車輛用升降裝置的制作方法

專利名稱：車輛用升降裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛用升降裝置，其中承載支持輪椅的承載部通過油壓汽缸的伸長而對應車輛的地板上升移動至設定的上升位置，該承載部更通過該油壓汽缸的縮短而對應地面下降移動至設定的下降位置。
背景技術：
車輛用升降裝置是通過油壓汽缸的伸長使承載部上升移動到上升位置，通過油壓汽缸的縮短使承載部下降移動到下降位置，使輪椅能夠移動于地面上與車輛內之間。而在這樣的車輛用升降裝置中，現有技術是以復動型單桿式，也就是桿相對于活塞僅設置于一側的方式，構成油壓汽缸。將作動油供給油壓汽缸的第I汽缸室，并由第2汽缸室排出作動油，由此縮短油壓汽缸使承載部由上升位置下降移動到下降位置。相反地，將作動油供給油壓汽缸的第2汽缸室，并由第I汽缸室排出作動油，由此伸長油壓汽缸使承載部由下降位置上升移動到上升位置(例如，參考專利文獻I)。[專利文獻I]特開2005-287582號公報為了將輪椅有效率地移動于地面上與車輛內之間，會期望能加快承載部的升降移動速度，使移載輪椅于地面上與車輛內之間所需要的時間縮短。因此，使用更高容量的作動油泵，由此以較快的速度升降移動承載部，使移載輪椅于地面上與車輛內之間所需要的時間縮短。上述的方法雖被納入考量，但使用高容量的作動油泵會使得成本提高。另外，以較快的速度升降移動承載支持輪椅的承載部，也有可能造成輪椅的使用者無法安心地搭乘。當以較快的速度下降移動未承載支持輪椅的承載部時，若位于地面的搭乘者或看護人員的腳在承載部與地面之間，則可能造成搭乘者或看護人員的腳來不及閃避而被夾于承載部與地面間。如上所述，若將承載部的升降移動單純地提高速度，可能無法適當地將輪椅移動于地面上與車輛內之間。

發明內容
本發明的目的是為了解決上述的問題點，而提出一種能夠以較低的成本縮短輪椅的移載時間并同時能適當地移載輪椅的車輛用升降裝置。本發明的車輛用升降裝置，承載輪椅的承載部通過油壓汽缸的伸長而對應車輛的地板上升移動至設定的上升位置，該承載部還通過該油壓汽缸的縮短而對應地面下降移動至設定的下降位置。其第I特征是該油壓汽缸為復動型單桿式汽缸，桿相對于活塞僅設置于單側，通過將作動油供給該桿所在的一側的第I汽缸室使該油壓汽缸縮短，并且將作動油供給該桿不在的一側的第2汽缸室使該油壓汽缸伸長。并且，對于該油壓汽缸給排作動油的作動油給排機構包括給排裝置，能自由切換于縮短狀態及伸長狀態之間，在縮短狀態下，將作動油泵吐出的作動油供給給排側第I油路且從給排側第2油路回收作動油，在伸長狀態下，將該作動油泵吐出的作動油供給給排側第2油路且從給排側第I油路回收作動油；加速用切換裝置，能切換于正常用狀態及加速用狀態，正常用狀態下，該給排側第I油路與連接至該第I汽缸室的汽缸側第I油路互相連接，且該給排側第2油路與連接至該第2汽缸室的汽缸側第2油路互相連接，加速用狀態下，該給排側第2油路、該汽缸側第I油路及該汽缸側第2油路互相連接，且該給排側第I油路不與該汽缸側第I油路、該給排側第2油路及該汽缸側第2油路任一者相連接；以及壓力設定裝置，在該給排裝置切換至該伸長狀態且該加速用切換裝置切換至該加速用狀態時，將供給該第2汽缸室的作動油壓力設定在未承載該輪椅的該承載部上升移動所需的壓力以上，且在有承載該輪椅的該承載部上升移動所需的壓力以下。也就是說，給排裝置切換于縮短狀態且加速用切換裝置切換于正常狀態時，作動油泵吐出的作動油流過給排側第I油路及汽缸側第I油路供給至第I汽缸室，且第2汽缸室排出的作動油流過汽缸側第2油路及給排側第2油路被給排裝置所回收。因此，只有作動油泵的作動油供給至第I汽缸室，油壓汽缸會以正常的速度縮短，所以承載部會以正常的速度下降。給排裝置切換于伸長狀態且加速用切換裝置切換于正常狀態時，作動油泵吐出的作動油流過給排側第2油路及汽缸側第2油路供給至第2汽缸室，且第2汽缸室排出的作動油流過汽缸側第I油路及給排側第I油路被給排裝置所回收。因此，只有作動油泵的作動油供給至第2汽缸室，油壓汽缸會以正常的速度伸長，所以承載部會以正常的速度上升。給排裝置切換于伸長狀態且加速用切換裝置切換于加速狀態時，給排側第I油路、汽缸側第I油路及汽缸側第2油路互相連接，因此作動油泵吐出的作動油流過給排側第2油路及汽缸側第2油路供給第2汽缸室，第I汽缸室排出的作動油流過汽缸側第I油路及汽缸側第2油路供給第2汽缸室。因此作動油泵吐出的作動油與第I汽缸室排出的作動油都供給至第2汽缸室。如上所述，將作動油泵吐出的作動油以及來自第I汽缸室的作動油供給第2汽缸室，使油壓汽缸以比正常速度快的速度伸長，由此，不需使用吐出壓力高的作動油泵就能以加快的速度升降移動承載部，所以能回避使用吐出壓力高的作動油泵會造成的高成本。在給排裝置切換至伸長狀態且加速用切換裝置切換至加速狀態的情況下，通過設定減壓閥動作的壓力或選擇合適的吐出容量作動油泵等，供給第2汽缸室的作動油壓力會被設定在未承載輪椅的承載部上升移動所需的壓力以上，且在承載輪椅的承載部上升移動所需的壓力以下。因此，承載部未承載輪椅的情況下，能獲得將承載部以加快的速度上升移動所需的壓力，故能以加快的速度上升移動承載部。承載部承載輪椅的情況下，不能獲得將承載部以加快的速度上升移動所需的壓力，故不能以加快的速度上升移動承載部。如此一來，可容許未承載輪椅的承載部以加快的速度上升移動，且同時防止承載輪椅的承載部以加快的速度上升移動。若給排裝置切換至縮短狀態且加速用切換裝置切換至加速用狀態，給排側第I油路不連接至給排側第2油路、汽缸側第I油路及汽缸側第2油路，因此，來自作動油泵的作動油不會供給第2汽缸室，油壓汽缸不縮短。如此一來，不論承載部是否承載輪椅，都能防、止承載部以加快的速度下降移動。如上所述，承載部以加快的速度移動僅在承載部上升且未承載輪椅時實行，承載輪椅的承載部上升移動或下降移動時，或是未承載輪椅的承載部下降移動時，承載部都以正常的速度移動。如此一來，能適當地移載輪椅，且同時能在未承載輪椅的承載部上升移動時以加快的速度上升移動，使得輪椅的移載時間縮短。根據上述特征，本發明的車輛用升降裝置能以低成本縮短輪椅的移載時間，且能適當地移載輪椅。本發明的車輛用升降裝置的第2特征是，第I特征的構造中還設有減壓閥。若供給該第2汽缸室的作動油壓力在有承載該輪椅的該承載部上升移動所需的壓力以上，該減壓閥動作。
也就是說，通常在對作動油泵給排作動油的作動油給排機構中會設有防止配管內油壓異常升高的減壓閥。如此一來，僅需要調整一般設置的減壓閥的設定壓力，就能規范承載輪椅的承載部以加快的速度上升移動。本發明的車輛用升降裝置的第3特征是，第I特征或第2特征的構造中更設有手動操作裝置，可通過手動操作切換于下達正常指令的正常操作狀態與下達加速指令的加速操作狀態；以及切換裝置，根據該手動操作裝置的該正常指令，將該加速用切換裝置切換至該正常用狀態，根據該手動操作裝置的該加速指令，將該加速用切換裝置切換至該加速用狀態。也就是說，看護等操作者將手動操作裝置切換至正常操作狀態時，加速用切換裝置切換至正常用狀態，承載部部能以正常速度升降移動。當給排裝置切換至伸長狀態時，若操作者將動操作裝置切換至加速操作狀態，能通過作動油給排機構的機能，使未承載輪椅的承載部以加快的速度上升移動，但防止承載輪椅的承載部以加快的速度上升或下降移動。因此，操作者可選擇未承載輪椅的承載部的上升速度為正常速度或加快速度，即使錯誤操作手動操作裝置也能防止承載輪椅的承載部以加快的速度上升或下降移動，使得車輛用升降裝置能夠輕易地操作使用。


圖I是車輛用升降裝置的立體圖；圖2是車輛用升降裝置的平面圖；圖3是油壓汽缸與升降汽缸機構的立體圖；圖4是承載部與升降架的立體圖；圖5a、圖5b、圖5c是車輛用升降裝置的動作側視圖；圖6a、圖6b是顯示加速用切換裝置切換至正常用狀態時作動油的流動的油壓電路圖；圖7a、圖7b是顯示加速用切換裝置切換至加速用狀態時作動油的流動的油壓電路圖；圖8a、圖Sb分別是以加快的速度上升移動未承載輪椅的承載部時的示意圖及作動油的流動的油壓電路圖9a、圖9b分別是以加快的速度上升移動承載輪椅的承載部時的示意圖及作動油的流動的油壓電路圖；圖10為控制方塊圖；圖11為其他實施例(3)及其他實施例(4)的油壓電路圖。主要元件符號說明I 承載部；2 升降架；3 臂； 4 升降連結機構；5 油壓汽缸；5a 活塞；5b 桿；5c 管；7 基架；8 基架側支架；9 上連結組件；10 下連結組件；I Ia 第 I 銷；Ilb 第 3 銷；12a 第 2 銷；12b 第 4 銷；13 臂側支架；14 外殼；16 軌道部；17 導引滾輪；19 滑動用電動馬達；21 前擋板；22 后擋板；23 后擋板用電動馬達；24 固定裝置；25 安全帶裝置；25a 安全帶；25b 卷帶部；25c 連接部；26 扶手；27 展開開關；28 操作裝置；29 上升開關；30 下降開關；
31 手動操作工具；32 作動油給排機構；33 作動油泵(壓力設定裝置)；34 第I汽缸室；35 第2汽缸室；36 第I油路；36a 給排側第I油路；36b 汽缸側第I油路；37 第2油路；37a 給排側第2油路；37b 汽缸側第2油路；38 逆止閥；39 流量控制閥；40 儲油槽；41 供給用逆止閥；42 供給用油路；43 排出用逆止閥；44 排出用油路；45 減壓閥(壓力設定裝置);46 泵用電動馬達；47 給排裝置；49 加速用切換閥；51 升降位置檢出裝置；52 滑動位置檢出裝置；C 輪椅；D 后門；F 地板；G 地面；H 控制裝置；L 車輛用升降裝置；O 開口部；V 車輛。
具體實施例方式以下，根據

本發明的車輛用升降裝置的實施例。如圖I及圖2所示，車輛用升降裝置L車輛V的后部，車輛V例如是休旅車，具有后門D用以開閉后方的開口部O。車輛用升降裝置L具備承載輪椅C的平板狀承載部I、支持承載部I并使其可自由滑動于車輛內外方向的升降架2、下端連接升降架2的左右各一對的臂3、將臂3連接車輛、V側的左右各一對的升降連結機構4(參考圖3)、驅動操作此左右各一對的升降連結機構4以升降移動承載部I的左右各一對的油壓汽缸5 (參考圖3)。車輛用升降裝置L通過基架7可固定于車輛V的地板F上。接著，詳述車輛用升降裝置L，為了方便起見，車輛V的車輛前后方向有時會稱為車輛內外方向，車輛前方側會稱為車輛內方側，車輛后方側會稱為車輛外方側。且以下說明會特定左右方向，由后方(外方)往前方(內方)觀看的狀態下，車輛寬度方向的一方稱為左側，另一方稱為右側。關于位于左右的組件雖然有稍許不同，但因為是大致相同的構造，故僅說明左右的其中一邊。關于左右構造不同的組件將會每次附加說明。如圖3所示，在基架7的左右兩端設有往上方突出的基架側支架8，上連結組件9的基架側端部通過第I銷Ila樞紐連接基架側支架8，下連結組件10的基架側端部通過第2銷12a樞紐連接基架側支架8。 而左右各一對的臂3各自的上端部設有臂側支架13，上連結組件9的前端部通過第3銷Ilb樞紐連接臂側支架13，下連結組件10的前端部通過第4銷12b樞紐連接臂側支架13。通過這些上連結組件9、下連結組件10、基架側支架8、及臂側支架13構成平行四連結式升降連結機構4，此升降連結機構4會被連結用外殼14所覆蓋。如圖4所示，升降架2在底面的車輛寬度方向兩端設有側壁部，由車輛前后方向觀看的形狀為上方開放的Π字型，側壁部的上端連接臂3的下端部。承載部I在平面觀看的形狀為矩形。承載部I的左右寬度方向的兩端設有沿著車輛內外方向的軌道部16，此軌道部16會嵌合設于升降架2的多個導引滾輪17。而承載部I的左右方向一端設有沿著前后方向的齒條(未附圖)。這個齒條會與設于升降架2的滑動用電動馬達19 (參照圖10)的小齒輪咬合。也就是說，承載部I在軌道部16被多個的導引滾輪17導引支持的狀態下，被升降架2所支撐并可自由移動于車輛內外方向。通過滑動用電動馬達19正反向地旋轉驅動，承載部I能夠自由滑動于相對升降架2移動至車輛前后方向的前方側并位于車輛V內的收納位置(如圖5c所示)以及相對升降架2移動至車輛前后方向的后方側并位于車輛V的外部突出位置(如圖5b所示)。如圖4所示，升降架2的車輛內側端部設有前擋板21，隨著承載部I由收納位置往突出位置移動而切換為站立狀態，隨著承載部I由突出位置往收納位置移動而切換為倒向車輛前方側的平躺狀態。如圖I所示，承載部I的車輛外側端部設有后擋板22，可切換于站立狀態以及往車輛后方倒下的平躺狀態。此后擋板22可以通過手動操作及后擋板用電動馬達23 (參考圖10)驅動的電動操作來做切換。承載部I設有將輪椅C固定于承載部I的固定裝置24、將坐在輪椅C的搭乘者束于輪椅C的安全帶裝置25、讓坐在輪椅C的搭乘者能夠握住的扶手26等。安全帶裝置25具有將安全帶25a卷起或放出卷帶部25b、以及連接安全帶25a的前端的連接部25c。卷帶部25b被設置于承載部I的車輛寬度方向一端的扶手26所支撐，連接部25c設置于車輛寬度方向的另一端。如圖I及圖10所示，車輛用升降裝置L設置有一懸掛式操作裝置28，作為下達承載部I上升移動及下降移動指令的指令裝置。此操作裝置28具有操作者可按壓操作的上升開關29、下降開關30及展開開關27。操作裝置28在上升開關29被按下時會下達上升移動承載部I的上升指令，在下降開關30被按下時會下達下降移動承載部I的下降指令，在展開開關27被按下時會下達使后擋板22由站立狀態變更至平躺狀態的展開指令。而操作裝置28也設置有加速開關31，使操作者可以選擇切換正常操作狀態與增速用操作狀態。在加速開關31被切換至正常操作狀態時，操作裝置28會下達通常指令，以正常速度升降移動承載部I。在增速開關31被切換至加速操作狀態時，操作裝置28會下達加速指令，以比正常速度要快的速度升降移動承載部I。也就是說，加速開關31相當于使用者可以手動切換命令承載部I以正常速度上升的正常操作狀態與命令承載部I以更快速度上升的加速操作狀態的手動操作裝置。
接著，說明油壓汽缸5。如圖6a、圖6b及圖7a、圖7b所示，油壓汽缸5為復動型單桿式汽缸，桿5b相對于活塞5a僅設置于單側，通過將作動油供給桿5b所在的一側的第I汽缸室34使油壓汽缸5縮短，并且將作動油供給桿5b不在的一側的第2汽缸室35使油壓汽缸5伸長。另外，本實施例中，桿5b的直徑為20mm，第I汽缸34及第2汽缸35的孔徑為40mm。如圖3所示，油壓汽缸5的管5c側通過第2銷12a樞紐連接基架7的基架側支架8，油壓汽缸5的桿5b側通過第3銷Ilb樞紐連接臂3的臂側支架13。以上述方式安裝的油壓汽缸5如圖5a所示，油壓汽缸5縮短使升降連結機構4變更為倒向車輛V外部的狀態并使承載部I下降移動至地面G上的下降位置。此外，油壓汽缸5如圖5b及圖5c所示，油壓汽缸5伸長使升降連結機構4變更為站立于車輛V內側的狀態并使承載部I上升移動至地板F上的上升位置。另外，在車輛寬度方向觀看時，油壓汽缸5設置于上連結組件9與下連結組件10之間，且在基架側支架8與臂側支架13之間。由平面觀看時，油壓汽缸5以收納于上連結組件9與下連結組件10的寬度方向內的方式設置。地面G上的下降位置為對應地面G而設定的下方位置，地板F上的上升位置為對應地板F而設定的上升位置。接著，做明做為對油壓汽缸5供給/排出作動油的作動油給排機構的油壓電路32。如圖6a、圖6b及圖7a、圖7b所示，作動油泵33的第I吐出側與油壓汽缸5的第I汽缸室34間以第I油路36連通，作動油泵33的第2吐出側與油壓汽缸5的第2汽缸室35間以第2油路37連通。第I油路36與第2油路37分別設有先導壓力操作式逆止閥38與流量控制閥39。而儲油槽40與第I油路36及第2油路37之間由供給用油路42所連通，此供給用油路42具有防止作動油逆流至儲油槽40的供給用逆止閥41。儲油槽40與第I油路36及第2油路37之間更由排出用油路44所連通，此排出用油路44具有防止作動油逆流至第I油路36及第2油路37的排出用逆止閥43及減壓閥45。作動油泵33為兩旋轉式泵，被泵用電動馬達46驅動旋轉至正反兩方向以變更作動油的吐出方向。
如圖6b所示,正轉驅動泵用電動馬達46使作動油泵33旋轉至正方向時,作動油流過供給用油路42及第I油路36，供給至油壓汽缸5的第I汽缸室34，并且從第2汽缸室35排出，油壓汽缸5因此縮短。從第2油壓汽缸35排出的作動油流過第2油路37，被吸引至作動油泵33的第2吐出側，此作動油再從作動油泵33吐出。未被吸引至作動油泵33而剩余的作動油會流過排出用油路44而排出至儲油槽40。如圖6a所示,逆轉驅動泵用電動馬達46使作動油泵33旋轉至反方向時,儲油槽40的作動油流過供給用油路42及第2油路37，供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35，并且從第I汽缸室34排出，油壓汽缸5因此伸長。
從第I油壓汽缸34排出的作動油流過第2油路37，被吸引至作動油泵33的第I吐出側。而要被吸引至作動油泵33的作動油的不足量會流過排出用油路44而被吸引至作動油泵33的第I吐出側，此作動油接著被作動油泵33吐出。如此一來，正逆驅動泵用電動馬達46以變更作動油泵33的吐出方向，由此能切換于縮短狀態及伸長狀態之間。在縮短狀態時，將作動油泵33吐出的作動油供給第I油路36 (給排側第I油路36a)，作動油再供給第I汽缸室34且從第2汽缸室35排出的作動油經由第2油路37 (給排側第2油路37a)回收至除儲油槽40。在伸長狀態時，將作動油泵33吐出的作動油供給第2油路37 (給排側第2油路37a)，作動油再供給第2汽缸室35且從第I汽缸室34排出的作動油經由第I油路36 (給排側第I油路36a)回收至除儲油槽40。也就是說，泵電動馬達46、作用油泵33及儲油槽40等構成給排裝置47。另外，將泵用電動馬達46驅動至正方向的狀態為切換至汽缸縮短的狀態，將泵用電動馬達46驅動至反方向的狀態為切換至汽缸伸長的狀態。油壓電路32具備加速用切換閥49，以做為可切換于正常用狀態及加速用狀態的裝置。正常用狀態時，使第I汽缸室34排出的作動油流至儲油槽40。加速用狀態時，使作動油泵33供給第2汽缸室35的作動油與第I汽缸室34排出的作動油合流。接著，說明此加速用切換閥49。加速用切換閥49設置于第I油路36，該加速用切換閥49與第2油路37通過旁路油路50連通。以下，將比第I油路36的增速用切換閥49所設置的位置更靠作動油泵側的油路部分稱為給排側第I油路36a，其中給排側第I油路36a連接至作動油泵33的第I吐出側。將比第I油路36的增速用切換閥49所設置的位置更靠作油壓汽缸側的油路部分稱為汽缸側第I油路36b，其中汽缸側第I油路36b連接至第I汽缸室34。將比第2油路37的旁路油路50所連接的位置更靠作動油泵側的油路部分稱為給排側第2油路37a，其中給排側第2油路37a連接至作動油泵33的第2吐出側。將比第2油路37的旁路油路50所連接的位置更靠作油壓汽缸側的油路部分稱為汽缸側第2油路37b，其中汽缸側第2油路37b連接至第2汽缸室35。加速用切換閥49連接有給排側第I油路36a、汽缸側第I油路36b、及旁路油路50，并能夠切換正常用切換位置(參照圖6a、圖6b)及加速用切換位置(參照圖7a、圖7b)之間。切換至正常用切換位置時，給排側第I油路36a與汽缸側第I油路36b彼此相連，且第I油路36及旁路油路50彼此分開。切換至加速用切換位置時，汽缸側第I油路36b與旁路油路50彼此相連，且給排側第I油路36a及旁路油路50彼此分開。
另外，加速用切換閥49是電磁閥，通過靠往正常用切換位置側且往導管通電，來切換操作至加速用切換位置。加速用切換閥49切換至正常用切換位置的狀態為正常用狀態，加速用切換閥49切換至加速用切換位置的狀態為加速用狀態。在加速用切換閥49切換至正常用切換位置的狀態下，給排側第I油路36a僅連接至汽缸側第I油路36b、給排側第2油路37a、汽缸側第2油路37b三者中的汽缸側第I油路36b，且給排側第2油路37a僅連接至排側第I油路36a、汽缸側第I油路36b、汽缸側第2油路37b三者中的汽缸側第2油路37b，此狀態相當于正常用狀態。在加速用切換閥49切換至加速用切換位置的狀態下，給排側第2油路37a僅連接至汽缸側第I油路36b、給排側第I油路36a、汽缸側第2油路37b三者中的汽缸側第I油路36b及汽缸側第2油路37b，且給排側第I油路36a不連接至排側第2油路37a、汽缸側第I油路36b、汽缸側第2油路37b的任一者，此狀態相當于加速用狀態。如圖7a所示，旋轉驅動作動油泵33至逆方向使儲油槽40的作動油供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35時，若加速用切換閥49切換操作至加速用切換位置，來自作動油泵33的作動油會流過第2油路37并供給油壓汽缸5的第2汽缸室35，同時第I汽缸室34的作動油會流過旁路流路50與流過第2油路37的作動油合流，供給至第2汽缸室35。如此一來，將作動油泵33旋轉驅動至逆方向且將加速用切換閥49切換至加速用切換位置，能使作動油泵33的作動油再加上第I汽缸室34排出的作動油都供給至第2汽缸室35。因此，供給至第2汽缸室35的每單位時間的作動油量增加，使油壓汽缸5的伸長速度加快。如圖7b所示，旋轉驅動作動油泵33至正方向使儲油槽40的作動油供給至油壓汽缸5的第I汽缸室34時，若加速用切換閥49切換操作至加速用切換位置，給排側第I油路36a、汽缸側第2油路37b及第2油路37分開，使得來自作動油泵33的作動油不被供給至油壓汽缸5，油壓汽缸5不縮短。因此，油壓汽缸5的縮短速度不會加快。如此一來，將作動油泵33旋轉驅動至逆方向使儲油槽40的作動油供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35時，切換操作加速用切換閥49至正常用切換位置，由此切換至第I汽缸室34排出的作動油流至儲油槽40的正常用狀態；切換操作加速用切換閥49至加速用切換位置，由此切換至第I汽缸室34排出的作動油流至第2汽缸室35的加速用狀態。作動油泵33、逆止閥38及流量控制閥39被組裝在一起而模塊化為動力單元U，第I油路36中位于動力單元U外部的油路部分具有增速用切換閥49，第2油路36中位于動力單元U外部的油路部分連接有旁路油路50。如圖10所示，控制裝置H被輸入升降位置檢出裝置51所檢出的承載部I對車輛V的高度資訊、滑動位置檢出裝置52所檢出的承載部I對升降架2的滑動位置資訊、以及操作裝置28的指令資訊，再根據這些資訊控制泵用電動馬達46、滑動用電動馬達19、及后擋板用電動馬達23的動作。控制裝置H根據操作裝置28的加速開關31所送出的指令而進行加速用切換閥49的動作控制。更明確來說，控制裝置H為了根據加速開關31的正常指令而切換操作加速用切換閥49至正常用切換位置，以及根據加速開關31的加速指令而切換操作加速用切換閥49至加速用切換位置，會進行加速用切換閥49對導管的通電切換控制。
因此，控制裝置H根據加速開關31的正常指令將加速用切換閥49切換至正常用切換位置，根據加速開關31的加速指令將加速用切換閥49切換至加速用切換位置。
接著，說明控制裝置H所進行的承載部I的移動控制。承載部I通常上升至上升位置且滑動至收納位置，并收納于車輛V內。在這個狀態下按下下降開關30，將滑動用電動馬達19往正方向旋轉驅動使承載部I由收納位置往突出位置方向滑動，再根據滑動位置檢出裝置52的檢出資訊使滑動用電動馬達19停止，將承載部I停止于突出位置。之后，將泵用電動馬達46往正方向旋轉驅動使油壓汽缸5縮短，由此將承載部I由上升位置往下降位置移動，再根據升降位置檢出裝置51的檢出資訊使泵用電動馬達46停止，將承載部I停止于下降位置。承載部I位于下降位 置的狀態下按下上升開關29，將泵用電動馬達46往逆方向旋轉驅動使油壓汽缸5伸長，由此將承載部I由下降位置往上升位置移動，再根據升降位置檢出裝置51的檢出資訊使泵用電動馬達46停止，將承載部I停止于上升位置。之后，將滑動用電動馬達19往逆方向旋轉驅動使承載部I由突出位置往收納位置方向滑動，再根據滑動位置檢出裝置52的檢出資訊使滑動用電動馬達19停止，將承載部I停止于收納位置。承載部I由上升位置往下降位置下降移動時，若加操作加速開關31于正常用操作位置，作動油泵33的作動油供給至油壓汽缸5的第I汽缸室34且第2汽缸室35的作動油排出至儲油槽40。如此一來，只有作動油泵33的作動油供給至油壓汽缸5的第I汽缸室34，油壓汽缸5會以正常的速度縮短，所以承載部會以正常的速度下降。承載部I由下降位置往上升位置上升移動時，若加操作加速開關31于正常用操作位置，作動油泵33的作動油供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35且第I汽缸室34的作動油排出至儲油槽40。如此一來，只有作動油泵33的作動油供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35，油壓汽缸5會以正常的速度伸長，所以承載部會以正常的速度上升。承載部I由上升位置往下降位置下降移動時，若加操作加速開關31于加速用操作位置，作動油泵33的作動油排出至儲油槽40。如此一來，作動油泵33的作動油不會供給至油壓汽缸5，油壓汽缸5會以不縮短，所以承載部不會由上升位置下降。承載部I由下降位置往上升位置上升移動時，若加操作加速開關31于加速用操作位置，作動油泵33的作動油供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35且第I汽缸室34的作動油也供給至第2汽缸室35。如此一來，作動油泵33的作動油以及油壓汽缸5的第I汽缸室34的作用油都供給至油壓汽缸5的第2汽缸室35，油壓汽缸5會以較快的速度伸長，所以承載部會以較快的速度上升。設置于油壓電路32的減壓閥45是做為壓力設定裝置，在給排裝置47切換于伸縮狀態且加速開關31切換于加速用切換位置的狀態下，規范承載輪椅C的承載部I上升移動。接著，說明減壓閥45。當供給第I汽缸室34的作動油的壓力或供給第2汽缸室35的作動油的壓力在設定壓力以上，且設置有減壓閥45的排出用油路44的作動油壓力在設定壓力以上，減壓閥會因為前導壓而打開，允許排出用油路44中的作動油往儲油槽側流動。而減壓閥45的設定壓力會被設定至，在給排裝置47切換至伸長狀態且加速用切換閥49切換至加速用切換位置的狀態下，未承載輪椅C的承載部I的上升移動所需要的壓力以上，且承載輪椅C的承載部I的上升移動所需要的壓力以下。更詳細地說明，例如，未承載輪椅C的承載部I以加快的速度從下降位置往上升位置移動時，所需要的最高壓力為12. 3Mpa，且承載輪椅C的承載部I以加快的速度從下降位置往上升位置移動時，所需要的最高壓力為13. 9Mpa的情況下，減壓閥45的設定壓力會設定在超過12. 3Mpa且不足13. 9Mpa的壓力，具體來說，例如13Mpa。如上述，設定減壓閥45的設定壓力，未承載輪椅C的承載部I以加快速度上升移動時減壓閥45不動作，因此能讓承載部I以加快的速度由下降位置往上升位置移動，另外承載輪椅C的承載部I上升移動時減壓閥45動作，因此能讓承載部I不由下降位置往上升位置移動。。此外，以正常速度升降移動承載輪椅C的承載部I時所需要的最高壓力比起以加快速度升降移動未承載輪椅C的承載部I時所需要的最高壓力小，在正常速度下，無論是否承載輪椅C都能升降移動承載部I。如上所述，設置加速用切換閥49并設定減壓閥45的設定壓力，由此，不需使用高容量的作動油泵33就能僅在上升移動未承載輪椅C的承載部I時以加快的速度上升移動， 因此能夠適當地移載輪椅C并可望縮短移載輪椅C的時間。[其他實施例](I)上述實施例中，設定減壓閥45的設定壓力，使減壓閥45在壓力超過承載輪椅C的承載部以加快速度上升移動時所需要的壓力時動作，以規范承載輪椅C的承載部I的加快速度上升移動。減壓閥5被使用來做為壓力設定裝置，但也可以使用最高吐出壓力在未承載輪椅C的承載部以加快速度上升移動所需壓力之上且在承載輪椅C的承載部以加快速度上升移動所需壓力之下的作動油泵33來做為壓力設定裝置，用來規范承載輪椅C的承載部I的加快速度上升移動。(2)上述實施例中，將下達正常指令與加速指令的手動操作裝置與下達上升指令與下降指令的升降指令操作裝置(上升開關29或下降開關30)及下達展開指令的展開指令操作裝置(展開開關27)分開設置，但升降指令操作裝置或展開指令操作裝置也可以兼用于手動操作裝置中。具體來說，例如，同時按壓上升開關29與展開開關27就能同時下達加速指令，或是短時間連按2次上升開關29就能下達加速指令。(3)上述實施例中，使用兩旋轉式泵做為作動油泵33，將作動油泵33旋轉驅動至正方向以切換給排裝置47至縮短狀態，將作動油泵33旋轉驅動至逆方向以切換給排裝置47至伸長狀態，但如圖11所示，也可以使用單旋轉式泵做為作動油泵33，具備伸縮用切換閥53，可自由切換于將作動油泵33吐出的作動油供給給排側第I油路36a的縮短用切換位置以及將作動油泵33吐出的作動油供給給排側第2油路37a的伸長用切換位置之間，通過切換伸縮用切換閥53至縮短用位置以切換給排裝置47至縮短狀態，通過切換伸縮用切換閥53至伸長用位置以切換給排裝置47至伸長狀態。(4)上述實施例中，將給排側第I油路36a、汽缸側第I油路36b及旁路油路50連接至加速用切換閥49，并將旁路油路50連接至第2油路37，但是也可以將給排側第2油路37a、汽缸側第2油路37b及及旁路油路50連接至加速用切換閥49，并將旁路油路50連接至第I油路36。另外，如圖11所示，也可以將給排側第I油路36a、汽缸側第I油路36b、給排側第2油路37a及汽缸側第2油路37b連接至加速用切換閥49，而不設置旁路油路50。(5)上述實施例中，雖以休旅車說明車輛V且在休旅車的后部安裝車輛用升降裝置，但車輛V也可以適用于休旅車以外的普通汽車、公車、卡車等各種車輛。而車輛用升降裝置的安裝位置也不限定于車輛的后部，也可以安裝于車輛V的前后方向中間部，使承載部I能移動于車輛寬度方向并進行升降移動。權利要求
1.一種車輛用升降裝置，承載輪椅的承載部通過油壓汽缸的伸長而對應車輛的地板上升移動至設定的上升位置，該承載部還通過該油壓汽缸的縮短而對應地面下降移動至設定的下降位置， 其中該油壓汽缸為復動型單桿式汽缸，桿相對于活塞僅設置于單側，通過將作動油供給該桿所在的一側的第I汽缸室使該油壓汽缸縮短，并且將作動油供給該桿不在的一側的第2汽缸室使該油壓汽缸伸長， 其中對于該油壓汽缸給排作動油的作動油給排機構包括 給排裝置，能自由切換于縮短狀態及伸長狀態之間，在縮短狀態下，將作動油泵吐出的作動油供給給排側第I油路且從給排側第2油路回收作動油，在伸長狀態下，將該作動油泵吐出的作動油供給給排側第2油路且從給排側第I油路回收作動油； 加速用切換裝置，能切換于正常用狀態及加速用狀態，正常用狀態下，該給排側第I油路與連接至該第I汽缸室的汽缸側第I油路互相連接，且該給排側第2油路與連接至該第2汽缸室的汽缸側第2油路互相連接，加速用狀態下，該給排側第2油路、該汽缸側第I油路及該汽缸側第2油路互相連接，且該給排側第I油路不與該汽缸側第I油路、該給排側第2油路及該汽缸側第2油路任一者相連接；以及 壓力設定裝置，在該給排裝置切換至該伸長狀態且該加速用切換裝置切換至該加速用狀態時，將供給該第2汽缸室的作動油壓力設定在未承載該輪椅的該承載部上升移動所需的壓力以上，且在有承載該輪椅的該承載部上升移動所需的壓力以下。
2.如權利要求I所述的車輛用升降裝置，其中設有減壓閥以做為該壓力設定裝置，在該給排裝置切換至該伸長狀態且該加速用切換裝置切換至該加速用狀態時，若供給該第2汽缸室的作動油壓力在有承載該輪椅的該承載部上升移動所需的壓力以上，該減壓閥動作。
3.如權利要求I或2所述的車輛用升降裝置，還包括 手動操作裝置，可通過手動操作切換于下達正常指令的正常操作狀態與下達加速指令的加速操作狀態；以及 切換裝置，根據該手動操作裝置的該正常指令，將該加速用切換裝置切換至該正常用狀態，根據該手動操作裝置的該加速指令，將該加速用切換裝置切換至該加速用狀態。
全文摘要
本發明提供一種能以低成本縮短輪椅移載時間且適當地移載輪椅的車輛用升降裝置。以復動型單桿式汽缸構成油壓汽缸5，使其伸長來上升承載部1或使其縮短來下降載置部1。將來自作動油泵33的作動油及第1汽缸室34排出的作動油供給第2汽缸室35，使承載部1以加快的速度上升移動的狀態下，將供給第2汽缸室35的作動油壓力設定在未承載輪椅的承載部1上升移動所需的壓力之上，且在承載輪椅的承載部1上升移動所需的壓力之下。
文檔編號A61G3/06GK102641188SQ20121003673
公開日2012年8月22日 申請日期2012年2月17日 優先權日2011年2月17日
發明者西濱淳盛 申請人:大福股份有限公司