被檢體內導入裝置的制作方法

專利名稱：被檢體內導入裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種進行包括體腔內的檢查、處置等的被檢體內的各種醫療行為的被檢體內醫療系統、被檢體內導入裝置的操作方法以及手術方法。
背景技術：
近年來，在內窺鏡的領域中出現了一種吞服型的膠囊型內窺鏡。在該膠囊型內窺鏡中設置有攝像功能和無線通信功能。膠囊型內窺鏡具有如下功能為了進行觀察(檢查) 而從患者的口中吞服該膠囊型內窺鏡之后，直到從人體自然排出為止的期間，該膠囊型內窺鏡在體腔內例如胃、小腸等臟器的內部隨著其蠕動運動而進行移動，并依次進行攝像。在體腔內移動的期間，由膠囊型內窺鏡在體內拍攝得到的圖像數據通過無線通信依次被發送到外部，并被存儲到設置在外部的接收機內的存儲器中。通過患者攜帶具備該無線通信功能和存儲功能的接收機，患者即使在吞服膠囊型內窺鏡之后直到排出為止的期間也能夠自由地行動。之后，能夠由醫生或護士根據存儲在存儲器中的圖像數據，將臟器的圖像顯示在顯示器上來進行診斷。在此，上述的膠囊型內窺鏡為小型，由于使用電池等有限的電源，從而需要將耗電抑制在最小限度，因此在被導入到被檢體內之后進行膠囊型內窺鏡內的各種功能的啟用和停止(on-off)(參照專利文獻1 幻。通過從被檢體外照射磁場等物理量、并由設置在膠囊型內窺鏡內的物理量檢測傳感器檢測該物理量，由此進行該各種功能的啟用和停止(參照專利文獻4、5)。專利文獻1 日本專利第觀49131號公報專利文獻2 日本特開2004-261240號公報專利文獻3 日本特開2005-739 號公報專利文獻4 日本特開平9-143053號公報專利文獻5 日本實開昭57-187506號公報

發明內容
發明要解決的問題然而，上述以往的被設置在膠囊型內窺鏡內的物理量檢測傳感器存在如下問題 由于具有指向性，因此有時無法可靠地進行各種功能的啟用和停止。另外，磁開關等物理量檢測傳感器存在如下問題如果從被檢體外部不持續照射物理量，則無法進行各種功能的啟用和停止的切換，從而難以使啟用狀態或停止狀態持續穩定。本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種即使在被導入到被檢體內
3之后也能夠可靠地進行被檢體內導入裝置內的各種功能的啟用和停止、并且能夠穩定地維持啟用狀態或停止狀態的被檢體內醫療系統、被檢體內導入裝置的操作方法以及手術方法。用于解決問題的方案為了解決上述問題并達到目的，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于， 具備由膠囊狀的封裝部件覆蓋而被導入到被檢體內的被檢體內導入裝置、以及物理量產生裝置，其中，上述被檢體內導入裝置具有物理量檢測部件，其具有指向性，檢測規定的物理量；至少一個功能部件，上述至少一個功能部件具有對被檢體內進行檢查或治療所需的功能；以及開關控制部，其在上述物理量檢測部件檢測出物理量的情況下，對至少一個上述功能部件的開啟和關閉或者動作模式的切換進行控制，上述物理量產生裝置具有物理量照射部，其向上述被檢體內照射暫時的物理量；以及物理量方向變更部，其改變上述物理量的照射方向。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量方向變更部具備載置上述被檢體的載置臺，是改變上述載置臺與上述物理量照射部之間的相對的位置或姿勢的照射部位置姿勢變更部。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量檢測部件是檢測磁場的磁場檢測部件，上述物理量照射部是具有磁化方向的磁場產生部件，上述照射部位置姿勢變更部在與上述磁場產生部件的磁化方向垂直的方向上改變上述載置臺與上述物理量照射部之間的相對位置。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量產生裝置具備控制部，該控制部進行上述物理量照射部的物理量的照射控制和上述物理量方向變更部的物理量的照射方向的變更控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，還具備動作狀態確認部件，該動作狀態確認部件在被檢體外對上述功能部件正在進行動作的情形進行確認，上述控制部根據上述動作狀態確認部件進行了確認的上述功能部件的動作狀態，來對上述物理量照射部的物理量的照射/停止的控制以及上述物理量方向變更部的物理量的照射方向進行控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，在上述動作狀態確認部件對上述功能部件正在進行動作的情形進行了確認的情況下，上述控制部進行使上述物理量照射部的物理量的照射停止的控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述功能部件是獲取上述被檢體內的圖像的觀察部件，在從上述被檢體內導入裝置發送的被檢體內圖像是表示所希望的特定部位的圖像的情況下，上述控制部使上述物理量照射部進行物理量的照射來對上述觀察部件的關閉或者動作模式的切換進行控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述控制部進行使上述物理量照射部產生的上述物理量周期性地發生變動的控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量產生裝置還具備對上述物理量照射部的移動量進行檢測的移動量檢測部件，上述控制部將上述物理量的周期與上述移動量檢測部件所檢測出的移動量相對應地進行控制。
另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述控制部使上述物理量照射部以規定的模式產生物理量，在檢測出上述規定的模式的情況下，上述開關控制部對與該規定的模式對應的上述功能部件的開啟和關閉或者動作模式的切換進行控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，還具備位置檢測部件，該位置檢測部件對被導入到上述被檢體內的上述被檢體內導入裝置的位置或姿勢進行檢測，上述控制部根據上述位置檢測部件所檢測出的位置或姿勢來控制上述物理量照射部和上述物理量方向變更部。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，在上述位置檢測部件檢測出的上述被檢體內導入裝置的位置是所希望的特定部位的情況下，上述控制部使上述物理量照射部進行物理量的照射來對上述功能部件的關閉或者動作模式的切換進行控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述位置檢測部件是金屬探測器，上述物理量檢測部件是磁傳感器，上述被檢體內導入裝置具有形成了相對于上述磁傳感器的磁檢測方向垂直的面的導電體，上述控制部進行從與上述金屬探測器的位置檢測方向平行的方向照射磁場的控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述被檢體內導入裝置具備LC標識器，該LC標識器被所接受的交流磁場感應而產生交流磁場，上述位置檢測部件被配置在被檢體附近，具備傳動線圈和多個檢測線圈群，根據各檢測線圈的配置位置和交流磁場的檢測值來檢測上述被檢體內導入裝置的位置，其中，上述傳動線圈對上述LC標識器產生交流磁場，上述多個檢測線圈群對從上述LC標識器產生的交流磁場進行檢測。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，具備從規定方向對上述被檢體產生磁場的磁場產生部件，上述被檢體內導入裝置固定配置方向部件， 該方向部件產生朝向與上述規定方向的磁場內的極性相應的穩定方向的力，上述控制部一邊通過由上述磁場產生部件的磁場產生的上述方向部件的力來控制上述被檢體內導入裝置的姿勢、一邊由上述物理量照射部從與該姿勢對應的、具有物理量檢測部件的指向性的方向對上述被檢體內照射暫時的物理量。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述方向部件是永久磁鐵或強磁性體。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量照射部利用電磁鐵產生磁場，并且具備溫度傳感器，上述控制部根據上述溫度傳感器檢測出的溫度來進行通電時間的控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量照射部利用永久磁鐵產生磁場，并且在不使用的情況下利用磁屏蔽部來抑制磁場的產生。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述磁屏蔽部是通過非磁性的樹脂覆蓋上述永久磁鐵的強磁性體。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量照射部具有多個磁場產生源，該多個磁場產生源相對于上述被檢體并列配置或者傾斜地配置以包圍上述被檢體。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量照射部夾著上述被檢體而被相向配置。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述物理量是磁場、光、電磁波、粒子線、聲波、溫度中的任一個。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述功能部件是觀察部件、無線部件、藥液放出部件、標記部件、體液/組織提取部件、操作臂部件中的至少一個，其中，上述觀察部件獲取被檢體內的圖像，上述無線部件向被檢體外無線傳輸上述被檢體內導入裝置內的信息，上述藥液放出部件在被檢體內放出藥液，上述標記部件對被檢體內的所希望位置進行標記，上述體液/組織提取部件提取被檢體內的體液或組織， 上述操作臂部件在被檢體內使臂進行伸縮。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述被檢體內導入裝置具備多個上述功能部件或多個上述功能部件的動作模式；以及與上述各功能部件或各動作模式對應的多個上述物理量檢測部件，其中，在上述各物理量檢測部件檢測出物理量的情況下，上述開關控制部進行對應的上述功能部件的開啟和關閉的控制或者上述動作模式的切換控制，上述控制部進行與所希望的一個以上的功能部件或功能部件的動作模式對應的上述物理量檢測部件檢測出的物理量的放出控制，其中，上述物理量檢測部件對開啟和關閉或者動作模式的切換進行控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，多個上述物理量檢測部件具有不同的接收靈敏度。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，多個上述物理量檢測部件具有不同的指向性。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，多個上述物理量檢測部件檢測不同的物理量，上述物理量產生裝置具備對上述被檢體內暫時照射不同的物理量的多個上述物理量照射部；改變上述物理量的照射方向的多個上述物理量方向變更部；以及上述控制部，其進行多個上述物理量照射部的物理量的照射控制以及多個上述物理量方向變更部的物理量的照射方向的變更控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，上述被檢體內導入裝置具備多個上述功能部件或多個上述功能部件的動作模式，上述控制部使上述物理量照射部產生與各功能部件或各動作模式對應的、具有不同的脈沖狀的模式的物理量， 在上述物理量檢測部件檢測出與上述功能部件或上述動作模式對應的上述脈沖狀的模式的情況下，上述開關控制部進行對應的上述功能部件的開啟和關閉控制或者向對應的上述動作模式的切換控制。另外，本發明所涉及的被檢體內醫療系統的特征在于，在上述發明中，設定上述物理量照射部產生的周期性地發生變動的物理量的頻率小于上述物理量檢測部件所具有的諧振頻率。另外，本發明所涉及的被檢體內導入裝置的操作方法的特征在于，包括如下步驟 咽下步驟，將功能開關設為斷開狀態，被檢體咽下被檢體內導入裝置，其中，上述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含觀察部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；開關接通步驟，將上述被檢體內導入裝置的功能開關設為接通狀態；以及控制步驟，根據上述被檢體內導入裝置所拍攝的圖像來判斷該被檢體內導入裝置是否到達了所希望的特定部位，在沒有到達所希望的特定部位的情況下維持上述功能開關的接通狀態而重復進行進一步判斷是否到達了所希望的特定部位的處理，在到達了所希望的特定部位的情況下將上述功能開關設為斷開狀態。另外，本發明所涉及的被檢體內導入裝置的操作方法的特征在于，在上述發明中， 上述功能開關的接通和斷開動作處理包括如下步驟照射步驟，從被檢體外對被檢體暫時照射物理量；判斷步驟，根據被檢體外的接收裝置所接收的來自各種功能部件的信息來判斷上述功能開關是否通過由被設置在被檢體內的物理量檢測部件進行的上述物理量的檢測而成為接通狀態或斷開狀態；以及照射方向變更步驟，在通過上述判斷步驟判斷為沒有處于接通狀態或斷開狀態的情況下，改變對上述被檢體照射的物理量的照射方向，重復進行上述判斷步驟的判斷處理。另外，本發明所涉及的被檢體內導入裝置的操作方法的特征在于，在上述咽下步驟之后還包括將消化催化劑提供給被檢體的給藥步驟。另外，本發明所涉及的被檢體內導入裝置的操作方法的特征在于，包括如下步驟 咽下步驟，被檢體咽下被檢體內導入裝置；移動步驟，使被檢體相對于磁鐵從遠位移動到近位；以及啟用和停止控制步驟，利用上述磁鐵的磁性使上述被檢體內導入裝置內的磁傳感器開啟從而使該被檢體內導入裝置內的功能停止。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，包括如下步驟咽下步驟，將功能開關設為接通狀態，被檢體咽下被檢體內導入裝置，其中，所述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含觀察部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；觀察步驟，使用上述觀察部件的觀察功能實時地觀察被檢體內，確定所希望的部位；開關斷開步驟，在通過上述觀察步驟確定了所希望的部位的情況下，將上述功能開關設為斷開狀態；給藥步驟，將蠕動抑制劑提供給被檢體；準備步驟，進行內窺鏡下外科手術的準備；開關接通步驟，將上述功能開關設為接通狀態；以及處置步驟，參照由上述觀察部件得到的圖像以及由在上述內窺鏡下外科手術中使用的外科用內窺鏡得到的圖像，進行對上述所希望的部位的處置。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，包括如下步驟咽下步驟，將功能開關之中觀察部件的功能開關設為接通狀態，被檢體咽下被檢體內導入裝置，其中，上述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含上述觀察部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；觀察步驟，使用上述觀察部件的觀察功能實時地觀察被檢體內，確定所希望的部位；卡定步驟，在通過上述觀察步驟確定了所希望的部位的情況下，將上述功能開關中的卡定部件的功能開關設為接通狀態，從而卡定上述被檢體內導入裝置；開關斷開步驟，將上述觀察部件的功能開關設為斷開狀態；準備步驟，進行內窺鏡下外科手術的準備；開關接通步驟， 將上述觀察部件的功能開關設為接通狀態；以及處置步驟，參照由上述觀察部件得到的圖像和由在上述內窺鏡下外科手術中使用的外科用內窺鏡得到的圖像，進行對于上述所希望的部位的處置。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，包括如下步驟咽下步驟，將功能開關設為斷開狀態，被檢體咽下被檢體內導入裝置，其中，上述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含觀察部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；引導步驟，一邊檢測上述被檢體內導入裝置的位置，一邊利用旋轉磁場將該被檢體內導入裝置引導到所希望的部位； 準備步驟，進行內窺鏡下外科手術的準備；開關接通步驟，將上述功能開關設為接通狀態； 以及處置步驟，參照由上述觀察部件得到的圖像和由在上述內窺鏡下外科手術中使用的外科用內窺鏡得到的圖像，進行對于上述所希望的部位的處置。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，包括如下步驟咽下步驟，將功能開關中的第一觀察部件設為開啟狀態，患者咽下被檢體內導入裝置，其中，上述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含第一觀察部件和第二觀察部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；觀察步驟，使用上述第一觀察部件的觀察功能實時地觀察被檢體內，來確定所希望的部位；準備步驟，進行內窺鏡下外科手術的準備；開關接通步驟，將上述第二觀察部件的功能開關設為接通狀態；以及處置步驟，參照由上述第一和第二觀察部件得到的圖像以及由在上述內窺鏡下外科手術中使用的外科用內窺鏡得到的圖像，進行對于上述所希望的部位的處置。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，包括如下步驟咽下步驟，將功能開關中的觀察部件設為開啟狀態，被檢體咽下被檢體內導入裝置，其中，上述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含上述觀察部件和處置部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；觀察步驟，使用上述觀察部件的觀察功能實時地觀察被檢體內，來確定所希望的部位； 開關接通步驟，將上述處置部件的功能開關設為接通狀態；以及處置步驟，參照由上述觀察部件得到的圖像，進行上述處置部件對上述所希望的部位的處置。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，包括如下步驟咽下步驟，將功能開關中的觀察部件設為開啟狀態，被檢體咽下被檢體內導入裝置，其中，上述功能開關將該被檢體內導入裝置內的包含上述觀察部件和處置部件的各種功能部件的功能進行啟用和停止；觀察步驟，使用上述觀察部件的觀察功能實時地觀察被檢體內，來確定所希望的部位； 準備步驟，進行內窺鏡下外科手術的準備；開關接通步驟，將上述處置部件的功能開關設為接通狀態；以及處置步驟，參照由上述觀察部件得到的圖像以及由在上述內窺鏡下外科手術中使用的外科用內窺鏡得到的圖像，使上述處置部件與在上述內窺鏡下外科手術中使用的內窺鏡處置部件聯合地進行對于上述所希望的部位的處置。另外，本發明所涉及的手術方法的特征在于，在上述發明中，上述被檢體內導入裝置的處置部件包含活檢功能、給藥功能、止血功能、燒灼功能、以及標記功能。發明的效果在本發明所涉及的被檢體內醫療系統、被檢體內導入裝置的操作方法以及手術方法中，起到如下效果被檢體內導入裝置即使在具備具有指向性的物理量檢測部件的情況下，也能夠通過物理量產生裝置的物理量方向變更部來改變物理量的照射方向，從而物理量檢測部件可靠地檢測物理量，并且開關控制部能夠僅通過物理量的暫時照射來可靠地進行被檢體內導入裝置內的各種功能的啟用和停止，并且能夠穩定地維持啟用狀態或停止狀態。


圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的被檢體內醫療系統的概要結構的圖。圖2是表示圖1示出的膠囊內窺鏡的結構的截面圖。
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圖3是表示磁場產生部所產生的磁場的磁力線的截面圖。圖4是表示磁場產生部所產生的磁場的磁力線的平面圖。圖5是表示磁場產生部的移動路徑的一例的圖。圖6是表示磁場產生部的移動狀態的截面圖。圖7是表示對磁場產生部的移動路徑進行引導的模板的一例的圖。圖8是表示膠囊型內窺鏡內的功能開關的接通動作處理過程的流程圖。圖9是表示膠囊型內窺鏡內的功能開關的斷開動作處理過程的流程圖。圖10是表示從磁場產生部產生的脈沖的一例的圖。圖11是表示根據磁場產生部的移動速度使脈沖間隔伸縮的脈沖的一例的圖。圖12是表示包含開關接通斷開控制信息的脈沖模式的一例的圖。圖13是并列配置了兩個電磁鐵的磁場產生部的截面圖。圖14是表示利用XY臺來實現磁場產生部的移動的被檢體內醫療系統的概要結構的圖。圖15是表示磁場產生部的移動系統的其它例子的示意圖。圖16是表示磁場產生部的移動系統的其它例子的示意圖。圖17是表示使磁場產生部相對地進行移動的移動系統的一例的示意圖。圖18是表示使磁場產生部相對地進行移動的移動系統的一例的示意圖。圖19是表示由永久磁鐵構成磁場產生部的一例的圖。圖20是表示由永久磁鐵構成磁場產生部的一例的圖。圖21是表示由永久磁鐵構成磁場產生部的情況下的容納狀態的截面圖。圖22是表示由永久磁鐵構成磁場產生部的情況下的容納狀態的截面圖。圖23是表示并列配置了兩個永久磁鐵的磁場產生部的截面圖。圖M是表示將兩個永久磁鐵相向地進行配置的磁場產生部的截面圖。圖25是表示將兩個永久磁鐵從相向配置而配置在稍微傾斜的位置上的磁場產生部的截面圖。圖沈是表示將被檢體內醫療系統應用于大腸觀察處理的情況下的膠囊型內窺鏡的操作過程的流程圖。圖27是表示磁場產生部的結構例的概要主視圖。圖觀是圖27的A-A線截面圖。圖四是表示永久磁鐵的結構例的概要立體圖。圖30是表示由永久磁鐵產生的磁場的方向的概要立體圖。圖31是表示不使用時的磁場產生裝置140的整體結構的概要立體圖。圖32是表示使用時的磁場產生裝置140的整體結構的概要立體圖。圖33是表示磁場產生部150的使用時的狀態的主視圖。圖34是表示磁場產生部150的不使用時的狀態的主視圖。圖35是圖34的縱斷側視圖。圖36是表示將被檢體內醫療系統應用于小腸觀察處理的情況下的膠囊型內窺鏡的操作過程的流程圖。圖37是表示本發明的實施方式2所涉及的被檢體內醫療系統的概要結構的圖。
圖38是表示圖37示出的膠囊型內窺鏡的一例的圖。圖39是表示圖37示出的膠囊型內窺鏡的其它的一例的圖。圖40是表示在本發明的實施方式3中使用的膠囊型內窺鏡的一例的圖。圖41是表示本發明的實施方式3所涉及的被檢體內醫療系統的位置檢測系統的結構的圖。圖42是在本發明的實施方式4中使用的膠囊型內窺鏡的縱截面圖。圖43是在本發明的實施方式4中使用的膠囊型內窺鏡的橫截面圖。圖44是表示本發明的實施方式4所涉及的被檢體內醫療系統的位置檢測系統的結構的圖。圖45是表示圖44示出的位置檢測系統的開啟和關閉控制的圖。圖46是表示在本發明的實施方式4中使用的膠囊型內窺鏡的其它的一例的圖。圖47是表示本發明的實施方式5所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的結構的圖。圖48是表示本發明的實施方式5所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的一例的結構的圖。圖49是表示本發明的實施方式6所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的結構的圖。圖50是說明對于圖49所示的膠囊型內窺鏡的開啟和關閉控制的圖。圖51是表示本發明的實施方式7所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的結構的圖。圖52是表示本發明的實施方式8所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的結構的圖。圖53是表示本發明的實施方式9所涉及的被檢體內醫療系統中的X線照射攝像裝置的結構的圖。圖M是表示本發明的實施方式9所涉及的被檢體內醫療系統中的X線照射攝像裝置的移動時的狀態的圖。圖55是表示本發明的實施方式9所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的結構的圖。圖56是表示本發明的實施方式10所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的結構的圖。圖57是表示圖56所示的膠囊型內窺鏡的結構的框圖。圖58是表示對于圖56所示的膠囊型內窺鏡的開啟和關閉控制的一例的圖。圖59是表示本發明的實施方式10所涉及的被檢體內醫療系統中的膠囊型內窺鏡的其它結構的圖。圖60是表示被檢體內醫療系統的第一應用例的處理過程的流程圖。圖61是表示內窺鏡下外科手術的概要的圖。圖62是表示被檢體內醫療系統的第二應用例的處理過程的流程圖。圖63是表示被檢體內醫療系統的第三應用例的處理過程的流程圖。圖64是表示引導部件的概要結構的圖。
圖65是表示被檢體內醫療系統的第四應用例的處理過程的流程圖。圖66是表示被檢體內醫療系統的第五應用例的處理過程的流程圖。圖67是表示被檢體內醫療系統的第六應用例的處理過程的流程圖。附圖標記說明1 被檢體；2 膠囊型內窺鏡；3、403a、403b 磁傳感器；4,24,34,42,150 磁場產生部；如溫度傳感器；4b 操作部；5、205 臂驅動部；6 觀測器(viewer) ；7 輸入輸出部； 8 存儲部；10 封裝部件；11 透明部件；12 觀察功能部；13 照明部；14 攝像元件15 電源部；16 數據處理/控制部；17 天線部；21 模板；25、26 電磁鐵；30、60 載置臺；35 XY臺；40,50 旋轉臺；41,51 支撐部；41a.43a.51a 導軌；61,140 磁場產生裝置；70 基部；72 樹脂；74、84、94、114、115、124、125、134、135、151、240、260、261、262 永久磁鐵；91、 101 蓋部；100 箱部；204 金屬探測器；210,211,290 導電體板；220 :LC標識器；231 傳動線圈；232 檢測線圈群；251 253 電磁鐵；271 光產生部；272,282 光檢測部；300 強磁性體棒；310 發熱體；311 溫度傳感器；331 =X線照射部；332 =X線受線部；340 =X線傳感器;413a、413b 觀察功能控制部；A、B 觀察功能部；C 控制部；Cl 磁場產生控制部；C2 驅動控制部；C3 通電時間控制部；C4 位置檢測部；C41 信號產生部；C42 位置算出部。
具體實施例方式下面，說明作為用于實施本發明的較佳方式的被檢體內醫療系統、被檢體內導入裝置的操作方法以及手術方法。(實施方式1)圖1是表示作為本發明的實施方式1的被檢體內醫療系統的概要結構的圖。在圖 1中，該被檢體內醫療系統具有作為被檢體內導入裝置的膠囊型內窺鏡2，其被導入到被檢體1內，內置有利用磁簧開關等實現的具有指向性的磁傳感器(磁簧開關)3 ；作為電磁鐵的磁場產生部4，其對被檢體1產生磁場；臂驅動部5，其利用移動磁場產生部4的多關節臂來實現；作為接收裝置的觀測器6，其接收從膠囊型內窺鏡2發送的信息；控制部C，其根據來自觀測器6的信息和磁場產生部4的位置來控制磁場產生部4產生磁場，并且對臂驅動部5進行驅動來進行磁場產生部4的位置和磁場照射方向的變更控制；輸入輸出部7，其被連接在控制部C上進行向控制部C的輸入以及從控制部C的輸出；以及存儲部8，其存儲控制部C進行控制所需的信息。控制部C具有磁場產生控制部Cl、驅動控制部C2、以及通電時間控制部C3。磁場產生控制部Cl對磁場產生部4照射的磁場的產生/停止進行控制。驅動控制部C2進行臂驅動部5的驅動控制。由設置在磁場產生部4中的溫度傳感器如來檢測溫度，在該檢測出的溫度在規定以上的情況下，通電時間控制部C3進行減少對于磁場產生部4的通電時間從而防止磁場產生部4的溫度上升的控制。此外，可以根據驅動控制部C2的控制對臂驅動部 5進行驅動來變更磁場產生部4的位置和照射方向，但是也可以通過對設置在磁場產生部4 上的操作部4b進行手動操作來使磁場產生部4進行移動。在這種情況下，臂驅動部5的關節部分的變化量作為移動量而被發送到控制部C。圖2是表示膠囊型內窺鏡2的概要結構的截面圖。如圖2所示，膠囊型內窺鏡2是兩端形成了球面的筒狀體，由形成了所謂的膠囊狀的封裝部件10覆蓋。在封裝部件10的內部具有對外部進行照明來獲取圖像的作為觀察部件的觀察功能部12、磁傳感器3、電源部15、數據處理/控制部16、以及天線部17，將各部分通過柔軟的配線部18進行連接，相互折疊地進行配置。觀察功能部12通過在封裝部件10的一部分形成的透明部件11從利用LED等實現的照明部13照射光，通過攝像元件14獲取光所照射的部位的圖像，并發送到數據處理/ 控制部16。該獲取到的圖像作為圖像數據通過天線17而被發送到被檢體外。此外，在該觀察功能部12發揮功能的期間，數據處理/控制部16通常在一秒內獲取兩幀的圖像數據并發送到被檢體外。磁傳感器3具有檢測磁力的指向性，在如圖2所示那樣被配置在與膠囊型內窺鏡的軸垂直的方向上的情況下，其指向性為箭頭Al所示的方向。因而，在箭頭Al方向的磁場強度不超過磁傳感器3的檢測強度的情況下，磁傳感器3不檢測該磁場的磁力。數據處理 /控制部16具有如下的作為開關控制部的功能在磁傳感器3檢測到磁力的情況下改變觀察功能部12的當前的開啟和關閉狀態。另一方面，磁場產生部4是形成了將線圈纏繞在強磁性體等介電常數高的部件上的狀態的電磁鐵，如圖3和圖4所示，其磁力線形成為在與離線圈的軸規定距離的軸垂直的面內從軸心向四周擴展，并且在包含軸心的與軸心水平的面內隨著從軸心朝向周圍而逐漸傾斜。其結果，能夠容易地對被檢體內形成具有三維磁場方向的磁力線。能夠通過臂驅動部5的驅動來容易地使磁場產生部4進行移動，如圖5所示，通過使磁場產生部4曲折地進行移動，能夠在被檢體1內的所有的位置上產生具有三維磁場方向的磁力線。因而，無論膠囊型內窺鏡2處于體內的哪個位置上都能夠檢測磁場。并且，如圖6所示，通過如沿著被檢體1表面附近那樣曲折地進行移動，能夠以較少的耗電在被檢體 1內產生更強的磁場。此外，在進行手動操作來使磁場產生部4進行移動的情況下，如圖7 所示，也可以預先安裝對磁場產生部4的移動路徑21a進行顯示的模板21并纏繞在被檢體 1上。在此，參照圖8和圖9所示的流程圖來說明由控制部C進行的膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12的開啟動作處理以及關閉動作處理。首先，說明圖8所示的開啟動作處理。在這種情況下，以膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12處于關閉狀態的情形為前提。首先，磁場產生控制部Cl在接受進行觀察功能部 12的開啟動作的開關(switching)指示時，對磁場產生部4進行通電從而在被檢體1內產生暫時的磁場(步驟S101)。之后，控制部C判斷是否存在開啟動作信息、即是否從觀測器6接收到由觀察功能部12獲取到的圖像(步驟S102)。在能夠得到開啟動作信息的情況(步驟S102，“是”)下， 由于據此進行了開啟動作的開關，因此結束本處理。另一方面，在無法得到開啟動作信息的情況(步驟S102 “否”)下，在通過驅動控制部C2使磁場產生部4進行移動來變更磁場的產生方向(步驟Sl(XB)之后，轉移到步驟 S101，重復進行上述處理直到能夠得到開啟動作信息為止。接著，說明圖9所示的關閉動作處理。在這種情況下，以膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12處于開啟狀態為前提。首先，磁場產生控制部Cl在接受觀察功能部12的關閉動作的開關指示時，對磁場產生部4進行通電從而在被檢體1內產生暫時的磁場(步驟S201)。之后，控制部C判斷是否存在關閉動作信息、即是否無法從觀測器6接收由觀察功能部12獲取到的圖像(步驟S202)。在能夠得到關閉動作信息的情況(步驟S202，“是”) 下，由于據此進行了關閉動作的開關，因此結束本處理。另一方面，在無法得到關閉動作信息的情況(步驟S202，“否”)下，在通過驅動控制部C2使磁場產生部4進行移動來變更磁場的產生方向(步驟S2(X3)之后，轉移到步驟 S201，重復進行上述處理直到能夠得到關閉動作信息為止。在此，說明由磁場產生控制部Cl進行的來自上述磁場產生部4的暫時的磁場的產生。膠囊型內窺鏡2內的磁傳感器3是磁開關，在檢測到規定值以上的磁力的情況下成為開關接通狀態，如果成為不足規定值的磁力則成為開關斷開狀態。因而，磁場產生控制部Cl 預先使磁場產生部4規定時間以上產生形成規定值以上的磁力的磁場，在磁傳感器3規定時間以上成為開關接通狀態的情況下，之后即使磁傳感器3成為開關斷開狀態，數據處理/ 控制部16也進行使觀察功能部12成為開啟狀態的控制。此外，數據處理/控制部16使觀察功能部12成為開啟狀態的控制是在進行該控制之前的觀察功能部12處于關閉狀態的情況下進行的。因而，在進行該控制之前的觀察功能部12處于開啟狀態的情況下，通過該控制使觀察功能部12轉移到關閉狀態。即，不使磁傳感器3的開啟關閉狀態與觀察功能部12 的開啟關閉狀態聯合，在磁傳感器3規定時間以上成為開關接通狀態的情況下，數據處理/ 控制部16對觀察功能部12的開啟關閉狀態進行觸發(toggle)動作。由此，能夠抑制用于產生磁場的耗電，并且能夠實現觀察功能部12的開啟狀態或關閉狀態的穩定維持。此外，如圖10所示，也可以脈沖狀地產生磁場。磁傳感器3在檢測出規定值以上的磁場強度(磁強度)的情況下，成為開關接通狀態。因此，當脈沖狀地產生磁場時，與產生DC磁場的情況相比，能夠以較少的耗電使磁傳感器3進行開關。特別是，由于磁力與距離的立方成反比例地衰減，因此脈沖狀地產生磁場的意義很大。但是，由于磁場是脈沖狀， 因此磁傳感器3在磁場的脈沖的每個上升沿以及每個下降沿重復進行開啟和關閉，因此磁傳感器在規定時間內一次以上成為開關接通狀態的情況下，數據處理/控制部16進行開關控制以進行觀察功能部12的觸發動作。此外，將脈沖頻率設定為磁傳感器3的檢測部以及對磁傳感器3的輸出進行處理的未圖示的處理電路的諧振頻率以下，從而使磁傳感器3可靠地進行動作。另外，在脈沖狀地產生磁場的情況下，并不是始終以等間隔產生磁脈沖，如圖11 所示，當根據磁場產生部4的移動速度控制脈沖的產生間隔時，能夠進一步抑制耗電。即， 在磁場產生部4的移動速度較快的情況下，將脈沖的產生間隔變小，在磁場產生部4的移動速度較慢的情況下，將脈沖的產生間隔變大。例如，也可以簡單地在磁場產生部4不進行移動的情況下，以間隔Tl產生磁脈沖，在磁場產生部4開始進行移動的情況下，以間隔T2產生磁脈沖。由此，在被檢體1的表面產生的磁場密度不存在分散，而且能夠抑制耗電。此外，如圖12所示，也可以具有規定的模式PT來產生磁力。磁傳感器3響應于該模式PT來進行開啟和關閉，數據處理/控制部16根據該開啟和關閉狀態來判斷是否為規定的模式PT，在是規定的模式的情況下，進行控制使得觀察功能部12處于開啟狀態或關閉狀態。在這種情況下，通過使將觀察功能部12開啟的模式與將觀察功能部12關閉的模式不同，能夠與觀察功能部12的當前的開關狀態無關地將觀察功能部12轉移到所希望的開關狀態。另外，在具有觀察功能部12以外的各種功能部的情況下，通過事先使不同的模式與這些各種功能部相對應，從而僅利用一個磁傳感器3就能夠進行對于各種功能部的開啟和關閉控制。另外，上述磁場產生部4設置有一個電磁鐵，但是如圖13所示也可以設置兩個電磁鐵。圖13所示的磁場產生部M極性不同地并列配置兩個電磁鐵25、26，通過各電磁鐵 25、沈使磁力線形成環，能夠在與各電磁鐵25、26的軸垂直的方向上簡單地形成較強的磁場。并且，通過作為多關節臂的臂驅動部5使上述磁場產生部4進行移動，但是如圖14 所示，也可以在被檢體1橫臥的載置臺30內設置XY臺35，在該XY臺35上設置與磁場產生部4相同的結構的磁場產生部34，根據驅動控制部C2的控制，使磁場產生部34進行二維移動。在該圖14所示的被檢體內醫療系統中，能夠有效利用載置臺30的空間，因此能夠構建謀求省空間化的系統。另外，也可以在被檢體1保持站立的狀態下對膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12 的開啟和關閉進行控制。如圖15所示，在該系統中，具有旋轉臺40、和支撐磁場產生部42 的支撐部41，磁場產生部42在支撐部41的鉛直地延長的導軌41a上進行移動，并對被檢體1產生磁場。通過將磁場產生部42的上下運動與旋轉臺40的旋轉相結合，能夠改變磁場的照射方向。圖16所示的系統也在被檢體1保持站立的狀態下對被檢體1照射磁場，在該系統中，還設置有在支撐部41的導軌41a上進行上下移動的支撐部43，磁場產生部42在被設置于該支撐部43的水平方向上的導軌43a上進行水平移動。因而，磁場產生部42能夠在上下(垂直)以及水平方向上進行移動。在這種情況下，旋轉臺40不存在一點點的移動，因此容易維持被檢體1的靜止狀態，因此能夠進行觀察功能部12的穩定的開關。此外，在上述系統中，以被檢體1處于靜止狀態為前提而使磁場產生部4、42進行移動，但是也可以事先固定磁場產生部，使被檢體1進行移動來進行被檢體1內的膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12的開關。例如，如圖17所示，具有旋轉臺50和支撐部51，旋轉臺 50在被設置于支撐部51上的導軌51a上進行移動，由此使被檢體1接近磁場產生部52，其中，上述旋轉臺50能夠在被檢體1保持站立的狀態下使被檢體1旋轉，上述支撐部51固定支撐磁場產生部52并且可移動地支撐旋轉臺50。另外，如圖18所示，也可以是如下的系統設置筒型的磁場產生裝置61，在該磁場產生裝置61內，將載置有被檢體1的載置臺60進行插入和取出，由此對被檢體1照射磁場。 在這種情況下，最好使載置臺60能夠圍繞插入和取出方向的軸進行轉動。另外，利用電磁鐵或電磁線圈來實現上述磁場產生部4、34、42、52以及磁場產生裝置61，但是并不限于此，也可以使用永久磁鐵產生磁場。但是，在永久磁鐵的情況下，由于始終產生磁場，因此需要實施不使用時的應對措施。例如，如圖19所示，用非磁性的樹脂72覆蓋永久磁鐵74的周圍，在與臂驅動部5 之間通過由強磁性體形成的基部70進行連接，由此能夠實現使用了永久磁鐵74的磁場產生部，但是在不使用時，將由強磁性體形成的覆蓋部76從頂端側開始覆蓋，利用由強磁性體形成的基部70以及覆蓋部76包圍永久磁鐵74，來減少磁場向外部的泄漏。此外，在圖 19中，在覆蓋部76的內側設置有隔離件75。
另外，如圖20所示，也可以預先在臂驅動部5側設置與覆蓋部76對應的覆蓋部 86。在這種情況下，在樹脂82上事先設置對覆蓋部86進行引導的導軌，覆蓋部86在該導軌上進行移動，由此在不使用時遮斷磁場。此外，圖20示出的覆蓋部86只要被設置成遮斷永久磁鐵84的磁力線即可，不需要覆蓋永久磁鐵84的四周。并且，如圖21所示，也可以使永久磁鐵94相對于臂驅動部5的頂端部可安裝和拆卸，在不使用時，將該永久磁鐵94保存到由強磁性體形成的箱90的內部。在圖21中，在上部具有開口部，在由強磁性體形成的箱90內的底部設置由非磁性的樹脂形成的支撐部93， 在該支撐部93上放置永久磁鐵94，利用在下面具有由非磁性的樹脂形成的支撐部92的強磁性體的蓋部91來覆蓋開口部。此外，在永久磁鐵94上設置有用于移動永久磁鐵94的把持部95。另外，該永久磁鐵94也可以不設置在臂驅動部5的頂端部，而在手術操作者用手拿著把持部95的狀態下接近被檢體1，從而在被檢體內產生磁場。此外，如圖22所示，也可以設為使蓋部101與箱部100分離。另外，在利用永久磁鐵實現磁場產生部的情況下，如圖23所示，也可以并列配置兩個永久磁鐵來產生較強的磁場。例如，如圖23所示，極性不同地將兩個永久磁鐵114、115 并列配置在由強磁性體形成的支撐部110的一個面上，用非磁性的樹脂111覆蓋各永久磁鐵114、115的周圍。在該磁場產生部中也為了減少不使用時的磁場的泄漏，在支撐部110 的相向面上設置具有把持部117的強磁性體的蓋部116，來夾著永久磁鐵114、115。在這種情況下，設置了通過永久磁鐵114、115、蓋部116以及支撐部110使磁力線形成閉環的磁性電路，從而能夠抑制磁場的外部泄漏。并且，在利用永久磁鐵實現磁場產生部的情況下，如圖M所示，也可以夾著被檢體1而相向地配置永久磁鐵124、125。在這種情況下，通過將支撐各永久磁鐵124、125的部件設為強磁性體，由此能夠形成磁性電路來抑制磁場的外部泄漏。此外，如圖25所示，也可以使永久磁鐵134、135從相向配置的位置移動而傾斜地進行配置。在該傾斜配置的結構的情況下，能夠對被檢體1的大小留有余量。此外，無論是哪一種情況都將被檢體1配置在磁性電路上。在此，說明使用了上述被檢體內醫療系統的使用方法。首先，參照圖沈說明觀察大腸的情況下的系統使用方法。在圖26中，首先，將膠囊型內窺鏡2的包含觀察功能部12 的各種功能部設為關閉狀態來咽下(步驟S301)。之后，提供消化催化劑，促進膠囊型內窺鏡2的移動(步驟S302)。之后，判斷是否經過了規定時間(步驟S303)，僅在經過了規定時間的情況(步驟S303，“是”)下，進行將膠囊型內窺鏡2內的功能開關設為接通狀態的接通動作處理(步驟S304，參照圖8)。之后，獲取從膠囊型內窺鏡2發送的圖像(步驟S305)， 并判斷該圖像是否為表示大腸的圖像(步驟S306)。在不是大腸的情況(步驟S306，“否”) 下，在進行將膠囊型內窺鏡2內的功能開關設為斷開狀態的斷開動作處理(步驟S307，參照圖9)之后，轉移到步驟S302重復進行上述處理。另一方面，在圖像是表示大腸的圖像的情況(步驟S306，“是”)下，結束本處理。在該狀態下，膠囊型內窺鏡2存在于大腸內，一邊隨著大腸的蠕動運動進行移動，一邊連續拍攝大腸內的圖像并發送到被檢體1外部，由此能夠觀察大腸內。在此，作為使用了永久磁鐵的、更具體的磁場產生裝置，說明由磁場產生部、磁鐵容納部、升降部等構成的磁場產生裝置的例子。圖27是表示磁場產生部的結構例的概要主視圖，圖觀是圖27的A-A線截面圖。磁場產生部150的下端側形成為錐形形狀使得容易被容納在磁鐵容納部中，并在內部具備永久磁鐵151。如圖四所示，該永久磁鐵151將五個塊151a 151e呈V字狀地進行一體化。在圖四中所示的粗箭頭表示各塊151a 151e 的磁化方向。圖30大致示出了利用這樣形成的永久磁鐵151產生的磁場的方向，虛線表示產生的主要磁場的方向，細箭頭表示在某個平面內的磁場方向。在圖30所示的例子中，在 A點產生χ軸方向的磁場，在B點產生y軸方向的磁場，在C點產生ζ軸方向的磁場。通過這種磁場產生部150，能夠在離磁場產生部150的前面一定距離d的平面內的任意的點、在X軸、y軸、Z軸的所有方向上產生進行開關動作所需的磁場。另外，通過如圖四所示那樣設定各塊151a 151e的磁化方向，可減少向后方(_z軸方向)產生的磁場。 另外，如圖28所示，磁場產生部150在永久磁鐵151的后方通過非磁性體153而具備形成為與永久磁鐵151同一形狀的V字狀的磁性體152，進一步減少向永久磁鐵151的后方泄漏的磁場。并且，非磁性體153整體地覆蓋永久磁鐵151的周圍。此外，如圖27和圖28所示，在磁場產生部150的上部設置有由磁性體巧4和非磁性體155形成的蓋156。另外，在磁場產生部150的后方連接有連接臂157。圖31是表示不使用時的磁場產生裝置140的整體結構的概要立體圖，圖32是表示使用時的磁場產生裝置140的整體結構的概要立體圖。磁場產生部150通過連接臂157 被固定在磁場產生裝置140所具備的升降部141上，通過對升降手柄142進行操作，能夠通過鏈143使磁場產生部150在上下方向上進行移動。另外，構成為通過使磁場產生部150 向下方向移動而直接容納在帶有滾動輪144的磁鐵容納部145中。在此，利用圖33 圖35來說明磁場產生部150與磁鐵容納部145之間的關系。 圖33是表示磁場產生部150的使用時的狀態的主視圖，圖34是表示磁場產生部150的不使用時的狀態的主視圖，圖35是圖34的縱斷側視圖。磁場產生部150相對于磁鐵容納部 145分別在前后左右具有間隙地被容納，并被設定成蓋156部分與磁鐵容納部145的上端重疊。另外，如圖35所示，在磁場產生部150被容納在磁鐵容納部145中的狀態下，構成為在永久磁鐵151的前方通過非磁性體147而配置與永久磁鐵151同一形狀的磁性體146，并且在其周圍也交替地配置磁性體148和非磁性體149，減少從磁場產生部150的泄漏磁場。接著，參照圖36說明觀察小腸的情況下的系統使用方法。在圖36中，首先，將膠囊型內窺鏡2的包含觀察功能部12的各種功能部設為關閉狀態來咽下(步驟S401)。之后，判斷是否經過了規定時間(步驟S402)，僅在經過了規定時間的情況(步驟S402，“是”) 下，進行將膠囊型內窺鏡2內的功能開關設為接通狀態的接通動作處理(步驟S403，參照圖 8)。之后，獲取從膠囊型內窺鏡2發送的圖像(步驟S404)，并判斷該圖像是否為表示小腸的圖像(步驟S405)。在不是小腸的情況(步驟S405，“否”)下，在進行將膠囊型內窺鏡2 內的功能開關設為斷開狀態的斷開動作處理(步驟S406，參照圖9)之后，轉移到步驟S402 重復進行上述處理。另一方面，在圖像是表示小腸的圖像的情況(步驟S405，“是”)下，結束本處理。在該狀態下，膠囊型內窺鏡2存在于小腸內，一邊隨著小腸的蠕動運動進行移動，一邊連續拍攝小腸內的圖像并發送到被檢體1外部，由此能夠觀察小腸內。此外，在上述的實施方式1中，主要說明了觀察功能部12的開啟和關閉控制，但是并不限于此，也能夠應用于在膠囊型內窺鏡2內具有包含活檢功能、給藥功能、止血功能、 燒灼功能、標記功能的一個以上的各種功能部而對該各種功能部的功能的啟用和停止進行控制的情況。另外，不限于各種功能部，也能夠對無線傳輸處理部、數據處理/控制部16內的一部分功能的啟用和停止進行控制。并且，不限于目標功能，也能夠應用于通用的功能、 例如卡定功能等的啟用和停止控制。(實施方式2)接著，說明本發明的實施方式2。在上述的實施方式1中，根據從觀測器6得到的來自膠囊型內窺鏡2的信息來進行磁場產生部4的磁場照射方向的變更控制，但是在本實施方式2中，根據膠囊型內窺鏡2的位置來進行磁場產生部4的磁場照射方向的變更控制。圖37是表示作為本發明的實施方式2的被檢體內醫療系統的結構的圖。該被檢體內醫療系統在圖1所示的被檢體內醫療系統中還設置金屬探測器204，其通過探測膠囊型內窺鏡2內的電池等金屬來檢測膠囊型內窺鏡2的位置；臂驅動部205，其使該金屬探測器204進行移動；以及位置檢測部C4，其根據金屬探測器204的檢測信息來檢測膠囊型內窺鏡2的位置。磁場產生控制部Cl和驅動控制部C2根據位置檢測部C4所檢測出的位置信息進行磁場的產生控制以及磁場的照射方向控制，但是由于能夠獲知膠囊型內窺鏡2的位置，因此能夠縮小使磁場產生部4進行移動的范圍，并且能夠進行迅速的開關。在此，如圖38所示，在膠囊型內窺鏡2中，最好配置磁傳感器3使得在膠囊型內窺鏡2的軸方向上具有檢測靈敏度的指向性，配置具有與磁傳感器3的檢測靈敏度方向垂直的面的導電體板210。金屬探測器204使導電體板210的導電體面上產生渦電流，并檢測從該渦電流產生的磁力，因此作出如通過導電體板210產生較大的渦電流那樣的方向，由此使金屬探測器204的檢測靈敏度產生指向性。其結果，金屬探測器204能夠獲知膠囊型內窺鏡2的軸在與具有較大的檢測靈敏度的方向垂直的方向上的情形，結果除了能夠檢測膠囊型內窺鏡2的位置之外還能夠檢測方向。因而，還能夠縮小磁場產生部4的移動范圍，并且能夠進行迅速的開關。另外，如圖39所示，在磁傳感器3的檢測靈敏度方向是與膠囊型內窺鏡2的軸方向垂直的方向的情況下，只要使導電體板211的導電體面與膠囊型內窺鏡2的軸垂直地進行配置即可。此外，在容易產生渦電流的鋁、銅等金屬中能夠利用順磁性體的金屬來實現導電體板 210、211。(實施方式3)接著說明本發明的實施方式3。在上述的實施方式2中，使用導電體板和金屬探測器來檢測膠囊型內窺鏡2的位置，但是在本實施方式3中，使用LC標識器來檢測膠囊型內窺鏡2的位置。如圖40所示，在膠囊型內窺鏡2內設置LC標識器220。LC標識器220是將線圈與電容器連接的諧振電路，由線圈從外部接收具有諧振頻率的外部交流磁場，使在電容器中蓄積的感應電流再次從線圈向外部產生交流磁場。此時，由于LC標識器220的線圈具有磁場產生的指向性，因此能夠進行位置檢測并且也能夠檢測膠囊型內窺鏡2的方向。圖41是表示使用LC標識器220進行位置檢測的位置檢測系統的結構的圖。如圖 41所示，該位置檢測系統具有向LC標識器220產生交流磁場的傳動線圈231、以及檢測LC 標識器220所產生的交流磁場的檢測線圈群232，傳動線圈231和檢測線圈群232被配置在被檢體1的身體表面上。位置檢測部C4具有信號產生部C41，其發送使傳動線圈231產生
17交流磁場的交流信號；以及位置算出部C42，其根據各檢測線圈23 232f接收到的交流磁場的強度來算出膠囊型內窺鏡2的位置。位置算出部C42所算出的位置用于磁場產生部 4等的移動控制，但是，此時也可以顯示輸出到作為輸入輸出部7的一部分的顯示部237。此外，在使用了 LC標識器220的實施方式3中，由于LC標識器220本身不需要電源，因此即使膠囊型內窺鏡2的功能開關處于斷開狀態也能夠進行膠囊型內窺鏡2的位置檢測以及方向檢測。(實施方式4)接著，說明本發明的實施方式4。在上述的實施方式2、3中，檢測膠囊型內窺鏡2 的位置來縮小磁場產生部4的移動范圍，并且進行迅速的開關，但是在本實施方式4中，控制膠囊型內窺鏡2的方向，并對進行了該方向控制的狀態下的膠囊型內窺鏡2照射磁場。如圖42所示，在膠囊型內窺鏡2中沿著膠囊型內窺鏡2的軸配置有磁傳感器3，磁傳感器3的磁檢測方向朝向與軸平行的方向。在膠囊型內窺鏡2內配置有在與軸垂直的方向上產生磁場的圓板狀的永久磁鐵對0，與軸垂直地配置其板面。另一方面，在被檢體1的周圍配置從Z方向產生磁場的磁場產生部251、從Y方向產生磁場的磁場產生部252、以及從X方向產生磁場的磁場產生部253。此外，被檢體1被放置在載置臺250上，其長度方向為X方向。如圖45所示，磁場產生部251先于其它的磁場產生部252、253而對被檢體1產生磁場，永久磁鐵MO的長度方向與該磁場方向一致，由此膠囊型內窺鏡2的軸在X-Y平面內。即，磁傳感器3的磁檢測方向在X-Y平面內。在一邊維持磁場產生部251的磁場產生一邊維持該膠囊型內窺鏡2的方向的狀態下的時刻tl，由磁場產生部252、253從X方向和 Y方向照射暫時的磁場。由此，磁傳感器3能夠可靠地被開啟，能夠可靠地進行功能開關的接通和斷開控制。此外，如圖46所示，也可以配置磁傳感器3使得在與永久磁鐵沈0的磁場產生方向垂直的方向、即在膠囊型內窺鏡2的軸方向上具有磁檢測方向，其中，上述永久磁鐵沈0 具有與永久磁鐵240相同的結構和配置。(實施方式5)接著，說明本發明的實施方式5。在上述的實施方式4中，對膠囊型內窺鏡2進行方向控制來開啟磁傳感器，但是在本實施方式5中，代替磁傳感器3而使用光傳感器272。如圖47所示，在本實施方式5所涉及的被檢體內醫療系統中，與實施方式4同樣地，將用于進行姿勢控制的永久磁鐵261設置在膠囊型內窺鏡2內。與實施方式4同樣地， 該永久磁鐵261是形成與膠囊型內窺鏡2的軸方向垂直的平面的平板，在該垂直方向上形成磁場。在膠囊型內窺鏡2中還代替磁傳感器3而設置有光傳感器272。該光傳感器272 的光檢測方向與永久磁鐵261的磁場方向相同。另一方面，磁場產生部4在其頂端部分具有LED等光產生部271。在對膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12進行開啟和關閉控制的情況下，首先，與電磁鐵251同樣地從磁場產生部4對被檢體1照射磁場，使永久磁鐵261產生作用，由此改變膠囊型內窺鏡2的姿勢。在該狀態下，從光產生部271例如照射紅外光，將光檢測部272 設為開啟狀態。在這種情況下，根據膠囊型內窺鏡2的姿勢與磁場產生部4之間的位置關系，光產生部271與光檢測部272處于相向的狀態，能夠可靠地將光檢測部272設為開啟狀態。根據該光檢測部272向開啟狀態的轉移，數據處理/控制部16對觀察功能部12的功能進行啟用和停止控制。此外，如圖48所示，也可以代替永久磁鐵261而設置永久磁鐵沈2。該永久磁鐵 262是N極和S極分別形成圓板狀而層疊的結構，進行設置使得板面處于與膠囊型內窺鏡2 的軸垂直的方向上。并且，代替光檢測部272而設置有光檢測方向成為膠囊型內窺鏡2的軸方向的光檢測部觀2。根據這種結構，也能夠使光產生部271與光檢測部282相向，因此能夠可靠地將光檢測部282設為開啟狀態。(實施方式6)接著，說明本發明的實施方式6。在上述的實施方式4中，對膠囊型內窺鏡2進行方向控制來開啟磁傳感器，但是在本實施方式6中，代替永久磁鐵而設置導電體板來進行方向控制。S卩，如圖49所示，設置磁傳感器3使得磁傳感器3的磁場檢測方向成為與膠囊型內窺鏡2的軸垂直的方向，并且設置由鋁、銅等金屬體形成的圓板狀的導電體板四0。此時， 導電體板四0的板面被設置成與膠囊型內窺鏡2的軸垂直。在對膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12進行開啟和關閉控制的情況下，首先，如圖50所示，從磁場產生部304產生例如數十kHz左右的交流磁場Sl。在導電體板290上產生與該交流磁場對應的渦電流，導電體板290通過該渦電流成為被磁化了的狀態。因而，通過使磁場產生部304的交流磁場與導電體板四0的磁場同步，由此將膠囊型內窺鏡2的方向控制為磁場產生部304的磁場方向。在該狀態下，例如由磁場產生部4等從與膠囊型內窺鏡2的軸垂直的方向照射暫時的磁場S2，由此磁傳感器3成為開啟狀態，根據該磁傳感器 3向開啟狀態的轉移，數據處理/控制部16對觀察功能部12的功能進行啟用和停止控制。此外，事先設定磁傳感器3的諧振頻率小于磁場產生部304產生的交流磁場的頻率(參照圖50)。當進行該設定時，能夠防止由交流磁場產生的磁傳感器3的振動。(實施方式7)接著，說明本發明的實施方式7。在上述的實施方式4中，對膠囊型內窺鏡2進行方向控制來開啟磁傳感器，但是在本實施方式7中，代替永久磁鐵而設置強磁性體棒來進行方向控制。S卩，如圖51所示，設置磁傳感器3使得磁傳感器3的磁場檢測方向成為膠囊型內窺鏡2的軸方向，并且設置長度方向成為與膠囊型內窺鏡2的軸垂直的方向的強磁性體棒 300。在對膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12進行開啟和關閉控制的情況下，首先，從磁場產生部304對被檢體1照射磁場。強磁性體棒300通過從磁場產生部304照射的磁場而被磁化，并控制膠囊型內窺鏡2的姿勢使得長度方向與磁場方向一致。在該狀態下，例如由磁場產生部304等從膠囊型內窺鏡2的軸方向照射暫時的磁場，由此磁傳感器3成為開啟狀態，根據該磁傳感器3向開啟狀態的轉移，數據處理/控制部16對觀察功能部12的功能進行啟用和停止控制。此外，由于強磁性體棒300本身不產生磁力，因此在膠囊型內窺鏡2內能夠將磁傳感器3和強磁性體棒300靠近地進行配置，從而能夠增加膠囊型內窺鏡2的設計上的自由度。
(實施方式8)接著，說明本發明的實施方式8。在上述的實施方式1中，使用磁傳感器3來進行觀察功能部12的開啟和關閉控制，但是在本實施方式8中，代替磁傳感器3而使用對由磁力引起的發熱進行檢測的溫度傳感器來間接地檢測磁力。S卩，如圖52所示，在膠囊型內窺鏡2內設置通過感應加熱而發熱的發熱體310、以及對由該發熱體310中產生的熱引起的溫度進行檢測的溫度傳感器311，當從外部的磁場產生部304照射交流磁場時，發熱體310根據磁場的強度而發熱，利用溫度傳感器311檢測由于該發熱引起的溫度，在成為規定溫度以上的情況下，數據處理/控制部16進行觀察功能部12的開啟和關閉控制。(實施方式9)接著，說明本發明的實施方式9。在上述的實施方式1中，使用磁傳感器3來進行觀察功能部12的開啟和關閉控制，但是在本實施方式9中，使用X線作為物理量，在被設置于膠囊型內窺鏡內的X線傳感器檢測出X線時進行觀察功能部12的開啟和關閉控制。圖53和圖M是表示本發明的實施方式9的概要結構的圖，圖55是示意性地表示在本發明的實施方式9中所使用的膠囊型內窺鏡的概要的圖。在圖53中，該被檢體內醫療系統具有X線照射攝像裝置330。X線照射攝像裝置330具有X線照射部331和X線受線部332，并分別相向地進行配置。如圖M所示，能夠使該相向的X線照射部331和X線受線部332仍舊維持其位置關系地進行旋轉移動。另外，設置載置臺320使得被檢體1介于該相向配置的X線照射部331與X線受線部332之間。在對膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部12進行開啟和關閉控制的情況下，首先，從 X線照射部331對被檢體1照射微弱的X線，并獲取膠囊型內窺鏡2的X線圖像。之后，使 X線照射部331和X線受線部332進行移動來從不同的方向對被檢體1照射微弱的X線， 并獲取膠囊型內窺鏡2的X線圖像。之后，根據兩個X線圖像算出膠囊型內窺鏡2的位置和姿勢，并根據該算出的位置和姿勢，移動X線照射部331和X線受線部332，例如從膠囊型內窺鏡2的軸方向暫時地照射較強的X線，從而可靠地將被設置在膠囊型內窺鏡2內的 X線傳感器340設為開啟狀態，根據該X線傳感器340向開啟狀態的轉移，數據處理/控制部16對觀察功能部12的功能進行啟用和停止控制。此外，如圖55所示，配置X線傳感器340使得在膠囊型內窺鏡2的軸方向上具有靈敏度。該X線傳感器340構成為如下將在軸的一個方向上具有靈敏度的X線傳感器與在軸的多個方向上具有靈敏度的X線傳感器背對背地進行配置，從而即使在從軸方向的任意的方向照射X線的情況下也能夠可靠地檢測X線。(實施方式10)接著，說明本發明的實施方式10。在上述的實施方式1 9中，磁傳感器等的物理量檢測部件都是一個，但是本實施方式10設置多個物理量檢測部件，通過該多個物理量檢測部件來進行多個觀察功能部的開啟和關閉控制。圖56是表示在本發明的實施方式10中作為對象的膠囊型內窺鏡的概要結構的示意圖。另外，圖57是表示圖56所示的膠囊型內窺鏡內的觀察功能部的開啟和關閉控制所涉及的結構的框圖。另外，圖58是表示通過外部磁場對兩個觀察功能部進行開啟和關閉控制的情況下的外部磁場強度與開啟和關閉狀態之間的關系的圖。
在圖56 圖58中，該膠囊型內窺鏡402在內部具有兩個觀察功能部A、B、對各觀察功能部A、B的開啟和關閉進行控制的觀察功能控制部413a、413b、以及兩個磁傳感器 403a、403b。磁傳感器403a是以較弱的磁場強度Pth2進行開啟和關閉的磁開關，磁傳感器 40 是以比磁場強度Pth2還強的磁場強度Pthl進行開啟和關閉的磁開關。其它的結構與圖1所示的被檢體內醫療系統的結構相同。關于選擇性地對膠囊型內窺鏡2內的觀察功能部A、B中的任一方或雙方進行開啟和關閉控制進行說明。此外，在本實施方式10中，磁傳感器的開啟和關閉與觀察功能控制部413a、4i;3b的開啟和關閉狀態相同。首先，在想要將觀察功能部A、B雙方從關閉狀態設為開啟狀態的情況下，通過從磁場產生部4照射超過磁場強度Pthl的磁場來實現。另外， 在想要僅將觀察功能部A從關閉狀態設為開啟狀態的情況下，通過從磁場產生部4照射不足磁場強度Pthl且超過磁場強度Pth2的磁場來實現。另外，在想要僅將觀察功能部B設為開啟狀態的情況下，通過如下步驟實現在照射一次超過磁場強度Pthl的磁場將觀察功能部A、B雙方設為開啟狀態之后，照射不足磁場強度Pthl且超過磁場強度Pth2的磁場將觀察功能部A設為關閉狀態并且將觀察功能部B設為開啟狀態。或者，通過如下步驟實現 在照射一次不足磁場強度Pthl且超過磁場強度Pth2的磁場僅將觀察功能部A設為開啟狀態之后，照射超過磁場強度Pthl的磁場將觀察功能部A設為關閉狀態并且將觀察功能部B 設為開啟狀態。即，如圖58所示，在想要改變觀察功能部A、B雙方的當前的開啟和關閉狀態的情況下，只要照射超過磁場強度Pthl的磁場即可，在想要改變觀察功能部A的當前的開啟和關閉狀態的情況下，只要照射不足磁場強度Pthl且超過磁場強度Pth2的磁場即可。而且， 只要通過這些組合就可實現所希望的多個開啟和關閉狀態。在本實施方式10所示的系統中，僅使用作為一個物理量的磁場就能夠獨立地控制多個觀察功能部的開啟和關閉。此外，上述的磁傳感器403a、403b以不同大小的磁場強度檢測磁力，但是并不限于此，例如可以是具有不同的諧振頻率的磁傳感器的組合，如圖59所示，也可以設為使檢測磁力的方向不同地配置的多個磁傳感器。另外，上述的系統表示將物理量設為磁場來實現的情況的一例，但是不限于此，也可以將光傳感器、X線傳感器等進行組合來獨立地進行開啟和關閉控制。但是，在將這些不同的傳感器進行組合的情況下，需要不同的物理量產生部件。此外，在上述的實施方式1 10中，主要說明了觀察功能部的開啟和關閉控制，但是不限于此，能夠應用于無線傳輸功能、藥液放出功能、標記功能、體液/組織提取功能、操作臂功能等多個功能部的開啟和關閉控制。當然也能夠應用于具有多個同一功能部的開啟和關閉控制。并且，在上述的實施方式1 10中，將磁場、紅外線等光、X線等粒子線作為物理量的一例進行了說明，但是不限于此，也能夠應用例如無線、聲波等物理量。但是，以膠囊型內窺鏡內的物理量檢測部件在進行物理量檢測時具有指向性的情形為前提。對將具有上述的膠囊型內窺鏡2的被檢體內醫療系統應用于內窺鏡下外科手術的情況進行說明。首先，說明第一應用例。圖60是說明將本發明的被檢體內醫療系統應用于內窺鏡下外科手術的第一應用例的處理過程的流程圖。首先，將膠囊型內窺鏡2設為開啟狀態，患者咽下膠囊型內窺鏡2 (步驟S501)。之后，通過使用觀察功能部12進行的實時觀察來確定所希望的要進行處置的部位(步驟S502)。之后，使膠囊型內窺鏡2轉移到關閉狀態(步驟 S503)。并且，向患者提供蠕動抑制劑(步驟S504)。之所以進行這種給藥是因為如果直接進行則膠囊型內窺鏡2會通過蠕動運動而移開所確定的部位。之后，進行內窺鏡下外科手術的準備(步驟S505)，在準備完成的時刻，使膠囊型內窺鏡2轉移到開啟狀態(步驟S506)。之后，獲取來自膠囊型內窺鏡的圖像和來自外科用內窺鏡的圖像，一邊對這些圖像進行監視一邊進行對于所希望的特定部位的處置(步驟 S507)，由此結束本處理。在此，如圖61所示，上述的內窺鏡下外科手術是指向體內送出二氧化碳等來形成腹腔并在該狀態下使用內窺鏡511、鉗子510來進行外科手術的情形，能夠僅通過用于形成鉗子孔501等的小傷口來進行外科手術。在該第一應用例的情況下，也能夠對來自消化管的內側的圖像進行監視，因此能夠進行更可靠的處置。另外，能夠抑制膠囊型內窺鏡2的耗電。此外，并不限于內窺鏡下外科手術，在普通的開腹手術等中也能夠得到同樣的效果。此外，在該第一應用例中，在步驟S502中通過實時觀察來確定所希望的部位，但是并不限于此，也可以對所獲取的圖像實施特定的圖像處理來自動確定所希望的部位。例如，在存在紅色部分較多的圖像的情況下，確定為是所希望的部位。然后，在確定之后，通過控制磁場產生部4來自動地關閉膠囊型內窺鏡2。接著，說明第二應用例。如圖62所示，該第二應用例代替第一應用例的蠕動抑制劑的提供(步驟S504)而將膠囊型內窺鏡2的卡定功能部設為開啟狀態來卡定膠囊型內窺鏡2(步驟S604)。作為其它的結構的步驟S601 S603、S605 S607與圖60示出的步驟 S501 S503、S505 S507 相同。接著，說明第三應用例。如圖63的流程圖所示，在該第三應用例中，首先，將膠囊型內窺鏡2設為關閉狀態，患者咽下膠囊型內窺鏡2 (步驟S701)。之后，使用引導部件以及如在上述的實施方式中所述的位置檢測部件使膠囊型內窺鏡2移動到所希望的部位(步驟 S702)。在此，例如如圖64所示，引導部件是指如下的部件在膠囊型內窺鏡的外周設置螺旋體602，并且在內部設置沿與膠囊型內窺鏡2的軸垂直的方向形成磁場的永久磁鐵，從被檢體1外施加旋轉磁場，由此向軸方向604推進膠囊型內窺鏡2。之后，進行內窺鏡下外科手術的準備(步驟S703)，在準備完成的時刻，使膠囊型內窺鏡2轉移到開啟狀態(步驟S704)。之后，獲取來自膠囊型內窺鏡的圖像和來自外科用內窺鏡的圖像，一邊對這些圖像進行監視，一邊進行對于所希望的特定部位的處置(步驟 S705)，由此結束本處理。在該第三應用例中，由于膠囊型內窺鏡2在直到開始進行內窺鏡下外科手術為止處于關閉狀態，因此能夠保留膠囊型內窺鏡2的電源能量。接著，說明第四應用例。該第四應用例以具有兩個觀察功能部為前提。如圖65的流程圖所示，在該第四應用例中，首先，僅將膠囊型內窺鏡2的第一觀察功能部設為開啟狀態，患者咽下該膠囊型內窺鏡2 (步驟S801)。之后，通過使用第一觀察功能部進行的實時觀察來確定所希望的要進行處置的部位(步驟S802)。之后，向患者提供蠕動抑制劑(步驟S803)。之后，進行內窺鏡下外科手術的準備(步驟S804)，在準備完成的時刻，使膠囊型內窺鏡2的第二觀察功能部轉移到開啟狀態(步驟S805)。之后，獲取來自膠囊型內窺鏡的兩個圖像和來自外科用內窺鏡的圖像，一邊對這些圖像進行監視，一邊進行對于所希望的特定部位的處置(步驟S806)，由此結束本處理。此外，也可以不根據上述開啟和關閉控制而在通過步驟S802進行的部位確定之后自動進行第二觀察功能部向開啟狀態的轉移。在該第四應用例中，在進行內窺鏡下外科手術時，能夠一邊對由膠囊型內窺鏡2 的兩個觀察功能部得到的圖像進行監視一邊進行處置，因此進一步擴大視場并能夠進行可
靠的處置。接著，說明第五應用例。在該第五應用例中，僅利用膠囊型內窺鏡2進行處置，以膠囊型內窺鏡2除了具有觀察功能部以外還具有處置功能部的情形為前提，其中，上述處置功能部進行活檢功能、給藥功能、止血功能、燒灼功能、以及標記功能等處置功能。在該第五應用例中，如圖66的流程圖所示，首先，僅將膠囊型內窺鏡的觀察功能部設為開啟狀態，患者咽下膠囊型內窺鏡(步驟S901)。之后，通過使用開啟狀態下的觀察功能部進行的實時觀察來確定所希望的要進行處置的部位(步驟S902)。之后，使膠囊型內窺鏡的處置功能部轉移到開啟狀態(步驟S903)，一邊進行實時觀察一邊進行處置功能部的處置(步驟S904)，由此結束本處理。在該第五應用例中，在進行所需的觀察或處置時將觀察功能部或處置功能部轉移到開啟狀態，因此能夠以所需的最小限度的能量消耗進行觀察或處置。接著，說明第六應用例。該第六應用例是在第五應用例中結合內窺鏡下外科手術的應用例。在第六應用例中，如圖67的流程圖所示，首先，僅將膠囊型內窺鏡的觀察功能部設為開啟狀態，患者咽下膠囊型內窺鏡(步驟S1001)。之后，通過使用開啟狀態下的觀察功能部進行的實時觀察來確定所希望的要進行處置的部位(步驟S10(^)。之后，將膠囊型內窺鏡內的卡定部件設為開啟狀態來卡定膠囊型內窺鏡(步驟SlO(XB)。此外，在步驟S1003 中也可以通過提供蠕動抑制劑來使膠囊型內窺鏡的移動停止。之后，使膠囊型內窺鏡的觀察功能部轉移到關閉狀態(步驟S1004)，進行內窺鏡下外科手術的準備(步驟S10(^)。之后，在內窺鏡下外科手術的準備完成的時刻，使膠囊型內窺鏡的觀察功能部轉移到開啟狀態(步驟S1006)，并且，使膠囊型內窺鏡的處置功能部轉移到開啟狀態(步驟S1007)。之后，獲取來自膠囊型內窺鏡的圖像和來自外科用內窺鏡的圖像，一邊對這些圖像進行監視一邊進行使膠囊型內窺鏡的處置與內窺鏡下外科手術的處置聯合地進行的處置(步驟S1008)，由此結束本處理。在該第六應用例中，由于能夠從消化管的內外進行處置，因此能夠進行更高級的處置。此外，在上述的各實施方式中，對被檢體內導入裝置的開啟和關閉控制、或被檢體內導入裝置內的各功能的啟用和停止控制的情況進行了說明，但是本發明的效果并不限定于功能等的啟用和停止控制，也能夠應用于各功能的動作模式的切換控制(物理量的輸入成為動作模式切換的觸發)等。例如，如果是觀察功能，則也可以在每當照射規定的物理量時將觀察速度(攝影幀頻)從食道用的高速模式(例如18fps)切換為胃用的中速模式(例如lOfps)、進一步切換為小腸用的低速模式(例如2fps)。另外，如果是給藥功能，則也可以切換給藥量、給藥周期等的動作模式。并且，如果是活檢功能，則也可以切換活檢量、周期等的動作模式。由此，能夠可靠地切換各功能的動作模式。產業上的可利用件如上所述，本發明所涉及的被檢體內醫療系統、被檢體內導入裝置的操作方法以及手術方法用于需要進行各種功能的啟用和停止切換的膠囊型內窺鏡等被檢體內導入裝置的控制，特別是適用于被檢體內導入裝置被導入到被檢體內之后的控制。
權利要求
1.一種被導入被檢體內的被檢體內導入裝置，具有磁場檢測部件，其具有指向性，檢測磁場；至少一個功能部件，上述至少一個功能部件具有對被檢體內進行檢查或治療所需的功能；以及開關控制部，其在上述磁場檢測部件檢測出磁場的情況下，對至少一個上述功能部件的開啟和關閉或者動作模式的切換進行控制，其中，為了利用在被檢體外產生的磁場來控制上述被檢體內導入裝置的方向，在上述被檢體內導入裝置中具備永久磁鐵，配置上述永久磁鐵和上述磁場檢測部件，使得上述永久磁鐵的磁場產生方向與上述磁場檢測部件的磁場檢測方向垂直。
2.根據權利要求1所述的被檢體內導入裝置，其特征在于，上述永久磁鐵的磁場產生方向與上述被檢體內導入裝置的軸方向垂直，上述磁場檢測部件的磁場檢測方向與該軸方向平行。
3.根據權利要求1或2所述的被檢體內導入裝置，其特征在于，在上述被檢體的周圍配置有向上述被檢體內照射暫時的磁場的磁場產生部以及從規定方向對上述被檢體產生磁場的其它磁場產生部，上述永久磁鐵產生朝向與上述規定方向的磁場內的極性相應的穩定方向的力，從而一邊通過由上述其它磁場產生部的磁場產生的上述永久磁鐵的力來控制上述被檢體內導入裝置的方向、一邊由上述照射暫時的磁場的磁場產生部從與該方向對應的、具有上述磁場檢測部件的指向性的方向對上述被檢體內照射暫時的磁場。
4.根據權利要求1所述的被檢體內導入裝置，其特征在于，上述功能部件是觀察部件、 無線部件、藥液放出部件、標記部件、體液/組織提取部件、操作臂部件中的至少一個，其中，上述觀察部件獲取被檢體內的圖像，上述無線部件向被檢體外無線傳輸上述被檢體內導入裝置內的信息，上述藥液放出部件在被檢體內放出藥液，上述標記部件對被檢體內的所希望位置進行標記，上述體液/組織提取部件提取被檢體內的體液或組織，上述操作臂部件在被檢體內使臂進行伸縮。
全文摘要
能夠可靠地進行被檢體內導入裝置內的各種功能的啟用和停止，并且穩定地維持啟用狀態或停止狀態。具備膠囊型內窺鏡2和磁場產生裝置，其中，上述膠囊型內窺鏡2具有磁傳感器3，其具有指向性，檢測磁場；觀察部件，其對被檢體1內進行照明并進行攝像來觀察該被檢體內部；開關控制部，其在磁傳感器3檢測到磁場的情況下控制觀察部件的開啟和關閉；以及發送部件，其將包含上述觀察圖像的信息發送到被檢體1外部，上述磁場產生裝置具有磁場產生部4，其對被檢體1內照射暫時的磁場；臂驅動部5，其改變磁場的照射方向；以及控制部C，其根據觀測器6的接收結果，進行磁場產生部4的磁場的照射控制以及臂驅動部5的驅動控制。
文檔編號A61B5/07GK102512135SQ20111040683
公開日2012年6月27日 申請日期2007年1月18日 優先權日2006年1月19日
發明者伊藤秀雄, 內山昭夫, 千葉淳, 橫井武司, 河野宏尚, 瀧澤寬伸, 瀨川英建 申請人:奧林巴斯醫療株式會社