專利名稱：一種改進的推拉桿驅動輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用鏈條、鏈輪傳動的推拉桿驅動輪椅，屬于輪椅技術領域。
技術背景 輪椅在社會生活中有廣泛的應用，身患疾病而行走不便的患者、下肢殘障人士、行走不便的老年人等都需要輪椅幫助行走。一般輪椅除了由護理人員推行外，自主驅動的方式有兩種，一種是手搖鏈輪驅動，另一種是手轉動車輪外側的圓環把手驅動。這兩種驅動方式的共同缺點是費力，對于老年人或體力不好的人士難以承受，必須加以改進。中國專利號ZL201120003968. I公開了一種推拉桿驅動輪椅，這種輪椅采用兩側的推拉桿和鏈條、齒輪驅動結構，克服了上述兩種輪椅的缺陷，使用者可以兩手以不同速度或不同方向推動推拉桿，進行轉彎和原地掉頭，省力、快速。但是在使用中發現，它的推拉桿結構較為復雜，加工較為困難，有改進的空間。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構更加簡單、使用方便、制作容易、價格低廉的改進的推拉桿驅動輪椅。解決上述技術問題的技術方案是一種改進的推拉桿驅動輪椅，它包括車架、座椅、后車輪、前車輪和腳踏板，后車輪在座椅的兩側，前車輪為兩個萬向輪，分別位于座椅的前方兩側，其改進之處是，它的驅動裝置包括車輪驅動飛輪、傳動牙輪、鏈條、鏈條驅動輪盤、推拉桿，車輪驅動飛輪固定連接與在輪椅后軸套上，傳動牙輪與車架連接，鏈條環繞連接在車輪驅動飛輪和傳動牙輪之間，鏈條驅動輪盤在鏈條的上方，鏈條驅動輪盤軸與車架固定連接，鏈條驅動輪盤的輪盤齒與鏈條相嚙合，推拉桿位于鏈條驅動輪盤的上方，推拉桿的下部為中空套筒，套筒內有分離桿，分離桿的下端伸出套筒，分離桿下端固定有卡塊，卡塊與鏈條驅動輪盤圓周的輪齒為可分離的嚙合，分離桿的上端有分離手柄，分離手柄伸出套筒上端，分離桿的下部套裝有頂緊彈簧，頂緊彈簧位于卡塊與套筒下端之間，套筒下端的一側有向下伸出連接板套裝在鏈條驅動輪盤軸上。上述改進的推拉桿驅動輪椅，所述推拉桿為兩體結構，推拉桿上部與推拉桿下部套筒為錯位連接，推拉桿上部連接在推拉桿下部套筒的一側，套筒上端一側焊接有支撐板，分離桿上端的分離手柄與支撐板的上端為可分離連接，支撐板上端與套筒上端之間的距離與分離桿下端卡塊脫離鏈條驅動輪盤輪齒嚙合的距離相匹配。上述改進的推拉桿驅動輪椅，所述車輪驅動飛輪、傳動牙輪、鏈條、鏈條驅動輪盤、推拉桿為兩套，分別安裝在車架兩側，在車架的兩側分別焊接有傳動底板，車輪驅動飛輪、傳動牙輪的輪軸分別安裝在傳動底板的兩端，安裝傳動牙輪軸的安裝軸孔為長槽孔，傳動牙輪軸的兩端有緊固螺紋。上述改進的推拉桿驅動輪椅，它的剎車裝置安裝在車架的前部，剎車裝置包括剎車手柄、拉環、拉線把手、剎車拉線、剎車片，剎車手柄上端有轉動軸固定在車架上，剎車手柄中部有轉動軸與拉環后端相連接，拉環的前端套在拉線把手上，拉線把手依次與剎車拉線、剎車片相連接，剎車片安裝在輪椅的后車輪上。上述改進的推拉桿驅動輪椅，所述推拉桿的下部還安裝有助力拉簧，助力拉簧的一端連接在推拉桿下部的套筒下部外周上，另一端連接在輪椅后車架上。上述改進的推拉桿驅動輪椅，它還有一個連接拉桿，連接拉桿由兩個連接頭和一個套筒組成，連接頭的一端有螺桿和鎖母，另一端有套管，套管的外徑與套筒的內徑相匹配，連接頭的中部為萬向節頭，在左右兩側的推拉桿的上部桿體上有橫向的插孔，插孔與連接拉桿兩端的連接頭的螺桿相匹配。上述改進的推拉桿驅動輪椅，在兩側后車輪的外側還有驅動車輪的圓環把手。 本實用新型的有益之處在于本實用新型在結構上采用推拉桿驅動裝置與鏈條傳動相結合，使用者向后拉動拉桿驅動輪椅前行，快速、省力；鏈條傳動安裝方便、價格低廉；車輪驅動飛輪采用自行車飛輪，使推拉桿能夠進行單向驅動；推拉桿可以與鏈條傳動裝置分離，方便輪椅進行轉彎和原地調頭；推拉桿采用分離桿直接與鏈條驅動輪盤嚙合、分離，結構簡單、操作方便、制作容易；剎車裝置可以自鎖，使用方便、安全；助力彈簧可以使操作者輕松運行；還可以通過連接拉桿將兩側推拉桿連接，連接后用一只手即可完成前進。本實用新型采用了多種通用部件，制作和裝配都很容易，造價低廉，可以滿足廣大輪椅使用者的需求，具有很好的經濟效益和社會效益。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是推拉桿的結構示意圖；圖3是圖2的側視圖；圖4是推拉桿的分離狀態示意圖；圖5是剎車裝置的結構示意圖；圖6是剎車裝置的剎車狀態示意圖；圖7是連接拉桿的結構示意圖；圖8是連接拉桿與推拉桿的連接示意圖。圖中標記如下車架I、座椅2、后車輪3、前車輪4，腳踏板5、車輪驅動飛輪6、傳動牙輪7、鏈條8、鏈條驅動輪盤9、推拉桿10、套筒11、分離桿12、卡塊13、分離手柄14、頂緊彈簧15、支撐板16、傳動底板17、剎車手柄18、拉環19、拉線把手20、剎車拉線21、剎車片22、轉動軸23、擋銷24、助力拉簧25、圓環把手26、連接拉桿27、連接頭28、套筒29、螺桿30、鎖母31、套管32、萬向節頭33。
具體實施方式
圖中顯示，本實用新型包括車架I、座椅2、后車輪3、前車輪4，腳踏板5，后車輪3采用鏈條結構進行驅動。本實用新型采用推拉桿10帶動鏈條驅動輪盤9、鏈條8、車輪驅動飛輪6，最后驅動車輪轉動，結構簡單。上述驅動裝置均為兩套，分別安裝在座椅2的兩側，各自獨立驅動兩側的后車輪3轉動。轉彎時，使用者可以使兩側的推拉桿10以不同的速率拉動就可轉彎，或停止一側拉動，僅拉動另一側的推拉桿10，則轉彎半徑更小，也可以原地調頭。圖中顯示，在車架I的兩側分別焊接有傳動底板14，車輪驅動飛輪6、傳動牙輪7的輪軸分別安裝在傳動底板17的兩端。安裝傳動牙輪軸的安裝軸孔為長槽孔，可以調節傳動牙輪7的位置，從而調節鏈條8的松緊程度，傳動牙輪軸的兩端有緊固螺紋，固定螺栓將傳動牙輪軸固定在傳動底板17上。圖中顯示，鏈條驅動輪盤9在鏈條8的上方，鏈條驅動輪盤軸與車架I固定連接，鏈條驅動輪盤9的輪盤齒與鏈條8相嚙合，帶動鏈條8移動。車輪驅動飛輪6為自行車后輪飛輪，采用自行車飛輪的作用是在推拉桿10向后拉，鏈 條驅動輪盤9推動鏈條6向前運動時，車輪驅動飛輪6的棘輪、棘爪結構帶動車輪驅動飛輪6與后車輪3 —起向前轉動；而當推拉桿10向前推，鏈條驅動輪盤9推動鏈條6向后運動時，車輪驅動飛輪6的棘輪、棘爪結構不會帶動車輪驅動飛輪6轉動，因此后車輪3也不會向后轉動，這與自行車騎行時后輪飛輪起到的作用是一樣的。其余的傳動牙輪7、鏈條8、鏈條驅動輪盤9也都采用現有的自行車或三輪車零件，價格低廉、安裝方便、通用性好。圖中顯示，推拉桿10位于鏈條驅動輪盤9的上方，推拉桿10為兩體結構，推拉桿10的下部為中空套筒11，推拉桿10上部與推拉桿10下部套筒11為錯位連接，推拉桿10上部連接在推拉桿10下部套筒11的一側，套筒11下端的一側有向下伸出連接板套裝在鏈條驅動輪盤軸上，套筒11的中心孔位于鏈條驅動輪盤9的上方。圖中顯示，套筒11內有分離桿12，分離桿12的下端伸出套筒11，分離桿12下端固定有卡塊13,卡塊13為長方形片,可以橫向插在鏈條驅動輪盤9圓周的輪齒之間,插入后卡塊13帶動鏈條驅動輪盤9轉動。分離桿12的下部套裝有頂緊彈簧15，頂緊彈簧15位于卡塊13與套筒11下端之間，頂緊彈簧15的作用是將卡塊13向下頂在鏈條驅動輪盤9圓周的輪齒上，使分離桿12實現與鏈條驅動輪盤9嚙合，拉動推拉桿10，就可以帶動鏈條8前后移動。分離桿12的上端有分離手柄14，分離手柄14伸出套筒11上端，套筒11上端一側焊接有支撐板16，分離桿12上端的分離手柄14向上拉起后架在支撐板16的上端，實現分離桿12下端卡塊13與鏈條驅動輪盤9的分離。為了達到有效的分離支撐板16上端與套筒11上端之間的距離與分離桿11下端卡塊13脫離鏈條驅動輪盤9輪齒嚙合的距離相匹配。推拉桿10與鏈條驅動輪盤9分離的目的是使鏈條驅動輪盤9和其它鏈條傳動裝置處于空擋狀態，使得后車輪3能自由轉動，以滿足后退等需要。圖中顯示，本實用新型的剎車裝置安裝在車架I的前部，剎車裝置包括剎車手柄18、拉環19、拉線把手20、剎車拉線21、剎車片22。剎車手柄18上端有轉動軸23固定在車架I上，剎車手柄18中部有轉軸與拉環19后端相連接，拉環19的前端套在拉線把手20上，拉線把手20依次與剎車拉線21、剎車片22相連接，剎車片22安裝在輪椅的后車輪上。由于剎車手柄18的剎車位置和分離位置分別位于轉動軸23的兩側，具有自鎖功能，到達剎車位置后操作者手部離開剎車手柄18仍然能夠保持剎車狀態，非常方便。此外，在拉線把手20的前端安裝一個擋銷24，可以防止拉環19與拉線把手20脫開，擋銷24可以是螺栓或是銷軸。上述拉線把手20、剎車拉線21、剎車片22可以采用現有自行車的部件，各種在自行車上應用的剎車裝置都可以在本實用新型上應用，如V型橡膠剎車塊、漲片剎車、機械碟剎、油碟剎等。圖中顯示，在推拉桿10的下部還安裝有助力拉簧25，助力拉簧25的一端連接在推拉桿10下部的套筒11下部外周上，另一端連接在輪椅后車架上。助力彈簧25的作用是使推拉桿10后拉時更加省力，在使用時兒童都可以在助力彈簧25的協助下輕松驅動輪椅前進，效果非常好。而在前推時，由于助力彈簧25位于推拉桿10的下部，在推拉桿10的杠桿效應下,助力彈簧25的推動阻力很小。圖中顯示，為了實現在推拉桿10與鏈條驅動輪盤9分離后，后車輪3能夠自由轉動，進行倒退、原地調頭，在兩側后車輪3的外側還有驅動車輪的圓環把手26。 圖中顯示，本實用新型還有一個連接拉桿27，連接拉桿27將兩側推拉桿10連接，連接后用一只手即可完成前進。連接拉桿27由兩個連接頭28和一個套筒29組成，連接頭28的一端有螺桿30和鎖母31，另一端有套管32，套管32的外徑與套筒29的內徑相匹配，連接頭28的中部為萬向節頭33，在左右兩側的推拉桿10的上部桿體上有橫向的插孔，插孔與連接拉桿27兩端的連接頭28的螺桿30相匹配。使用連接拉桿27時，將兩端連接頭28的螺桿30插入兩側推拉桿10的插孔中，鎖緊螺母31。由于連接頭28另一端的套管32插在套筒29中，套管32和套筒29之間是可以滑動的，因此整個連接拉桿27的長度是可以隨時變化的。在連接拉桿27處于水平位置，即兩側的推拉桿10的前后位置相同時，連接拉桿27最短，這時拉住連接拉桿27中間位置，可以驅動輪椅向前運動。如果連接拉桿27的兩側處于前后不同位置，連接拉桿27的長度加大，這時拉住連接拉桿27向后拉，可以驅動輪椅向一側轉彎。操作者可以根據需要，隨時變化連接拉桿27兩端推拉桿10的前后位置，使兩側推拉桿10處于不同的驅動方式，非常方便。
權利要求1.一種改進的推拉桿驅動輪椅，它包括車架(I)、座椅(2 )、后車輪(3 )、前車輪(4 )和腳踏板(5)，后車輪(3)在座椅(2)的兩側，前車輪(4)為兩個萬向輪，分別位于座椅(2)的前方兩側，其特征在于它的驅動裝置包括車輪驅動飛輪(6)、傳動牙輪(7)、鏈條(8)、鏈條驅動輪盤(9 )、推拉桿(10 )，車輪驅動飛輪(6 )固定連接與在輪椅后軸套上，傳動牙輪(7 )與車架(I)連接，鏈條(8 )環繞連接在車輪驅動飛輪(6 )和傳動牙輪(7 )之間，鏈條驅動輪盤(9 )在鏈條(8)的上方，鏈條驅動輪盤軸與車架(I)固定連接，鏈條驅動輪盤(9)的輪盤齒與鏈條(8)相嚙合，推拉桿(10)位于鏈條驅動輪盤(9)的上方，推拉桿(10)的下部為中空套筒(11)，套筒(11)內有分離桿(12)，分離桿(12)的下端伸出套筒(11)，分離桿(12)下端固定有卡塊(13)，卡塊(13)與鏈條驅動輪盤(9)圓周的輪齒為可分離的嚙合，分離桿(12)的上端有分離手柄(14)，分離手柄(14)伸出套筒(11)上端，分離桿(12)的下部套裝有頂緊彈簧(15)，頂緊彈簧(15)位于卡塊(13)與套筒(11)下端之間，套筒(11)下端的一側有向下伸出連接板套裝在鏈條驅動輪盤軸上。
2.根據權利要求I所述的改進的推拉桿驅動輪椅，其特征在于所述推拉桿(10)為兩體結構，推拉桿(10)上部與推拉桿(10)下部套筒(11)為錯位連接，推拉桿(10)上部連接在推拉桿(10)下部套筒(11)的一側，套筒(11)上端一側焊接有支撐板(16)，分離桿(12)上端的分離手柄(14)與支撐板(16)的上端為可分離連接，支撐板(16)上端與套筒(11)上端之間的距離與分離桿(12)下端卡塊(13)脫離鏈條驅動輪盤(9)輪齒嚙合的距離相匹配。
3.根據權利要求2所述的改進的推拉桿驅動輪椅，其特征在于所述車輪驅動飛輪(6)、傳動牙輪(7)、鏈條(8)、鏈條驅動輪盤(9)、推拉桿(10)為兩套，分別安裝在車架(I)兩偵牝在車架(I)的兩側分別焊接有傳動底板(17)，車輪驅動飛輪(6)、傳動牙輪(7)的輪軸分別安裝在傳動底板(17)的兩端，安裝傳動牙輪軸的安裝軸孔為長槽孔，傳動牙輪軸的兩端有緊固螺紋。
4.根據權利要求3所述的改進的推拉桿驅動輪椅，其特征在于它的剎車裝置安裝在車架(I)的前部，剎車裝置包括剎車手柄(18)、拉環(19)、拉線把手(20)、剎車拉線(21)、剎車片(22)，剎車手柄(18)上端有轉動軸(23)固定在車架(I)上，剎車手柄(18)中部有轉動軸與拉環(19)后端相連接，拉環(19)的前端套在拉線把手(20)上，拉線把手(20)依次與剎車拉線(21)、剎車片(22 )相連接，剎車片(22 )安裝在輪椅的后車輪(3 )上。
5.根據權利要求4所述的改進的推拉桿驅動輪椅，其特征在于所述推拉桿(10)的下部還安裝有助力拉簧(25)，助力拉簧(25)的一端連接在推拉桿(10)下部的套筒(11)下部外周上，另一端連接在輪椅后車架上。
6.根據權利要求5所述的改進的推拉桿驅動輪椅，其特征在于它還有一個連接拉桿(27)，連接拉桿(27)由兩個連接頭(28)和一個套筒(29)組成，連接頭(28)的一端有螺桿(30)和鎖母(31)，另一端有套管(32)，套管(32)的外徑與套筒(29)的內徑相匹配，連接頭(28)的中部為萬向節頭(33)，在左右兩側的推拉桿(10)的上部桿體上有橫向的插孔，插孔與連接拉桿(27)兩端的連接頭(28)的螺桿(30)相匹配。
7.根據權利要求6所述的改進的推拉桿驅動輪椅，其特征在于在兩側后車輪(3)的外側還有驅動車輪的圓環把手(26)。
專利摘要一種改進的推拉桿驅動輪椅，屬于輪椅技術領域，用于以推拉桿和驅動鏈條結構驅動輪椅，其技術方案是它有兩套推拉桿和鏈條驅動裝置，分別安裝在車架兩側，鏈條驅動輪盤在鏈條的上方，輪盤齒與鏈條相嚙合，推拉桿的下部為套筒，套筒內有分離桿，分離桿的下端固定卡塊，卡塊與鏈條驅動輪盤的輪盤齒為可分離嚙合，分離桿的上端有分離手柄，套筒下端的一側有向下伸出連接板套裝在鏈條驅動輪盤軸上。本實用新型采用推拉桿與鏈條驅動裝置相結合，用推拉桿驅動輪椅前行，快速、省力；鏈條傳動結構更加簡單；推拉桿的分離結構可以與鏈條驅動輪盤分離，方便輪椅進行轉彎和原地調頭。本實用新型制作容易、造價低廉，具有很好的經濟效益和社會效益。
文檔編號A61G5/02GK202776781SQ20122049866
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年9月27日
發明者王積昆 申請人:王積昆