卷曲用工具的制作方法

專利名稱：卷曲用工具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于產生多軸骨錨固裝置的卷曲(crimping)用工具，所述卷曲用工具包括具有卷曲用尖端和傾斜通路216a、216b的至少一個尖端保持器以及具有至少一個傾斜腿部的致動元件，其中所述傾斜通路的斜度對應于所述傾斜腿部的斜度。
背景技術：
US5, 716，356描述了一種多軸骨螺釘，該多軸骨螺釘包括螺釘元件和接收部件，所述接收部件可樞轉地連接到螺釘元件和壓力元件以將壓力施加到螺釘元件的頭部上，從而鎖定螺釘元件和接收部件之間的角度。接收部件具有用于接收穩定桿的U形通道。壓力元件包括柱形凹陷，該柱形凹陷將與U形通道對準以在其中接收桿。為了將壓力元件保持在與U形通道對準的位置，通過使設在接收部件中的通孔卷曲來固定壓力元件的位置。
在將骨錨固元件的頭部鎖定在最終角位置之前當頭部相對于接收部件能夠自由樞轉時，在更復雜的臨床應用中，例如當許多骨錨固器必須連接到桿時，接收部件的對準和桿的插入可能是困難的。發明內容
本發明的目的是提供一種用于產生多軸骨錨固裝置的卷曲用工具，其允許改善的操作。
本發明的目的由一種·用于產生多軸骨錨固裝置的卷曲用工具實現，所述卷曲用工具包括具有卷曲用尖端和傾斜通路的至少一個尖端保持器；以及具有至少一個傾斜腿部的致動元件，其中所述傾斜通路的斜度對應于所述傾斜腿部的斜度。
使用該卷曲用工具，可以在不·鎖定多軸骨錨固裝置的頭部的情況下實現頭部在期望角位置相對于接收部件的暫時夾緊。這允許將接收部件保持在可調節角位置。在該狀態下，壓力元件將預負荷施加到頭部上，其中頭部未被鎖定，但是被防止自由地樞轉。當頭部暫時被夾緊時，便于接收部件相對于桿的對準和桿的插入，特別是在許多骨錨固器必須連接到桿的情形下。
該多軸骨錨固裝置以及卷曲用工具僅僅包括具有簡單設計的少量部件。在鎖定頭部之前摩擦地保持頭部的機構沒有彈簧元件或彈簧部分。這便于多軸骨錨固裝置的制造。 此外，可以使用現有的接收部件和壓力元件而不必重新設計它們的形狀。能夠簡單地改變卷曲用腔孔的位置。
可以通過選擇卷曲用腔孔的位置和形狀以簡單方式準確地預先確定由壓力元件施加到頭部上的預負荷的大小。多軸骨錨固裝置以預組裝方式提供給外科醫生，其中壓力元件在軸向上和旋轉方向上被固定到這樣的程度使得它不會掉到或旋轉到它的對準位置之外。這允許由外科醫生進行的安全操作。
通過卷曲用工具可以實現一步式卷曲操作，由此可以在不完全鎖定骨錨固裝置的情況下實現壓力元件、螺釘頭部和接收部件中的螺釘頭部的容座之間的高摩擦。螺釘相對于接收部件的多軸運動仍然是可能的。該工具的結構穩固并且卷曲操作簡單。這允許由外科醫生進行的改善操作。


參考結合附圖進行的以下詳細描述，本發明的更多特征和優點將顯而易見。
在圖中
圖1顯示了根據第一實施例的多軸骨錨固裝置的透視分解圖。
圖2顯示了處于已組裝狀態的圖1的多軸骨錨固裝置。
圖3顯示了在頭部的最終鎖定之前的處于已組裝狀態的多軸骨錨固裝置的橫截面圖。
圖4a顯示了在將壓力元件暫時固定在接收部件中之前的多軸骨錨固裝置的橫截面圖。
圖4b顯示了圖4a的放大部分。
圖5a顯示了在將壓力元件暫時固定在接收部件中之后的處于預組裝狀態的多軸骨錨固裝置的橫截面圖。


截面圖。
圖5b顯不了圖5a的放大部分。圖6顯示了用于將壓力元件暫時固定在接收部件中的工具的橫截面圖。圖7顯示了圖6的放大部分。圖8顯示了在頭部的鎖定之前的多軸骨錨固裝置的修改實施例的橫截面圖。圖9顯示了處于頭部鎖定之前的狀態的多軸骨錨固裝置的另一修改實施例的橫圖10顯示了多軸骨錨固裝置的第二實施例的透視分解圖。圖11顯示了圖10的骨錨固裝置的壓力元件的一部分的放大橫截面圖。圖12顯示了在將壓力元件暫時固定在接收部件中之前的第二實施例的多軸骨錨固裝置的橫截面圖。
圖13顯示了在將壓力元件暫時固定在接收部件中之后的處于預組裝狀態的圖12 的多軸骨錨固裝置的橫截面圖。
圖14a顯示處于開始位置的根據第二實施例的用于將壓力元件暫時固定在接收部件中的工具的透視圖。
圖14b顯示了處于卷曲位置的根據第二實施例的工具的透視圖。
圖15a顯示了處于開始位置的根據第二實施例的工具的透視圖。
圖15b顯示了處于開始位置的根據第二實施例的工具的透視圖和骨錨固裝置的透視圖。
圖15c顯示了具有插入的骨錨固裝置的、處于開始位置的根據第二實施例的工具的透視圖。
圖15d顯示了處于卷曲位置的根據第二實施例的工具的透視圖。
圖16a顯示了處于開始位置的根據第二實施例的工具的橫截面圖。
圖16b顯示了圖16a的放大部分。
圖17a顯示了處于中間位置的根據第二實施例的工具的橫截面圖。
圖17b顯示了圖17a的放大部分。
圖18a顯示了處于卷曲位置的根據第二實施例的工具的橫截面圖。
圖18b顯示了圖18a的放大部分。
具體實施方式
如圖1至3中所示，根據第一實施例的多軸骨錨固裝置I包括呈螺釘元件2的形式的骨錨固元件，該螺釘元件具有帶螺紋的柄部3和頭部4。頭部4大體上為球形并且在它的自由端包括用于與工具接合以將帶螺紋的柄部3插入骨中的凹陷4a。骨錨固裝置還包括用于將螺釘元件2連接到桿20的接收部件5。壓力元件6布置在接收部件中、頭部4的頂上。為了將桿20固定在接收部件中并且為了將壓力施加到頭部上，提供與接收部件5協作的鎖定裝置，例如內螺釘7。
接收部件為大致筒形的整體部件并且具有頂端51和底端52。從頂端延伸到底端的通路由同軸腔孔53形成，腔孔53之后是用于接收螺釘元件2的頭部4的容座部分54。 容座部分54具有在底端52處的開口 55，螺釘元件的柄部3延伸通過該開口。容座部分54 被顯示為球形，但是它可以為錐形或者它可以具有允許接收頭部4使得頭部可以相對于接收部件5樞轉的任何其它形狀。在頂端51設有大致U形凹陷56，借助于該凹陷形成作為用于接收桿20的通道的側壁的兩個自由腿部57、58。內螺紋59設在腿部以用于與內螺釘7 協作。
壓力元件6整體地形成。它為大致柱形結構并且具有允許它在軸向上在接收部件 5的腔孔53內移動的外徑。壓力元件6具有頂端61和底端62。當壓力元件插入接收部件中時，底端62面對螺釘元件2的頭部4。在底端62設有適應于頭部4的尺寸和形狀的球形凹陷63。球形凹陷構造成與頭部的球形表面摩擦接合。在頂端61，設有U形凹陷64，借助于該凹陷形成兩個自由腿部65、66，所述自由腿部形成在其中接收桿20的通道。此外，壓力元件6包括用于允許工具(未顯示)接近螺釘頭部4的同軸腔孔67。如圖所示，壓力元件6 是沒有使它具有撓性的任何彈簧部分的剛性元件。它布置在接收部件中使得接收部件5的 U形凹陷56和壓力元件的U形凹陷64對準。
在如圖3中所示的已組裝狀態下，螺釘頭部4位于容座54中并且壓力元件6布置在螺釘頭部4的頂上。壓力元件的自由腿部65、66構造成使得當桿插入并且擱置在通道的底部上時自由腿部65、66延伸到桿20上方。
呈內螺釘7的形式的鎖定裝置具有突起71，該突起延伸到由壓力元件6的自由腿部65、66形成的通道中。突起71在軸向上的尺寸使得當上緊內螺釘7時，突起71壓在桿上，同時在壓力元件的頂端61和內螺釘7的下側之間仍然有間隙21。所以，使用單內螺釘 7可以將壓力僅僅施加到桿20上，桿又可以將壓力施加到壓力元件6上。應當注意的是，代替呈內螺釘7的形式的單部件式鎖定裝置，可以使用兩部件式鎖定裝置(未顯示)。兩部件式鎖定裝置包括將擰入接收部件的腿部57、58之間的第一部件。第一部件作用于壓力元件 6的頂端61。另外，呈內螺釘的形式的第二部件設在第一部件中，壓在桿20上。由此，可以獨立地固定頭部4和桿5。
壓力元件6保持在接收部件5中，如圖3至5中所示。特別地如圖4a和4b中所示，接收部件包括形成卷曲用腔孔的兩個盲孔500a、500b，所述盲孔從外表面延伸到離同軸腔孔53的內壁一定距離處。盲孔500a、500b布置成彼此偏移180°并且相對于由U形凹陷56形成的通道成90°。盲孔500a、500b相對于同軸腔孔53的腔孔軸線M垂直地安排。 在它們的端部處，它們為錐形，相對于平行于腔孔軸線M的軸線具有優選小于45°、例如22.5°的角α。盲孔500a、500b的腔孔軸線A和B設在離接收部件的第二端部52距離H 處。
接收部件的在盲孔500a、500b的閉合端部和接收部件的同軸腔孔53之間的部分構造成可變形部分501a、501b。
壓力元件6相應地包括彼此偏移180°并且相對于由U形凹陷64形成的通道偏移 90°的兩個凹陷600a、600b。凹陷600a、600b分別具有垂直于腔孔軸線M的中心軸線a、b。 在所示實施例中，凹陷600a、600b具有圓錐形狀。凹陷600a、600b的向下延伸側翼601a、 601b均包括與中心腔孔軸線M成大約45°的角β。如圖4a和4b中所示，當壓力元件6被插入到使得它擱置于螺釘元件的頭部4上時，凹陷600a、600b的中心軸線a、b具有離接收部件5的第二端部52的距離h，該距離大于盲孔500a、500b的中心軸線A、B的所述距離H。 換句話說，凹陷600a、600b布置在盲孔500a、500b上方。
凹陷和盲孔之間的距離如此設置使得當通過經由例如卷曲用工具將力施加到盲孔500a、500b而使可變形部分501a、501b變形時，變形材料從接收部件的內壁突出并且壓在凹陷600a、600b的相應下側翼60la、60Ib上以將向下的力施加到壓力元件6上。如圖 5a和5b中所示，使可變形部分501a、501b變形導致將壓力施加到壓力元件6的凹陷600a、 600b的下側翼601a、601b上的已變形部分502a、502b。例如，在變形之后，角α為大約 45°，與下側翼601a、601b的角大致相同。具有它們的相應可變形部分501a、501b的盲孔 500a、500b和凹陷600a、600b構造成使得通過使可變形部分501a、501b變形為接合凹陷 600a、600b的已變形部分502a、502b，作用于壓力元件6的合力生成作用于頭部4的預負荷，該預負荷通過摩擦夾緊頭部。通過選擇盲孔和凹陷的尺寸以及它們的位置，可以獲得期望的摩擦力。通過該摩擦力，頭部可以保持在期望角位置并且可以通過將大于該摩擦力的力施加到螺釘元件或接收部件而移出該角位置。同時，壓力元件被阻止旋轉并被阻止逃離接收部件的頂端51。凹陷600a、600b提供用于容納變形材料的一部分的空間。而且，當壓力元件6向下移動以最終鎖定頭部時凹陷600a、600b提供用于突起502a、502b的空間。
參考圖6和7以及圖4至5解釋多軸骨錨固裝置的制造方法。圖6和7中所示的卷曲用工具大體上包括用于骨錨固裝置的保持器100，該保持器用于固定如圖4a和4b中所示的具有插入的螺釘元件2和壓力元件6的接收部件5。可以插入桿20以用于提供反作用力，`從而避免壓力元件的自由腿部65、66的變形。卷曲用工具還包括兩個卷曲用尖端 101a、101b，所述卷曲用尖端布置成彼此偏移180°并且尺寸被確定成引入盲孔500a、500b 中并且使可變形部分501a、501b變形,使得形成已變形部分502a、502b的移位材料接合壓力元件的凹陷600a、600b。特別在圖7中可以看到，卷曲用尖端101a、101b具有角，該角比盲孔500a、500b的底部的角更銳。卷曲用尖端IOlaUOlb使可變形部分變形使得已變形部分分別壓在凹陷600a、600b的下側翼601a、601b上。其后，卷曲用尖端縮回。卷曲過程可以是力致動的和/或路徑受控制的。
在卷曲用尖端縮回之后，可以從保持器100去除多軸骨錨固裝置。多軸骨錨固裝置然后處于預組裝狀態，螺釘元件2被插入并且壓力元件以這樣的方式被保持使得它將微小預負荷施加到頭部上，這將頭部摩擦地保持在角位置。
應當注意的是，盲孔的形狀可以變化。特別地，圓錐形底部的角可以變化或者底部可以具有倒圓的或其它形狀。設在壓力元件6處的凹陷也可以具有不同形狀。如圖8中所示，凹陷610a、610b例如可以具有大致矩形橫截面。凹陷的下側包括用于與已變形部分 502a,502b接合的傾斜邊緣611a、611b。
如圖9中所示，壓力元件的凹陷620a、620b的橫截面例如可以為梯形，其具有用于已變形部分502a、502b接合的傾斜下側翼621a、621b。
骨錨固裝置的所有部件由身體相容材料、例如身體相容金屬(例如鈦)、身體相容金屬合金(例如鎳鈦諾)或由身體相容塑料材料、例如聚醚醚酮(PEEK)或它們的組合制造。
通常，為了用桿穩定骨部分或椎骨，需要若干骨錨固裝置。在使用中，骨錨固裝置被預組裝，如圖5a、5b中所示。將螺釘元件擰入骨或椎骨中。然后，通過施加大于摩擦力的力使接收部件樞轉直到每個接收部件具有用于插入桿的正確取向。由于摩擦力，每個接收部件保持在該角位置。其后，插入連接這些骨錨固裝置的桿并且上緊內螺釘以向下移動壓力元件，從而將頭部鎖定在容座中，使得螺釘元件相對于接收部件的角位置被固定。同時由內螺釘固定桿。由于已變形部分502a、502b僅僅接合設在壓力元件處的凹陷的下側翼，因此所述凹陷給已變形部分提供足夠空間以允許壓力元件的向下運動。
可想到先前所述的實施例的進一步修改。例如，在接收部件處的僅僅一個已變形部分和在壓力元件處的一個相應凹陷就足夠了。然而，也可以提供超過兩個的已變形部分和相應凹陷。
參考圖10至13描述骨錨固裝置的第二實施例。與先前所述的實施例相同或相似的部件或部分標示有相同的附圖標記并且 將不重復它們的描述。第二實施例與第一實施例的區別主要在于壓力元件和接收部件關于用頭部上的預負荷進行暫時固定的功能被反轉。
在圖10中可以看到，接收部件5’具有代替盲孔500a、500b的兩個通孔500a’、 500b’。盡管代替通孔在接收部件的內壁處的凹陷就足夠了，但是提供通孔更容易制造并且允許升級具有第一實施例的盲孔的已有接收部件。
壓力元件6’具有布置成偏移180°的兩個凹陷600a’、600b’，所述凹陷從通道64 的內壁分別延伸到腿部65、66中。類似于第一實施例的接收部件的盲孔500a、500b，凹陷可以具有大致三角形橫截面，其具有大約22. 5°的錐度。在凹陷的上緣分別設有矩形凹陷 630a、630b，所述矩形凹陷的深度小于凹陷600a’、600b’的深度。凹陷630a、630b是可選的并且可以便于卷曲用工具的插入。
在壓力元件6’的外表面和凹陷600a’、600b’的底部之間，形成可以變形為如圖 13中所示的已變形部分602a’、602b’的可變形部分601a’、601b’。在預組裝和非變形狀態下，如圖12中所示，壓力元件6’位于接收部件5’中處于這樣的位置使得壓力元件擱置于頭部3上并且可變形部分略低于通孔500a’、500b’的上壁部分。然后，將卷曲用尖端(未顯示)引入凹陷600a’、600b'中并且使可變形部分601a’、601b’朝著外部變形。已變形部分 602a’、602b’在接收部件5’的內側處抵靠通孔500a’、500b’的上壁部分501a’、501b’，如圖13中所示。已變形部分602a’、602b’然后具有大約45°的錐度。當已變形部分抵靠通孔的上壁部分501a’、501b’時，向下的力施加到頭部上,這通過摩擦夾緊頭部。
所述的這些實施例的凹陷和盲孔的形狀不限于錐形。錐角也不限于所述的值。當可變形部分變形時也獲得向下定向力的其它形狀也是可以的。
對于錨固元件，所有類型的錨固元件可以使用并且與接收部件組合。這些錨固元件例如是不同長度、具有不同直徑的螺釘、套管螺釘、具有不同螺紋形狀的螺釘、釘、鉤等。 頭部和柄部可以是彼此可連接的獨立部件。
接收部件的形狀不限于所示的實施例。例如，接收部件可以具有非對稱的端部以允許螺釘元件朝一側的更大樞轉角。用于頭部的容座可以設在作為接收部件的一部分的插入件中。而且，能具有允許從側面引入桿而不是從頂部引入桿的凹陷，或具有桿必須被引導通過其中的閉合凹陷。包括兩部件式或更多部件式鎖定裝置、外螺母、外帽、卡口鎖定裝置等的各種類型的鎖定裝置是可能的。
在進一步修改中，接收部件構造成允許從底端引入螺釘元件。
圖14a至18b顯示了將用于制造多軸骨錨固裝置I’的、可以提供為手桿壓機的卷曲用工具200的第二實施例。圖15b中所示的骨錨固裝置I’與上述骨錨固裝置I的區別在于接收部件5’的形狀。骨錨固裝置I’的其它部件與參考第一實施例的部件相同并且將不重復它們的描述。接收部件5’具有非對稱底端52’以允許螺釘元件朝一側的更大樞轉角。 例如可以通過成傾斜角地切除接收部件5’的一部分實現這樣的非對稱底端52’。此外，接收部件5 ’形成有同軸管狀延伸部9，該延伸部具有用于插入桿的狹槽91和內螺紋92。延伸部9用于微創手術并且可以在上緊內鎖定螺釘之后被破壞。卷曲用工具200可以被應用以增強預組裝的骨錨固裝置的壓力元件6和螺釘頭部4之間的摩擦力。從圖14a和14b可以看到，工具200包括框架203、手柄202、杠桿201、用于引導杠桿201的杠桿引導元件204、 卷曲用裝置220和柄保持器230。杠桿201例如可以是膝桿。杠桿引導元件204可以固定地連接到框架203或與框架形成一體。
從圖15a至18b可以看到,卷曲用裝置220包括致動元件205,該致動元件具有基部206和兩個腿部207a、207b，所述腿部大致平行于框架203的表面并且從基部206朝著柄部保持器211延伸，并且其中腿部207a、207b彼此遠離地移動，由此與基部206 —起形成 V形結構。卷曲用裝置220還包括兩個尖端引導件208a、208b，所述尖端引導件均具有尖端保持器213a、213b和卷曲用尖端209a、209b。
卷曲用尖端引導件208a、208b固定地連接到框架203或與框架形成一體并且均包括第一柱形、特別是圓柱形通路214a、214b和第二立方形通路215a、215b。第一通路214a、 214b和第二通路215a、215b大致平行于框架203的表面延伸并且大致彼此垂直地延伸。第二立方形通路215a、215b也可以具有其它形狀，例如柱形。
尖端保持器213a、213b在第一柱形通路214a、214b中由尖端引導件208a、208b可移動地引導使得具有卷曲用尖端209a、209b的卷曲用尖端保持器213a、213b能夠朝著彼此移動以用于使骨錨固裝置I’卷曲。從圖16a至18b可以看到，尖端保持器213a、213b均包括傾斜通路216a、216b，其中傾斜通路216a、216b的斜度對應于腿部207a、207b的斜度。傾斜通路216a、216b大致平行于框架203的表面延伸并且與腿部207a、207b —致(成直線)。 致動元件205的腿部207a、207b由此在第二立方形通路215a、215b中由尖端引導件208a、 208b可移動地引導使得腿部207a、207b致動具有卷曲用尖端209a、209b的卷曲用尖端保持器213a、213b，所述卷曲用尖端能夠朝著彼此移動以用于使骨錨固裝置I’卷曲。腿部207a、 207b的運動僅僅沿水平方向發生。在平行于框架203的表面的水平方向上，通路215a、215b比腿部207a、207b的寬度更寬以允許引導腿部。
卷曲用尖端209a、209b例如通過壓配合布置定位在卷曲用尖端保持器213a、213b 內。卷曲用尖端209a、209b布置成彼此偏移180°、指向彼此并且尺寸被確定成引入骨錨固裝置I’的盲孔500a’、500b’中并且使可變形部分變形，使得形成已變形部分的移位材料接合壓力元件的凹陷，如上所述。特別在圖17b中可以看到，卷曲用尖端209a、209b具有角， 該角比盲孔500a’、500b’的底部的角更銳。卷曲用尖端209a、209b使可變形部分變形使得已變形部分壓在凹陷的下側翼上，分別如上所述。
此外，用于在操作中保持并且固定骨錨固裝置I’的接收部件保持器210設在框架 203上，其中接收部件保持器210位于兩個尖端引導件208a、208b之間。接收部件保持器 210固定地連接到框架203或與框架形成一體并且包括從接收部件保持器210的底板突出的第一定位銷210a、第二定位銷210b和第三定位銷210c。第一定位銷210a大致定位在接收部件保持器210的中心，在骨錨固裝置I’的兩個自由腿部57、58之間延伸并且由此在操作中將骨錨固裝置I’保持就位。第二和第三定位銷210b、210c定位成使得它們分別接觸兩個自由腿部57、58的外表面并且由此在操作中附加地將骨錨固裝置I’保持就位。
柄部保持器211包括多個凹槽212a、212b、212c，所述凹槽關于它們的寬度具有不同尺寸以用于支撐不同尺寸的柄部2’。柄部保持器211被可移動地支撐在框架203上，其中柄部保持器211能夠在操作中垂直于凹槽212a、212b、212c (即，垂直于柄部軸線)移動。 柄部保持器211相對于框架203的運動由形成于框架203中的凹槽和柄部保持器211的底部上的相應突起實現，其中凹槽
如前面所述，可以在預組裝狀態下輸送骨錨固裝置1’，其中螺釘元件2’被插入， 并且壓力元件6’通過以這樣的方式進行卷曲使得它的U形凹陷與接收部件5’的U形凹陷對準而被保持。借助于突入壓力元件6’的凹陷中的已變形部分，壓力元件6’將預負荷施加到頭部4’上以將頭部4摩擦地保持在某個角位置。
可以在預組裝的多軸骨錨固裝置的壓力元件6’和頭部4’之間的摩擦力太低的情況下應用附加卷曲步驟。通過附加卷曲步驟，外科醫生或任何其他輔助人員可以產生壓力元件6’和頭部4’之間具有高摩擦力的骨錨固裝置。這可以在手術之前或期間的任何時間完成。例如可以在將螺釘元件擰入骨中之前或在將它擰入骨中之后執行附加卷曲。如圖所示的卷曲用工具200適合于在將螺釘元件插入骨中之前執行卷曲。
圖15a顯示了處于其開始位置的卷曲用工具200。圖15b顯示了其中骨錨固裝置 I’置于卷曲用工具200中以用于進行卷曲的步驟。圖15c顯示了在卷曲步驟之前具有插入的骨錨固裝置I’的卷曲用工具200。圖15d顯示了卷曲用工具200的卷曲位置。
首先，從圖15a、15b可以看到，將骨錨固裝置I’置于卷曲用工具200中，其中骨錨固裝置I’定位成使得第一定位銷210a、第二定位銷210b和第三定位銷210c保持接收部件 5’并且由此骨錨固裝置I’就位，如上所述。骨錨固裝置I’的柄部2’由柄部保持器211的凹槽212a、212b、212c中的一個支撐。可以根據柄部尺寸選擇柄部保持器211的位置。從圖16b可以看到，在該開始位置卷曲用尖端209a、209b還未突入到卷曲用腔孔500a’、500b’ 中。
通過致動手柄202并且由此致動卷曲用工具200的杠桿201，致動元件205朝著柄部保持器211移動。由此，致動元件205的傾斜腿部207a、207b朝著柄部保持器211移動并且由此經由腿部207a、207b的傾斜平面和傾斜通路216a、216b的傾斜平面使尖端保持器 213a,213b朝著彼此移動。
從圖17a、17b可以看到，保持卷曲用尖端209a、209b的尖端保持器213a、213b還朝著彼此移動直到到達從圖18a、18b可以看到的工具200的卷曲位置，在卷曲位置中卷曲用尖端209a、209b以上面參考卷曲用工具的第一實施例描述的方式使骨錨固裝置I’卷曲。
其后，卷曲用尖端209a、209b縮回。卷曲過程可以是力致動的和/或路徑受控的。 在所示實施例中，卷曲過程是路徑受控的。從圖15a、16a可以看到，由基部206關于杠桿引導元件204的面對基部206的平面的形鎖合布置限定所述開始位置。從圖14b可以看到， 由手柄202的接觸框架203的表面的部分的形鎖合布置限定末端卷曲位置。形鎖合布置可以由固定螺釘實現，該固定螺釘從手柄202的朝著框架203的所述表面的部分突出并且在手柄202的末端位置接觸它。由此可以調節精確的末端卷曲位置。
在卷曲用尖端209a、209b縮回之后，可以從接收部件保持器210去除錨固裝置I’。 骨錨固裝置I’然后處于預組裝狀態，其中螺釘元件2’被插入并且壓力元件6’以這樣的方式被保持使得它將微小預負荷施加到頭部4’上，這將頭部4’摩擦地保持在角位置。
卷曲用 工具200可以在壓力元件6’和頭部4’之間可靠地產生一定的高摩擦力。
權利要求
1.一種用于產生多軸骨錨固裝置(1、1’)的卷曲用工具(200)，所述卷曲用工具(200)包括 具有卷曲用尖端(209a、209b)和傾斜通路(216a、216b)的至少ー個尖端保持器(213a、213b);以及 具有至少ー個傾斜腿部(207a、207b)的致動元件(205)，其中 所述傾斜通路(216a、216b)的斜度對應于所述傾斜腿部(207a、207b)的斜度。
2.根據權利要求1的卷曲用工具(200)，其中所述傾斜通路(216a、216b)是柱形的。
3.根據權利要求1或2的卷曲用工具(200)，其中提供兩個尖端保持器(213a、213b)，所述尖端保持器均具有所述卷曲用尖端(209a、209b )和所述傾斜通路(216a、216b )。
4.根據權利要求1至3之一的卷曲用工具(200)，其中所述致動元件(205)具有兩個腿部(207a、207b)。
5.根據權利要求3或4的卷曲用工具(200)，其中所述卷曲用尖端(209a、209b)指向彼此。
6.根據權利要求3至5之一的卷曲用工具(200)，其中所述傾斜通路(216a、216b)與所述腿部(207a、207b) —致。
7.根據權利要求3至6之一的卷曲用工具(200)，其中提供尖端引導件(208a、208b)并且其中所述尖端保持器(213a、213b)由所述尖端引導件(208a、208b)可移動地引導，使得所述尖端保持器(213a、213b)能夠朝著彼此移動以用于使所述骨錨固裝置(1、1’)卷曲。
8.根據權利要求7的卷曲用工具(200)，其中所述腿部(207a、207b)由所述尖端引導件(208a、208b)可移動地引導，使得所述腿部(207a、207b)致動所述尖端保持器(213a、213b)，所述尖端保持器能夠朝著彼此移動以用于使所述骨錨固裝置(1、I’)卷曲。
9.根據權利要求1至8之一的卷曲用工具(200)，其中所述尖端保持器(213a、213b)的運動由所述致動元件(205)致動。
10.根據權利要求1至9之一的卷曲用工具(200)，其中所述致動元件(205)由杠桿(201)致動。
11.根據權利要求1至10之一的卷曲用工具(200)，其中提供接收部件保持器(210)以用干支撐骨錨固裝置(1、I’)的接收部件(5、5’)。
12.根據權利要求1至11之一的卷曲用工具(200)，其中提供柄部保持器(211)以用于支撐骨錨固裝置的柄部(2、2’)。
13.根據權利要求3至12之一的卷曲用工具(200)，其中所述卷曲用尖端(209a、209b)通過壓配合布置定位在所述尖端保持器(213a、213b)內。
全文摘要
本發明提供一種用于產生多軸骨錨固裝置(1、1’)的卷曲用工具(200)。該卷曲用工具(200)包括具有卷曲用尖端(209a、209b)和傾斜通路(216a、216b)的至少一個尖端保持器(213a、213b)以及具有至少一個傾斜腿部(207a、207b)的致動元件(205)，其中傾斜通路(216a、216b)的斜度對應于傾斜腿部(207a、207b)的斜度。
文檔編號A61B17/84GK103027736SQ201210359930
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月25日 優先權日2011年9月28日
發明者L·比德爾曼, G·波爾 申請人:比德爾曼技術有限責任兩合公司