專利名稱：兩用輪椅車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種交通工具，特指一種適用于平底行走及上下樓的兩用輪椅車。
背景技術：
現有的輪椅采用人力的方式行駛，不僅費力，而且，效率很低，同時，難以在陡坡或者不平路面行走，而在上樓時，需要多人進行搬運，連人帶車一起搬運，費力費時。而現有采用電動的輪椅車只能在平路行駛，功能單一
實用新型內容
一、要解決的技術問題本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種功能多樣，采用PLC進行操作控制的兩用輪椅車。二、為解決上述技術問題的技術方案為解決上述技術問題，本實用新型兩用輪椅車，包括有設置在座椅后下方的輪胎及設置在座椅前下方的萬向輪，其中，上述座椅下方安裝有調節裝置，該調節裝置與座椅鉸接，上述調節裝置安裝在橫架上并與橫架滑動配合，上述調節裝置兩側安裝有行走裝置，該行走裝置通過一升降裝置安裝在調節裝置兩側，上述升降裝置安裝在調節裝置上，上述調節裝置、行走裝置及升降裝置由PLC控制裝置控制并與電源電瓶相連，上述PLC控制裝置與電源電瓶相連。作為優化，上述調節裝置包括安裝架，上述座椅與安裝架鉸接，上述安裝架上設有由電機A驅動的翻轉調節桿，該翻轉調節桿與座椅一側鉸接，上述調節裝置還包括有前后調節桿，該前后調節桿上設有與座椅固接的調節塊。作為優化，上述行走裝置包括有通過升降裝置安裝在安裝架兩側的行走履帶，該行走履帶由安裝在橫架上的電機C驅動，上述行走履帶包括有前翻履帶、后翻履帶及中間履帶，上述前翻履帶和后翻履帶鉸接在中間履帶的兩端，上述電機B通過蝸輪蝸桿減速器驅動行走履帶。作為優化，上述座椅上設有與PLC控制裝置相連的操縱器。作為優化，上述PLC控制裝置內安裝有與PLC控制裝置相連的平行探測器。三、本實用新型的有益效果I、能一人操控上下樓梯，能在陸地行駛。能有效的幫助行動不便的人士進行上下樓梯，外出旅游觀光帶來方便。2、能自動調整重心，車子如果在上下樓時，駕車的人重心不在中心了，本專利設計的車如果上樓就能自動的往前移動，如果下樓的自動的往后移動。3、本實用新型行走履帶總長度有1000毫米，如果在陸地行駛或上下樓過樓道轉彎都不靈活，本車設計履帶分為三節，前面一邊一節為250毫米，后面兩節為200毫米，前后兩節都向上翻起之90度。
以下結合附圖
對本實用新型兩用輪椅車作進一步說明圖I是本實用新型兩用輪椅車的結構示意圖。圖中，I為座椅,2為輪胎,3為萬向輪,4為PLC控制裝置,5為安裝架,6為電機A,7為翻轉調節桿，8為前后調節桿，9為調節塊，10為電機C，11為前翻履帶，12為后翻履帶，13為中間履帶，14為電機B，15為蝸輪蝸桿減速器，16為操縱器，17為橫架。
具體實施方式
實施方式一如圖I所不，本實用新型兩用輪椅車，包括有設置在座椅I后下方的輪胎2及設置在座椅I前下方的萬向輪3，其中，上述座椅I下方安裝有調節裝置，該調節裝置與座椅I鉸接，上述調節裝置安裝在橫架17上并與橫架17滑動配合，上述調節裝置兩側安裝有行走裝置，該行走裝置通過一升降裝置安裝在調節裝置兩側，上述升降裝置安裝在調節裝置上，上述調節裝置、行走裝置及升降裝置由PLC控制裝置4控制并與電源電瓶相連，上述PLC控制裝置4與電源電瓶相連。上述調節裝置包括安裝架5，上述座椅I與安裝架5鉸接，上述安裝架5上設有由電機A 6驅動的翻轉調節桿7，該翻轉調節桿7與座椅I 一側鉸接，上述調節裝置還包括有前后調節桿8，該前后調節桿8上設有與座椅I固接的調節塊9 ;上述行走裝置包括有通過升降裝置安裝在安裝架5兩側的行走履帶，該行走履帶由安裝在橫架17上的電機C 10驅動，上述行走履帶包括有前翻履帶11、后翻履帶12及中間履帶13,上述前翻履帶11和后翻履帶12鉸接在中間履帶13的兩端，上述電機B 14通過蝸輪蝸桿減速器15驅動行走履帶；上述座椅I上設有與PLC控制裝置4相連的操縱器16 ;上述PLC控制裝置4內安裝有與PLC控制裝置4相連的平行探測器。本實用新型上下樓采用了蝸輪蝸桿減速器15傳動，渦桿能帶動渦輪，渦輪帶動不了渦桿的原理，就是電器出了問題，車子只能停在那里，不會有什么危險。
權利要求1.一種兩用輪椅車，包括有設置在座椅后下方的輪胎及設置在座椅前下方的萬向輪，其特征在于所述座椅下方安裝有調節裝置，該調節裝置與座椅鉸接，所述調節裝置安裝在橫架上并與橫架滑動配合，所述調節裝置兩側安裝有行走裝置，該行走裝置通過一升降裝置安裝在調節裝置兩側，所述升降裝置安裝在調節裝置上，所述調節裝置、行走裝置及升降裝置由PLC控制裝置控制并與電源電瓶相連，所述PLC控制裝置與電源電瓶相連。
2.根據權利要求I所述的兩用輪椅車，其特征在于所述調節裝置包括安裝架，所述座椅與安裝架鉸接，所述安裝架上設有由電機A驅動的翻轉調節桿，該翻轉調節桿與座椅一側鉸接，所述調節裝置還包括有前后調節桿，該前后調節桿上設有與座椅固接的調節塊。
3.根據權利要求2所述的兩用輪椅車，其特征在于所述行走裝置包括有通過升降裝置安裝在安裝架兩側的行走履帶，該行走履帶由安裝在橫架上的電機C驅動，所述行走履帶包括有前翻履帶、后翻履帶及中間履帶，所述前翻履帶和后翻履帶鉸接在中間履帶的兩端，所述電機B通過蝸輪蝸桿減速器驅動行走履帶。
4.根據權利要求3所述的兩用輪椅車，其特征在于所述座椅上設有與PLC控制裝置相連的操縱器。
5.根據權利要求I至4任一項所述的兩用輪椅車，其特征在于所述PLC控制裝置內安裝有與PLC控制裝置相連的平行探測器。
專利摘要本實用新型涉及一種交通工具，特指一種適用于平底行走及上下樓的兩用輪椅車。本實用新型公開了一種兩用輪椅車，包括有設置在座椅后下方的輪胎及設置在座椅前下方的萬向輪，其中，所述座椅下方安裝有調節裝置，該調節裝置與座椅鉸接，所述調節裝置安裝在橫架上并與橫架滑動配合，所述調節裝置兩側安裝有行走裝置，該行走裝置通過一升降裝置安裝在調節裝置兩側，所述升降裝置安裝在調節裝置上，所述調節裝置、行走裝置及升降裝置由PLC控制裝置控制并與電源電瓶相連，所述PLC控制裝置與電源電瓶相連。能一人操控上下樓梯，能在陸地行駛。能有效的幫助行動不便的人士進行上下樓梯，外出旅游觀光帶來方便。
文檔編號A61G5/06GK202554299SQ20122024029
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月9日 優先權日2012年5月9日
發明者邵勝昌 申請人:邵勝昌, 邵建軍