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用于對心臟成像的成像設備的制作方法

文檔序號:1179447閱讀:283來源:國知局

專利名稱::用于對心臟成像的成像設備的制作方法
技術領域
:本發明涉及用于對心臟成像的成像設備、成像方法和成像計算機程序。
背景技術
:如下文章描述了一種用于確定心臟的瘢痕組織的部位并用于與心臟的電解剖圖一起共同顯示這些部位的系統T.Dickfeld等人的“IntegrationofThree-DimensionalScarMapsforVentricularTachycardiaAblationWithPositronEmissionTomography-ComputedTomography",JournalofTheAmericanCollegeofCardiologyFoundation,CardiovascularImaging,1:73_82,2008o該系統的缺點是存在極大量的電解剖數據,例如,電生理學家必須對這些數據費心分析和解釋,以便確定例如最佳的消融部位。這種心理過程耗時很長且常常是困難的,可能導致不精確或亞最佳的結論,尤其是關于最佳的消融部位。
發明內容本發明的目的是提供用于對心臟成像的成像設備、成像方法和成像計算機程序,其中改進了對心臟的成像,從而使關于具有異常行為的心臟區域的結論更精確并更加優化。在本發明的一方面中,提供了一種用于對心臟成像的成像設備,其中所述成像設備包括-屬性類型提供單元,用于提供在所述心臟的不同位置處的所述心臟的屬性類型,-第一部位確定單元,用于確定所述心臟的第一部位,其中所述第一部位包括所提供的屬性類型中的第一屬性類型,-第二部位確定單元,用于確定所述心臟的第二部位,其中所述第二部位包括所提供的屬性類型中的第二屬性類型,且其中所述第二部位與所述第一部位具有因果關系,-用于顯示所述第一部位和所述第二部位的顯示單元。由于顯示了彼此因果相關的所述第一部位和所述第二部位,類似電生理學家或放射科醫師的用戶不僅獲得關于所述第一部位和所述第二部位的位置的信息,而且獲得了所述第一部位和所述第二部位因果相關的信息。這一附加信息有助于用戶發現心臟上表現出異常行為的區域,可以將其認作消融部位。因此,可以使關于心臟區域的異常行為的結論更加精確且更加優化。如果第一部位和第二部位中的至少一個的屬性類型導致或促成第一部位和第二部位中另一個的屬性類型,則優選第一部位和第二部位是因果相關的。進一步優選地,術語“因果關系”是指第一部位的第一屬性類型和第二部位的第二屬性類型之間的病理生理關系。具體而言,如果第一部位和第二部位之一包括也會被視為解剖學特征一可能在健康人心臟中發現(例如神經節叢)或者可能是疾病生成的(例如心肌梗塞區域)一的解剖學屬性類型,且如果第一部位和第二部位中的另一個包括也可能被視為電行為的電屬性類型,其中該電屬性類型由所述解剖學屬性類型導致或促成(例如,異位病灶或碎裂電描記圖(fractionatedelectrogram),其是心臟心律不齊的電觸發或基礎),則第一部位和第二部位是因果相關的。第一屬性類型和/或第二屬性類型優選是與心臟機能相關的屬性類型。進一步優選地,第一部位和第二部位分別包括心臟中具有第一屬性類型和第二屬性類型的組織。屬性類型也可以被視為屬性類別,其中根據預定義的分類標準對心臟一位置處的一個或幾個屬性分類,且其中該位置處一個或幾個屬性的屬性類別是該位置處的屬性類型。在優選實施例中,第一部位確定單元包括選擇單元,用于允許用戶選擇所提供的心臟的屬性類型中的第一屬性類型,其中第一部位確定單元適于確定包括所選擇的第一屬性類型的心臟的第一部位。還優選地,成像設備包括用于提供心臟的模型的心臟模型提供單元,其中顯示單元適于在所提供的心臟模型上顯示第一部位和第二部位。應當指出,本發明不限于僅僅一個第一部位和一個第二部位。第一部位確定單元可以適于確定若干第一部位,第二部位確定單元可以適于確定若干第二部位。此外,成像設備還可以包括用于確定包括第三屬性類型的第三部位的第三部位確定單元,用于確定包括第四屬性類型的第四部位的第四部位確定單元,等等。優選地,顯示單元適于僅顯示因果相關的心臟部位。屬性類型提供單元優選包括用于提供電解剖圖的電描記圖提供單元,電解剖圖示出了心臟表面不同位置處的電描記圖。此外,屬性類型提供單元可以包括心臟圖像提供單元,用于提供心臟的圖像,比如,磁共振、X射線計算斷層攝影、核或三維心房造影(atrioangiography)MiMo電描記圖提供單元可以是電描記圖存儲單元,其中存儲電解剖圖,或者可以是電描記圖測量單元,用于測量在心臟表面不同位置的電描記圖。電描記圖測量單元可以包括導管尖端上的接觸電極,用于在局部刺激心臟組織,其中在刺激之后或刺激期間測量電描記圖。心臟圖像提供單元可以是其中存儲心臟圖像的心臟圖像存儲單元或用于產生心臟圖像的心臟圖像產生單元。心臟圖像產生單元優選是一種成像器械,比如,用于對心臟成像的磁共振、X射線計算斷層攝影、核成像或三維心房造影成像器械。進一步優選地,屬性類型提供單元適于提供心臟的解剖學屬性類型和電屬性類型中的至少一個。在優選實施例中,所述屬性類型提供單元適于提供復雜碎裂心房電描記圖、神經節叢、折返環路、瘢痕組織、轉子(rotor)、肺靜脈口、慢傳導和纖維化中的至少一個作為心臟的屬性類型。屬性類型確定單元還可以適于提供異位病灶或二尖瓣環帶作為心臟的屬性類型。可以從心臟的電解剖圖和/或圖像容易地確定這些屬性類型,并且這些屬性類型具有診斷價值,例如,將電生理學家引導到必須消融的心臟部位。折返環路也可以稱為折返環路路徑。在一實施例中,屬性類型提供單元包括屬性類型確定單元,其基于電描記圖提供單元提供的電解剖圖和/或由心臟圖像產生單元提供的心臟圖像確定在心臟不同位置的心臟屬性類型。屬性類型確定單元優選適于確定復雜碎裂心房電描記圖、異位病灶、轉子、高頻電描記圖、折返環路或慢傳導作為屬性類型,并利用心臟的電解剖圖和/或圖像確定它們在心臟上的對應位置。此外或備選地,屬性類型確定單元可以適于利用心臟圖像,具體而言,利用由心臟圖像提供單元提供的磁共振或X射線計算斷層攝影圖像和/或利用由電描記圖提供單元提供的電解剖圖,確定神經節叢和/或瘢痕組織、肺靜脈口和二尖瓣環帶作為屬性類型,并確定它們在心臟上的位置。屬性類型確定單元還可以適于基于電描記圖隨局部刺激的測量變化確定神經節叢和/或瘢痕組織和/或折返環路。具體而言,折返環路可以基于拖帶標測。基于心臟的電解剖圖和/或圖像確定上述屬性類型是本領域技術人員公知的。對于一些屬性類型,將在下文中示范性解釋這種確定。為了確定屬性類型神經節叢,優選地,通過在多個位置相繼施加幾秒鐘的高頻局部刺激(例如持續時間2ms的0.IV,5Hz方波),同時觀察電描記圖的迷走神經響應(即R-R間隔的延長部分),識別神經節叢的邊界之內的區域。重復這種刺激過程,直到完全繪示出神經節叢的邊界。在如下文章中更詳細地描述了神經節叢的這種確定過程=Lemery等人的"Howtoperformablationoftheparasympatheticgangliaoftheleftatrium,,,HeartRhythm,2006.3(10):p.1237-1239,在此通過引用將其并入本文。優選通過心內膜的亞閾值刺激來確定屬性類型瘢痕組織。距起搏電極幾毫米測量所得的局部電描記圖。瘢痕區域的特征是低壓(優選小于1.5mV)多相電描記圖。在如下文章中更詳細地描述了屬性類型瘢痕組織的這種確定=Soejima,K.等人的“Electricallyunexcitablescarmappingbasedonpacingthresholdforidentificationofthereentrycircuitisthmus!feasibilityforguidingventriculartachycardiaablation”,Circulation,2002.106(13):p.1678-83,在此通過引用將其并入本文。為了確定屬性類型折返環路,具體而言,為了確定折返環路的路徑,在瘢痕組織中或附近的位置處執行超閾值起搏以模仿心室性心搏過速(起搏標測)。這種技術基于如下原理在折返環路之內的起搏將得到與臨床心室性心搏過速相同的表面心電圖形態。在如下文章中更詳細描述了折返環路的路徑的確定“Mappingforventriculartachycardia,,,Dixit,S.禾口D.J.Callans,CardElectrophysiolRev,2002.6(4)p.436-41,在此通過引用將其并入本文。拖帶標測是將導管引導到用于消融的最佳部位的黃金標準。在已經定位折返環路部位之后執行拖帶標測,并用于識別用于消融的最佳部位。它通過將心室性心搏過速循環長度與起搏后間隔(施予起搏刺激和刺激返回起搏部位之間的周期)進行比較來查明消融導管尖端的當前位置是否在折返環路之內。如果它們相等,消融導管尖端的位置在折返環路之內。在如下文章中更詳細地描述了這種拖帶標測“Catheterablationofmonomorphicventriculartachycardia,,,Stevenson,W.G.,CurrOpinCardiol,2005.20(1):p.42-7,在此通過引用將其并入本文。在另一實施例中,屬性類型提供單元為存儲單元,其中已經存儲了屬性類型和它們在心臟上的位置。屬性類型提供單元還可以是數據接收單元,用于接收表示心臟哪些位置存在哪些屬性類型的數據并向第一部位確定單元和第二部位確定單元提供所接收的數據。進一步優選地,第二部位確定單元包括因果性確定單元,用于在所提供的心臟的屬性類型中確定與第一屬性類型具有因果關系的屬性類型,其中這一確定的屬性類型是第二屬性類型,且其中第二部位確定單元適于將第二部位確定為所確定的第二屬性類型所位于的部位。進一步優選地,因果性確定單元包括用于存儲因果屬性類型組的存儲單元,其中因果屬性類型組的屬性類型包括因果關系,且其中,因果性確定單元適于如果第一屬性類型和在所提供的屬性類型中的另一屬性類型屬于同一因果屬性類型組,就確定第一屬性類型和該另一屬性類型是因果相關的。屬于同一因果屬性類型組的另一屬性類型優選是第二屬性類型。這使得能夠通過在存儲單元中查看兩種屬性類型是否屬于同一因果屬性類型組來迅速而精確地確定因果相關的屬性類型。此外,通過向存儲單元增加新的因果屬性類型組可以容易地向成像設備中引入屬性類型之間的其他因果關系。在優選實施例中,在存儲單元中存儲以下因果屬性類型組中的至少一種-復雜碎裂心房電描記圖和神經節叢,-折返環路和瘢痕組織,-轉子和肺靜脈口,-異位病灶和肺靜脈口,-慢傳導和纖維化,-慢傳導和缺血。這些因果屬性類型組具有因果關系,并且顯示第一部位和第二部位可以將電生理學家引導到要消融的心臟部位,其中對應的第一屬性類型和對應的第二屬性類型屬于這些因果屬性類型組之一。進一步優選地,該成像設備還包括用于確定第一部位和第二部位之間因果性水平的因果性水平確定單元。因果性水平給用戶提供了關于心臟一區域的異常行為的另一指示。具體而言,如果因果性水平較高,第一部位和第二部位中的至少一個更可能是必須消融的部位。在一實施例中,因果性水平確定單元適于確定若干第一部位中的每個與第二部位之間的因果性水平,其中第二部位是唯一的第二部位或從若干第二部位中選擇的第二部位。此外,因果性水平確定單元可以適于確定若干第二部位的每個與第一部位之間的因果性水平,其中第一部位是唯一的第一部位或從若干第一部位中選擇的第一部位。因果性水平確定單元優選包括選擇單元,用于選擇第一部位和/或第二部位,選擇單元例如是圖形用戶界面。在優選實施例中,因果性水平確定單元適于基于所述第一部位和所述第二部位之間的距離確定所述因果性水平。進一步優選地,第一部位和第二部位之間較小的距離對應于較高的因果性水平,具體而言,如果第一部位包括折返環路則第二部位包括瘢痕組織,或反之亦然。進一步優選地,因果性水平確定單元適于基于所述第一部位和所述第二部位中的一個在所述第一部位和所述第二部位中另一個的周圍的預定義區域之內的密度確定所述因果性水平。第一部位的第一屬性類型能夠改變組織區域的電基質(electricalsubstrate),并預計可能在第一部位中和第一部位周圍的預定義區域中全面這樣做。如果這一預定義區域之內包括與第一屬性類型因果相關的第二屬性類型的第二部位的密度變高,則假設第一部位和第二部位之間的因果性水平增加。例如,第一部位中作為第一屬性類型的神經節叢能夠改變組織區域的電基質(例如,通過自主神經輸入),并可以預計其在這個組織區域之內全面這樣做,可以將這個區域視為預定義區域。亦即,預定義區域之內具有第二屬性類型(例如,復雜碎裂心房電描記圖)的第二部位的密度指示與第一部位(在本范例中,包括神經節叢)具有較高因果性水平。在一實施例中,基于所提供的屬性類型,具體而言,基于第一屬性類型和/或第二屬性中的至少一個,及它們在心臟中的位置定義預定義區域。例如,如果第一屬性類型是神經節叢,則例如基于電解剖圖確定組織區域的電基質的改變,其中通過定義電基質已被改變的區域來預定義該預定義區域。預定義區域也可以由類似電生理學家的用戶來預定義。進一步優選地,因果性水平確定單元適于基于第一部位和第二部位中的至少一個的位置,優選是解剖學位置,來確定所述因果性水平。具體而言,包括作為第一屬性類型的復雜碎裂心房電描記圖的第一部位可以是單個第一部位,或者可以有包括復雜碎裂心房電描記圖的多個第一部位,將它們歸入已知解剖區域中的組中。此外,已知每個神經節叢都向心臟組織的一個或多個特定區域提供自主神經輸入,例如,如以下文章中所公開的Lin等人的"AutonomicMechanismtoExplainComplexFractionatedAtrialElectrograms(CFAE)",J.CardiacElectrophysiol,2007.18(11):p.1197—1205。因此,如果第二部位的第二屬性類型是神經節叢,如果第一部位和第二部位位于左肺下靜脈口及其下方的周圍,則包括第一屬性類型(為復雜碎裂心肺電描記圖)的第一部位和具有第二屬性類型(為神經節叢)的第二部位之間的因果性水平較大。如果第一部位和第二部位分別位于右肺上靜脈口周圍和左肺下靜脈下方,則因果性水平較小。進一步優選地,所述顯示單元適于根據所確定的因果性水平顯示所述第一部位和/或所述第二部位。于是,顯示單元不僅顯示因果相關的第一部位和第二部位,而且顯示因果性水平。例如,可以調節第一部位和/或第二部位的顏色以適配因果性水平,或者所顯示的第一部位和第二部位的強度或亮度可以取決于相應的因果性水平。如果存在若干第一部位和/或第二部位,可以根據它們的因果性水平以不同方式顯示不同的第一部位和/或第二部位,即,不同的第一部位和/或第二部位可以包括不同的因果性水平。例如,可以用第一顏色顯示所有第一部位,并且可以用第二顏色顯示所有第二部位,其中,顏色強度或亮度取決于因果性水平,例如,如果因果性水平越大,強度或亮度可以越大。這進一步改善了,例如對電生理學家的到應當消融的部位的引導。在本發明的另一方面中,提供了一種用于向心臟施加能量的能量施加設備,其中該能量施加設備包括用于向心臟施加能量的能量施加單元和如權利要求1中所限定的成像設備。在本發明的另一方面中,提供了一種對心臟成像的成像方法,其中該成像方法包括以下步驟-提供在所述心臟的不同位置處的所述心臟的屬性類型,-確定所述心臟的第一部位,其中所述第一部位包括所提供的屬性類型中的第一屬性類型,-確定所述心臟的第二部位,其中所述第二部位包括所提供的屬性類型中的第二屬性類型,且其中所述第二部位與所述第一部位具有因果關系,-顯示所述第一部位和所述第二部位。在本發明的另一方面中,提供了一種用于對心臟成像的計算機程序,其中,所述計算機程序包括程序代碼模塊,當在控制根據權利要求1所述的成像設備的計算機上運行所述計算機程序時,所述程序代碼模塊令所述成像設備執行根據權利要求13所述的成像方法的步驟。應當理解,根據權利要求1所述的成像設備、根據權利要求12所述的能量施加設備、根據權利要求13所述的成像方法以及根據權利要求14所述的計算機程序具有與從屬權利要求中定義的類似和/或等同的優選實施例。應當理解,本發明的優選實施例還可以是從屬權利要求與各個獨立權利要求的任思組合。參考下文描述的實施例,本發明的這些和其他方面將顯而易見并得到闡述。在下述附圖中圖1示意性和示范性示出了根據本發明用于對心臟成像的成像設備實施例的表示;圖2示范性示出了圖示說明根據本發明用于對心臟成像的成像方法的實施例的流程圖;圖3示意性和示范性示出了根據本發明用于向心臟施加能量的能量施加設備的實施例的表示;圖4示意性和示范性示出了成像設備的實施例中的在展開狀態下的支持結構上的電極;圖5示意性和示范性示出了支持結構處于折疊狀態下的電極;圖6示意性和示范性示出了能量施加設備的實施例的控制單元;圖7示出了在心臟模型上確定的第一和第二部位;以及圖8示范性示出了圖示說明根據本發明用于對心臟成像的成像方法的實施例的流程圖。具體實施例方式圖1示意性和示范性示出了用于對心臟成像的成像設備的實施例90。成像設備包括用于提供在心臟不同位置的心臟的屬性類型的屬性類型提供單元91、用于確定心臟的第一部位的第一部位確定單元92以及用于確定心臟的第二部位的第二部位確定單元93,其中第一部位包括所提供的屬性類型中的第一種屬性類型,且其中所述第二部位包括所提供的屬性類型中的第二種屬性類型,且其中第二部位具有與第一部位的因果關系。該成像設備90還包括用于顯示第一部位和第二部位的顯示單元94。如果第一部位和第二部位中的至少一個的屬性類型導致或促成第一部位和第二部位中的另一個的屬性類型,則第一部位和第二部位是因果相關的。第一屬性類型和第二屬性類型是與心臟機能相關的屬性類型,且第一部位和第二部位分別包括具有第一屬性類型和第二屬性類型的心臟組織。在這一實施例中,第一部位確定單元92包括選擇單元95,用于允許用戶選擇所提供的心臟的屬性類型中的第一屬性類型,其中第一部位確定單元92適于確定包括所選擇的第一屬性類型的心臟的第一部位。此外,在這一實施例中,屬性類型提供單元91為存儲單元,其中已經存儲了屬性類型和它們在心臟上的位置。例如,可以在存儲單元中存儲心臟的模型,其中向模型上的位置分配屬性類型。在另一實施例中,屬性類型提供單元也可以是數據接收單元,用于接收表示在心臟哪些位置有哪些屬性類型的數據,并用于向第一部位確定單元和第二部位確定單元提供所接收的數據,或者屬性類型提供單元可以適于接收心臟的電解剖圖和/或模型,并包括屬性類型確定單元,用于基于心臟的電解剖圖和/或模型確定屬性類型及其位置。在另一實施例中,屬性類型提供單元可以包括用于提供電解剖圖的電描記圖提供單元,電解剖圖示出了心臟表面不同位置處的電描記圖。此外,屬性類型提供單元可以包括心臟圖像提供單元,用于提供心臟的圖像,例如磁共振、X射線計算斷層攝影、核或三維心血管圖像。電描記圖提供單元可以是電描記圖存儲單元,其中存儲電解剖圖,或者電描記圖提供單元可以是電描記圖測量單元,用于測量心臟表面不同位置的電描記圖。電描記圖測量單元可以包括在導管尖端上的接觸電極,用于在局部刺激心臟組織,其中在刺激之后或刺激期間測量電描記圖。心臟圖像提供單元可以是其中存儲了心臟圖像的心臟圖像存儲單元或用于產生心臟圖像的心臟圖像產生單元。心臟圖像產生單元優選是一種成像器械,類似用于對心臟成像的磁共振、X射線計算斷層攝影、核成像或三維心房造影成像器械。在這一實施例中,屬性類型提供單元91適于提供心臟的解剖學屬性類型和電屬性類型中的至少一個。具體而言,屬性類型提供單元91適于提供如下至少一項作為心臟的屬性類型復雜碎裂心房電描記圖、神經節叢、折返環路、瘢痕組織、轉子、肺靜脈口、慢傳導、纖維化、異位病灶和二尖瓣環帶。第二部位確定單元93包括因果性確定單元96,用于在所提供的心臟的屬性類型中確定與第一屬性類型具有因果關系的屬性類型,其中這一確定的屬性類型是第二屬性類型,且其中第二部位確定單元93適于將第二部位確定為所確定的第二屬性類型所位于的部位。因果性確定單元96包括用于存儲因果屬性類型組的存儲單元97,其中因果屬性類型組的屬性類型包括因果關系,且其中,因果性確定單元96適于如果第一屬性類型和在所提供的屬性類型中的另一屬性類型屬于同一因果屬性類型組,就確定第一屬性類型和另一屬性類型是因果相關的。屬于同一因果屬性類型組的另一屬性類型是第二屬性類型。在存儲單元97中存儲以下因果屬性類型組中的至少一個-復雜碎裂心房電描記圖和神經節叢,-折返環路和瘢痕組織,-轉子和肺靜脈口,-異位病灶和肺靜脈口,-慢傳導和纖維化,-慢傳導和缺血。該成像設備90還包括因果性水平確定單元98,用于確定第一部位和第二部位之間的因果性水平。因果性水平給用戶提供了關于心臟一區域的異常行為的另一指示。具體而言,如果因果性水平較高,第一部位和第二部位中的至少一個更可能是必須消融的部位。因果性水平確定單元98適于基于以下標準中的至少一個確定因果性水平a)第一部位和第二部位之間的距離,b)第一部位和第二部位中的一個在第一部位和第二部位中的另一個的周圍的預定義區域之內的密度,以及c)第一部位和第二部位中的至少一個的位置,優選是解剖學位置。顯示單元94優選適于根據所確定的因果性水平顯示第一部位和/或第二部位。于是,優選地,顯示單元94不僅顯示因果相關的第一部位和第二部位,而且顯示因果性水平。例如,可以調節第一部位和/或第二部位的顏色以適配因果性水平,或者所顯示的第一部位和第二部位的強度或亮度可以取決于相應的因果性水平。如果存在若干第一部位和/或第二部位,可以根據其因果性水平以不同方式顯示不同的第一部位和/或第二部位,即,不同的第一部位和/或第二部位可以包括不同的因果性水平。例如,可以用第一顏色顯示所有第一部位,可以用第二顏色顯示所有第二部位,其中顏色強度或亮度取決于因果性水平,例如,如果因果性水平越大,強度或亮度可以越大。在下文中,將參考圖2中所示的流程圖示范性描述使用成像設備90對心臟成像的成像方法的實施例。在步驟201中,屬性類型提供單元91提供在心臟的不同位置處的心臟的屬性類型,在步驟202中,第一部位確定單元92確定心臟的第一部位,其中第一部位包括所提供的屬性類型中的第一屬性類型。優選地,用戶通過使用選擇單元93來選擇所提供的心臟的屬性類型中的第一屬性類型,并且第一部位確定單元92確定包括所選擇的第一屬性類型的心臟的第一部位。在步驟203中,第二部位確定單元93確定心臟的第二部位,其中第二部位包括所提供的屬性類型中的第二屬性類型,且其中第二部位與第一部位具有因果關系。這優選通過以下操作來執行在存儲單元97中查找包括所確定的第一屬性類型的因果屬性組,并確定包括第一屬性類型的因果屬性組中的一屬性類型作為第二屬性類型,其中這一第二屬性類型的位置被確定為第二部位。在步驟204中,因果性水平確定單元98確定第一部位和第二部位之間的因果性水平,在步驟205中,在顯示單元94上,優選根據所確定的因果性水平,顯示第一部位和第二部位。圖3示出了用于向心臟2施加能量的能量施加設備1,其包括根據本發明的成像設備。能量施加設備包括管,在這一實施例中為導管6,以及用于測量心臟2的電信號的電極布置7。電極布置7通過導管6連接到控制單元5。可以將帶有電極布置的導管6引入心臟2中,在這一實施例中,心臟2是位于患者臺4上的患者3的心臟2,其中利用內置的引導模塊(未示出)通過操縱單元62將導管6操縱并導航到心臟腔室。在另一實施例中,操縱單元62可以包括導引器,用于操縱并導航導管6,以將導管6被動引導到心臟2中。操縱單元62可以適于手工操縱電極布置7并且/或者操縱單元62可以包括用于以自動機械方式操縱電極布置7的機器人系統。這允許將電極布置7操縱到心臟之內的期望區域,尤其是心室的心內膜表面。圖3中的虛線框表示控制單元5和操縱單元62都耦合到包括電極布置7的導管6。在向心臟2中引入布置7和導管6期間,心臟圖像提供單元12(在本實施例中為熒光檢查裝置)產生心臟2和布置7的圖像。同樣,如果布置7已經位于心臟2之內,這一心臟圖像提供單元12優選也產生心臟2和布置7的圖像。心臟圖像提供單元12,在這一實施例中即熒光檢查裝置12,包括X射線源9和檢測單元10,它們受到熒光檢查控制單元11的控制。熒光檢查裝置12以已知的方式產生心臟2和布置7的X射線投影圖像。由箭頭35示意性表示X射線源9的X射線。在另一實施例中,作為對熒光檢查裝置的替代,可以使用另一種成像器械作為心臟圖像提供單元,用于提供心臟圖像,具體而言,該圖像包括心臟2和布置7。例如,可以使用磁共振成像裝置、超聲成像裝置或計算斷層攝影成像裝置作為心臟圖像提供單元,用于產生并提供心臟2,尤其是布置7的圖像。在圖4中更詳細示意性示出了電極17的布置7和導管6的實施例。布置7保持在支持結構50上,可以在折疊狀態和展開狀態之間調整支持結構50。在折疊狀態下,支持結構50包括一細長形狀,在圖5中示意性和示范性示出了該形狀,并且其允許將布置7引入心臟2中。在圖4中,包括電極17的支持結構50被示為處于展開狀態。在這一實施例中,電極17用于采集電信號,電信號用于產生心臟的電解剖圖。支持結構還支持用于測量心臟溫度的溫度傳感器18和用于向心臟組織施加能量的能量發射元件19。在另一實施例中可以省略溫度傳感器18,即,在一實施例中,布置7僅包括電極17和能量發射元件19。電極17優選適于測量心臟2的電信號,比如在不同位置處的心臟2的電勢。所確定的電勢優選形成電描記圖,其中,由于在心臟不同位置確定了若干電勢,所以可以確定電描記圖的圖,即可以確定電解剖圖。在一實施例中,電極17適于施加能量和接收能量。這允許通過接收電能來感測心臟以確定電勢,并使用同一電極施加能量來處置心臟,其中可以減小電極布置和導管的尺寸,并可以在已經施加能量的位置容易地監測施加能量的影響。尤其是在這種情況下,可以省略溫度傳感器18和/或能量發射元件19。此外,這允許比如在起搏導管中進行感測和刺激。這是尤其有用的,如果電生理學家希望在折返環路之內定位一位置或如果電生理學家希望描繪下方神經節叢的邊界,可以通過對心臟組織進行起搏并測量R-R間隔中的局部變化來這樣做。支持結構50在展開狀態下優選具有橢圓或球形形狀,并且電極17布置在支持結構50上,使得如果支持結構50處于展開狀態,電極17位于支持結構50的外表面36上。支持結構50包括由若干帶條16形成的籃子,其包括電極17(由三角形表示),并且在這一實施例中,還包括能量發射元件19(由正方形表示)和溫度傳感器18(由圓形表示)。在圖4中僅示意性和示范性地示出了電極17、溫度傳感器18和能量發射元件19的分布。優選地,電極17以及還可能有的溫度傳感器18和能量發射元件19沿著這些帶條16并沿著外表面36均勻分布。為了從心臟2采集電信號或為了向心臟2施加能量,外表面36優選緊靠心臟2的表面,使得電極17、溫度傳感器18和能量發射元件19的位置在采集電信號期間和可能的能量施加流程期間相對于心臟2的表面保持不變。優選通過帶條16的彈性屬性以及因此的支持結構50的彈性屬性來實現電極17、溫度傳感器18和能量發射元件19相對于心臟表面的這些固定位置。帶條16的這種彈性導致彈力,彈力將電極17、溫度傳感器18和能量發射元件19壓向心臟表面。帶條16的彈性還允許外表面36與心臟表面相吻合并跟隨心臟2的運動,而電極17、溫度傳感器18和能量發射元件19連續地與心臟表面接觸,或者,在其他實施例中,這些元件17、18、19與心臟表面之間的距離保持連續恒定,即使在心臟2運動時也是這樣。帶條16優選包括由記憶合金制成的金屬絲。在這一實施例中,這些帶條16由鎳鈦諾制成。為了展開布置7,即為了展開支持結構50,利用了鎳鈦諾的記憶效應。鎳鈦諾金屬絲是預先成形的,并且有彈性,像彈簧一樣。在折疊狀態(圖5中示意性示出了這種情況)下,布置7占據較小空間,布置7的帶條16位于導管軸37之內,具體而言,在導管軸37之內的小管中。為了展開布置7,即為了從折疊狀態變成展開狀態,將這些帶條16從導管軸37中移動出去,其中因為鎳鈦諾金屬絲具有記憶效應,布置7形成外表面36。圖5僅僅是示意圖。為了增強折疊狀態的清晰度,該例示僅示出了布置7的一些帶條16,未示出電極、溫度傳感器和能量發射元件,不過,他們仍然優選存在。在其他實施例中,可以使用其他導管和/或一個或若干電極的布置來采集電信號,用于產生電解剖圖,并且尤其用于向心臟施加能量,作為使用電極向心臟施加能量的替代或補充,也可以使用其他能量發射元件,類似向心臟施加光能的光學元件。例如,可以使用具有CARTO定位技術的單點NaviStar導管或結合StJude的EnSiteLocalization系統使用的任何傳統單點消融導管。控制單元5包括若干其他單元,在圖6中示范性且示意性示出了它們。控制單元5包括電信號檢測單元51,其經由線路30與電極17連接,以便測量電信號。將電信號檢測單元51與電極17連接的線路優選為金屬絲。控制單元5還包括電能施加單元52,在這一實施例中,電能施加單元52還通過線路30連接到電極17,以便使電極17能夠向心臟2施加電能。于是,在這一實施例中,電極17能夠檢測電信號并施加電能。控制單元5還包括溫度檢測單元53,用于檢測由溫度傳感器18感測的溫度,溫度傳感器18經由電導體,具體而言,經由金屬絲與溫度檢測單元53連接。在一實施例中,如果不存在溫度傳感器,控制單元5優選不包括溫度檢測單元53。光能施加單元54連接到能量發射元件19,用于向心臟2施加光能。優選地,光能施加單元54經由光學纖維連接到能量發射元件19。在一實施例中,如果不存在能量發射元件19,控制單元5優選不包括光學施加單元54,光學施加單元54優選為激光器。可以調節光能施加單元54和能量發射元件19、可能的電極17(如果施加電能的話)以及電能施加單元52,以執行消融流程,尤其是在心臟腔室中。控制單元5還包括配準單元55,用于通過使用由心臟圖像提供單元12產生的圖像來配準電極17和心臟2的模型,以便指出已經在心臟上的哪些位置確定了電信號。將電信號分配到心臟2的模型上的相應位置形成了電解剖圖。優選通過使用在由心臟圖像提供單元12提供的圖像中可見的標記20執行由配準單元55進行的配準。在這一實施例中,標記20位于支持結構50的遠端尖端并且在與導管6相鄰的支持結構50的相對端或者作為該相對端。在另一實施例中,作為標記20的補充或替代,如果電極17和/或支持結構50在心臟圖像提供單元12的圖像中可見,可以將它們用作標記。配準單元55優選適于根據通過使用心臟圖像提供單元12的圖像而配準的心臟腔室的坐標系計算每個電極17的位置。在一實施例中,心臟圖像提供單元是三維或四維成像器械,即產生三維或四維圖像的器械,并且配準是基于這些三維或四維圖像。如果在實施例中,心臟圖像提供單元提供二維圖像,具體而言,二維熒光檢查圖像,配準單元55優選適于用2D-3D配準方法配準電極17和心臟2的模型,以便在三維或四維模型上找到在二維圖像中示出的電極的位置。控制單元5還包括屬性類型確定單元56,用于根據a)電解剖圖和b)由心臟圖像提供單元提供的心臟圖像中的至少一個來確定心臟的屬性類型。在本實施例中,可以由屬性類型確定單元56確定的屬性類型為復雜碎裂心房電描記圖、異位病灶、轉子、高頻電描記圖、折返環路和慢傳導,其中為了確定這些屬性類型,使用了電解剖圖。屬性類型確定單元還可以適于確定神經節叢、瘢痕組織、肺靜脈口和二尖瓣環帶作為屬性類型,具體而言,這是通過使用心臟圖像,優選磁共振或X射線計算斷層攝影圖像確定的。此外,電信號檢測單元51、電能施加單元52和電極17可以適于測量電描記圖隨著局部刺激發生的變化,其中屬性類型確定單元還可以適于基于實測的電描記圖隨著局部刺激發生的變化,確定神經節叢和/或瘢痕組織和/或折返環路作為屬性類型。此外,電極17、電信號檢測單元51和電能施加單元52可以適于執行拖帶標測,其中屬性類型確定單元可以適于基于拖帶標測將折返環路確定為屬性類型。通常,屬性類型確定單元56適于確定心臟2的解剖學屬性類型和電屬性類型中的至少一種,其中這些屬性類型優選是上述復雜碎裂心房電描記圖、神經節叢、折返環路、瘢痕組織、轉子、肺靜脈口、慢傳導和纖維化。此外,屬性類型確定單元56可以適于確定異位病灶或二尖瓣環帶作為心臟2的屬性類型。由于已經基于電解剖圖和/或由心臟圖像提供單元提供的心臟圖像確定了屬性類型,所以可以向心臟的位置分配所確定的屬性。控制單元5還包括第一部位確定單元57,用于確定心臟2的第一部位,其中第一部位包括所確定的屬性類型中的第一屬性類型。例如,第一部位確定單元57可以適于確定心臟2的所有第一部位,其包括復雜碎裂心房電描記圖作為第一屬性類型。第一部位確定單元57可以包括選擇單元,用于允許用戶在所確定的屬性類型中選擇一屬性類型作為第一屬性類型,其中第一部位確定單元57適于確定包括所選擇的第一屬性類型的部位作為第一部位。控制單元5還包括第二部位確定單元58,用于確定心臟2的第二部位,其中第二部位包括所確定的屬性類型中的第二屬性類型,且其中第二部位與第一部位具有因果關系。第二部位確定單元58包括因果性確定單元84,用于在所提供的心臟2的屬性類型中確定與第一屬性類型具有因果關系的屬性類型,其中這一確定的屬性類型是第二屬性類型,且其中第二部位確定單元58適于將第二部位確定為所確定的第二屬性類型所位于的部位。于是,因果性確定單元84確定與第一屬性類型因果相關的屬性類型為第二屬性類型。因果性確定單元84包括用于存儲因果屬性類型組的存儲單元85,其中因果屬性類型組的屬性類型包括因果關系,且其中,因果性確定單元84適于如果第一屬性類型和所提供的屬性類型中的另一屬性類型屬于同一因果屬性類型組,就確定第一屬性類型和另一屬性類型是因果相關的。在這一實施例中,在存儲單元85中存儲以下因果屬性類型組-復雜碎裂心房電描記圖和神經節叢,-折返環路和瘢痕組織,-轉子和肺靜脈口,-異位病灶和肺靜脈口,-慢傳導和纖維化,-慢傳導和缺血。例如,如果第一屬性是復雜碎裂心房電描記圖且如果第一部位確定單元57已經確定包括這些復雜碎裂心房電描記圖的第一部位為第一屬性類型,因果性確定84確定神經節叢作為第二屬性類型,并且第二部位確定單元58確定包括神經節叢的心臟部位為第二部位。控制單元5還包括因果性水平確定單元59,用于確定第一部位和第二部位之間的因果性水平。因果性水平確定單元59適于基于以下中的至少一個來確定因果性水平a)第一部位和第二部位之間的距離,b)第一部位和第二部位中的一個在第一部位和第二部位中的另一個周圍的預定義區域之內的密度,以及c)第一部位和第二部位中的至少一個的位置,尤其是解剖學位置。因果性水平確定單元84優選適于選擇這些選項中的一個或幾個,以根據第一屬性類型和/或第二屬性類型確定因果性水平。所述距離優選用于任何上述屬性類型中以確定因果性水平。如果第一和第二屬性類型之一是神經節叢且如果第一和第二屬性類型的另一個是復雜碎裂心房電描記圖,優選使用選項b),即基于第一部位和第二部位中的一個在第一部位和第二部位中的另一個周圍的預定義區域之內的密度來確定因果性水平。如果第一和第二屬性類型中的至少一個是神經節叢,且如果第一和第二屬性類型的另一個是復雜碎裂心房電描記圖,還優選使用選項c)。在一實施例中,如果使用兩個或更多選項確定因果性水平,對于每個選項,確定因果性值,并對針對不同選項確定的因果性值進行加權和求和,以確定總因果性水平。能量施加設備1還包括顯示單元61,用于顯示第一部位和第二部位,具體而言,在心臟2的模型上并根據所確定的因果性水平來顯示第一部位和第二部位。在圖7中示意性和示范性示出了具有第一部位70、71、74、75和第二部位72、73的心臟2的這種顯示的模型86。在圖7中,第一部位70、71、74、75包括復雜碎裂心房電描記圖作為第一屬性類型。第二部位72、73包括神經節叢作為第二屬性類型。在這一實施例中,用不同顏色示出了第一部位和第二部位,且顏色的亮度取決于因果性水平。例如,第二部位72到第一部位74、75的距離小于第二部位72到第一部位70、71的距離。此外,第二部位72到第一部位71的距離小于第二部位72到第一部位70的距離。于是,如果在本范例中已經選擇第二部位72來確定因果性水平,與第一部位74、75的因果性水平相比,第一部位71、70的因果性水平更小,并且關于所選擇的第二部位72,第一部位71的因果性水平小于第一部位70的因果性水平。圓87表示消融區域。在圖7中,用不同種類的陰影表示不同顏色,其中越密的陰影表示越高的亮度。可以將導管6、電極17的布置7、操縱單元62、心臟圖像提供單元12、電信號檢測單元51和配準單元55視為電解剖圖提供單元。這一電解剖圖提供單元、屬性類型確定單元56以及可選的另一成像器械,比如X射線計算斷層攝影器械和/或磁共振器械,優選構成屬性類型提供單元。這一屬性類型提供單元、第一部位確定單元57、第二部位確定單元58、因果性水平確定單元59和顯示單元61形成根據本發明的用于對心臟成像的成像設備的實施例。這一成像設備被包括在能量施加設備1中,但也可以在有或沒有向心臟施加能量的其他部件時使用這一成像設備。在下文中,將參考圖8所示的流程圖示范性描述使用這一成像設備的成像方法。已經使用導管6將電極17的布置7引入心臟2中,同時支持結構50處于折疊狀態。在步驟101中,將支持結構變為展開狀態,并且電極17優選接觸心臟組織。如果在另一實施例中,使用不包括可在折疊和展開狀態間改變的支持結構的另一種電極布置和/或導管,可以省略從折疊狀態到展開狀態改變支持結構的步驟。此外,如果測量遠場電信號作為電信號,電極不接觸心臟組織。在步驟102中測量電信號。心臟圖像提供單元12產生心臟2的至少一幅圖像,該圖像還示出電極17,并且配準單元55使用這幅圖像在步驟103中將心臟2的模型86與心臟2之內的電極17配準。由于在配準之后,已知已經在心臟的哪些位置采集了電信號,所以產生了電解剖圖。在步驟104中,屬性類型確定單元56基于所產生的電解剖圖和/或由心臟圖像提供單元12或另一成像器械提供的圖像來確定在心臟不同位置的心臟屬性類型。在這一實施例中,屬性類型確定單元確定慢傳導、復雜碎裂心房電描記圖和神經節叢作為屬性類型。在步驟105中,第一部位確定單元57確定心臟2的第一部位,其中第一部位包括所提供的屬性類型中的第一屬性類型,并且第二部位確定單元58確定心臟2的第二部位,其中第二部位包括所提供的屬性類型中的第二屬性類型,其中執行第一部位和第二部位的這些確定從而使得第一部位和第二部位是因果相關的。在這一實施例中,確定復雜碎裂心房電描記圖為第一部位的第一屬性類型,且第二部位確定單元58的因果性確定單元84在存儲單元85中查找因果屬性類型組,其包括第一屬性類型(即復雜碎裂心房電描記圖)和在步驟104中確定的屬性類型中的另一屬性類型。在存儲單元85中,存儲因果屬性類型組“復雜碎裂心房電描記圖和神經節叢”。因此,因果性確定單元84確定屬性類型“神經節叢”作為第二屬性類型,并且第二部位確定單元58將包括這一第二屬性類型的位置確定為第二部位。在這一實施例中,確定圖7中所示的第一部位70、71、74、75和第二部位72、73。第一部位確定單元57可以適于將心臟的第一部位確定為包括所提供的屬性類型的預定義屬性類型的第一部位。在一實施例中,第一部位確定單元57包括選擇單元,其允許用戶在所提供的屬性類型中選擇第一屬性類型,其中第一部位確定單元57將第一部位確定為包括所選擇的第一屬性部位的部位。在步驟106中,確定第一部位和第二部位之間的因果性水平。在這一實施例中,因果性水平基于各個第一部位和所選擇的第二部位之間的距離,即,對于每個第一部位,確定因果性水平,其中如果距離越小,因果性水平則越大。在一實施例中,允許用戶選擇第二部位,例如第二部位72,然后確定所選擇的第二部位72和第一部位70、71、74、75之間的因果性水平。第一部位74和75距所選擇的第二部位72具有最短距離,并且因此具有最高的因果性水平。第一部位70與所選擇的第二部位72具有更大距離,且第一部位71與所選擇的第二部位72具有最大距離。于是,與第一部位74、75的因果性水平相比,第一部位71、70的因果性水平更小,并且關于所選擇的第二部位72,第一部位71的因果性水平小于第一部位70的因果性水平。當然,也可以選擇另一第二部位或第一部位,其中可以確定第二部位關于所選擇的第一部位的因果性水平。在步驟107中,在顯示單元61上的心臟模型86上示出所確定的第一和第二部位。根據所確定的因果性水平顯示第一和/或第二部位。在一實施例中,具有越大因果性水平的第一部位被示為具有越大強度。例如,第一部位74、75與所選擇的第二部位72具有更近的距離于是與其它第一部位70、71的因果性水平相比具有更大的因果程度,因此與距所選擇的第二部位具有更大距離從而具有更小的因果性水平的其它第一部位相比,第一部位74,75被顯示為具有更大強度。也可以通過利用不同程度的透明度示出相應部位來表示不同的因果性水平。例如,可以用遞增的不透明程度表示遞增的因果性水平。像電生理學家那樣的用戶現在能夠基于所顯示的第一和第二部位規劃消融流程并通過使用例如電極17和/或能量發射元件19來執行規劃的消融流程。成像設備優選提供自動解釋的電解剖圖,指示由電生理學(EP)標測系統記錄的有異常電活動的部位以及這些部位的電活動的每個的臨床相關性的高水平解釋,以自動指示臨床相關的消融目標。成像設備分析和綜合一組或多組電活動信息,即電解剖圖,并以簡明的方式顯示該信息。于是,在上述實施例中,優選提供若干電解剖圖,并且屬性類型確定單元基于若干電解剖圖確定屬性類型及它們的位置。成像設備能夠在解釋圖上同時顯示消融導管或另一心內工具的當前位置。成像設備可以優選自動解釋所有電活動并針對用戶在消融流程之前或期間可能指定的屬性類型(例如異位病灶、復雜碎裂電描記圖部位等)對電活動進行檢查。成像設備優選還能夠基于一部位的電測量結果與心房組織其余部分中那些結果相比是否高度不相似來識別潛在的臨床相關的目標部位。可以選擇成像設備以在由類似如上文參考圖3所述的電描記圖提供單元的導管標測系統產生的一個或多個電解剖圖上疊加示出第一和第二部位的解釋圖。成像設備還可以適于隨著對數據的收集在標測/消融流程期間針對每種屬性類型自動調節解釋準則,以使準則更具有患者特異性。成像設備優選提供自動解釋電解剖圖,指示記錄到相應屬性類型,尤其是異常電活動的第一和第二部位;對于每個位置,優選通過提供因果相關的第一和第二部位給出這種電活動臨床相關性的高水平解釋,以自動指示臨床相關的消融目標。可以結合任何標準的標測-導航系統(例如CARTO,PhilipsEPNavigatorSystem的NavX),產生解剖學和電數據。標測系統的輸出由一組三維坐標以及在這些坐標記錄或計算的(即電解剖圖的)電描記圖或電特征。成像設備然后通過兩種方式解釋電信號以確定不同的屬性類型。第一,單獨分析電描記圖信號以獲得臨床相關的特性,例如高度的碎裂(指示碎裂的電描記圖或CFAE、部位),低信號振幅(指示瘢痕或非傳導組織)或響應于刺激的延長的R-R間隔(指示神經節叢邊界之內的位置)。第二,可以比較相鄰的電描記圖以找到臨床上重要的相對激活時間,例如,最早的激活點、重復激勵的折返環路、慢傳導區域或波裂的部位。成像設備將自動搜索異常電活動的很多臨床相關分類(“屬性類型”),包括,但不限于CFAE、慢傳導區、瘢痕組織、最早激活點、神經節叢、折返環路和波裂的部位。在醫療/研究機構對用于處置心律不齊的重要消融目標(例如AF)有新的發現時,可以將其他屬性類型添加到設備。可以要求成像設備僅顯示用戶選擇的屬性類型。備選地,成像設備可以根據用戶的喜好,僅顯示包括屬性類型的部位(例如第一和第二部位)的子集。成像設備優選使用全面的一組搜索準則來分析針對每種屬性類型的電數據。例如,可以將最大信號振幅小于0.25mV的任何電描記圖自動分類為“瘢痕”;備選地,可以自動將在基線處具有連續電活動且周期長度小于120ms的電描記圖分類為“CFAE”。可以在流程之前(如果心臟病專家僅關心特定的屬性類型)、流程期間(如果心臟病專家在標測期間對患者狀況獲得重要發現)或在流程之后(以通過不同方式重新解釋數據)由用戶增加或修改成像設備的搜索準則;甚至可以由中央知識庫(例如AmericanHeartAssociation)在有新的臨床發現時每周/每月/每年自動進行搜索準則的修改。后一種選項將一直為心臟病專家提供關于如何最有效地去除患者特有的心律不齊的最新知識。如果心臟病專家不同意目標部位的自動臨床解釋,其還將能夠手工修改自動臨床解釋。可以以若干方式顯示臨床相關的部位,即,例如第一和第二部位。重要的是成像設備以簡明的方式合成和顯示電活動信息。這可能是列表或圖表,以指出每種屬性類型的頻率/3D坐標。不過,優選地,工具將在解剖學圖上顯示包括屬性類型的臨床相關部位,以產生解釋性電解剖圖(InterpretativeElectroanatomicalMap(IEM))。圖7中示出了IEM的范例。IEM利用顏色編碼顯示臨床相關的部位,以表示屬性類型(例如,淺藍表示CFAE,紅色表示慢傳導區)。如果將光標移動到心臟模型上的一部位上方,IEM還可以顯示在心內膜表面上的該部位處記錄/計算的電波形。在一實施例中,在由導管標測系統產生的一個或多個非解釋性電解剖圖上疊加IEM。由于成像設備使用由標測系統產生的數據,所以IEM和非解釋性圖將具有相同的坐標系(且因此能夠毫不困難地相互配準)。心臟病專家能夠在任何未解釋的電解剖圖上疊加IEM,由此查看IEM目標位置如何與由標測系統導出的“原始”、未解釋的電氣數據對應。在一實施例中,成像設備在IEM上同時顯示消融導管(或其他心內工具)的當前位置88(例如參見圖7)。由于IEM是從優選在導管尖端收集的標測系統數據產生的,所以導管位置和解釋性圖具有相同的坐標系(因此能夠毫不困難地相互配準)。在另一實施例中,成像設備基于在部位處的電測量值相對于心房組織其他部分的差異識別消融目標。亦即,成像設備不提供最高級別的臨床解釋(產生特定屬性類型),而是通過尋找與心房其余部分顯著不同的電行為來找到作為潛在目標的位置;因此心臟病專家能夠自己檢查這些部位的電行為并決定是否將它們作為消融目標進行追蹤。可能指示電異常的電行為‘差異’可以是無序活動之于有序活動、慢傳導速度之于正常傳導速度、圓形電波前運動之于線性電波前運動等。在另一實施例中,成像設備在消融流程期間收集數據的同時自動且連續地調節針對每種屬性類型的準則,以使準則累進地更具有患者特異性。對于測量取決于患者年齡、抗心律不齊藥物處理和其他未必是導致疾病的因素的電行為(例如傳導速度)來說,準則調節尤其有用。能夠想到,89歲的AF患者體內,心房傳導速度的范圍與30歲AF患者是完全不同的。因此,更適當的是識別呈現出離群行為的患者特異部位,而不是利用簡單的群體范圍的閾值。為了調節準則以實現更大的患者特異性,成像設備將查看心臟腔室間電行為的分布,并分析這一分布以找到離群值。根據分布類型,可以通過產生數據直方圖并查找落在四分之三以上或四分之一以下超過四分位距1.5倍的數據點來這樣做。成像設備優選還將查看非電描記圖患者數據,以理解在這位患者的情況下什么異常電特征是最重要的。例如,可以由成像設備實時檢查心電圖(ECG)信號以確定瞬時支配性異常電活動,并優選在IEM上高亮顯示相關部位。如果支配性心律不齊是早期激勵,該工具將在IEM上高亮顯示異位病灶部位;如果ECG上表示出顫動,該工具將高亮顯示折返電活動的部位;如果是纖維性顫動,它將高亮顯示慢傳導、波裂和CFAE的區域。在“步進式”消融流程中成像設備的這種特征尤其有用,在該消融流程中,隨著支配性心律不齊源被逐漸消融且心律不齊逐漸有序化,又會遇到不同的心律不齊源。優選通過閃爍指針高亮顯示支配性源的位置并將其提供在顯示器讀出中,該顯示器讀出指示在消融流程中的這個階段應當集中于哪種屬性類型。在一實施例中,可以通過采集用導管標測技術(例如CARTO、NavX、上述電描記圖提供單元等)從心臟腔室采集的電數據來確定用于確定屬性類型的圖。產生等時線和/或等勢線圖,分別指示腔室間的激活時間和瞬時激活圖案。可以通過在等時線圖上找到一次心搏循環的時期內早期激活與較晚激活匯合的位置在圖上識別折返環路。此外,可以使用等時線圖觀察心臟組織的激活速度;慢激活區域可能是致心律不齊的。等勢線圖對于檢測和定位異位病灶或異常激活圖案是極好的。還可以由標測系統產生碎裂圖,表示局部實測電描記圖的碎裂程度。最后,可以產生反映(局部刺激之后測量的)最大電描記圖幅度的電壓圖以定位瘢痕/局部缺血組織的區域。這些圖可以被視為低電平圖,可由屬性類型確定單元用于確定心臟的屬性類型,例如,如下碎裂圖信號碎裂的程度將被量化(若干算法已經這樣做了)并將設置閾值,在閾值以上,將把電描記圖歸類為碎裂電描記圖。等時線圖由于等時線圖的復雜性,通過簡單查看圖,有時可能會錯過或錯誤地識別折返環路。在這種情況下,可以使用空間特征提取算法找到與折返環路的空間和定時特征匹配的位置。等勢線圖這種圖提供了比等時線圖更詳細的定時數據,但其量也極其大(單個心搏循環內產生多達100幅瞬時圖)。通過使用空間特征提取,能夠精確且實時地找到心臟腔室中電激活時間與其周圍組織不同的位置。電壓圖為電壓幅度設置閾值,低于該閾值,將組織識別為瘢痕。起搏和施帶標測數據可以通過分析定時數據導出折返環路相對于起搏或拖帶標測導管位置的距離。通過將定時數據與組織激活的大致速度(心臟組織的一般速度,或從等勢線/等時線圖估計的速度)進行比較,可以指定折返環路路徑可能位于的區域。在電生理學家試圖向路徑移動導管進行消融時,這對他/她是有用的。ECG數據可以從12導聯胸部ECG中的P或Q波的形態自動估計包含異位病灶的腔室卦限。選擇所確定的屬性類型中的第一屬性類型和第二屬性類型,使得它們因果相關,確定對應的第一和第二部位,其分別包括第一屬性類型和第二屬性類型,并在顯示單元61上顯示第一和第二部位。現在,心臟病專家可以識別這些危險區之間,即第一和第二部位之間的協同作用。這是有價值的,因為如果有額外的指示表明該區域對于維持心律不齊是重要的,消融危險區的重要性被提高,例如,如果該區域接近瘢痕組織并且還被解釋為折返環路,它更可能是消融的焦點。如果用戶選擇了第一和第二部位中的至少一個,優選使用消融導管,例如電極17或能量發射元件19來消融所選擇的部位。優選地,顯示單元61還顯示消融灶的位置。通過研究附圖、說明書和所附權利要求,本領域技術人員能夠在實踐所要求保護的本發明的過程當中理解并實現對所公開的實施例的其他變型。在權利要求中,“包括”一詞不排除其他元件或步驟,不定冠詞“一”或“一個”不排除多個。單個單元或裝置可以完成權利要求中列舉的幾項的功能。在互不相同的從屬權利要求中陳述某些措施的僅有事實不表示不能有利地采用這些措施的組合。由一個或若干單元或裝置執行的計算和判斷,比如屬性類型以及第一和第二部位的配準或確定,可以由任意其他數量的單元或裝置執行。可以將根據該成像方法的計算和確定和/或成像設備的控制實現為計算機程序的程序代碼模塊和/或專用硬件。可以將計算機程序存儲/分布在適當的介質當中,例如,所述介質可以是光存儲介質或者與其他硬件一起提供的或者作為其他硬件的部分的固態介質,但是,也可以使所述計算機程序以其他形式分布,例如,通過因特網或者其他有線或無線電信系統。權利要求中的任何附圖標號不應被視為具有限制范圍的作用。權利要求1.一種用于對心臟成像的成像設備,其中,所述成像設備包括-屬性類型提供單元(56;91),用于提供在所述心臟(2)的不同位置處的所述心臟(2)的屬性類型,-第一部位確定單元(57;92),用于確定所述心臟(2)的第一部位(70,71,74,75),其中,所述第一部位(70,71,74,75)包括所提供的屬性類型中的第一屬性類型,-第二部位確定單元(58;92),用于確定所述心臟(2)的第二部位(72,73),其中,所述第二部位(72,73)包括所提供的屬性類型中的第二屬性類型,且其中,所述第二部位(72,73)與所述第一部位(70,71,74,75)具有因果關系,-顯示單元(61),用于顯示所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)。2.根據權利要求1所述的成像設備,其中,所述屬性類型提供單元(56;91)適于提供所述心臟(2)的解剖學屬性類型和電屬性類型中的至少一個。3.根據權利要求1所述的成像設備,其中,所述屬性類型提供單元(56;91)適于提供復雜碎裂心房電描記圖、神經節叢、折返環路、瘢痕組織、轉子、肺靜脈口、慢傳導和纖維化中的至少一個作為所述心臟的屬性類型。4.根據權利要求1所述的成像設備,其中,所述第二部位確定單元(58;92)包括因果性確定單元(84;96),用于在所提供的所述心臟(2)的屬性類型中確定與所述第一屬性類型具有因果關系的屬性類型,其中,這一所確定的屬性類型是所述第二屬性類型,且其中,所述第二部位確定單元(58;92)適于將所述第二部位(72,73)確定為所確定的第二屬性類型所位于的部位。5.根據權利要求4所述的成像設備,其中,所述因果性確定單元(84;96)包括用于存儲因果屬性類型組的存儲單元(85;97),其中,因果屬性類型組的屬性類型包括因果關系,且其中,所述因果性確定單元(84;96)適于如果所述第一屬性類型和在所提供的屬性類型中的另一屬性類型屬于同一因果屬性類型組,就確定所述第一屬性類型和所述另一屬性類型是因果相關的。6.根據權利要求5所述的成像設備,其中,在所述存儲單元(85;97)中存儲以下因果屬性類型組中的至少一種-復雜碎裂心房電描記圖和神經節叢,-折返環路和瘢痕組織,-轉子和肺靜脈口,-異位病灶和肺靜脈口,-慢傳導和纖維化,-慢傳導和缺血。7.根據權利要求1所述的成像設備,其中,所述成像設備還包括用于確定所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)之間的因果性水平的因果性水平確定單元(59;98)。8.根據權利要求7所述的成像設備,其中,所述因果性水平確定單元(59;98)適于基于所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)之間的距離確定所述因果性水平。9.根據權利要求7所述的成像設備,其中,所述因果性水平確定單元(59;98)適于基于所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)中的一個在所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)中的另一個周圍的預定義區域之內的密度來確定所述因果性水平。10.根據權利要求7所述的成像設備,其中,所述因果性水平確定單元(59;98)適于基于所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)中的至少一個的位置確定所述因果性水平。11.根據權利要求7所述的成像設備,其中,所述顯示單元(61)適于根據所確定的因果性水平顯示所述第一部位(70,71,74,75)和/或所述第二部位(72,73)。12.一種用于向心臟施加能量的能量施加設備,其中,所述能量施加設備包括用于向所述心臟施加能量的能量施加單元以及如權利要求1中所限定的成像設備。13.一種用于對心臟成像的成像方法,其中,所述成像方法包括以下步驟-提供在所述心臟(2)的不同位置處的所述心臟(2)的屬性類型,-確定所述心臟(2)的第一部位(70,71,74,75),其中,所述第一部位(70,71,74,75)包括所提供的屬性類型中的第一屬性類型,_確定所述心臟(2)的第二部位(72,73),其中,所述第二部位(72,73)包括所提供的屬性類型中的第二屬性類型,且其中,所述第二部位(72,73)與所述第一部位(70,71,74,75)具有因果關系,-顯示所述第一部位(70,71,74,75)和所述第二部位(72,73)。14.一種用于對心臟成像的成像計算機程序,所述計算機程序包括在控制如權利要求1中所限定的成像設備的計算機上運行所述計算機程序時令所述成像設備執行如權利要求13中所限定的成像方法的步驟的程序代碼模塊。全文摘要提供了一種用于對心臟成像的成像設備,其中改進了對心臟的成像,從而使得可以更加精確且更加優化地做出關于有異常行為的心臟區域的結論。該成像設備包括用于確定包括類似碎裂電描記圖(70,71,74,75)的第一屬性類型的心臟的第一部位的第一部位確定單元(92)以及用于確定包括類似神經節叢(72,73)的第二屬性類型的第二部位的第二部位確定單元。第一部位和第二部位是因果相關的且顯示在顯示單元(94)上。由于顯示的第一和第二部位是彼此因果相關的,因此給出了更多信息,即因果關系,這有助于用戶發現心臟的表現出異常行為的區域。文檔編號A61B5/042GK102223838SQ200980146796公開日2011年10月19日申請日期2009年11月20日優先權日2008年11月24日發明者J·卡勒特,M·E·巴利申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司
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