專利名稱：植牙導航透視一次性整合系統的制作方法
技術領域：
本實用新型系有關一種植牙系統，尤指一種整合記錄口腔資訊、制模與手術的植牙導航透視一次性整合系統。
背景技術：
人工植牙手術的演進及進步，為深受牙齒問題的人們系為一大福音，透過人工手術的方式重新制作及植入新生的牙齒，不但為牙齒病患改頭換面，亦同時改善其生活品質。植牙的原理系將以外科手術將人造牙根植入顎骨的牙床組織中，再將人工牙齒與其連接即可完成，因此早期的習知技術會著重在骨質評估，判斷是否患部骨質是否適合植入人造牙根，然而，在評估的同時卻是往往忽略了牙齒對咬優劣的情形，造成之后若植體在植入后，其軸向偏移幅度過大，即便進行矯正，往往會影響其植體的使用壽命，甚至于造成植體在手術完成后的一段時間內與顎骨整合失敗。因此，為了避免前述習知作法所產生的問題，后續的習知技術藉由電腦斷層掃描，加上電腦軟體診斷的輔助，可直接透視骨胳及重要神經的走向來建立模型，同時亦能夠針對病患骨質環境及牙齒對咬優劣情形進行評估，之后更可以在電腦上進行模擬手術，確保在植牙手術中避開重要的神經及血管，大大的提升了手術的安全性，對患者及醫師都有較佳的保障。這些植牙手術前的植牙規劃需要靠斷層掃描來建立口腔模型，再由牙醫依據專業考量來做植牙規劃；而為了精準地進行植牙手術，習知的作法是先行制作手術導引板，藉由手術導引板的設計及電腦導引系統來導引牙醫師在正確的位置進行手術，以精準地在病患口腔中執彳丁手術。雖然透過導引板進行植牙的技術相當成熟，但其制作過程曠日廢時，對于一般診所而言，必須經進行掃描建立口腔模型資料，再傳送至他處制作導引板，往返時間相當耗時，而且，若所制作的導引板有瑕疵時也無法及時修正，徒增等待時間。
發明內容針對上述的缺失，本實用新型的目的在于提供一種植牙導航透視一次性整合系統，透過本系統將掃描、制作導引板及手術三步驟整合于同一系統中，藉此縮短手術時間，并提聞其手術的精確性。為達成上述的目的，本實用新型公開了一種植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于包括:一統整儲存及傳輸資訊流的控制單元；一掃描模組，與該控制單元電性連接，該掃描模組更包括掃描及拍照記錄口腔內部的各種完整軟組織、硬組織實質組織及外部膚色資訊并回傳至該控制單元的一掃描單元及一照相單元；一設計模組，與該控制單元電性連接，該設計模組更包括一接收該控制單元所傳來的口腔掃描資訊的電腦及一制作口腔模型、齒模及導引板模型的齒雕機，且該電腦和齒雕機彼此電性連接 '及一導航模組，與該控制單元電性連接以接收該控制單元所傳送的口腔資訊，該導航模組更包括拍攝口腔內部與導引板的相對位置并回傳至該顯示單元內并產生一畫面并與該顯示單元的模擬畫面重疊以便進行植牙手術的一顯示單元及一攝影單元，該顯示單元及攝影單元相互電性連接。其中，控制單元為一控制電腦。其中，掃描單元為核磁共振成像裝置、超音波顯像裝置或電腦斷層掃描裝置。其中，該照相單元為一攝取彩色相片的照相機。其中，該顯示單元為一顯示熒幕或一顯示型護目鏡。其中，該攝影單元為一攝影機。通過上述結構，本實用新型的植牙導航透視一次性整合系統，其結構簡單，操作方便，綜合了多個功能，能導引醫師進行手術，且不會傷及其口腔內部的其他神經或骨頭，并掌握其植牙體所植入的進度與位置，確定植牙手術的精準性；還能實現手術至最美觀的狀態。為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1:為本實用新型的結構分解圖。圖2:為本實用新型的手術流程方塊圖。
具體實施方式
請參閱圖1，為本實用新型的結構方塊圖。如圖所示，本實用新型的植牙導航透視一次性整合系統主要由一掃描模組1、一設計模組2及一導航模組3及一控制單元4所組成，該控制單元4分別電性連接該掃描模組1、設計模組2及導航模組3，用以控制及傳輸該些掃描模組1、設計模組2及導航模組3的電子訊號及資訊流，其中該掃描模組I用以進行掃描患部的口腔情況，包括口腔內部各種完整軟組織、硬組織等實質組織及外部膚色資訊，再回報所得的資訊回傳至該控制單元4，該掃描模組I更包括一掃描單元11及一照相單元12,該掃描單元11為核磁共振成像裝置(magnetic resonance imaging, MRI )、超音波顯像(ultrasound imaging)裝置、電腦斷層掃貓裝置(CT)等任一種裝置。這些掃描功能包括2D或3D的影像掃描功能，而該照相單元12為一具有攝取彩色相片的照相機；而該設計模組2與控制單元4電性連接，用以接收該控制單元4的資訊流以進行制模作業，該設計模組2包括一設計單元21及一制模單元22，其中該設計單元21用以接收該控制單元4所傳來的口腔掃描資訊，并依其掃描資訊進行口腔模擬圖面設計，該些口腔模擬圖面包括2D或3D設計，該設計單元21為一具有CAD/CAM軟體的電腦裝置，而該制模單元22與該設計單元21電性連接，用以接收該設計單元21的口腔模擬圖面資訊，并依其圖面資訊進行制模作業，該些作業包括制作口腔模型、齒模及導引板等模型，于本實施例中該制模單元22為一齒雕機。[0023]續參閱圖1，該導航模組3用以接收該控制單元4所傳來的口腔掃描資訊，該導航模組3包括一顯示單元31及一攝影單元32,該顯示單元31及攝影單元32相互電性連接，其中該顯示單元31為一顯示熒幕或是一顯示型護目鏡，用以顯示攝影單元32所傳送的畫面，而該攝影單元32為一攝影機，用以拍攝口腔內與導引板的相對位置，并回傳至該顯示單元31內并產生一畫面，并與該顯示單元31的模擬畫面重疊，以便醫師進行植牙手術；最后，該控制單元4為一控制電腦，用以統整各模組資訊流的儲存與傳輸，并利用其口腔掃描資訊建立模擬畫面，傳至該導航模組3內，以利醫師進行植牙手術。請參閱圖2，為本實用新型的手術流程方塊圖。如圖所述，記錄口腔資訊SI利用掃描模組I內的掃描單元11及照相單元12進行掃描及拍攝的動作，以記錄患者口腔結構及外觀，以確認手術前的各種狀況并進行初步診斷及計畫；在完成初步計畫后再進行制模作業S2，該制模作業利用該設計單元21及制模單元22進行包括植牙體植入的模擬情況及口腔模型、齒模及導引板的制作；完成該制模作業之后，利用導航模組3進行手術S3，該手術藉由導引板并利用模擬畫面與口腔即時畫面同時配合，以導引醫師進行手術，且不會傷及其口腔內部的其他神經或骨頭，并掌握其植牙體所植入的進度與位置，確定植牙手術的精準性；最后，在完成植牙手術后，再進行齒雕作業S4，以調整其齒型至最美觀的狀態。惟以上所述的實施方式，是為較佳的實施實例，當不能以此限定本實用新型實施范圍，若依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化或修飾，皆應屬本實用新型下述的專利涵蓋范圍。
權利要求1.一種植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于包括: 一統整儲存及傳輸資訊流的控制單元； 一掃描模組，與該控制單元電性連接，該掃描模組更包括掃描及拍照記錄口腔內部的各種完整軟組織、硬組織實質組織及外部膚色資訊并回傳至該控制單元的一掃描單元及一照相單元； 一設計模組，與該控制單元電性連接，該設計模組更包括一接收該控制單元所傳來的口腔掃描資訊的電腦及一制作口腔模型、齒模及導引板模型的齒雕機，且該電腦和齒雕機彼此電性連接；及 一導航模組，與該控制單元電性連接以接收該控制單元所傳送的口腔資訊，該導航模組更包括拍攝口腔內部與導引板的相對位置并回傳至該顯示單元內并產生一畫面并與該顯示單元的模擬畫面重疊以便進行植牙手術的一顯示單元及一攝影單元，該顯示單元及攝影單元相互電性連接。
2.按權利要求1所述的植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于，控制單元為一控制電腦。
3.按權利要求1所述的植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于，掃描單元為核磁共振成像裝置、超音波顯像裝置或電腦斷層掃描裝置。
4.按權利要求1所述的植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于，該照相單元為一攝取彩色相片的照相機。
5.按權利要求1所述的植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于，該顯示單元為一顯示熒幕或一顯示型護目鏡。
6.按權利要求1所述的植牙導航透視一次性整合系統，其特征在于，該攝影單元為一攝影機。
專利摘要一種植牙導航透視一次性整合系統，主要包括一控制單元、一掃描模組、一設計模組及一導航模組，其中該控制單元用以儲存及傳輸資訊流，而該掃描模組與該控制單元電性連接，用以掃描及拍照記錄口腔內部各種完整組織及外部膚色資訊，并回傳至該控制單元，而該設計模組與該控制單元電性連接，用以接收該控制單元所傳送的口腔資訊進行口腔模擬圖面設計，并依該口腔模擬圖面設計進行制作模型，最后該導航模組與該控制單元電性連接，用以接收該控制單元所傳送的口腔資訊，用以拍攝口腔內部情況，并回傳并產生一畫面，以導引醫師進行植牙手術。
文檔編號A61C8/00GK202920375SQ201220442820
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者陳俊龍 申請人:陳俊龍