專利名稱：雙向可彎形胃抓鉗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在微創腹腔鏡人體腹腔內手術中，專用于人體體內胃部手術的雙向可彎形胃抓鉗，屬醫療器械技術機械領域。
背景技術：
在微創腹腔鏡人體手術中，有單孔型操作通道和多孔型操作通道，單孔組合操作通道是在人體腹腔切一道3—4厘米的切口，將單孔入口的組合操作通道卡入切口，手術器械經過組合操作通道進入人體腹腔，本實用新型是專用于單孔型操作通道的雙向可彎形胃抓鉗。在手術過程中，需要對內胃進行抓取移動，現有技術沒有專用的器械鉗類，用一般器械鉗類替代對內胃進行抓取移動，其缺陷是手術應用不配套，易造成胃部損傷，影響手術的效果和延長手術時間，滿足不了理想的手術效果。本實的技術創新，彌補了現有技術的不足。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種手術應用方便安全、效果好的雙向可彎形胃抓鉗。本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是該雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于包括手柄控制裝置、鉗桿鎖緊裝置、鉗桿360度旋轉裝置、雙向拉動組件、雙向彎形組件和鉗頭組件，所述的手柄控制裝置與雙向拉動組件連接，雙向拉動組件與手柄控制裝置連接的一端套裝有鉗桿鎖緊裝置，雙向拉動組件上套裝有鉗桿360度旋轉裝置，雙向拉動組件的另一端通過雙向彎形組件與鉗頭組件連接。本實用新型所述的手柄控制裝置中活動手柄和拉桿槽為一體，扭簧套入鉸鏈螺栓后穿入固定手柄，固定手柄和活動手柄轉動連接，電源插口固定在固定手柄上，第一彈簧和第二彈簧塞入固定手柄，卡銷固定在第一按鈕上，第一按鈕用第一銷子轉動設置在固定手柄上，第二按鈕卡入齒板，齒板穿過固定手柄和活動手柄并用第二銷子轉動設置在固定手柄上，第二按鈕、第二彈簧均和固定手柄吻合連接，卡齒板用第三銷子固定在活動手柄上。本實用新型所述的雙向拉動組件中第一彎形拉桿套入順向螺套焊接固定，第二彎形拉桿套入逆向螺套焊接固定，連接套開有滑槽并與槽座為一體，順向螺套和逆向螺套滑動卡接在滑槽內，順向螺母擰入順向螺套連接，逆向螺母擰入逆向螺套連接，彎動轉輪套入順向螺母和逆向螺母焊接固定，拉桿的一端開有限位槽并與拉桿座焊接固定，拉桿座卡入手柄控制裝置中的拉桿槽連接固定，拉桿的另一端居中穿過彎動轉輪后與軟鋼絲焊接固定，第一鉗桿套入拉桿與連接套的一端擰緊固定，鉗桿連接座上開有鎖槽和卡槽并與限位座焊接固定，所述的鎖槽在鉗桿鎖緊裝置中第三彈簧的作用下卡入鎖孔鎖緊，卡槽與鉗桿 360度旋轉裝置中的定位座卡接，鉗桿連接座套入拉桿后與第一鉗桿擰緊固定，第二鉗桿套入鉗座焊接固定，鉗座套入拉桿、第一彎形拉桿及第二彎形拉桿與連接套的另一端擰緊固定。[0007]本實用新型所述的鉗桿鎖緊裝置中鎖銷上開有鎖孔，第三彈簧塞入固定手柄后用鎖銷的一端壓緊，固定套套入鎖銷與手柄控制裝置中的固定手柄擰緊固定，第三按鈕套裝在鎖銷上并與鎖銷擰緊固定。本實用新型所述的鉗桿360度旋轉裝置中定位套上開有8個定位孔，第四彈簧和滾珠安裝在旋轉套內，定位套套入旋轉套，滾珠與定位孔吻合匹配，螺套轉入旋轉套與定位套連接，定位套套入手柄控制裝置中的固定手柄并用固定銷固定，轉輪與定位座為一體，轉輪套入旋轉套和固定手柄后與旋轉套擰緊固定，密封圈卡入轉輪固定。本實用新型所述的雙向彎形組件中彎形連接件和滾座、滾槽為一體，彎形連接件開有彎形鋼絲孔和拉桿孔，兩個彎形鋼絲孔分別套入第一彎形拉桿和第二彎形拉桿，拉桿孔套入軟鋼絲，依次套入九節彎形連接件，滾座恰好套入滾槽，第一節彎形連接件與雙向拉動組件中的第二鉗桿焊接固定，第九節彎形連接件與鉗頭座焊接固定，第一彎形拉桿和第二彎形拉桿與鉗頭座焊接固定，軟鋼絲與拉桿接座焊接固定。本實用新型所述的鉗頭組件中兩片鉗夾上均設置有無損夾齒和腰型釋放槽，鉗夾機器上的無損夾齒和腰型釋放槽互相咬合匹配，兩片鉗夾互相交叉用鉗夾銷轉動設置在鉗頭座上，兩片鉗夾的底端用連板銷轉動設置在連板的一端，兩片連板的另一端用拉桿銷轉動設置在拉桿接座上。本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果本實用新型中的雙向拉動組件和雙向彎形組件互相連接，在手術的應用中，順轉彎動轉輪在順向螺母和順向螺套的作用下，順向螺套推動第一彎形拉桿，第一彎形拉桿推動雙向彎形組件；在逆向螺套和逆向螺母的作用下，逆向螺套拉動第二彎形拉桿，第二彎形拉桿拉動雙向彎形組件；推拉結合同步運行，形成鉗頭彎曲。逆轉彎動轉輪恰好與以上所述的相反，形成鉗頭反方向彎曲。本實用新型使得鉗頭雙向彎曲，在單孔入口操作通道手術的應用中，方便器械鉗類的交叉手術使用。本實用新型所述的手柄控制裝置和鉗桿360度旋轉裝置，達到應用的多功能性。 只要按下第一按鈕，卡銷恰好卡入第二按鈕，齒板和卡齒板脫開，手柄在扭簧的作用下，可以隨意應用，拉動鉗夾活動靈活。按下第二按鈕，卡銷和第二按鈕脫開，齒板恰好卡入卡齒板，握緊手柄鉗夾合閉，鉗夾可以夾緊后隨意擺動。本實用新型設有轉輪，鉗夾可以360度轉動，并設計有8個定位系統點，手術應用穩定并非常靈活，保證手術的順利進行，形成多功能性。本實用新型設計有無損夾齒和腰型釋放槽，人體體內胃部直視開腹性手術過程中，鉗夾抓取移動胃部中，在無損夾齒的作用下不會損傷胃部。腰型釋放槽的設計，使鉗夾抓取面積更小，人體體內殘液會從釋放槽流出，對胃部損傷更小。本實用新型只要按下第三按鈕，鎖銷下壓，放開第三按鈕在第三彈簧的作用下鎖銷復位，結構設計合理緊密，拆卸方便，醫用鉗是金屬材料制作，可以沖洗消毒，也可以用高溫消毒。
圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型雙向拉動組件結構示意圖。圖3為本實用新型順向螺套和逆向螺套結構示意圖。圖4為圖2中A-A剖視圖。[0018]圖5為圖1中B-B剖視圖。圖6為圖1中X放大圖。圖7為圖2中D部彎形連接件放大圖。圖8為圖7側視圖。圖9為雙向彎形組件雙向彎曲示意圖。
具體實施方式
參見圖1-圖9，本實用新型包括手柄控制裝置I、鉗桿鎖緊裝置II、鉗桿360度旋轉裝置III、雙向拉動組件IV、雙向彎形組件V和鉗頭組件VI，所述的手柄控制裝置I與雙向拉動組件連接IV，雙向拉動組件IV與手柄控制裝置I連接的一端套裝有鉗桿鎖緊裝置II， 雙向拉動組件IV上套裝有鉗桿360度旋轉裝置III，雙向拉動組件IV的另一端通過雙向彎形組件V與鉗頭組件VI連接。活動手柄2和拉桿槽21為一體，扭簧4套入鉸鏈螺栓3后穿入固定手柄1，固定手柄1和活動手柄2轉動連接，在扭簧4的作用下固定手柄1和活動手柄2具有彈性。電源插口 4固定在固定手柄1上，第一彈簧7和第二彈簧10塞入固定手柄1，卡銷9安裝固定在第一按鈕5上，第一按鈕5用第一銷子6轉動設置在固定手柄1上，在第一彈簧7的作用下第一按鈕5具有彈性。第二按鈕8卡入齒板11連接固定，齒板11穿過固定手柄1和活動手柄2用第二銷子12轉動設置在固定手柄1上，第二按鈕8恰好與第二彈簧10和固定手柄1吻合連接。卡齒板13用第三銷子14固定在活動手柄2上，形成手柄控制裝置I (參見圖1)。按下第一按鈕5，卡銷9恰好卡入第二按鈕8，齒板11和卡齒板13脫開，活動手柄2 在扭簧4的作用下，可以隨意應用。按下第二按鈕8，卡銷9和第二按鈕8脫開，齒板11恰好卡入卡齒板13，手柄可以夾緊后隨意擺動。參見圖6，鎖銷16開有鎖孔40，第三彈簧19塞入固定手柄1后用鎖銷16的一端壓緊，固定套17套入鎖銷16與固定手柄1擰緊固定，第三按鈕15套裝在鎖銷16上并與鎖銷16擰緊固定，形成鉗桿鎖緊裝置II。按下第三按鈕15，鎖銷16下壓，放開第三按鈕15在第三彈簧19的作用下鎖銷16復位(參見圖1、圖6)。定位套沈上開有8個定位孔27，第四彈簧M和滾珠25安裝在旋轉套23內，定位套沈套入旋轉套23，滾珠25恰好與定位孔 27吻合，螺套觀轉入旋轉套23與定位套沈連接，定位套沈套入固定手柄1用固定銷四固定，轉輪22與定位座18為一體(參見圖5)，轉輪22套入旋轉套23和固定手柄1后與旋轉套23擰緊固定，密封圈30卡入轉輪22固定(參見圖1)，形成鉗桿360度旋轉裝置III。轉動轉輪22帶動旋轉套23轉動，在第四彈簧M、滾珠25和定位孔27的作用下，轉輪22有8 個定位方向。第一彎形拉桿46套入順向螺套33焊接固定，第二彎形拉桿47套入逆向螺套34 焊接固定，連接套35開有滑槽59并與槽座63為一體，順向螺套33和逆向螺套34卡入滑槽可以滑動(參見圖3)。順向螺母32擰入順向螺套33連接，逆向螺母36擰入逆向螺套34 連接，彎動轉輪31套入順向螺母32和逆向螺母36焊接固定(參見圖1)。拉桿38的一端開有限位槽42并與拉桿座39焊接固定，拉桿38的另一端居中穿過彎動轉輪31后與軟鋼絲 48焊接固定。第一鉗桿37套入拉桿38與連接套35的一端擰緊固定，鉗桿連接座41開有鎖槽40和卡槽44 (參見圖4)并與限位座43焊接固定，鉗桿連接座41套入拉桿38后與第一鉗桿37擰緊固定；第二鉗桿49套入鉗座45焊接固定，鉗座45套入拉桿38和第一彎形拉桿46及第二彎形拉桿47與連接套35的另一端擰緊固定(參見圖1)，形成雙向拉動組件 IV。彎形連接件50和滾座53、滾槽M為一體，彎形連接件50開有彎形鋼絲孔51和拉桿孔52(參見圖8)。兩個彎形鋼絲孔51分別套入第一彎形拉桿46和第二彎形拉桿47， 拉桿孔52套入軟鋼絲48，按順序依次套入九節彎形連接件50，滾座53恰好套入滾槽M并活動靈活，彎形連接件50的第一節(左)與第二鉗桿49焊接固定，彎形連接件50的第九節 (右)與鉗頭座61焊接固定，第一彎形拉桿46和第二彎形拉桿47與鉗頭座61焊接固定，軟鋼絲48與拉桿接座62焊接固定(參見圖2)，形成雙向彎形組件V。鉗頭組件VI中，兩片鉗夾陽上均開有無損夾齒56和腰型釋放槽65，鉗夾55夾緊時其上的無損夾齒56和腰型釋放槽65互相咬合匹配，兩片鉗夾55互相交叉并用鉗夾銷57 轉動設置在鉗頭座61上，兩片鉗夾55的底端用連板銷58轉動設置在連板59的一端，兩片連板59的另一端用拉桿銷60轉動設置在拉桿接座62上。雙向拉動組件IV穿入鉗桿360度旋轉裝置III和鉗桿鎖緊裝置II，拉桿座39恰好卡入拉桿槽21連接固定，在第三彈簧19的作用下鎖槽40恰好卡入鎖孔20鎖緊，定位座18恰好卡入卡槽44固定，按下第三按鈕15， 鎖銷16下壓，雙向拉動組件IV可以拆卸。本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍， 均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于包括手柄控制裝置、鉗桿鎖緊裝置、鉗桿360 度旋轉裝置、雙向拉動組件、雙向彎形組件和鉗頭組件，所述的手柄控制裝置與雙向拉動組件連接，雙向拉動組件與手柄控制裝置連接的一端套裝有鉗桿鎖緊裝置，雙向拉動組件上套裝有鉗桿360度旋轉裝置，雙向拉動組件的另一端通過雙向彎形組件與鉗頭組件連接， 所述的鉗頭組件中兩片鉗夾上均設置有無損夾齒和腰型釋放槽，鉗夾機器上的無損夾齒和腰型釋放槽互相咬合匹配，兩片鉗夾互相交叉用鉗夾銷轉動設置在鉗頭座上，兩片鉗夾的底端用連板銷轉動設置在連板的一端，兩片連板的另一端用拉桿銷轉動設置在拉桿接座上。
2.根據權利要求1所述的雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于所述的手柄控制裝置中活動手柄和拉桿槽為一體，扭簧套入鉸鏈螺栓后穿入固定手柄，固定手柄和活動手柄轉動連接，電源插口固定在固定手柄上，第一彈簧和第二彈簧塞入固定手柄，卡銷固定在第一按鈕上，第一按鈕用第一銷子轉動設置在固定手柄上，第二按鈕卡入齒板，齒板穿過固定手柄和活動手柄并用第二銷子轉動設置在固定手柄上，第二按鈕、第二彈簧均和固定手柄吻合連接，卡齒板用第三銷子固定在活動手柄上。
3.根據權利要求1所述的雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于所述的雙向拉動組件中第一彎形拉桿套入順向螺套焊接固定，第二彎形拉桿套入逆向螺套焊接固定，連接套開有滑槽并與槽座為一體，順向螺套和逆向螺套滑動卡接在滑槽內，順向螺母擰入順向螺套連接， 逆向螺母擰入逆向螺套連接，彎動轉輪套入順向螺母和逆向螺母焊接固定，拉桿的一端開有限位槽并與拉桿座焊接固定，拉桿座卡入手柄控制裝置中的拉桿槽連接固定，拉桿的另一端居中穿過彎動轉輪后與軟鋼絲焊接固定，第一鉗桿套入拉桿與連接套的一端擰緊固定，鉗桿連接座上開有鎖槽和卡槽并與限位座焊接固定，所述的鎖槽在鉗桿鎖緊裝置中第三彈簧的作用下卡入鎖孔鎖緊，卡槽與鉗桿360度旋轉裝置中的定位座卡接，鉗桿連接座套入拉桿后與第一鉗桿擰緊固定，第二鉗桿套入鉗座焊接固定，鉗座套入拉桿、第一彎形拉桿及第二彎形拉桿與連接套的另一端擰緊固定。
4.根據權利要求1所述的雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于所述的鉗桿鎖緊裝置中鎖銷上開有鎖孔，第三彈簧塞入固定手柄后用鎖銷的一端壓緊，固定套套入鎖銷與手柄控制裝置中的固定手柄擰緊固定，第三按鈕套裝在鎖銷上并與鎖銷擰緊固定。
5.根據權利要求1所述的雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于所述的鉗桿360度旋轉裝置中定位套上開有8個定位孔，第四彈簧和滾珠安裝在旋轉套內，定位套套入旋轉套，滾珠與定位孔吻合匹配，螺套轉入旋轉套與定位套連接，定位套套入手柄控制裝置中的固定手柄并用固定銷固定，轉輪與定位座為一體，轉輪套入旋轉套和固定手柄后與旋轉套擰緊固定，密封圈卡入轉輪固定。
6.根據權利要求1所述的雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于所述的雙向彎形組件中彎形連接件和滾座、滾槽為一體，彎形連接件開有彎形鋼絲孔和拉桿孔，兩個彎形鋼絲孔分別套入第一彎形拉桿和第二彎形拉桿，拉桿孔套入軟鋼絲，依次套入九節彎形連接件，滾座恰好套入滾槽，第一節彎形連接件與雙向拉動組件中的第二鉗桿焊接固定，第九節彎形連接件與鉗頭座焊接固定，第一彎形拉桿和第二彎形拉桿與鉗頭座焊接固定，軟鋼絲與拉桿接座焊接固定。
專利摘要本實用新型公開了一種雙向可彎形胃抓鉗，該雙向可彎形胃抓鉗，其特征在于包括手柄控制裝置、鉗桿鎖緊裝置、鉗桿360度旋轉裝置、雙向拉動組件、雙向彎形組件和鉗頭組件，所述的手柄控制裝置與雙向拉動組件連接，雙向拉動組件與手柄控制裝置連接的一端套裝有鉗桿鎖緊裝置，雙向拉動組件上套裝有鉗桿360度旋轉裝置，雙向拉動組件的另一端通過雙向彎形組件與鉗頭組件連接。本實用新型手術應用方便安全、效果好。
文檔編號A61B17/29GK202015233SQ20112003447
公開日2011年10月26日 申請日期2011年2月9日 優先權日2011年2月9日
發明者申屠銀光, 鐘鳴 申請人:杭州康基醫療器械有限公司