一種重心可調的直立床的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種重心可調的直立床，包括床架底座和其一端與床架底座的一端鉸接的床架，其還包括用于連接床架與床架底座，且能夠使床架沿床架底座向床架底座的另一端運動的直線運動裝置，且該直線運動裝置的一端與床架鉸接，該直線運動裝置的另一端與床架底座相連。本發明通過將床架和床架底座采用直線運動裝置相連，可保證在實際使用時，操作者通過調節床架在床架底座上的位置，從而實現對整個直立床的重心的調節，防止重心偏離而導致的直立床不穩定、易傾斜的問題，因此，降低了安全隱患。
【專利說明】—種重心可調的直立床
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，特別涉及一種重心可調的直立床。
【背景技術】
[0002]康復治療是一門促進患者和殘疾人身心功能康復的新的治療學科，也是一門新的技術專業。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復日常生活、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，融入社會，改善生活質量。
[0003]在目前的康復醫學領域中，對于因腦卒中、脊椎損傷、腦外傷等病癥失去行走能力的患者，通常使用直立床完成由平躺到直立過程的康復訓練，以克服患者的體位性低血壓、鈣流失、肌肉萎縮等病癥，從而幫助患者逐步恢復行走能力。
[0004]目前，現有的直立床包括床架、設置在該床架上的床面、用于使床面由水平位置到達豎直位置的起立裝置和用于驅動起立裝置的手柄。在使用時，首先將直立床的床面水平放置，使患者平躺在直立床上；然后通過操作手柄使起立裝置動作，從而完成直立床的床面由水平位置到豎直位置的過程。進一步地，為了保證患者直立后，直接到達床架的邊緣，以方便患者運動，同時，保證床面的長度能夠滿足人的身高要求，目前的直立床的床面到達豎直位置的狀態時，其床面的豎直面靠近床架的一個端面。
[0005]但是，床面處于豎直狀態時，其床面靠近床架的一個端面，使得整個直立床的重心偏向床面所在的方向，而不是直立床的中間位置。由于重心的偏離很容易導致直立床不穩定、易傾斜，對行動不方便的患者而言，存在很大的安全隱患。
[0006]因此，如何提供一種重心可調的直立床，防止重心偏移，以降低安全隱患，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種重心可調的直立床，防止重心偏移，以降低安全隱患。
[0008]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0009]一種重心可調的直立床，包括床架底座和其一端與所述床架底座的一端鉸接的床架，還包括:
[0010]用于連接所述床架與所述床架底座，且能夠使所述床架沿所述床架底座向所述床架底座的另一端運動的直線運動裝置，且所述直線運動裝置的一端面與所述床架鉸接，所述直線運動裝置的另一端面與所述床架底座相連。
[0011]優選地，上述的直立床中，所述直線運動裝置具體包括:
[0012]其上表面與所述床架鉸接連接的滑動架，其下表面設置有直線滑塊；
[0013]架設在所述床架底座上的光桿，所述直線滑塊可滑動的套設在所述光桿上。
[0014]優選地，上述的直立床中，所述滑動架為方形架，所述直線滑塊設置在所述滑動架的一組相對邊上，且所述光桿為2根，分布在所述床架底座的兩側。
[0015]優選地，上述的直立床中，所述直線滑塊為4個，且分布在所述滑動架的四個頂角上。
[0016]優選地，上述的直立床中，還包括用于驅動所述直線運動裝置的驅動裝置。
[0017]優選地，上述的直立床中，所述驅動裝置為第一氣缸，且所述第一氣缸的伸縮桿與所述滑動架相連，所述第一氣缸的主體與所述床架底座相連。
[0018]優選地，上述的直立床中，所述直立床的起立裝置為固定在所述床架底座的另一端，且用于推動所述床架繞其與所述床架底座鉸接的鉸接點轉動的伸縮裝置，且所述伸縮裝置的伸縮端與所述床架相連。
[0019]優選地，上述的直立床中，所述伸縮裝置為第二氣缸，所述第二氣缸的主體與所述床架底座相連，所述第二氣缸的伸縮桿與所述床架相連。
[0020]優選地，上述的直立床中，還包括用于限制所述直線運動裝置的限位開關。
[0021]優選地，上述的直立床中，還包括設置在所述床架底座的另一端，用于支撐所述床架的支撐滑輪。
[0022]從上述的技術方案可以看出，本發明提供了一種重心可調的直立床，包括床架底座和其一端與床架底座的一端鉸接的床架，其還包括用于連接床架與床架底座，且能夠使床架沿床架底座向床架底座的另一端運動的直線運動裝置，且該直線運動裝置的一端與床架鉸接，該直線運動裝置的另一端與床架底座相連。本發明通過將床架和床架底座采用直線運動裝置相連，可保證在實際使用時，操作者通過調節床架在床架底座上的位置，從而實現對整個直立床的重心的調節，防止重心偏離而導致的直立床不穩定、易傾斜的問題，因此，降低了安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明實施例提供的重心可調的直立床的水平狀態的結構示意圖；
[0024]圖2為本發明實施例提供的安裝在床架底座上的直線運動裝置初始位置的結構示意圖；
[0025]圖3為本發明實施例提供的安裝在床架底座上的直線運動裝置終點位置的結構示意圖；
[0026]圖4為本發明實施例提供的床架的結構示意圖；
[0027]圖5為本發明實施例提供的重心可調的直立床豎直狀態的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]本發明核心是提供一種重心可調的直立床，防止重心偏移，以降低安全隱患。
[0029]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
[0030]請參考圖1-圖5，本發明公開了一種重心可調的直立床，包括床架底座2和其一端與床架底座2的一端鉸接的床架I，其還包括用于連接床架I與床架底座2，且能夠使床架I沿床架底座2向床架底座2的另一端運動的直線運動裝置，且該直線運動裝置的一端與床架I鉸接，該直線運動裝置的另一端與床架底座2相連。
[0031] 本發明通過將床架I和床架底座2采用直線運動裝置相連，可保證在實際使用時，操作者通過調節床架I在床架底座2上的位置，從而實現對整個直立床的重心的調節，防止重心偏離而導致的直立床不穩定、易傾斜的問題，因此，降低了安全隱患。
[0032]其中，床架I上布置有第一轉軸支座52和套設在第一轉軸支座52上的轉軸(圖中未示出)，相應地，床架底座2上設置有與用于與第一轉軸支座52配合，且套設在上述轉軸上的第二轉軸支座51。
[0033]具體的實施例中，上述直線運動裝置具體包括:其上表面與床架I鉸接連接的滑動架3，該滑動架3的下表面設置有直線滑塊32 ;架設在床架底座2上的光桿31，直線滑塊32可滑動的套設在該光桿31上。運行時，通過直線滑塊32在光桿31上的滑動，從而實現床架I與床架底座2之間的相對滑動。本領域技術人員可以理解的是，在實際生產中，還可將直線運動裝置設置為滾珠絲杠結構。具體地，將絲杠導軌固定在床架底座2上，并將與絲杠導軌配合的絲杠螺母固定在床架I上，且該絲杠螺母套設在絲杠導軌上。使用時，可通過電機驅動絲杠導軌旋轉，從而使絲杠螺母沿絲杠導軌做直線運動，即完成床架I與床架底座2之間的相對運動。本發明實施例并不僅限于上述兩種連接方式，其他可實現床架I在床架底座2上的運動的方式也在保護范圍內。
[0034]優選的實施例中，將滑動架3設置為方形架，且直線滑塊32設置在滑動架3的一組相對邊上，且光桿31為兩根，分布在床架底座2的兩側。本發明通過將滑動架3設置為方形架，以保證其與床架底座2配合。為了提高床架I與床架底座2的相對運動的穩定性，具體地，將直線滑塊32布置在滑動架3的一組相對邊上，相應地，將光桿31設置為兩根，即直線滑塊32分別布置在兩個光桿31上，形成兩條滑動軌道。具體的實施例中，不對滑動架3的形狀、尺寸和材質做限定，設計者可根據不同的需要進行相應的選擇。
[0035]在上述技術方案的基礎上，將直線滑塊32設置為四個，且分別布置在滑動架3的四個頂角上 。
[0036]進一步的實施例中，還包括用于驅動所述直線運動裝置的驅動裝置4。為了降低操作者的勞動強度，實現裝置的自動化，本發明中設置了用于驅動直線運動裝置的驅動裝置4，在使用時，通過驅動裝置4可實現直線運動裝置的工作，避免了人工對直線運動裝置的驅動，有效降低了操作者的勞動強度。
[0037]具體地,該驅動裝置4為第一氣缸,且第一氣缸的伸縮桿與滑動架3相連,該第一氣缸的主體與床架底座2相連。通過第一氣缸的伸縮桿的伸縮運動，從而實現與伸縮桿相連的床架I的運動。
[0038]在另一個實施例中，直立床的起立裝置為固定在床架底座2的另一端，且用于推動床架I繞其與床架底座2鉸接的鉸接點轉動的伸縮裝置6，且該伸縮裝置6的伸縮端與床架I相連。在直線運動裝置帶動床架I沿床架底座2運動的過程中，由于伸縮裝置6在初始時，其長度不變，從而使得床架I繞其與床架底座2鉸接的鉸接點旋轉，從而實現床架的起立過程。當直線運動裝置運動到預設位置時，即床架I在床架底座2上的水平運動到達預設位置，直線運動裝置停止驅動床架I繞鉸接點轉動，然后，將伸縮裝置6的伸縮端外伸，以使其長度增大，從而使得床架I繼續繞鉸接點轉動，直至達到豎直位置，完成床架I的起立。
[0039]具體地，將伸縮裝置6設置為第二氣缸，且第二氣缸的主體與床架底座2相連，其伸縮桿與床架I相連。
[0040]為了保證重心可調的直立床的重心位置，需要對直線運動裝置的位置進行限定，因此，本實施例中還包括用于限制直線運動裝置的限位開關。當直線運動裝置運動到限位開關時，觸碰到限位開關，使限位開關處于斷開狀態，從而阻止直線運動裝置的繼續運動。本實施例通過使用限位開關，可提高對直立床的重心位置的調節精度。
[0041]具體地，該限位開關設置在床架底座2上，且個數為兩個，相對布置。
[0042]為了保證床架I在床架底座2上的穩定性，同時保證床架I在直線運動裝置上運行的穩定性，本實施例中在床架底座2上還設置了用于支撐床架I的支撐滑輪7。在床架I水平放置時，支撐滑輪7起到支撐作用；當床架I被直線運動裝置帶動沿床架底座2運行時，可通過支撐滑輪7的旋轉將床架I與床架支座2之間的摩擦變為滾動摩擦，從而降低床架I的磨損率，提高其使用壽命。
[0043]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0044]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示 的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種重心可調的直立床，包括床架底座(2)和其一端與所述床架底座(2)的一端鉸接的床架(I )，其特征在于，還包括: 用于連接所述床架(1)與所述床架底座(2)，且能夠使所述床架(1)沿所述床架底座(2)向所述床架底座(2)的另一端運動的直線運動裝置，且所述直線運動裝置的一端面與所述床架(1)鉸接，所述直線運動裝置的另一端面與所述床架底座(2)相連。
2.根據權利要求1所述的直立床，其特征在于，所述直線運動裝置具體包括: 其上表面與所述床架鉸接連接的滑動架(3)，其下表面設置有直線滑塊(32)； 架設在所述床架底座(2 )上的光桿(31)，所述直線滑塊(32 )可滑動的套設在所述光桿(31)上。
3.根據權利要求2所述的直立床，其特征在于，所述滑動架(3)為方形架，所述直線滑塊(32)設置在所述滑動架(3)的一組相對邊上，且所述光桿(31)為2根，分布在所述床架底座(2)的兩側。
4.根據權利要求3所述的直立床，其特征在于，所述直線滑塊(32)為4個，且分布在所述滑動架(3)的四個頂角上。
5.根據權利要求2所 述的直立床，其特征在于，還包括用于驅動所述直線運動裝置的驅動裝置(4)。
6.根據權利要求5所述的直立床，其特征在于，所述驅動裝置(4)為第一氣缸，且所述第一氣缸的伸縮桿與所述滑動架(3)相連，所述第一氣缸的主體與所述床架底座(2)相連。
7.根據權利要求1所述的直立床，其特征在于，所述直立床的起立裝置為固定在所述床架底座(2)的另一端，且用于推動所述床架(1)繞其與所述床架底座(2)鉸接的鉸接點轉動的伸縮裝置(6 )，且所述伸縮裝置(6 )的伸縮端與所述床架(1)相連。
8.根據權利要求7所述的直立床，其特征在于，所述伸縮裝置(6)為第二氣缸，所述第二氣缸的主體與所述床架底座(2)相連，所述第二氣缸的伸縮桿與所述床架(1)相連。
9.根據權利要求1-8任一項所述的直立床，其特征在于，還包括用于限制所述直線運動裝置的限位開關。
10.根據權利要求9所述的直立床，其特征在于，還包括設置在所述床架底座(2)的另一端，用于支撐所述床架(1)的支撐滑輪(7)。
【文檔編號】A61H1/00GK103892982SQ201210572813
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月25日 優先權日:2012年12月25日
【發明者】徐振華, 顧捷 申請人:上海璟和技創機器人有限公司, 徐振華, 顧捷