸方向、沿Z軸方向相對運動，其附屬的按摩裝置與床之間 可以沿X軸方向相對運動。該床用輔助裝置的電加熱系統可以定時加溫；該床用輔助裝置 能遙控和數控進行多坐標的聯動，能靈活移動到指定部位對人體進行按摩，可實施多坐標 的電腦編程聯動按摩，可實現連貫的按、揉、錘、捏等復雜的套路按摩動作；該床用輔助裝置 可進行三維復合振動如平旋型振動，渦旋型振動，搖動振動，組合直線型振動，組合長橢圓 型振動，復合雙頻型振動，復合雙幅型振動，從而可以和任何現有的床組合，大大豐富性愛 體位、姿勢和感觸，使普通床也具有性愛床的助性功能，給人們生活增加情趣。 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是 —種遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，主要包括電源接口 、臺腳電動液壓升降 裝置、電動滾輪、臺面、臺面加熱系統、振動電機、按摩器、按摩頭自動轉換裝置、防夾緊壓力 感應器、遙控器、數控裝置。 在按摩臺兩側腿部均設置有電源接口，使按摩臺可適合不同的室內插座位置，就 近取電，電源接口連接有電源線和插頭； 在按摩臺兩側臺腳末端設置有一字排列的滾輪，所述兩側滾輪分別由一臺電機驅 動，其電機的運行各由數控裝置控制，所述數控裝置亦可由遙控器控制，所述電機與電源接 口電連接； 在按摩臺兩側臺腳四腿設置有聯動的四柱式電動液壓升降裝置，所述四柱式電動 液壓升降裝置，由電機驅動其液壓泵控制其升降，其電機的運行由數控裝置控制，所述數控 裝置亦可由遙控器控制，所述電機與電源接口電連接； 在按摩臺兩側臺腳上端，設置有軟連接結構，所述的軟連接結構包括彈簧和柔性 外罩，按摩臺臺面與按摩臺兩側臺腳由軟連接結構固定連接；在按摩臺臺面下面，設置有一 組以上的振動電機，所述振動電機與電源接口電連接； 按摩臺臺面是軟包結構，其表層覆蓋有散熱系數小的防水材質，如皮革、PU材料，在表層下設置有電加熱系統，所述電加熱系統與電源接口電連接，電加熱系統連接有定時 開關裝置，所述的定時開關裝置是上述的數控裝置的一個組成部分； 在按摩臺臺面下面設置有導軌，導軌吊裝連接有一組(單人用)或兩組(雙人用) 按摩頭自動轉換裝置，上述按摩頭自動轉換裝置由導軌電機驅動使其可沿導軌移動，其導 軌電機的運行由數控裝置控制，所述數控裝置亦可由遙控器控制，所述導軌電機與電源接 口電連接； 上述按摩頭自動轉換裝置包括轉換驅動電機和與臺面成一定角度的傾斜的等邊 多邊形旋轉連接架，旋轉連接架配置有防夾緊壓力感應器，所述防夾緊壓力感應器與數控 裝置數據連接，旋轉連接架下連接有按摩器，上述按摩器包括有不同按摩效果的按摩頭，如 按揉按摩頭、錘擊按摩頭、旋轉按摩頭等，上述不同按摩效果的按摩頭分別固定連接在成等 邊多邊形的旋轉連接架的每一邊，上述等邊多邊形旋轉連接架是三至六邊型的，上述轉換 驅動電機可驅動傾斜的旋轉連接架旋轉，使不同的邊及其所連接的按摩頭處于傾斜面的下 端，上述轉換驅動電機的運行由數控裝置控制，所述數控裝置亦可由遙控器控制，上述轉換 驅動電機與電源接口電連接，所述按摩器的運行由數控裝置控制，所述數控裝置亦可由遙 控器控制，所述按摩器與電源接口電連接； 所述按摩臺數控裝置鑲嵌在臺面上，由數據接口和電連接與臺面連接，所述按摩 臺數控裝置包括硬件(印刷電路板、顯示器、鍵盒、輸入裝置、內部存儲器、遙控接收裝置、 遙控譯碼裝置、遙控執行機構、定時開關程序及電腦連接接口 )以及相應的軟件，所述數控 裝置從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控程序，經過數控裝置的邏 輯電路或系統軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制按摩臺各 部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作，所述數控裝置分別與按摩臺滾輪電機、液壓 升降系統液壓泵電機、加熱系統、按摩器導軌電機、按摩頭轉換驅動電機、按摩器數控連接， 所述數控裝置與電源接口電連接； 按摩臺設置有遙控裝置，所述的遙控裝置的信道介質，可以是有線遙控、無線遙 控、聲波遙控和光遙控，所述的遙控裝置包括設置在數控裝置中的遙控接收裝置、遙控譯碼 裝置、遙控執行機構和單獨外置的遙控操作裝置、遙控編碼裝置、遙控發送裝置，所述的單 獨外置的遙控操作裝置、遙控編碼裝置、遙控發送裝置設置在遙控器內，所述遙控器由電池 供電； 本發明的有益效果是 該床用輔助裝置可以集合床上工作臺、床尾凳、保健按摩器、性愛床的基本功能。 該床用輔助裝置是跨床落地放置的，所以能提供一種穩定的床上工作臺，床上工 作臺可以與床之間沿Z軸方向(上下)相對運動，以適應不同使用習慣和不同床的高度；可 以與床之間沿Y軸方向(前后)相對運動，從而可以在結束床上工作狀態后，讓工作臺及其 上面的物品整體遙控移動到床尾，不用收拾馬上就可進入睡眠狀態； 該床用輔助裝置可以用于放置脫下的衣物，使入睡后脫下的衣服，能按照順序整 齊放置，在起床時可遙控移動到手邊穿戴，該床用輔助裝置的電加熱系統可以定時加溫，讓 入睡后脫下的衣服在起床穿戴時保持人體感覺舒適的溫度； 該床用輔助裝置與床之間可以沿Y軸方向、沿Z軸方向相對運動，該床用輔助裝 置附屬的按摩器與床之間可以沿X軸方向(左右)相對運動，從而使該床用輔助裝置能數控或遙控進行多坐標的聯動，配合數控軟件，只需要在數控設備的輸入設備中設置身高、性 別、三圍等數據，就可以針對人體全身穴位進行豐富的復合套路按摩，也可遙控精確實施指 定部位電腦編程聯動按摩，其按摩頭可以遙控或數控轉換； 該床用輔助裝置是跨床放置的，并且可相對床進行多坐標的聯動，還可由振動電 機帶動臺面進行三維復合振動，如平旋型振動、渦旋型振動、搖動振動、組合直線型振動、組 合長橢圓型振動、復合雙頻型振動、復合雙幅型振動，從而可以大大豐富性愛體位、姿勢和 觸感，可以和任何現有的床組合，使普通床也具有性愛床的助性功能，給人們生活增加情 趣。
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以下結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明正立面結構示意圖， 圖2是本發明側立面結構示意圖， 圖3是本發明按摩器自動轉換裝置仰視結構示意圖， 圖4是本發明按摩器自動轉換裝置側視結構示意圖， 圖中1、滾輪；2、滾輪驅動電機；3、電動液壓升降裝置；4、臺腳；5、軟連接結構； 6、振動電機；7、臺面；8、按摩器；8. 1、按摩器錘擊按摩頭；8. 2、按摩器旋轉按摩頭；8. 3、按 摩器按揉按摩頭；9、導軌；10、數控裝置；11、加熱系統；12、按摩頭自動轉換裝置多邊形旋 轉連接架；13、遙控器；14、電源接口 ；15、液壓升降驅動電機；16、導軌電機；17、轉換驅動電 機；18、防夾緊壓力感應器。
具體實施方式
如圖1-圖4所示本發明是一種遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，主要包括電 源接口 14、滾輪1、臺腳電動液壓升降裝置3、臺面7、臺面加熱系統11、振動電機6、按摩器 8、按摩頭自動轉換裝置12與17、遙控器13、數控裝置10。 該床用輔助裝置是跨床落地放置的，相較公知的放置在床上的跨越使用者身體的 折疊式床上工作臺，能提供一種更穩定、面積更大的床上工作臺； 在按摩臺兩側臺腳4均設置有電源接口 14，這可使按摩臺就近取電，適應不同的 室內插座位置，電源接口 14連接有電源線和插頭； 在按摩臺兩側臺腳4末端分別設置有一字排列的滾輪1，所述滾輪1包含2個或2 個以上的滾輪，所述兩側滾輪1分別由一臺滾輪驅動電機2驅動，其滾輪驅動電機2的運行 由數控裝置10控制，所述數控裝置10亦可由遙控器13控制，所述電機2與電源接口 14電 連接；這使按摩臺可以遙控或數控與床之間沿Y軸方向相對運動，當結束床上工作或進餐 狀態后，可迅速讓工作臺及其上面的物品整體遙控移動到床尾，馬上進入睡眠狀態。可將入 睡時脫下的衣物放置其上，移動至床尾，在需要穿戴時遙控移動到方便的位置隨手取用。可 遙控或數控按摩臺移動到指定按摩位置的Y坐標。可遙控或數控按摩臺移動到合適的性愛 體位Y坐標。考慮到按摩臺可能承載2個人的體重，本實施例設置2個以上的滾輪(4個)， 且以2個以上的多個滾輪為優選方案。 在按摩臺兩側臺腳4四腿設置有聯動的四柱式電動液壓升降裝置3，所述四柱式電動液壓升降裝置3，由液壓升降驅動電機15驅動其液壓泵控制其升降，其液壓升降驅動 電機15的運行由數控裝置10控制，所述數控裝置10亦可由遙控器13控制，所述液壓升降 驅動電機15與電源接口 14電連接，這使按摩臺可以遙控或數控與床之間沿Z軸方向相對 運動，可適應不同身材的使用者和不同高度的床，可遙控或數控按摩臺移動到指定按摩位 置的Z坐標，可遙控或數控按摩臺移動到合適的性愛體位Z坐標； 在按摩臺兩側臺腳4上端，設置有軟連接結構5，所述的軟連接結構5包括彈簧和 柔性外罩，按摩臺臺面7與按摩臺兩側臺腳4由軟連接結構5固定連接；在按摩臺臺面7下 面，設置有一組以上的振動電機6，其振動電機6的運行由數控裝置IO控制，所述數控裝置 10亦可由遙控器13控制，所述振動電機6與電源接口 14電連接，這使按摩臺可以像公知的 工業振動平臺一樣進行多種形式的振動，如平旋型，渦旋型，搖動振動型，組合直線型，組 合長橢圓型，復合雙頻型，復合雙幅型等，上述振動由數控裝置控制，結合由數控裝置控制 的按摩臺下設按摩器的按、揉、捏、錘、壓、轉等按摩動作，可以設計出多種特別的復合聯動 的按摩動作，帶給人特別的按摩感受。上述振動結合按摩臺相對于床可升降到不同的Z坐 標點、移動到不同的Y坐標點，可帶來很多新鮮的性愛體位和性愛感受； 按摩臺臺面7是軟包結構，其表層覆蓋有散熱系數小的防水材質，如皮革、PU材 料，在表層下設置有電加熱系統ll，所述電加熱系統11與電源接口 14電連接，電加熱系統 11連接有定時開關裝置，所述的定時開關裝置是上述的數控裝置10的一個組成部分；這使 按摩臺可以在冬季給放置其上的衣物定時加溫、保溫，讓入睡后脫下的衣服在起床穿戴時 保持人體感覺舒適的溫度。也可使赤裸的皮膚能舒適的接觸按摩臺，有利于按摩臺的助性 功能。臺面7表層設置材質的防水性能可防止進餐或性愛時的液體滲入按摩臺。 在按摩臺臺面7下面設置有導軌9，導軌9吊裝連接有一組(單人用)或兩組(雙 人用)按摩頭自動轉換裝置12、 17和18，上述按摩頭自動轉換裝置由導軌電機16驅動使其 可沿導軌9移動，其導軌電機16的運行由數控裝置IO控制，所述數控裝置IO亦可由遙控 器13控制，所述導軌電機16與電源接口 14電連接，這使按摩臺的按摩器可遙控或數控移 動到指定按摩位置的Z坐標。 上述按摩頭自動轉換裝置包括轉換驅動電機17和與臺面7成一定角度的傾斜的 等邊多邊形旋轉連接架12，上述等邊多邊形旋轉連接架12是三至六邊型的，旋轉連接架12 上設置有防夾緊壓力感應器18，所述防夾緊壓力感應器18與數控裝置10數據連接，旋轉 連接架12下連接有按摩器8，上述按摩器8包括有不同按摩效果的按摩頭，如按揉按摩頭 8. 1、旋轉按摩頭8. 2、錘擊按摩頭8. 3等，上述不同按摩效果的按摩頭分別固定連接在成等 邊多邊形的旋轉連接架12的每一邊，上述轉換驅動電機17可驅動傾斜的旋轉連接架12旋 轉，使不同的邊及其所連接的按摩頭8. 1、8. 2、8. 3處于傾斜面的下邊，其處于最下邊的按 摩頭即為有效接觸人體進行按摩動作的按摩頭。上述轉換驅動電機17的運行由數控裝置 10控制，所述數控裝置10亦可由遙控器13控制，上述轉換驅動電機17與電源接口 14電 連接。所述按摩器8的運行由數控裝置10控制，所述數控裝置10亦可由遙控器13控制， 所述按摩器8與電源接口 14電連接；這使按摩器可以由數控裝置IO控制按照編程針對不 同按摩部位自動更換不同效果的按摩頭進行電腦編程的復合按摩，如按摩頭8. 1、8.2、8.3。 設置在旋轉連接架12的防夾緊壓力感應器18可以將按摩壓力數據傳遞到數控裝置10，當 壓力大于設定的安全壓力時，由數控裝置10控制液壓升降裝置停止下降，以保證安全。本所述例列舉了三類不同效果的按摩頭8. 1、8.2、8.3，但本領域的一般技術人員可以理解，按 摩頭不僅限于3類及上述3類按摩效果，仍然可以對按摩頭進行增加、修改或等同替換。 所述按摩臺數控裝置10鑲嵌在臺面7上，由數據接口和電連接與臺面7連接，所 述按摩臺數控裝置10包括硬件(印刷電路板、顯示器、鍵盒、輸入裝置、內部存儲器、遙控接 收裝置、遙控譯碼裝置、遙控執行機構、定時開關程序及電腦連接接口 )以及相應的軟件， 所述數控裝置10從內部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數控程序，經過 數控裝置的邏輯電路或系統軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令， 控制按摩臺各部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作，所述數控裝置10分別與按摩 臺滾輪電機2、液壓升降系統液壓泵電機15、加熱系統11、按摩器導軌電機16、按摩頭轉換 驅動電機17、按摩器8數控連接，所述數控裝置10與電源接口 14電連接；按摩臺的數控裝 置10是按摩臺的核心，其內部存儲器可以預先存入設定的按摩套路運行程序，也可連接電 腦下載程序。其輸入設備可以輸入使用者的性別、身高、三圍等數據，從而調用最合適的預 設按摩程序。 按摩臺設置有遙控裝置，所述的遙控裝置的信道介質，可以是有線遙控、無線遙 控、聲波遙控和光遙控，所述的遙控裝置包括設置在數控裝置10中的遙控接收裝置、遙控 譯碼裝置、遙控執行機構和單獨外置的遙控操作裝置、遙控編碼裝置、遙控發送裝置，所述 的單獨外置的遙控操作裝置、遙控編碼裝置、遙控發送裝置設置在遙控器13內，所述遙控 器13由電池供電。 以上實施例僅用以說明本發明而非限制本發明所描述的技術方案；因此，雖然本 說明書參照上述實施例對本發明已經做了詳細說明，但本領域的一般技術人員可以理解， 仍然可以對本發明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發明精神和范圍的技術方案及其 改進，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍之中。
權利要求一種遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，主要包括電源接口(14)、滾輪(1)、臺腳電動液壓升降裝置(3)、臺面(7)、臺面加熱系統(11)、振動電機(6)、按摩器(8)、按摩頭自動轉換裝置、遙控器(13)、數控裝置(10)，其特征在于該按摩臺是跨床落地放置的；在按摩臺兩側臺腳(4)均設置有電源接口(14)，電源接口(14)連接有電源線和插頭；在按摩臺兩側臺腳(4)末端設置有滾輪(1)，所述滾輪(1)由滾輪驅動電機(2)驅動，其滾輪驅動電機(2)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述電機(2)與電源接口(14)電連接；在按摩臺兩側臺腳(4)四腿設置有四柱式電動液壓升降裝置(3)，所述四柱式電動液壓升降裝置(3)，由液壓升降驅動電機(15)驅動其液壓泵，其液壓升降驅動電機(15)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述液壓升降驅動電機(15)與電源接口(14)電連接；在按摩臺兩側臺腳(4)上端，設置有軟連接結構(5)，所述的軟連接結構(5)包括彈簧和柔性外罩，按摩臺臺面(7)與按摩臺兩側臺腳(4)由軟連接結構(5)固定連接；在按摩臺臺面(7)下面，設置有一組以上的振動電機(6)，其振動電機(6)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述振動電機(6)與電源接口(14)電連接；按摩臺臺面(7)是軟包結構，其表層覆蓋有散熱系數小的防水材質，在表層下設置有電加熱系統(11)，所述電加熱系統(11)與電源接口(14)電連接，電加熱系統(11)連接有定時開關裝置，所述的定時開關裝置是上述的數控裝置(10)的一個組成部分；在按摩臺臺面(7)下面設置有導軌(9)，導軌(9)吊裝連接有一組或兩組按摩頭自動轉換裝置，可分別供單人或雙人使用，上述按摩頭自動轉換裝置包括轉換驅動電機(17)、旋轉連接架(12)，以及在旋轉連接架(12)設置的防夾緊壓力感應器(18)，上述按摩頭自動轉換裝置由導軌電機(16)驅動使其可沿導軌(9)移動，其導軌電機(16)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述導軌電機(16)與電源接口(14)電連接，所述防夾緊壓力感應器(18)與數控裝置(10)數據連接；旋轉連接架(12)是與臺面(7)成一定角度傾斜的等邊多邊形。旋轉連接架(12)下連接有按摩器(8)，上述按摩器(8)包括有不同按摩效果的按摩頭，上述不同按摩效果的按摩頭分別固定連接在成等邊多邊形的旋轉連接架(12)的每一邊，上述轉換驅動電機(17)可驅動傾斜的旋轉連接架(12)旋轉，上述轉換驅動電機(17)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，上述轉換驅動電機(17)與電源接口(14)電連接，所述按摩器(8)的運行由數控裝置(10)控制，所述數控裝置(10)亦可由遙控器(13)控制，所述按摩器(8)與電源接口(14)電連接；所述按摩臺數控裝置(10)鑲嵌在臺面(7)上，由數據接口和電連接與臺面(7)連接；按摩臺設置有遙控器(13)，遙控器(13)由電池供電。
2. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于按摩臺可 以與床之間沿Z軸方向即上下方向、Y軸方向即前后方向相對運動，按摩臺下設按摩器可 與床之間沿X軸方向即左右方向相對運動，上述運動由數控裝置(10)控制，同時由遙控器 (13)控制。
3. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于滾輪(1) 是一字排列的多個滾輪。
4. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于按摩臺兩 側臺腳(4)四腿設置的電動液壓升降裝置(3)是聯動的。
5. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于按摩臺臺面(7)下設的振動電機(6)是一組以上的，其可數控進行平旋型，渦旋型，搖動振動型，組合直線型，組合長橢圓型，復合雙頻型，復合雙幅型形式的振動。
6. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于按摩頭自動轉換裝置包括與臺面(7)成一定角度的傾斜的等邊多邊形旋轉連接架(12)，其多邊形旋 轉連接架(12)是三至六邊型的；其多邊形旋轉連接架(12)是可數控遙控旋轉的。
7. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于按摩器(8)包括有多個不同按摩效果的按摩頭(8. 1、8. 2、8. 3)，每個按摩頭連接 在多邊形旋轉連接架(12)其中一邊，其按摩器是可數控遙控旋轉的。
8. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于振動電機(6)與按摩器(8)可由數控裝置(10)控制復合聯動。
9. 根據權利要求1所述的遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，其特征在于電加熱系統(11)可由數控裝置(10)中的定時開關程序控制，電加熱系統(11)可加溫和保溫。
專利摘要一種遙控數控電動電熱門式跨床按摩臺，主要包括電源接口(14)、滾輪(1)、臺腳電動液壓升降裝置(3)、臺面(7)、臺面加熱系統(11)、振動電機(6)、按摩器(8)、按摩頭自動轉換裝置(12)、(17)與(18)、遙控器(13)、數控裝置(10)，可以與床之間沿Z軸方向(上下)、Y軸方向(前后)相對運動，按摩臺下設按摩器可與床之間沿X軸方向(左右)相對運動，上述運動由數控裝置(10)控制，同時由遙控器(13)控制。振動電機(6)與按摩器(8)可由數控裝置(10)控制進行指定部位的復合聯動按摩。可與配合普通公知的床使用，使通公知的床具有性愛床的助性功能。
文檔編號A61H23/02GK201469623SQ200920303729
公開日2010年5月19日 申請日期2009年5月27日 優先權日2009年5月27日
發明者羅軼 申請人:羅軼