專利名稱：全自動升降醫療床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種既可以大空間前后傾斜，又可以左右側翻的全自動升降醫療床，屬醫療床制造領域。
背景技術：
CN2580938Y、名稱“液壓雙行程全自動升降醫療床”，主要包括床面和床架，其特點 是設置在床面中部的手柄通過支架與床面前部相連，支架的上端與床面前部相連、下端通 過支架和驅動裝置相連，可以調節床面前部的角度；設置在床面中部的手柄通過液壓裝置、 支架與床面后部相連，可以調節床面后部的角度，兩只可使床面從躺姿變成坐姿，設置在床 架上的液壓腳踏通過液壓裝置推動支架，支架的上端通過支架和床面上部連接、下端和床 架相連，使床面升高，設置在床架上的行走輪自鎖裝置可使床體固定。其不足之處一是采 用液壓控制醫療床，不僅結構復雜，而且不可避免地產生噪聲，直接影響醫療環境，特別是 對于醫院而言，直接影響到他人的身體康復；二是由于背板架沒有后移后再傾斜的功能，因 此在背板架升起的過程中，其坐板和背板架形成的夾角空間非常小，不僅使人感覺難受，而 且有可能損傷人體臀部的脊椎；三是無法實現人體的側翻。
實用新型內容設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種既可以大空間前后傾斜，又可以 左右側翻的全自動升降醫療床。設計方案為了實現上述設計目的。1、床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降 電機且分別通過各自的框形萬向節及連體萬向節與位于其上的床架連接的設計，是本實用 新型的技術特征之一。這樣做的目的在于一是通過對三個柱形升降電機的不同控制，它 既可以使床架水平升降，又可以使床架前或后傾斜升降；二是通過對三個柱形升降電機的 不同控制，既可以使床架在水平狀態左右側翻且側翻的角度可以根據需要隨時掌控，又可 以使床架在前傾或后傾狀態下左右側翻且側翻的角度可以根據需要隨時掌控。2、背板架與 床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接的設 計，是本實用新型的技術特征之二。這樣做的目的在于由于柱形背板升降電機伸出且推動 多級鉸接連桿中的一級鉸接連桿帶動背板架水平后移一定距離后，然后由一級鉸接連桿驅 動二級鉸接連桿升降且帶動背板架升降，因此所形成背靠與坐板之間的夾角空間很大，使 病人感覺非常舒適，更不會損傷病人臀部的脊椎。技術方案全自動升降醫療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制 器，所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機且分別通過各自的框形萬向節及連 體萬向節與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定 架板的兩側，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑 力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架1間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅動桿臂 鉸接。[0006]本實用新型與背景技術相比，一是采用柱形電機控制醫療床，不僅結構簡單，而且 環保、無噪聲；二是由于背板架后移后再傾斜的設計，使背板架在升起的過程中，其坐板和 背板架形成的夾角空間非常大，不僅使人感覺舒適，而且不會損傷人體臀部的脊椎；三是實 現隨心所欲的人體側翻。
圖1是全自動升降醫療床的結構示意圖。 圖2是床架的結構示意圖。圖3是框形萬向節的結構示意圖。圖4是連體框形萬向節的結構示間圖。圖5是全自動升降醫療床升起狀態的結構示意圖。圖6是全自動升降醫療床合攏水平狀態的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1 參照附圖1 4。全自動升降醫療床，它包括床架1、背板架2、腿板架3、 床架底盤4及程序控制器，所述床架底盤4上呈等腰三角分布三個柱形升降電機4-1 4-3 且分別通過各自的框形萬向節8及連體萬向節6和7與位于其上的床架1連接，固定架板 5固定在床架1中部，背板架2、腿板架3分別位于固定架板5的兩側，其背板架2床架1之 間分別通過位于背板架2中部的多級鉸接動力升降臂9、鉸接滑力臂10及滑動臂11鉸接， 腿板架3與床架1間分別通過腿板鉸接力臂13、短力臂14、長力臂15及驅動桿臂16和17 鉸接。所述多級鉸接動力升降臂9由多級鉸接連桿及柱形背板升降電機12構成，柱形背板 驅動電機12 —端與床架1中固定架板5下部連接，別一端推動多級鉸接連桿的升或降。所 述動力臂16和17由動力支撐桿16和柱形腿板升降電機17構成，動力支撐桿16 —端與腿 板架3固定連接，另一端與柱形腿板升降電機17連接，柱形腿板升降電機17另一端與床架 1中固定架板5下部連接。所述框形萬向節8兩側開有相互對稱的長條滑孔8-1且通過銷 軸與升降電機4-1中電機連接軸板18鉸接、前后開有相互對稱的軸連接孔8-2且通過銷軸 19與床架1中的橫檔鉸接。所述連體萬向節6和7由兩個框形萬向節6和7通過連桿20 連接，連體萬向節兩側開有相互對稱的軸連接孔6-1和7-1且分別與床架1兩側長條孔滑 動孔鉸接，連體萬向節中的框形萬向節6前后開有相互對稱的長條滑孔6-2且通過銷軸與 升降電機4-2中電機連接軸板21鉸接，連體萬向節中的框形萬向節7前后開有相互對稱軸 連接孔7-2且通過銷軸與升降電機4-3中電機連接軸板22鉸接。所述腿板架3由前腿板 架3-1和后腿板架3-2鉸接構成。其控制方法參照附圖5和6。它包括程序控制器，(1) 床架1的前后傾斜①程序控制器指令前后與床架1鉸接連接的柱形升降電機4-1伸出時， 后部與床架1鉸接連接的連體萬向節6和7以其鉸接連接的銷軸為轉動軸，床架1前部在 升起或降下的過程中，其銷軸在框形萬向節8兩側的長條滑孔8-1滑動，即實現了床架1的 前后傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機4-2和柱形升降電機4-3同時升降時，床架1前 部以床架1前部的連接銷軸為轉動軸，柱形升降電機4-2和柱形電機4-3帶動連體萬向節 升降，連體萬向節帶動與其鉸接的床架1升高或降低，即實現床架1的前后傾斜；(2)床架1 的左右傾斜①程序控制器指令柱形升降電機4-1和4-3保持不動、指令柱形升降電機4-2電機軸伸長，床架1以柱形升降電機4-1中的電機連接軸板18與框形萬向節8的連接銷軸 為轉動軸、柱形升降電機4-3中的電機連接軸板22與框形萬向節7的連接銷軸為轉動軸， 帶動床架1向一側傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機4-1和4-2保持不動、指令柱形升 降電機4-3電機軸伸長，床架1以柱形升降電機4-1中的電機連接軸板18與框形萬向節8 的連接銷軸為轉動軸、柱形升降電機4-2中的電機連接軸板21與框形萬向節6的連接銷軸 為轉動軸，帶動床架1向另一側傾斜；(3)背板架2側翻程序控制器指令柱形背板升降電 機12伸出且推動多級鉸接連桿9中的一級鉸接連桿帶動背板架2水平后移一段距離后，然 后由一級鉸接連桿驅動二級鉸接連桿升降且帶動背板架2升降；(4)腿板架3變形程序控 制器指令由于腿板架3由前腿板架3-1和后腿板架3-2鉸接構成，因此當柱形腿板升降電 機17驅動后腿板架3-2升降時，既帶動前腿板架3-1升降且使前后腿板架構成拱形托腿結 構；( 5)床架1的升降程序控制器指令三個柱形升降電機4-1 4-3同時升降，即可帶動 床架1升降。 需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的文字描述，但是 這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對實用新型設計思路 的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范 圍內。
權利要求一種全自動升降醫療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，其特征是所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機且分別通過各自的框形萬向節及連體萬向節與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅動桿臂鉸接。
2.根據權利要求1所述的全自動升降醫療床，其特征是所述多級鉸接動力升降臂由 多級鉸接連桿及柱形背板升降電機構成，柱形背板驅動電機一端與床架中固定架板下部連 接，別一端推動多級鉸接連桿的升或降。
3.根據權利要求1所述的全自動升降醫療床，其特征是所述動力臂由動力支撐桿和 柱形腿板升降電機構成，動力支撐桿一端與腿板架固定連接，另一端與柱形腿板升降電機 連接，柱形腿板升降電機另一端與床架中固定架板下部連接。
4.根據權利要求1所述的全自動升降醫療床，其特征是所述框形萬向節兩側開有相 互對稱的長條滑孔且通過銷軸與升降電機中電機連接軸板鉸接、前后開有相互對稱的軸連 接孔且通過銷軸與床架中的橫檔鉸接。
5.根據權利要求1所述的全自動升降醫療床，其特征是所述連體萬向節由兩個框形 萬向節通過連桿連接，連體萬向節兩側開有相互對稱的軸連接孔且分別與床架兩側長條孔 滑動孔鉸接，連體萬向節中的框形萬向節前后開有相互對稱的長條滑孔且通過銷軸與升降 電機中電機連接軸板鉸接，連體萬向節中的框形萬向節前后開有相互對稱軸連接孔且通過 銷軸與升降電機中電機連接軸板鉸接。
6.根據權利要求1所述的全自動升降醫療床，其特征是所述腿板架由前腿板架和后 腿板架鉸接構成。
專利摘要本實用新型涉及一種既可以大空間前后傾斜，又可以左右側翻的全自動升降醫療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機且分別通過各自的框形萬向節及連體萬向節與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架1間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅動桿臂鉸接。優點一是結構簡單、環保、無噪聲；二是背板架后移再傾斜的設計，使坐板和背板架形成的夾角空間非常大，不僅使人感覺舒適，而且不會損傷人體臀部的脊椎。
文檔編號A61G7/008GK201586148SQ20102010187
公開日2010年9月22日 申請日期2010年1月21日 優先權日2010年1月21日
發明者李志勇, 計國良, 黃中元 申請人:杭州頓力醫療器械股份有限公司;杭州頓力五金制造有限公司